CN106460996A - 具有多个电磁阀筒和多个压力调节阀组件的杆导向***和方法 - Google Patents

Abstract

本披露涉及一种具有压力管的减振器，该压力管形成一个压力室。一个活塞杆被布置在该压力室内。一个储备管限定了邻近该压力管的一个储备室。一个杆导向组件被围绕该活塞杆和该压力室同心地布置并且容纳多个数字阀。这些数字阀中的每一个包括在打开状态与关闭状态之间是可移动的一个部件，并且因此有助于控制该压力室与该储备室之间的流体流。一个电子控制***被布置在一个印刷电路板组件(PCBA)上并且控制这些数字阀的致动。至少一个附加阀门与这些数字阀中的一个相关联以便进一步控制该压力室与该储备室之间的流体流动。

Description

具有多个电磁阀筒和多个压力调节阀组件的杆导向***和 方法

技术领域

本披露总体上涉及在悬架***诸如机动车辆所使用的悬架***中使用的液压阻尼器或减振器。更具体地说，本披露涉及一种用于减振器的杆导向组件，该杆导向组件采用多个数字阀，该多个数字阀各自在其出口侧处具有一个附加的阀组件，以便进一步控制减振器的阻尼特性。

背景技术

此部分提供与本披露相关的背景信息，其不一定是现有技术。

减振器与汽车悬架***结合使用以便吸收在行驶过程中产生的不需要的振动。为了吸收所不需要的振动，多个减振器通常被连接到汽车的簧载部分(车身)与非簧载部分(悬架)之间。一个活塞位于减振器的一个压力管内，并且该压力管被连接到车辆的非簧载部分上。活塞通过延伸穿过压力管的一个活塞杆而连接到汽车的簧载部分上。活塞将压力管分隔成均被填充有液压流体的一个上工作室和一个下工作室。通过装配阀门，当该减振器被压缩或拉伸时，活塞能够限制上工作室与下工作室之间的液压流体的流动，由此产生抵消振动的阻尼力，否则该振动将从车辆的非簧载部分传递至簧载部分。在一个双管式减振器中，一个流体储存器或储备室被限定在该压力管与一个储备管之间。一个基部阀门被定位在下工作室与储备室之间以便也产生抵消振动的阻尼力，否则这些振动将从车辆的非簧载部分传递至汽车的簧载部分。

如上所述，对于一个双管式减振器而言，在活塞上装配阀门限制了在减振器被拉伸时上工作室与下工作室之间的阻尼流体的流动，以产生阻尼载荷。在基部阀门上装配阀门限制了在减振器被压缩时下工作室与储备室之间的阻尼流体的流动，以产生阻尼载荷。在一个单管式减振器中，在活塞上装配阀门限制了在减振器被拉伸或压缩时上工作室与下工作室之间的阻尼流体的流动，以产生阻尼载荷。当车辆沿着路面行驶时，悬架***颠簸地(压缩)和回弹地(拉伸)移动。在颠簸移动过程中，减振器被压缩，从而致使阻尼流体移动通过一个双管式减振器中的基部阀门或通过一个单管式减振器中的活塞阀门。位于基部阀门或活塞上的一个阻尼阀控制阻尼流体的流动并且因此控制所产生的阻尼力。在回弹移动过程中，减振器被拉伸，从而致使阻尼流体移动通过双管式减振器和单管式减振器两者中的活塞。位于活塞上的一个阻尼阀控制阻尼流体的流动并且因此控制所产生的阻尼力。

在一个双管式减振器中，活塞和基部阀门通常包括多个压缩通道和多个拉伸通道。在颠簸移动或压缩移动过程中，在一个双管式减振器中，阻尼阀或基部阀门打开基部阀门中的这些压缩通道以便控制流体流并产生阻尼载荷。活塞上的一个止回阀打开活塞中的这些压缩通道以便替换上工作室中的阻尼流体，但该止回阀无助于阻尼载荷。在压缩移动过程中，活塞上的阻尼阀关闭活塞的这些拉伸通道，并且基部阀门上的一个止回阀关闭基部阀门的这些拉伸通道。在回弹移动或拉伸移动过程中，在一个双管式减振器中，活塞上的阻尼阀打开活塞中的这些拉伸通道以便控制流体流并产生阻尼载荷。基部阀门上的一个止回阀打开基部阀门中的这些拉伸通道以便替换下工作室中的阻尼流体，但该止回阀无助于阻尼载荷。

在一个单管式减振器中，活塞通常包括多个压缩通道和多个拉伸通道。减振器还将包括用于补偿本领域熟知的杆体积流体流的装置。在颠簸移动或压缩移动过程中，在一个单管式减振器中，活塞上的压缩阻尼阀打开活塞中的这些压缩通道以便控制流体流并产生阻尼载荷。在颠簸移动过程中，活塞上的拉伸阻尼阀关闭活塞的这些拉伸通道。在回弹移动或拉伸移动过程中，在一个单管式减振器中，活塞上的拉伸阻尼阀打开活塞中的这些拉伸通道以便控制流体流动并产生阻尼载荷。在回弹移动过程中，活塞上的压缩阻尼阀关闭活塞的这些压缩通道。

对于大多数阻尼器而言，阻尼阀被设计成常开阀/常闭阀，即便如此一些阀门可以包括阻尼流体的泄放流。因为这种开/闭设计，这些被动阀门***响应于车辆的不同运行状况调节所产生的阻尼载荷的能力是有限的。相应地，一些阀门已经被设计成包括阻尼流体的泄放流，诸如申请人/受让人的共同拥有的美国专利号8,616,351。虽然这种类型的设计有效地工作，但要求以严格的公差制造出的高精度部件。

2014年3月14日提交的并且转让给本申请的受让人的洛斯勒(Roessle)等人的共同未决申请美国申请号14/211,318中呈现了以上限制的不同解决方案。该申请披露了利用布置在杆导向件中以便进一步控制一个阻尼器的阻尼特性的多个可通电的线圈和多个相关联的滑阀的阻尼器的不同实施例。这些线圈可以被彼此独立地通电，从而控制这些滑阀彼此独立地打开和关闭。这些线圈和滑阀可以被视为一起形成一个“数字”阀。“数字”的意思是指该滑阀取决于其相关联的线圈是否是通电或断电而完全打开或完全关闭。在打开状态下，每个滑阀在一个压力管与一个储备管之间形成一个附加流动通道。采用四个这种数字阀、一个杆导向组件的一个***因此将能够提供24或16种不同的阻尼状态。这提供了一种使能够甚至进一步控制该阻尼器的阻尼特性的装置，这超过仅使用与该阻尼器的活塞和基部阀门相关联的阀门装配而可实现的。

虽然以上将多个数字阀整合到一个杆导向组件中显著地增强了更精细地控制一个阻尼器的阻尼特性的能力，但对一个多数字阀***的更进一步的阻尼控制将是有益的。

发明内容

此部分提供本披露的总体概述而不是其全部范围或其全部特征的全面披露。

在一个方面中，本披露提供了一种减振器。该减振器具有形成一个压力室的一个压力管。一个活塞杆被布置在该压力室内。一个储备管限定了邻近该压力管的一个储备室。一个杆导向组件被围绕活塞杆和压力室同心地布置并且容纳多个数字阀。这些数字阀中的每一个包括在打开状态与关闭状态之间是可移动的一个部件，并且因此有助于控制压力室与储备室之间的流体流。一个电子控制***被布置在一个印刷电路板组件(PCBA)上并且控制这些数字阀的致动。至少一个附加阀门与这些数字阀中的一个相关联以便进一步控制压力室与储备室之间的流体流。

