CN106464157A - 电压转换器的变压器中的直流分量的抑制 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电压转换器，所述电压转换器具有：初级侧，所述初级侧具有全桥装置，所述全桥装置被构造用于，从具有第一幅度的电压源接收第一直流电压，并且转发给布置在初级侧中的初级线圈；控制装置，所述控制装置被构造用于，借助具有相对于彼此移动的相的PWM信号控制全桥装置，其中控制装置被构造成，基于初级线圈中的电流变化检测输送给初级线圈的电流的不对称性，其中控制装置被改造成，通过调整PWM信号来平衡所检测的不对称性。此外，本发明公开一种相应的方法。

Description

电压转换器的变压器中的直流分量的抑制

技术领域

本发明涉及一种电压转换器和一种用于控制电压转换器的方法。

背景技术

电压转换器当今在多种不同应用中使用。例如，也称作为DC/DC转换器的直流电转换器在电动车辆中使用，以便将车辆电池的电压转换成适合于相应的消耗器、例如驱动发动机的电压。

电压转换器在此能够具有不同的拓扑。可能的转换器拓扑在此尤其根据需要的转换器功率来划分。对于直至大约100瓦特的功率，例如能够使用所谓的正向转换器或反激转换器。对于大于100瓦特的功率，例如能够使用半桥电压转换器，并且对于大约200瓦特直至大于100瓦特的功率，能够使用所谓的“零电压开关”全桥电压转换器。

例如US 2013 314 949 A1示出这种全桥电压转换器。

这种全桥电压转换器在此能够借助于不同的开关策略控制。一种可能性在于，借助于PWM信号控制全桥电压转换器，其中相彼此相对地移动。

在全桥转换器中，在此需要四个开关信号，其中各两个开关信号共同地被构成为，使得转换器线圈的极中的一个极与正的供给电压连接，并且转换器线圈的极中的一个极与负的供给电压连接。在下文中，为了简化，这种控制信号对分别被称作为PWM信号。

通常，所述PWM信号分别以50%的PWM占空比或占空比提供。如果所述PWM信号现在相对于彼此相移，那么能够设定不同的供给区间，在所述供给区间中，从能量源以电能供给转换器线圈。在两个PWM信号的“接通”区段不相交的区段中，线圈振荡回路处于空转中。

在控制这种电压转换器时，重要的是，检测转换变压器的饱和，所述饱和能够基于可能的构件公差和转换变压器的由此造成的不对称的通电出现。

如果借助不对称的电流控制转换变压器，那么所述转换变压器能够进入饱和。但是，在饱和时，转换变压器的电感降低，进而在相同的电压下，转换变压器之内的电流升高。这能够甚至引起转换变压器的或位于上游的电子构件的损坏。

为了避免这，能够测量流动到转换变压器中的电流。对此，通常将电流测量变压器安置在电压转换器的全桥的正的供给线路上。但是因为所述电流测量变压器始终沿相同的方向被电流流过，所以所述电流测量变压器会进入饱和并且不再能够用于测量电流。

出于所述原因，在控制全桥时，分别引入复位相，所述复位相无电流地开关全桥的供给线路，由此避免电流测量变压器的饱和。

对应于所述原理的电压转换器的方框图在图6中示出。电压转换器具有带有四个开关S1-S4的全桥，在所述全桥的横跨支路中布置有变压器T1。在全桥的供给线路中布置有测量变压器T2。

但是，缺点是，由于不允许电流流动的复位相，用于PWM信号的控制或调控区域受限。但是尤其是，在用于高功率的电压转换器中值得期望的是，能够将整个控制或调控区域用于电压转换。

发明内容

本发明公开一种具有权利要求1的特征的电压转换器和一种具有权利要求7的特征的方法。

据此提供：

一种电压转换器，所述电压转换器具有：初级侧，所述初级侧具有全桥装置，所述全桥装置被构造用于，从具有第一幅度的电压源接收第一直流电压，并且将其转发到布置在初级侧中的初级线圈上；控制装置，所述控制装置被构造用于，借助具有相对于彼此移动的相的PWM信号控制全桥装置，其中控制装置被构造为，基于初级线圈中的电流变化检测输送给初级线圈的电流中的不对称性，其中控制装置被构造为，通过调整PWM信号来平衡所检测的不对称性。例如，平衡能够通过下述方式进行：在一个半桥中控制被从对称的50%占空比上偏离，但是另外的半桥继续以50%占空比控制。

此外提供：

一种用于控制电压转换器的方法，所述电压转换器具有通过全桥装置来供给电压的初级线圈，所述方法具有下述步骤：借助具有相对于彼此移动的相的PWM信号控制全桥装置；基于初级线圈中的电流变化检测输送给初级线圈的电流中的不对称性；和通过调整PWM信号来平衡所检测的不对称性。

本发明的优点

本发明所基于的知识在于，能够借助测量装置在全桥装置和初级线圈之间测量流动到初级线圈中的电流，所述测量装置不能够测量直流电流，并且尽管如此，能够检测关于电流中的直流分量的信息。

对此，本发明规定，检测初级线圈中的电流的变化，并且基于电流的变化推断出电流中的直流分量。

因为直流电流将初级线圈引入饱和并且由此初级线圈的电感降低，所以在这种情况下，经过初级线圈的电流与单独由于电压和初级线圈的额定电感的情况相比也更快地上升。

因此，电流的变化能够用作为下述内容的指示：在电压转换器的初级线圈中是否有不对称的电流流动。

在本专利申请的上下文中，基于电流变化检测不对称性在此表示：检测任意的大小，所述大小允许关于一个PWM周期或多个PWM周期之内的电流变化的结论。这能够不仅是单个测量值，而且是一系列测量值。

通常，为所描述的电压转换器类型使用所谓的峰值电流调控。所述峰值电流调控以能够测量直流分量的电流测量为前提条件。在所述调控中，在每个PWM周期中，将初级线圈一直与电压源连接，直至达到预先给定的电流值（峰值电流）。随后，切换到空转模式中。所述调控在此自动地负责经过初级线圈的对称的电流。

可惜，迄今没有微控制器借助其集成的PWM生成单元支持所述调控方法。出于所述原因，为借助微控制器的控制提出具有预先给定的占空比的控制，这然而根据流行的学术观点由于具有不对称性的潜在问题是有问题的。

有利的实施方式和改进方案由从属权利要求中以及由参考附图的描述中得出。

在一种实施方式中，电压转换器具有测量变压器，所述测量变压器布置在全桥装置的对角线支路中，并且所述测量变压器与控制装置耦合，以便为控制装置提供初级线圈中的电流的值。借助于测量变压器可以执行电去耦的测量，并且例如在低压侧上在12伏特下运行控制装置。

在一种实施方式中，控制装置被构造用于，通过分别检测PWM信号的下述区段中的至少一个电流值来检测初级线圈中的电流变化，在所述区段中，初级线圈经由全桥装置与电压源耦合。

在一种实施方式中，控制装置被构造用于，检测PWM信号的相应的区段的最后百分之30、尤其最后百分之20或者最后百分之10之内的或者PWM信号的相应的区段的中间处的至少一个电流值。如果检测以下区段的末尾处的电流值，在所述区段中初级线圈经由全桥装置与电压源耦合，那么能够简单地检测线圈中的电流的变化。这例如结合图4详细阐述。适当的扫描时刻也能够根据设定的占空比不同地选择。

在一种实施方式中，控制装置被构造用于，通过检测PWM信号的下述区段中的至少一个电流值来检测初级线圈中的电流变化，在所述区段中，初级线圈没有经由全桥装置与电压源耦合。如果检测初级线圈的所谓的空转相中的电流，那么同样能够简单地推断出初级线圈中的电流。空转相在此表示下述时间区段，在所述时间区段中，初级线圈不经由全桥装置与电压源耦合。

在一种实施方式中，控制装置被构造用于，通过检测多个电流值来检测初级线圈中的电流变化。多个电流值允许电流变化的近似重建进而也允许初级线圈中的不对称的电流的识别。

在一种实施方式中，控制装置被构造用于，检测两个电流值，并且通过两个电流值相减来检测初级线圈中的电流变化的斜率。电流变化的斜率允许推断出初级线圈的改变的线圈电感进而推断出初级线圈中的不对称的电流。

在一种实施方式中，控制装置被构造用于，在PWM信号的两个依次的周期中，分别检测电流值，并且基于电流值的差值，检测初级线圈中的电流变化。因为在两个依次的周期中，始终一个周期是正周期并且另一个周期是负周期，所以通过两个周期中的电流的比较，同样能够识别不对称的电流。