在另一个方面中，本披露提供了一种具有一个压力管和一个压力室的减振器。一个活塞杆被布置在该压力室内，并且一个储备管限定了包围该压力管的一个储备室。一个杆导向组件被围绕活塞杆和压力室同心地布置。该杆导向组件包括形成在其中的多个凹陷，其中这些凹陷中的每一个与多个径向延伸的入口端口中的相关联的一个连通。具有多个孔的一个孔口管被与杆导向组件同心地安排，这样使得该多个孔中的每一个与这些径向延伸的入口端口中的相关联的一个对齐。多个数字阀被布置在杆导向组件的这些凹陷中，其中这些数字阀中的每一个包括在打开状态与关闭状态之间是可移动的一个部件。这些数字阀中的每一个因此操作来阻塞流体流动穿过其相关联的径向延伸的入口端口，或者准许流体流动穿过其相关联的径向延伸的入口端口到达一个相关联的出口端口，以便因此控制压力室与储备室之间的流体流。布置在一个印刷电路板组件(PCBA)上的一个电子控制***用于控制这些数字阀的致动。包括多个附加阀门以便进一步控制穿过其相关联的数字阀的流体流，其中这些附加阀门中的每一个与这些数字阀中的对应的一个相关联。

在又一个方面中，本披露涉及一种形成一个减振器的方法。该方法涉及使用一个压力管形成一个压力室，并且将一个活塞杆布置在该压力室内。该方法进一步涉及使用一个储备管来限定邻近该压力管的一个储备室，并且将一个杆导向组件围绕该活塞杆和该压力室同心地布置。该方法还涉及使用布置在该杆导向组件中的多个数字阀来控制压力室与储备室之间的流体流。还可以使用一个电子控制***，将该电子控制***布置在一个印刷电路板组件(PCBA)上以便控制这些数字阀的致动。该方法进一步涉及使用与这些数字阀中的一个相关联的至少一个附加阀门，以便进一步控制压力室与储备室之间的流体流。

从在此提供的描述将清楚其他适用范围。本概述中的说明和具体实例仅旨在用于说明的目的而并非旨在限制本披露的范围。

附图说明

在此描述的附图仅用于所选择实施例的而不是对所有可能实施方式的说明性目的，并且不旨在限制本披露的范围。

图1是具有根据本披露的结合有一个杆导向组件的多个减振器的车辆的展示；

图2是一个减振器的局部截面视图；

图3是布置在减振器的储备管内的一个杆导向组件的放大侧视图；

图4是减振器的杆导向组件的放大侧视图；

图5是用于减振器的一个杆导向组件的第一实例的放大截面视图；

图6是图5的杆导向组件的一个排放通道的放大截面视图；

图7是图5的杆导向组件的分解视图；

图8是图5的杆导向组件的一个下部杆导向件和阀组件的分解视图；

图9是下部杆导向件的放大视图；

图10和图11是一个电线组件的放大视图；

图12展示了具有一个薄的环形本体的线圈组件；

图13A和图13B展示了具有多个环和一个计量套筒的阀门流动引导件；

图14展示了一个孔口管；

图15展示了沿其内径和外径具有多个接片的印刷电路板***；

图16是用于减振器的一个杆导向组件的第二实例的放大截面视图；

图17是图16的杆导向组件的分解视图；

图18是图16的杆导向组件的下部杆导向件和阀组件的分解视图；

图19是用于减振器的一个杆导向组件的第三实例的放大截面视图；

图20是图19的杆导向组件的分解视图；

图21是一个杆导向组件的简化截面侧视图，该杆导向组件结合有一个电磁阀筒连同布置在该电磁阀筒的一个出口侧处的一个阀组；

图22是本披露的另一个实施例的简化侧视图，其中该杆导向组件结合有附接到该杆导向组件的一个底侧上的一个压力调节阀；

图23示出了可以在用于图21和图22示出的实施例的这些电磁阀筒中的任何一个的出口侧处使用的一个夹持类型的阀盘的实例；

图24示出了可以在用于图21和图22示出的实施例的这些电磁阀筒中的任何一个的出口侧处使用的一个吹泄弹簧类型的阀盘的实例；

图25示出了可以在用于图21和图22示出的实施例的这些电磁阀筒中的任何一个的出口侧处实现的一个止回阀的实例；

图26示出了另一个实施例，其中一个可通电线圈被用于在一个阀门壳体内线性地移动一个滑阀，并且其中一个盘形阀位于滑阀的出口处，并且一个电子印刷电路板组件被组装在减振器的外部并使用一个上部盖封闭；

图26a以高度放大的方式示出了由图26中的圆26a指代的数字阀；

图27展示了另一个实施例，其中一个电子印刷电路板组件被连同线圈和滑阀部件一起组装在减振器的外部；

图28是针对压力管与储备管之间的流动的流动速率对压力差的曲线图，并且展示了不同的流点，在这些不同的流点处电磁阀筒的出口或线圈和滑阀的出口处的阀门结构可以被用于影响在压力管与储备管之间流动的流体的压力差；并且

图29是流动速率对压力差的曲线图，并且展示了在电磁阀筒或数字阀的出口侧处的多个两个附加阀门结构的使用对在压力管与储备管之间流动的流体的压力差的影响。

贯穿附图的若干视图，相应的参考数字指示相应的部分。

具体实施方式

下面的描述是在本质上仅仅是示例性的并且不旨在限制本披露、应用或用途。参照图1，呈现了结合有一个悬架***的一个车辆10，该悬架***具有根据本发明的多个减振器。车辆10已经被描绘成具有前桥组件和后桥组件的乘用车。然而，根据本发明的多个减振器可以与其他类型的车辆一起使用或用于其他类型的应用。这些替代性安排的实例包括但不限于结合有非独立前悬架和/或非独立后悬架的车辆、结合有独立前悬架和/或独立后悬架或本领域已知的其他悬架***的车辆。此外，在此使用的术语“减振器”意指一般的阻尼器并且因此将包括多个麦弗逊(McPherson)滑柱和本领域中已知的其他阻尼器设计。

车辆10包括一个后悬架12、一个前悬架14以及一个车身16。后悬架12具有被适配成操作性地支撑一对后轮18的一个横向延伸的后桥组件(未示出)。该后桥借助于一对减振器20并且借助于一对弹簧22而附接到车身16上。类似地，前悬架14包括用于操作性地支撑一对前轮24的一个横向延伸的前桥组件(未示出)。该前桥组件借助于一对减振器26并且借助于一对弹簧28而附接到车身16上。减震器20、26用于抑制车辆10的非簧载部分(即后悬架12和前悬架14)相对于簧载部分(即车身16)的相对运动。

现在参照图2，更详细地示出了减振器20。虽然图2只展示了减振器20，但应当理解的是，减振器26基本上类似于减振器20。减振器26与减振器20的区别仅在于其被适配成连接到车辆10的簧载质量和非簧载质量上的方式。减震器20包括一个压力管30、一个活塞组件32、一个活塞杆34、一个储备管36、一个基部阀组件38以及一个杆导向组件100。