在一种实施方式中，控制装置具有带有所连接的电容器的电路，所述电路被构造用于，在PWM信号的两个依次的周期中检测电流值的差值，其中控制装置被构造用于，基于检测的差值，检测初级线圈中的电流变化。这能够实现在两个依次的周期中的电流差值的非常简单的检测。

只要是有意义的，上面的设计方案和改进方案能够任意地彼此组合。本发明的其他可能的设计方案、改进方案和实现方案也包括本发明的在上文中或在下文中关于实施例描述的特征的没有明确提及的组合。在此，本领域技术人员尤其也将单个方面作为改进或补充添加给本发明的相应的基本形式。

附图说明

下面根据在附图的示意图中说明的实施例详细阐述本发明。在此：

图1示出根据本发明的电压转换器的一种实施方式的方框图；

图2示出根据本发明的方法的一种实施方式的流程图；

图3示出根据本发明的电压转换器的另一种实施方式的方框图；

图4示出根据本发明的电压转换器的一种实施方式中的电流测量的图形；

图5示出具有所连接的电容器的电路的一种实施方式的方框图；并且

图6示出常见的电压转换器的方框图。

在全部图中，相同的或功能相同的元件和设备——只要不另作说明——配备有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出根据本发明的电压转换器1的一种实施方式的方框图。

在图1中，在此仅示出根据本发明的电压转换器1的初级侧2。次级侧25（见图3）例如能够具有次级线圈13和其他必要的电部件。

初级侧2具有全桥装置3，所述全桥装置与初级线圈5耦合。此外，控制装置6被耦合到初级线圈5上，所述控制装置被构造用于，检测初级线圈5中的电流变化。对此，由全桥装置3为初级线圈5提供电流8，所述全桥装置为此能够与直流电压源4（参见图3）耦合。

控制装置6借助于一个或多个PWM信号7控制全桥装置3。在一种实施方式中，控制装置6借助于PWM信号7控制全桥装置3，所述PWM信号具有50%的占空比。为了真正地控制全桥装置3传递到初级线圈5上的功率或电流8或电压，控制装置6能够彼此相对地移动PWM信号7的相。由此，控制装置6能够控制下述时间，在所述时间中，初级线圈5以正的方向或以负的方向处于输入电压4上或者经由全桥装置3短路。

控制装置6能够以不同的方式检测初级线圈5中的电流变化。在本发明的范围中，在此将检测电流变化理解成每个下述测量，所述测量允许推断出初级线圈5中的电流8的电流变化。

尤其是，在一种实施方式中，控制装置6能够通过分别检测PWM信号7的下述区段中的至少一个电流值来检测电流变化，在所述区段中，初级线圈5经由全桥装置3与电压源4耦合，即由电压源4供给电能。

初级线圈5的电流变化在初级线圈5饱和时相对于PWM信号7的下述区段的末尾发生改变，在所述区段中，初级线圈5被电流8穿流。因此，所述改变发生在进入到空转相中之前不久，在所述空转相中，初级线圈5短路。基于所述原因，控制装置6可以检测PWM信号7的相应的区段的最后百分之30、尤其最后百分之20或最后百分之10之内的一个或多个电流值。

在初级线圈5中的不对称的电流8的情况下，一个PWM周期中的整个电流变化要么向上要么向下相对于之前的或随后的PWM周期的电流变化移动。出于所述原因，控制装置6也能够在PWM信号7的相应的区段的中间检测一个或多个电流值。在此，术语“中间”能够非常宽地解释。PWM信号的其中初级线圈5被电流8穿流的区段的中间例如能够位于PWM信号7的一个周期的中间。但是，中间也能够位于PWM信号7的下述区段的中间，在所述区段中，初级线圈5被电流8穿流。术语中间在此也能够表示与相关的周期或区段的实际中间的直至30%的偏差。

在一种实施方式中，控制装置6也能够在初级线圈5的空转相中检测电流8的电流变化。即在初级线圈5短路的相中。在空转相中，初级线圈5中的电流缓慢地减弱。在此，减弱的电流的绝对值此外与初级线圈5的控制中的不对称性相关。控制装置6因此也能够从空转相中的电流推断出初级线圈5的控制中的不对称性。

控制装置6也能够在两个区段中、即在PWM信号7的其中初级线圈5经由全桥装置3与电压源4耦合的区段中和在其中初级线圈5不与电压源4耦合的区段中分别检测一个或多个测量值，以便检测初级线圈5中的电流变化。