压力管30限定一个工作室42。活塞组件32被可滑动地布置在压力管30内并且将工作室42分隔为一个上工作室44和一个下工作室46。一个密封件48被布置在活塞组件32与压力管30之间，以便准许活塞组件32相对于压力管30滑动移动而不产生过度的摩擦力。密封件48还工作来使得上工作室44与下工作室46密封。

活塞杆34被附接到活塞组件32上并且延伸穿过上工作室44和杆导向组件100。活塞杆34的与活塞组件32相反的末端被适配成紧固到车辆10的簧载质量上。在活塞组件32在压力管30内移动的过程中，活塞组件32内的阀门装配对上工作室44与下工作室46之间的流体移动进行控制。活塞组件32相对于压力管30的移动导致了上工作室44中移位流体的量与下工作室46中移位流体的量的差异。这主要是因为活塞杆34仅延伸穿过上工作室44而不穿过下工作室46。流动穿过基部阀组件38的所移位流体量的差异被称作“杆体积”。

储备管36围绕压力管30以便限定位于管30、36之间的流体储备室50。储备管36的底端被由一个基部杯形物52封闭，该基部杯形物被适配成连接到车辆10的非簧载质量上。储备管36的上端可以延伸到杆导向组件100。

基部阀组件38被布置在下工作室46与储备室50之间以便控制室46、50之间的流体流动。当减振器20长度伸长时，下工作室46中需要额外的流体体积。因此，流体将从储备室50穿过基部阀组件38流动至下工作室46。相反地，当减振器20长度压缩时(即，当活塞杆34朝向基部阀组件38移动时)，必须从下工作室46除去过量的流体。因此，流体将从下工作室46穿过基部阀组件38流动至储备室50。

参照图3-图9，现在呈现了杆导向组件100的一个实例。杆导向组件100被布置在储备管36内。一个载荷环54将杆导向组件100紧固在储备管36内。杆导向组件100包括一个密封件102、一个上部杆导向件104(即，一个第一杆导向构件)、一个下部杆导向件106(即，一个第二杆导向构件)、一个阀组件108、以及印刷电路板(PCB)组件112。阀组件108形成一个或多个电控阀114。

密封件102被布置在上部杆导向件104的外表面处。上部杆导向件104可以具有带有一个中央轴116的一个基本上圆柱形的本体，该中央轴限定了一个中央孔口118。上部杆导向件104限定了一个密封腔117，该密封腔是围绕中央孔口118同心地安排以用于容纳密封件102的。上部杆导向件104的外壁120限定了容纳一个电线组件123的一个槽缝122。上部杆导向件104可以由金属制成。

一个支承件124被布置在上部杆导向件104的中央轴116内。更具体地说，支承件124可以围绕中央孔口118压力配合在中央轴116内。支承件124支撑活塞杆34的滑动运动。

下部杆导向件106还可以具有带有一个中央轴126和从中央轴126延伸的一个外部带状物127的一个基本上圆柱形的本体。外部带状物127和中央轴126限定了一个空间129。中央轴126限定了一个中央孔口128，该中央孔口与上部杆导向件104的中央孔口118对准。压力管30被固定地联接到中央轴126上。中央轴126限定了一个径向端口130。所限定的径向端口130的数目等于阀组件108中的电控阀114的数目。下部杆导向件106还可以在中央轴126处限定一个或多个回排端口132并且在外部带状物127(图6)处限定一个或多个回排槽缝134。

一个滑动环136和一个孔口管138被布置在下部杆导向件106的中央轴126内。确切地说，滑动环136和孔口管138可以被压力配合在中央轴126内。孔口管138限定了一个孔140，该孔与下部杆导向件106的径向端口130对准。类似于径向端口130，孔140的数目等于电控阀114的数目。这些孔140和这些径向端口130将这些电控阀114流体联接到工作室42上。这些孔140控制这些电控阀114的流体流速特性。这些孔140可以具有不同的直径，由此提供不同的离散流通面。孔口管138还可以具有提供滑动环136的保持特征的一个肩部或一个一体唇部。孔口管138可以由金属制成。

在示例性实施例中，阀组件108具有四个电控阀114。阀组件108包括一个线圈组件142、一个阀门流动引导件144、以及一个或多个滑阀146。线圈组件142包括一个或多个线圈148，该一个或多个线圈经由一个环形本体150而彼此对准和联接。更具体地说，在示例性实施例中，四个线圈148被独立地缠绕并且接着相对于彼此对准。一旦被对准，这些线圈148接着就可以和形成环形本体150的高分子材料一起模制。这些线圈的一个端子151从环形本体150延伸。

线圈组件142还可以包括沿环形本体150的一个基部154限定的一个或多个回排槽缝152。当组装好时，沿线圈组件142的这些回排槽缝152与这些回排端口132和下部杆导向件106上所限定的这些回排槽缝134对准以便形成一个回排通道156(图6)。回排通道156在密封件102与滑动环136之间形成的一个室与减振器20的储备室50之间形成一个流路。相应地，回排通道156防止在密封件102与滑动环136之间蓄积液压流体。

线圈组件142被安排在由下部杆导向件106限定的空间129内。更具体地说，每个线圈148的端子151延伸穿过由下部杆导向件106限定的一个端子槽缝158。针对线圈组件142的每个端子151，可以将一个O型环160布置在下部杆导向件106与环形本体150之间。

阀门流动引导件144限定了一个滑阀室162、一个阀门入口164、以及一个阀门出口166。更具体地说，阀门流动引导件144包括至少两个阀门出口环168、至少两个计量环170以及一个阀门入口环172(图5和图8)。环168、170、172中的每一个限定了一个滑阀孔174。这些阀门出口环168限定了一个出口端口176，并且阀门入口环172限定了一个入口端口178。计量环170具有多个计量边缘179，这些计量边缘与滑阀146的多个计量凸台175对准，以便控制处于开/闭阀门位置的流体流动(图5)。这些环168、170、172按以下顺序堆叠：一个阀门出口环168，一个计量环170，阀门入口环172，一个计量环170，以及一个阀门出口环168。当堆叠好时，由每个环168、170、172所限定的这些滑阀孔174对准以便形成滑阀室162。类似地，入口端口178形成阀门入口164，并且出口端口176形成阀门出口166。

在示例性实施例中，这些计量环170是与这些阀门出口环168和阀门入口环172分开的。可替代地，这些计量环170可以与阀门出口环168和/或阀门入口环172成一体或相联接。确切地说，计量凸台179可以配备有这些阀门出口环168和/或这些阀门入口环172。例如，一个计量环170可以被固定到这些阀门出口环168之一上，并且另一个计量环170可以被固定到阀门入口环172上，这样使得这些计量环170位于阀门入口环172与这些阀门出口环168之间。

通过另外的实例，这两个计量环170都可以被固定到这些阀门入口环172上，这样使得一个计量环170被布置在阀门入口环172的第一侧上并且另一个环170被布置在阀门入口环172的与第一侧相反的第二侧上。通过使这些计量环170与这些阀门出口环168和/或阀门入口环172成一体，这些环168、172将按以下顺序堆叠：一个阀门出口环168、阀门入口环172、以及另一个阀门出口环168。

作为另一变型来代替将计量环与阀门出口环和/或阀门入口环相联接，该阀门出口环和/或该阀门入口环可以被配置成包括与该滑阀的一个计量凸台对准的一个计量边缘。因此，该阀门流动引导件可以是一个多件式组件，该多件式组件形成阀门入口、这些阀门出口并且针对这些滑阀提供一个计量边缘。

阀门流动引导件144针对阀组件108的每个电控阀114都限定了滑阀室162、阀门入口164以及阀门出口166。相应地，在示例性实施例中，这些环168、170、172中的每一个都限定了四个滑阀孔174，这些阀门出口环168中的每一个都限定了四个出口端口176，并且阀门入口环172限定了四个入口端口178。

阀门流动引导件144和一个止挡板180被围绕下部杆导向件106的中央轴126安排。止挡板180被定位在阀门流动引导件144下方并且形成阀门流动引导件144的底部表面。止挡板180进一步挡住滑阀146，这样使得滑阀146在线圈组件142与止挡板180之间的滑阀室162内轴向行进。

一个出口储存器182被围绕下部杆导向件106的中央轴126安排，并且通过止挡板180固位到下部杆导向件106上。出口储存器182基本上和阀门流动引导件144并排延伸并且围绕该阀门流动引导件。确切地说，出口储存器182可以基本上延伸至最接近线圈组件142的阀门出口环168。出口储存器182维持阀门流动引导件144周围的液压流体的体积。由出口储存器182包含的流体的水平高度高于电控阀114的阀门出口166，由此确保阀门出口166和阀门入口164直接流体连通，这防止了曝气。出口储存器182维持适当的流体水平高度并且允许任何额外的流体体积返回到减振器20的储备室50。出口储存器182和止挡板180可以由塑料或金属制成。

PCB组件112被布置在上部杆导向件104与下部杆导向件106之间。PCB组件112被对准以接纳线圈组件142的这些端子151。PCB组件112包括一个PCB***184、电线组件123、以及一个PCB 186。PCB 186具有环形形状并且限定了一个或多个孔188。PCB进一步包括被固定地联接到PCB 186上的电线组件123。

PCB***184具有一个第一环190和一个第二环192，该第一环和该第二环经由一个或多个短杆194而径向联接。第一环190具有与第二环192相比更小的直径。PCB***184可以包括与PCB 186上的这些孔188对准的一个或多个对准销196。对准销196和这些孔188限定了PCB 186的正确取向。PCB***184还可以包括沿第二环192布置的一个引导接片198。引导接片198有助于PCB组件112与上部杆导向件104的槽缝122的对准。引导接片198还可以为沿下部杆导向件106的外表面布置的一个外部O型环200形成一个支撑表面。

两个O型环202、204被布置在PCB 186与PCB***184之间。更具体地说，PCB***184的第一环190可以限定一个内部凹槽206，并且第二环192可以限定一个外部凹槽208。一个O型环202被定位在内部凹槽206处，并且另一个O型环204被定位在外部凹槽208处。PCB186被布置在PCB***184的顶部上，其中这些O型环202、204被布置在PCB***184与PCB186之间。这些O型环202、204使PCB 186与振动隔离，并且这些O型环202、204和这些凹槽206、208支撑PCB 186的内径和外径。

可以使用PCB 186提供电力来致动阀组件108的这些电控阀114。例如，每个电控阀114都可以是一个双位阀，这两个位置各自具有不同的流通面。每个电控阀114都被电联接到PCB 186上。例如，线圈组件142的这些线圈148被电联接到PCB 186上。

对于一个给定的电控阀114而言，电控阀114的阀门入口164与由孔口管138限定的一个对应孔140和由下部杆导向件106限定的一个对应径向端口130对准。滑阀146在滑阀室162中以滑动运动方式移动。一个复位弹簧210被布置在滑阀146内。例如，复位弹簧210可以被压力配合到滑阀146的一个开口中。滑阀146被定位成邻近线圈148，这样使得复位弹簧210被定位在滑阀146与线圈148之间。

当未给线圈组件142提供电力时，将由处于第一位置的电控阀114的流通面来限定阻尼特性。通过给线圈148供应电力来控制滑阀146的移动以便使电控阀114移动至第二位置。电控阀114可以通过给线圈148继续供应电力或者通过提供使电控阀114固位在第二位置并且不继续给线圈148供应电力的装置来保持在该第二位置。用于将电控阀114固位在第二位置的装置可以包括机械装置、磁性装置或本领域中已知的其他装置。

一旦处于第二位置，就可以通过终结给线圈148电力或者通过使电流反向或使供应给线圈148的电力极性反向来克服该固位装置以实现移动至第一位置。针对在第一位置和第二位置两者中的流动控制，穿过电控阀114的流量具有离散的设定。

应当理解的是，当将多个电控阀114用作阀组件108的一部分时，每个电控阀114都可以在一个或两个位置具有不同的流通面。通过具有在一个或两个位置的不同的流通面，通过多个电控阀114的总流通面就可以取决于每个电控阀的位置而设定成总流通面的特定数目分之一。每个电控阀114都可以具有不同的流通面，其组合可以确定可获得的总流通面。

参照图10和图11，电线组件123具有一个连接器212，该连接器被固定地联接到一根线缆214上。连接器212可以例如是被模制到线缆214上的或者是分开模制然后被粘结到线缆214上的。线缆214包括被联接到PCB 186上的多条电线。连接器212被配置成密封多个不同的接口，这样使得颗粒和/或流体不会进入减振器20并且流体不会从减振器20泄漏。确切地说，连接器212被定位在上部杆导向件104(图4和图5)的槽缝122和储备管36(图3)的一个槽缝216中。连接器212形成在载荷环54、上部杆导向件104、以及储备管36周围的一个密封件。连接器212可以包括一个内部构件218、一个中间构件220以及一个外部构件222。内部构件218、中间构件220以及外部构件222形成沿连接器212的三侧延伸的一个凹槽224。

内部构件218与PCB***184的引导接片198和上部杆导向件104的槽缝122对准。上部杆导向件104的外壁120的形成槽缝122的部分与连接器212的由内部构件218和中间构件220形成的一个第一侧226对准。载荷环54的一个接片228被布置在中间构件220的顶部上。

连接器212与储备管36的一个内表面接口连接，这样使得储备管36的槽缝216接纳连接器212，并且储备管36的限定了槽缝216的一个边缘在连接器212的凹槽224内对准。连接器212的外部构件222被配置成与储备管36的一个外表面对接并且在储备管36的槽缝216上方延伸。

为了易于制造杆导向组件100，可以在这些部件上限定一个对准特征，诸如一个对准槽缝230。例如，上部杆导向件104、下部杆导向件106、线圈组件142、阀门流动引导件144的这些环168、170、172中的每一个以及孔口管138可以具有一个对准槽缝230，以便确保这些部件相对于彼此的适当取向。为了将PCB组件112适当地定向到下部杆导向件106上，PCB***184可以包括一个接片232(图7和图15)，该接片与下部杆导向件106上限定的一个凹坑234对准。

在示例性实施例中，线圈组件142被描绘成具有基本上环绕线圈148的一个厚的环形本体150。可替代地，阀组件108可以包括具有一个环形本体242的一个线圈组件240，如图12所示。环形本体242比环形本体150更薄，这可以降低线圈组件的成本。这两个环形本体150、242都使这些线圈148相对于彼此对准并且将这些线圈148紧固在位。相应地，该线圈组件的环形本体可以被配置成不同的适合形状以使这些线圈对准并联接这些线圈，并且不局限于在此示出的附图。