此外，控制装置6能够在PWM信号7的两个依次的周期中分别检测电流值并且基于电流值的差值检测初级线圈5中的电流变化。

控制装置6也能够检测唯一的测量值，以便检测初级线圈5中的电流变化。因为如已经在上文中阐明的那样，绝对的电流值受初级线圈5的控制中的不对称性影响，所以唯一的测量值已经足以检测电流变化。

替代地或附加地，控制装置6能够检测多个测量值，所述测量值允许控制装置6详细地重建电流变化。对此，控制装置6在一种实施方式中具有模拟/数字转换器，所述模拟/数字转换器提供足够高的采样率。

此外，在一种实施方式中，控制装置6能够仅检测少量的几个、例如2至10个测量值，并且根据分别依次的测量值的差值，至少重建电流变化的梯度。

用于检测初级线圈5中的电流变化的在上文中提到的可能性的组合同样是可以的。由此，例如能够实现电流变化的冗余的检测。

如果控制装置6识别出输送给初级线圈5的电流8中的不对称性，那么控制装置6能够相应地调整PWM信号7，以便平衡所述不对称性。例如，控制装置6能够针对全桥装置3的各个开关元件调整PWM信号7的定时。

图2示出根据本发明的方法的一种实施方式的流程图。

借助于根据本发明的方法，尤其能够控制电压转换器1，所述电压转换器具有通过全桥装置3来供给电压的初级线圈5。

该方法在第一步骤S1中具有借助PWM信号7控制全桥装置3。在此，PWM信号7尤其具有相对于彼此移动的相，以便控制电压转换器1传递的功率。

在第二步骤S2中，基于初级线圈5中的电流变化，检测输送给初级线圈5的电流8中的不对称性。

最后，在第三步骤S3中，通过调整PWM信号7，平衡所检测的不对称性。

在方法的一种实施方式中，在PWM信号7的下述区段中检测初级线圈5中的电流变化，在所述区段中，初级线圈5经由全桥装置3与电压源4耦合。附加地或替代地，可以在PWM信号7的下述区段中检测至少一个电流值，在所述区段中，初级线圈5不经由全桥装置3与电压源4耦合。

在一种实施方式中，能够检测PWM信号7的相应的区段的最后百分之30、尤其最后百分之20或最后百分之10之内的或中间处的电流值。

为了检测初级线圈5中的电流8的电压变化，能够检测多个电流值用于重建电流变化或检测至少两个电流值，并且通过至少两个电流值相减，检测初级线圈5中的电流变化的斜率。

在一种实施方式中，可以在PWM信号7的两个依次的周期中，分别检测电流值，并且基于电流值的差值，检测初级线圈5中的电流变化。

图3示出根据本发明的电压转换器1的另一种实施方式的方框图。

图3的电压转换器1具有全桥装置3，所述全桥装置具有四个开关元件12-1 - 12-4。两个开关元件12-1和12-2经由正的供给线路与电压源4耦合。两个开关元件12-3和12-4经由负的供给线路与电压源4耦合。两个开关元件12-1和12-3经由共同的节点与初级线圈5的第一极耦合。最后，两个开关元件12-2和12-4同样经由共同的节点与初级线圈5的第二极耦合。因此，初级线圈5位于全桥装置3的对角线支路10中。电压转换器1的转换变压器的次级侧13与初级线圈5相对地布置。最后，测量变压器9被布置在全桥装置3和初级线圈5之间的连接之一上。

在对初级线圈5周期性地通电时，测量变压器9分别沿不同方向以正方向和负方向通电。由此防止，测量变压器本身进入饱和。

因为然而仅使得测量变压器9能够测量交流电流，所以不能够执行对初级线圈5中的直流电流分量的直接测量。

借助于根据本发明的控制装置6，尽管如此仍能够识别初级线圈5的通电中的不对称性，并且通过适当地控制开关元件12-1 – 12-4来平衡所述不对称性。

开关元件12-1 – 12-4例如能够被构造为晶体管，例如构造为FET、MOS-FET、IGBT等。

控制装置6在图3中没有示出。控制装置6例如能够是具有至少一个处理器、微控制器等的程序控制的装置6。在此，控制装置6不仅能够布置在初级侧2上，而且能够布置在次级侧25上。