在示例性实施例中，阀组件108包括阀门流动引导件144，该阀门流动引导件包括多个环168、170、172。可替代地，阀组件108可以包括如图13A-图13B所示的一个阀门流动引导件244。阀门流动引导件244还限定了一个滑阀室246、一个阀门入口248、以及一个阀门出口250。更具体地说，阀门流动引导件244包括至少两个阀门出口环252、一个阀门入口环254、以及一个或多个计量套筒256。计量套筒256的数目等于电控阀114的数目。这些计量套筒256替代了阀门流动引导件144的这些计量环170。类似于这些计量环170，这些计量套筒256具有与滑阀146的这些计量凸台175对准或重叠的多个计量边缘257，以便在开/闭阀门位置控制流体流动。这些计量套筒256被布置在由这些阀门出口环252和阀门入口环254限定的滑阀室246中。计量套筒256可以被固定地联接到这些环250、254中的一个(诸如阀门入口环254)上，以确保计量套筒256与阀门出口250和阀门入口248对准。

在示例性实施例中，孔口管138被布置在下部杆导向件106的中央轴126内。可替代地，该孔口管可以被安排在中央轴126的一个外表面上。例如，参照图14，可以使用一个孔口管258来代替孔口管138。孔口管258限定了与下部杆导向件106的径向端口130对准的这些孔140。孔口管258可以具有带有一个环形板262的一个圆柱形本体260，该环形板从圆柱形本体260延伸。环形板262的作用就像针对阀组件108的滑阀146的一个止挡板，由此省去了对止挡板180的需求。通过具有孔口管258，滑动环136可以经由一个固位器环来固位在下部杆导向件106内。通过孔口管258，出口储存器182以与止挡板180相类似的方式联接到孔口管258上。例如，出口储存器182可以被压配合到孔口管258。

在示例性实施例中，PCB***184具有支撑这些O型环202、204和PCB 186的内部凹槽206和外部凹槽208。可替代地，PCB组件112可以包括如图15所示的一个PCB***264。PCB***264具有从一个第一环268的内表面和一个第二环270的外表面延伸的多个接片266。这些接片266支撑PCB 186并且使PCB 186与振动隔离。相应地，通过PCB***264，PCB组件112可以不需要O型环202、204。

杆导向组件100利用一个用于这些电控阀的多件式阀组件。更具体地说，该阀门流动引导件消除了用于形成阀门入口、阀门出口以及这些计量边缘的这些内部机加工的凹槽，由此降低了电控阀的成本。此外，该多件式阀组件通过围绕布置在该减振器中的这些电控阀的线圈形成的一个环形本体来与这些线圈对准并且联接这些线圈。这一构型确保了这些线圈与其他部件诸如PCB和滑阀的适当对准。

作为杆导向组件100的一个替代方案，减振器20、26可以包括图16-图18所示的一个杆导向组件300。类似于杆导向组件100，杆导向组件300被布置在储备管36内并且由载荷环54紧固。容易理解的是，对于不同的实施例而言具有类似名称的部件以类似的方式运行。相应地，出于简洁目的，可以不再描述有关这样的部件的细节。

杆导向组件300包括一个密封件302、一个上部杆导向件304、一个下部杆导向件306、一个阀组件308、以及一个印刷电路板(PCB)组件312。阀组件308形成一个或多个电控阀314。在示例性实施例中，阀组件308具有四个电控阀314。

密封件302被布置在上部杆导向件304与下部杆导向件306之间。上部杆导向件304可以具有类似于上部杆导向件104的一个本体。确切地说，上部杆导向件304可以具有带有一个中央轴316的一个基本上圆柱形的本体，该中央轴限定了一个中央孔口318。上部杆导向件304的一个外壁320限定了槽缝321，该槽缝容纳电线组件123。支承件124被布置在上部杆导向件304的中央轴316内。

下部杆导向件306具有带有一个环形肩部324的一个中央轴322，该环形肩部从中央轴322延伸。中央轴322限定了一个中央孔口326，该中央孔口与上部杆导向件304的中央孔口318对准。压力管30被固定地联接到中央轴322上。中央轴322限定了一个或多个径向端口130。下部杆导向件306的环形肩部324限定了一个密封腔330，该密封腔是围绕中央孔口326同心地安排以用于容纳密封件302的。环形肩部324还限定了从密封腔330延伸到环形肩部324的外径的一个或多个回排端口332。类似于回排通道156，回排端口332在密封件302与滑动环136之间形成的一个室与减振器20的储备室50之间形成一个流路，由此防止在密封件302与滑动环136之间蓄积液压流体。

滑动环136和一个固位器环334被布置在下部杆导向件306的中央轴322内。在示例性实施例中，杆导向组件300包括孔口管258，该孔口管是沿着中央轴322的外表面安排的。可替代地，杆导向组件300可以包括孔口管138。借助孔口管138，就可以去除固位器环334。如上所述，孔口管258限定了与下部杆导向件306的径向端口130对准的多个孔140。

杆导向组件300进一步包括PCB组件312。PCB组件312包括一个PCB 336和电线组件123。电线组件123被以与布置在杆导向组件100中相类似的方式布置在杆导向组件300中。PCB 336进一步包括一个或多个线圈338，该一个或多个线圈被直接接线到PCB 336。所使用的线圈338的数目等于阀组件308的电控阀314的数目。相应地，在示例性实施例中，将四个线圈338联接到PCB 336上。PCB 336可以经由多个隔离O型环335、337而与来自上部杆导向件304的振动隔离，这些隔离O型环相应地沿着PCB组件312的内径和外径布置在PCB组件312与上部杆导向件304之间。

PCB组件312被布置在一个PCB固位器340中，该PCB固位器可以由金属或塑料制成。PCB固位器340限定了用于容纳PCB 336的多个腔和多个埋头孔。例如，PCB固位器340包括用于容纳线圈338的一个孔342。PCB固位器340在圆周方向环绕PCB组件312并且对其进行隔离。PCB固位器340进一步定位并且使电线组件123与上部杆导向件304对准、并且在上部杆导向件304与下部杆导向件306之间形成一个封闭物。PCB固位器340还与密封件302接口连接并且使布置在下部杆导向件306的一个表面上的O型环200固位。

在示例性实施例中，阀组件308包括一个或多个螺线管组件343和一个或多个滑阀346。螺线管组件343包括线圈338和一个致动销组件344。为了将滑阀346固位在阀门流动引导件244内，一个止挡板348被布置在下部杆导向件306与阀门流动引导件244之间。虽然在示例性实施例中，阀组件308利用了阀门流动引导件244，但是阀组件308可以替代性地使用阀门流动引导件144。此外，杆导向组件300的阀门流动引导件可以由塑料、陶瓷、或非磁性金属制成。

在示例性实施例中，提供了四个致动销组件344；一个致动销组件用于每个电控阀314。每个致动销组件344都包括一个致动销350和一个复位弹簧352。致动销350被布置在线圈338与滑阀346之间。致动销350经由下部杆导向件306限定的一个开口351延伸穿过下部杆导向件306。复位弹簧352是围绕该致动销布置的并且邻近滑阀346。复位弹簧352在致动销350上施加一个力以使致动销350保持向下并离开线圈338。致动销350可以由一种磁性材料制成。

滑阀346被布置在阀门流动引导件244的滑阀室246内。滑阀346在止挡板348与孔口管258之间的滑阀室246内轴向移动。一个按压弹簧354在滑阀346的与致动销350相反的一端处布置在滑阀346内。按压弹簧354在滑阀346上施加一个力，这样使得滑阀346持续接触致动销350。滑阀346可以由金属或塑料制成。

类似于杆导向组件100，杆导向组件300进一步包括围绕下部杆导向件306安排的一个出口储存器310。出口储存器310基本上和阀门流动引导件244并排延伸并围绕该阀门流动引导件，并且通过孔口管258固位。

对于一个给定的电控阀314而言，当未给线圈338提供电力时，将由处于第一位置的电控阀314的流通面来限定阻尼特性。是由线圈338和致动销组件344来控制滑阀346的移动的。更具体地说，致动销组件344是由上部杆导向件304中的线圈338机电地致动的。当电力供应至线圈338时，线圈338产生吸引致动销350的磁通量场。致动销350被移位直至其邻近线圈338，由此关闭线圈338与致动销350之间的一个空气间隙。与致动销350接触的滑阀346也被移位，由此将电控阀314置于第二位置。电控阀314可以通过给线圈338继续供应电力或者通过提供使电控阀314固位在第二位置并且不继续给线圈338供应电力的一个装置来保持在该第二位置。用于将电控阀314固位在第二位置的装置可以包括机械装置、磁性装置或本领域中已知的其他装置。

一旦处于第二位置，就可以通过终结给线圈338电力或者通过使电流反向或使供应给线圈338的电力极性反向来克服该固位装置以实现移动至第一位置。一旦至线圈338的电力被除去/反向，磁通量消散并且经由复位弹簧352将致动销移位到其初始位置。相应地，与致动销350持续接触的滑阀346也被移位至其初始位置。复位弹簧352和按压弹簧354两者都在其对应的部件(即，致动销350和滑阀346)上施加一个轴向力。轴向力之间的净差值使得当不给线圈338提供电力时滑阀346保持在其初始位置。换言之，当不给线圈338供应电力时电控阀314保持处于第一位置。

作为杆导向组件300的一个变型，减振器20、26可以包括一个杆导向组件360。参照图19和图20，杆导向组件360与杆导向组件300的类似之处在于电控阀的螺线管组件被布置在上部杆导向件与下部杆导向件之间、并且经由一个致动销电联接到滑阀上。代替杆导向组件300的螺线管组件343，杆导向组件360包括一个螺线管组件400，如以下详细描述的。

杆导向组件360包括一个上部杆导向件362、一个下部杆导向件364、一个阀组件366以及一个PCB组件368。阀组件366形成一个或多个电控阀370。在示例性实施例中，阀组件366具有四个电控阀370。

出于简洁目的，关于杆导向组件100和/或杆导向组件300所描述的不同特征可以不在针对杆导向组件360的图19和图20中做出展示。然而，容易理解的是，即使并未示出，这样的特征也可以被包含在杆导向组件360中。例如，容易理解的是，PCB组件368包括一个PCB、一个PCB***、以及一个电线组件。

上部杆导向件362具有限定了一个中央孔口374的一个中央轴372。支承件124被布置在中央轴372中。密封件302被布置在上部杆导向件362与下部杆导向件364之间。确切地说，密封件302被布置在由下部杆导向件364限定的一个密封腔376处。

下部杆导向件364具有带有一个环形肩部380的一个中央轴378，该环形肩部从中央轴378延伸。中央轴378限定了一个中央孔口382，该中央孔口与上部杆导向件362的中央孔口374对准。中央轴378限定了一个或多个径向端口130。滑动环136和固位器环334被布置在下部杆导向件306的中央轴322内。

类似于孔口管258的一个孔口管386是沿下部杆导向件364的中央轴378的外表面安排的。孔口管386限定了与下部杆导向件364的径向端口130对准的这些孔140。孔口管386和孔口管258一样具有带有一个环形板390的一个圆柱形本体388，该环形板从圆柱形本体388延伸。环形板390的作用就像用于电控阀370的滑阀346的一个止挡板。确切地说，孔口管386被安排成使环形板390布置在下部杆导向件364与阀组件366的一个阀门流动引导件398之间。

借助孔口管386，杆导向组件362可以使用一个出口储存器392。出口储存器392具有带有一个基部396的一个圆柱形本体394。基部396运行为用于滑阀346的一个止挡板，这样使得滑阀346在该孔口管的环形板390与出口储存器392的基部396之间行进。容易理解的是，杆导向组件100、300可以被配置成包括出口储存器392和/或孔口管386。类似地，杆导向组件362可以被配置成包括杆导向组件100、300的出口储存器和/或孔口管。

阀组件366包括一个阀门流动引导件398、一个或多个螺线管组件400、以及多个滑阀346。阀门流动引导件398限定了一个阀门入口402、多个阀门出口404，并且针对每个电控阀370提供了一个计量边缘406。计量边缘406与滑阀346的多个计量凸台408对准。阀门流动引导件398进一步限定了容纳滑阀346的一个滑阀室410。阀门入口402与孔口管386的孔140和下部杆导向件364的径向端口130对准。杆导向组件360的阀门流动引导件可以由塑料、陶瓷、或非磁性金属制成。

螺线管组件400包括一个线圈412、一个致动销414、以及一个复位弹簧416。线圈412包括电联接到PCB组件368的PCB上的多个端子418。通过包括一个第一构件422和一个第二构件424的一个固位器420使螺线管组件400与PCB组件368和下部杆导向件364对准。第二构件424类似于杆导向组件300的PCB固位器340。更具体地说，第二构件424限定了用于容纳螺线管组件400的多个孔426。第二构件424进一步在上部杆导向件362与下部杆导向件364之间形成一个封闭物。第二构件424还与密封件302接口连接并且使布置在下部杆导向件364的一个表面上的O型环200固位。

第一构件422被布置在第二构件424上。第一构件422限定了一个槽缝428，螺线管组件400的端子418延伸穿过该槽缝。PCB组件368被布置在第一构件422上。相应地，螺线管组件400通过固位器420牢固地定位在上部杆导向件362与下部杆导向件364之间。

致动销414具有直径逐渐变小的构型，在该构型中致动销414的一个头部430具有比致动销组件414的一个本体432更大的直径。头部430被定位成在螺线管组件400内邻近线圈412。本体432延伸穿过下部杆导向件364和孔口管368,并且与滑阀346对接。复位弹簧416是围绕本体432布置的并且邻近头部430。复位弹簧416在致动销414上施加一个力以使致动销414保持向下并离开线圈412。致动销414可以由一种磁性材料制成。滑阀346通过按压弹簧354连续地接触致动销414。

螺线管组件400以与杆导向组件300的电控阀314的线圈338和致动销组件组件344类似的方式运行。更具体地说，作为电控阀370的一部分，当给线圈412供应电力时，致动销414被移位直至其邻近线圈412，由此关闭线圈412与致动销414之间的一个空气间隙。相应地，与致动销414持续接触的滑阀346也移位，由此将电控阀370置于第二位置。一旦至线圈412的电力被除去/反向，磁通量消散并且经由复位弹簧416将致动销414移位到其初始位置。相应地，滑阀346也被移位到其初始位置，由此将电控阀370置于第一位置。