图4示出在根据本发明的电压转换器1的一种实施方式中的电流测量的图形。

电流测量在此以两种方式执行。曲线26示出借助测电钳的电流测量，所述测电钳能够测量正电流和负电流还有直流电流分量。曲线27示出通过电流测量变压器的电压测量，所述电流测量变压器的信号被整流，并且因此仅检测正电压。该图形的水平轴线在此示出每区段为2μs，并且该图形的竖直轴线针对曲线26示出每区段为2A或者针对曲线27示出每区段为500mV。

在图4中示出如通过PWM信号7引起的电流8的三个完整的周期P1-P3。在此，PWM信号7的相彼此相对地移动，使得在每个周期P1-P3的末尾处的空转相大约为相应的周期P1-P3的20%。周期持续时间为大约5μs，这对应于200kHz的频率。

在图4中可见，电流变化大致三角形地伸展。在此，电流在相应的周期P1-P3的第一相、控制相中上升，并且在相应的周期P1-P3的空转相中下降。

也清楚可见的是，相对于控制相末尾的电流变化的梯度与在线性电流变化的情况下的情况相比更加陡峭地上升。这表明，初级线圈5的电感相对于控制相末尾下降。如果初级线圈5达到饱和，这就是该情况。

在图4中示出的曲线26、27（其中在相应的控制相的末尾处电流8更快速地升高）的表现与在其余控制相期间相比，仅在初级线圈5饱和时出现。但是，只有当电流8具有不对称性时，初级线圈5的这种饱和才出现。因此，在图4中清楚的是，检测初级线圈5中的电流8的电流值能够实现关于电流变化本身的结论。尤其也清楚的是，电流变化本身能够用作为关于电流8中的不对称性的结论的基础。

例如，可以检测在控制相末尾处的单个的绝对的电流值，以便探测升高的电流8。也可以检测多个电流值，以便详细地重建电流变化。另一个可能性在于，检测至少两个电流，并且确定电流变化的梯度。

最后，另一个可能性在于，大约在第一周期P1-P3的控制相的中间，检测单个电流值，并且在随后的周期P1-P3中，重新在控制相的相同部位上检测另一个电流值。两个所检测的电流值的差值在此同样允许关于用电流8对初级线圈5的不对称的控制的结论。例如，对于两个电流值之间的差值，能够预先给定阈值，从超过所述阈值开始，控制装置6相应地调整PWM信号7。

在曲线27中，也可见的是，即使在空转相中的电流8中出现不对称性的情况下，电流值也彼此不同。在第一周期P1-P3的空转相中和第二周期P1-P3的空转相中所检测的电流值的差值形成因此同样能够用于确定电流8中的不对称性。

图5示出具有所连接的电容器11的电路的一种实施方式的方框图。

电路11具有用于所检测的电流信号的端子，所述电流信号在一种实施方式中例如从测量变压器30经由整流器31传递到分流电阻32上，所述分流电阻与第一电容器15耦合，所述第一电容器与电阻16连接。电阻16与由两个开关17-1和17-2构成的并联电路耦合。开关17-1此外与参考电压19耦合。开关17-2与测量电压20耦合，所述测量电压例如能够被处理器的模拟/数字转换器检测。此外，在开关17-2和测量电压20之间相对于地连接有电容器18。开关17-1和17-2的开关输入端分别由控制装置6控制，使得电容器15在第一空转相中相对于参考电压19被充电到要测量的电压20上。在第二空转相中，电容器15将与第一空转相的差值传递到电容器18上，在所述电容器18上，将差值能够作为与作为直流电压的参考电压的差值测量。电容器15中的电压和测量电压20的差值在此引起电荷到电容器18中的传递，当所述电容器18具有对应于所述差值的电压时，才不进行进一步的电荷传递。电容器18上的电压随后能够时间非关键地通过控制装置6的模拟/数字转换器检测。

虽然本发明根据优选的实施例在上文中描述，但是本发明不局限于此，而是能够以多种方式修改。尤其是，本发明能够以多种多样的方式改变或修改，而不偏离本发明的核心。

Claims (10)

1.一种电压转换器（1），具有：

初级侧（2），所述初级侧具有全桥装置（3），所述全桥装置被构造用于，从具有第一幅度的电压源（4）接收第一直流电压，并且转发给布置在所述初级侧（2）中的初级线圈（5）；