类似于杆导向组件100，杆导向组件300、360使用用于电控阀314、370的一个多件式阀组件。更具体地说，这些阀门流动引导件消除了用于形成阀门入口、阀门出口以及这些计量边缘的这些内部高精度机加工的凹槽的需要，由此降低了电控阀的成本。

就杆导向组件300、360而言，该电控阀包括布置在上部杆导向件与下部杆导向件之间的一个螺线管组件。该螺线管组件使对于这些子部件的磁性要求与液压要求分离。确切地说，该螺线管组件将针对轴向运动设计的磁性要求优化成电控阀的滑阀。相应地，滑阀并且甚至是阀门流动引导件现在可以由例如塑料、陶瓷或非磁性材料的替代性材料制成。因此，可以降低杆导向组件300、360的成本。

该螺线管组件进一步优化磁通量路径以获得所希望的峰值并且保持电流以移动该致动销。全部磁通量可以被包含在该螺线管组件内。因此，保持该螺线管组件的固位器可以由金属材料或非金属材料制成，由此降低该杆导向组件的成本。

此外，通过将密封件302布置在上部杆导向件与下部杆导向件之间，该回排通道(即，回排端口332)相比于杆导向组件100的回排通道156得以简化。图16中示出的杆导向组件300的回排通道可以使用一个制造工具的轴向运动来形成，而杆导向组件100的回排通道156要求多个交叉钻出的孔，这给下部杆导向件增加成本。

参照图21，示出了一个减振器20’的具有根据本披露的另一个实施例的一个杆导向组件500的一部分。杆导向组件500在构型上一定程度类似于杆导向组件100，并且增加了400的参考数字将用于指示杆导向组件500的与用于图2-图7中所示的杆导向件100的相应部件的类似或相同的部件。应当理解的是，减振器20’另外可以具有与图2所示的用于减振器20的相同的构型。

杆导向组件500包括一个上部杆导向件504和一个下部杆导向件506。这些杆导向件504和506被定位在一个储备管536与一个活塞杆534之间形成的一个空间中并且在一个压力管529的一个上边缘上方。储备管536与压力管529之间的体积限定了一个储备室550，并且压力管529内的体积限定了一个工作室542。

一个载荷环554密封上部杆导向件504的一个上端连同一个标准油密封件502。多个O型环503相对于储备管536并且还相对于上部杆导向件504密封下部杆导向件506。一个杆支承件524使活塞杆534能够在杆导向组件500内线性移动。一个滑动环密封件560在活塞杆534与上部杆导向件504之间提供了一个密封件。

夹在上部杆导向件504与下部杆导向件506之间的是一个印刷电路板组件(PCBA)512。PCBA 512形成包括一个印刷电路板组件的一个子组件，该印刷电路板组件上安装有用于形成一个电子控制***的多个部件。然而为了简单起见，这个部件将被简单地称为“PCBA512”，应当理解其操作为一个电子控制***。

杆导向组件500还包括多个不导电的绝缘体562，这些不导电的绝缘体在PCBA 512与上部杆导向件504之间提供电绝缘。布置在下部杆导向件506中的一个腔506a内的是一个电磁阀筒(“SVC”)514。SVC 514被经由一对导体514a电联接到PCBA 512上并且形成一个数字阀。下部杆导向件506包括一个径向安排的入口或端口530。径向安排的端口530与一个流通面控制部件538的一个孔540连通，该流通面控制部件在这个实例中被示出为一个孔口管538。流体因此能够穿过孔540、端口530进入并且到达SVC 514的一个内部区域中。SVC 514具有响应于来自PCBA 512的信号线性移动的一个可移动的元件514b，这些信号使SVC 514通电并且使可移动的元件514b在完全打开状态或位置与完全关闭状态或位置之间移动。相应地，SVC 514像一个数字阀一样操作。SVC 514还包括一个下部构件564，该下部构件封闭下部杆导向件506的底部并且容纳一种形式的压力释放阀566，该压力释放阀将在以下段落中简单称为“附加阀门”566。构件564包括形成一个流体流动出口的一个开口564a，该流体流动出口可以当SVC 514在其关闭状态下时由可移动的元件514b堵住。在打开状态下，SVC514准许穿过开口564a流动到附加阀门566中。一个任选的出口储存器568可以邻近附加阀门566的一个出口侧定位以便保持住少量的流体，从而防止杆导向组件500内的一个压力柱的放泄。虽然图21仅示出了单个SVC 514，但在实践中可以以图21中示出的方式在杆导向组件500中实现两个、三个、四个或甚至更多个SVC 514，并且使其围绕活塞杆534在杆导向组件中周向地间隔开。在实践中，所预期的是对于大多数车辆应用中所使用的减振器而言，使用一个或多个SVC 514将是特别流行的。应当理解的是，上述SVC 514仅仅是杆导向组件500可以结合的一种适合的电控阀的一个实例，并且杆导向组件因此不局限于仅与上述SVC514一起使用。几乎任何类型的电动电磁阀可以被整合到杆导向组件500中。所使用的特定电磁阀筒还可以由形成电磁阀的移动部分和静止部分的一个或多个部件构造。因此，电磁阀筒可以具有一个多件式外部本体，其中该电磁阀筒的上部分和下部分彼此邻近，从而形成这些预期的流动通道。可替代地，外部本体可以是所有流动通道形成到其中的一个单件。因此，电磁阀筒的接通(打开)状态和断开(关闭)状态的表现将一样，不管其是单件式构造还是多件式构造。

因为定位在SVC 514的出口侧处，所以附加阀门566提供了用于当SVC 514在其打开状态下时在更低流动速率下进行离散的区域流动控制的一个额外的装置。附加阀门566可以包括一个阀组566a，该阀组由可购自伊利诺伊州森林湖(Lake Forest,IL)的天纳克(Tenneco)公司的一种众所周知的夹盘安排形成。该附加阀门还可以是可购自天纳克(Tenneco)公司的一种活塞阀组件，该活塞阀组件在图23中示出。可以形成附加阀门566的其他类型的阀门是图24所示的一种吹泄螺旋弹簧(“BOCS”)安排564’(或者一种吹泄盘安排)，或者甚至图25所示的一个止回阀546”，以用于将油保持固位在出口位置处来防止工作流体在排放到储备室的过程中曝气。附加阀门566还可以由多个环形盘、由多个指状盘形成，和/或可以结合有一个或多个放泄凹口或孔口。如果多个放泄凹口或孔口连同构件564中的一个放泄通道被结合到附加阀门566中，那么即使当SVC 514在其关闭状态下时也可以获得通过SVC 514、构件564、以及附加阀门566的放泄控制。在图21中，附加阀门566被示出具有阀组566a，该阀组在关闭位置时封闭穿过附加阀门566的一条流动路径566b，并且在打开位置时打开流动路径566b。然而，同样地，可以将任何形式的压力响应阀整合到杆导向组件500中。在数字阀的出口侧处使用一个压力响应阀增加了以下能力：根据一个初始放泄面积/孔口控制实现增强的流动特性(压差对流量是抛物线关系)、成为具有线性关系的弯曲盘/弹簧比率、并且最终成为具有抛物线关系的次级面积/孔口控制。因此，来自具有一个数字阀的先前实现的杆导向组件的这些离散的步骤(仅孔口控制)可以通过使用其出口处的一个或多个附加阀门甚至更平滑地在多种设定(组合)之间过渡。这在图28和图29中示出。