控制装置（6），所述控制装置被构造用于，借助具有相对于彼此移动的相的PWM信号（7）控制所述全桥装置（3）；

其中所述控制装置（6）被构造成，基于所述初级线圈（5）中的电流变化，检测输送给所述初级线圈（5）的电流（8）中的不对称性；

其中所述控制装置（6）被构造成，通过调整所述PWM信号（7）来平衡所检测的不对称性。

2.根据权利要求1所述的电压转换器，

具有测量变压器（9），所述测量变压器被布置在所述全桥装置（3）的对角线支路（10）中，并且所述测量变压器与所述控制装置（6）耦合，以便为所述控制装置（6）提供所述初级线圈（5）中的电流（8）的值。

3.根据上述权利要求中任一项所述的电压转换器，

其特征在于，

所述控制装置（6）被构造用于，通过分别检测所述PWM信号（7）的下述区段中的至少一个电流值来检测所述初级线圈（5）中的电流变化，在所述区段中，所述初级线圈（5）经由所述全桥装置（3）与所述电压源（4）耦合；

其中所述控制装置（6）被构造用于，检测在所述PWM信号（7）的相应的区段的最后百分之30、尤其最后百分之20或最后百分之10之内的、或者在所述PWM信号（7）的相应的区段的中间处的至少一个电流值。

4.根据上述权利要求中任一项所述的电压转换器，

其特征在于，

所述控制装置（6）被构造用于，通过检测PWM信号（7）的下述区段中的至少一个电流值来检测所述初级线圈（5）中的电流变化，在所述区段中，所述初级线圈（5）不经由所述全桥装置（3）与所述电压源（4）耦合。

5.根据权利要求3或4所述的电压转换器，

其特征在于，

所述控制装置（6）被构造用于，通过检测多个电流值来检测所述初级线圈（5）中的电流变化；或者

所述控制装置（6）被构造用于，检测两个电流值，并且通过两个电流值相减来检测所述初级线圈（5）中的电流变化的斜率。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的电压转换器，

其特征在于，

所述控制装置（6）被构造用于，在所述PWM信号（7）的两个依次的周期中，分别检测电流值，并且基于所述电流值的差值，检测所述初级线圈（5）中的电流变化；或者

所述控制装置（6）具有带有所连接的电容器（11）的电路，所述电路被构造用于，在所述PWM信号（7）的两个依次的周期中，检测电流值的差值，其中所述控制装置（6）被构造用于，基于所检测的差值，检测所述初级线圈（5）中的电流变化。

7.一种用于控制电压转换器（1）的方法，所述电压转换器具有通过全桥装置（3）来供给电压的初级线圈（5），所述方法具有下述步骤：

借助具有相对于彼此移动的相的PWM信号（7）控制（S1）所述全桥装置（3）；

基于初级线圈（5）中的电流变化，检测（S2）输送给所述初级线圈（5）的电流（8）中的不对称性，和

通过调整所述PWM信号（7）来平衡（S3）所检测的不对称性。

8. 根据权利要求7所述的方法，

其中通过检测所述PWM信号（7）的下述区段中的至少一个电流值来检测所述初级线圈（5）中的电流变化，在所述区段中，所述初级线圈（5）经由所述全桥装置（3）与所述电压源（4）耦合，其中检测在所述PWM信号（7）的相应区段中的最后百分之30、尤其最后百分之20或最后百分之10之内的、或中间处的至少一个电流值；和/或

其中通过检测所述PWM信号（7）的下述区段中的至少一个电流值来检测所述初级线圈（5）中的电流变化，在所述区段中，所述初级线圈（5）不经由所述全桥装置（3）与所述电压源（4）耦合。

9. 根据权利要求8所述的方法，

其中在检测所述初级线圈（5）中的电压变化时，通过检测多个电流值来检测所述初级线圈（5）中的电流变化；或者

其中检测至少两个电流值，并且通过所述至少两个电流值相减来检测所述初级线圈（5）中的电流变化的斜率。

10. 根据权利要求8所述的方法，

其中在所述PWM信号（7）的两个依次的周期中，分别检测电流值，并且基于电流值的差值，检测所述初级线圈（5）中的电流变化；或者

其中借助于具有所连接的电容器（11）的电路，在所述PWM信号（7）的多个依次的周期中，检测电流值的差值，其中基于所检测的差值，检测所述初级线圈（5）中的电流变化。