在与杆导向组件500相关联的减振器20’的一个回弹冲程过程中，在活塞杆534上的被动活塞组件(例如图2中的活塞组件32)上建立压力。流体流动经过被动活塞组件(作为初级流路)。同时，活塞组件上方的流体流动穿过孔口管538中的孔540进入杆导向组件500的入口端口530中(作为一个次级流路)。SVC 514的致动(假设包括两个或更多个SVC)控制用于每个SVC 514的下部杆导向入口端口530与每个SVC 514的出口侧之间的打开流或关闭流。当所有SVC 514都处于关闭位置时，这防止任何次级流穿过任何附加阀门566，并且所有阻尼力控制由被动活塞组件(例如活塞组件32)实现。当任何给定的SVC 514处于打开位置时，准许次级流穿过其相关联的入口端口530到达其相关联的附加阀门566。

在活塞杆534的一个压缩冲程过程中，在被动活塞组件(例如活塞组件32)的下方建立压力。杆体积流体流动经过被动基部阀组件(例如图2中的基部阀组件38)作为初级流路。同时，流体流的剩余体积自由地穿过被动活塞组件并且进入孔口管538的邻近下部杆导向件506的孔540中。通过术语“流体流的剩余体积”，应当理解的是，随着活塞杆组件在压缩中向下移动，整个孔体积正被移位。等于“杆体积”的体积部分流动穿过基部阀组件38。“环形体积”(该环形体积为孔体积-杆体积)流过活塞阀门并且进入活塞上方的室中以便再装满油。当杆导向组件500中的该或这些数字阀(例如SVC 514)打开时，(压力管529与杆534之间的)环形室中的一定体积的油可以直接流动到储备室550中，作用就像来自基部阀组件38的一个旁路。在技术上，离开杆导向组件500的是杆体积的未离开基部阀组件38的一部分。无论如何，活塞上方的环形体积发生转移。在最坏情况的情境下，基部阀组件538是非常硬的，并且所有杆体积经由这些数字阀(例如SVC 514)流出杆导向组件500，并且通过基部阀组件38发生微不足道的流动。在这种情况下，相同的环形体积移动经过活塞阀门以便总是再装满压力柱的回弹侧。因此，应当理解的是，剩余的流体体积根据基部阀组件38结合这些数字阀调谐的流动特性流动穿过这些数字阀(例如SVC 514)。杆体积在这些不同的流路之间***。以上动态特性在回弹冲程过程中关于活塞阀组件同样适用。根据结合这些数字阀调谐的活塞阀组件在数字阀514与活塞阀组件32之间发生流动***。环形体积在不同的流路之间***。同时，杆体积正在活塞阀门与基部阀组件38之间的压力管室中再装满。再装满在活塞杆拉伸时发生，并且等于杆体积的流体流从储备室传递经过基部阀门38。

类似于上述回弹冲程操作，次级流体流(即，剩余流体体积)由SVC 514控制。每个SVC 514允许次级流体流在SVC处于其打开状态下时进入附加阀门566，并且防止次级流体流在SVC处于其关闭状态下时传递到附加阀门566中。孔口管538及其孔540以及附加阀门566以与上文针对回弹冲程所描述的相同方式进行操作。

针对杆导向组件500的调谐参数因此包括所使用的SVC 514的数目、孔口管孔540的直径(在这个实例中每个SVC 514一个直径)、以及附加阀门566。这些附加阀门566因此形成一种用于从低流动速率到高流动速率(例如从0LPM至40LPM)持续一个广泛的流动条件范围来影响一个减振器的阻尼特性的附加装置。虽然预期大多数应用将对全部使用相同类型的附加阀门566的多个SVC 514加以利用，但使用具有不同SVC 514的不同类型的阀门结构也是可能的。因此，杆导向组件500中的一个SVC 514可以包括一个夹盘类型的阀组/阀组件，而另一个SVC可以包括一个线圈弹簧或盘形弹簧吹泄类型的阀组/阀组件，并且又一个第三SVC 514可以包括一个止回阀。并且，可以采用用于附加阀门566的两个或更多个不同的阀组构造。例如，不同的SVC 514可以具有不同数目的堆叠盘或具有不同材料组成的盘，因此提供扩大对于减振器20’可获得的这些调谐参数的不同的压力释放特性。

图22示出了其中杆导向组件500包括附接在下部杆导向组件506的出口侧处的附加阀门566的另一个实施例。在此实例中的附加阀门566是一个环形盘，该环形盘被截留(即夹持)在压力管529、出口储存器568、以及构件564之间。附加阀门566相反可以包括被有效地夹持在一起以便操作为单个阀盘堆叠的多个环形盘。在此实例中，该或这些附加阀门566盘可以抵靠与构件564成一体的凸台来预装入。相应地，将该或这些附加阀门566整合到下部杆导向件506中的这种方式可以提供一种用于提供由该或这些附加阀门566负担的阻尼控制的附加水平的特别具有成本效益的方式。

参照图26，根据本披露的另一个实施例示出了一个杆导向组件600。杆导向组件600在某种程度上类似于杆导向组件500，并且将使用在用于描述杆导向组件500的那些参考数字的基础上增加了100的参考数字来指代与结合杆导向组件500描述的那些类似或等同的多个部件。杆导向组件600的操作另外与杆导向组件500提供的操作相同。

在此实例中，杆导向组件600仅包括单个环形杆导向部件604，而不是包括独立的上部杆导向部件和下部杆导向部件。杆导向部件604被围绕一个活塞杆634布置。一个杆支承件624使活塞杆634能够相对于杆导向部件604进行低摩擦滑动移动。一个阶式密封件660(即双密封件)在活塞杆634与杆导向部件604的一个上边缘之间提供了一个流体密封。一个弹性体刮刀602被设置在一个电子盖组件605’的一个上部盖605的一个径向延伸的环形凹陷603中。一个PCBA 612被布置在上部盖605中的一个环形凹陷605a内。一个不导电的绝缘体组件662被提供来使PCBA 612与杆导向组件600的其他部件电绝缘。电子盖组件605’(例如由诸如605、612、662的部件组成)被邻近一个储备管636的一个上边缘636a或杆导向部件604定位。

图26的杆导向部件604被邻近一个压力管630的一个上边缘定位。压力管630与储备管636之间的体积形成一个储备室650，并且一个工作室642被形成在压力管630内。一个静态密封件631被设置在杆导向部件604的一个上端处，以便相对于储备管636的一个上边缘密封杆导向部件的上部外周界。可替代地，静态密封件631可以是一个O型环并且被沿着杆导向部件604的外径定位。

具有多个周向安排的孔640(在图26中仅有两个可见)的一个孔口管638被定位在杆导向部件604的一个凹陷604k内。这些孔640可以具有不同的直径，如图26中可见的，尽管它们未必需要具有不同的直径，并且相反可以全部具有相同的直径。杆导向部件604的一个径向安排或延伸的入口端口604b与这些孔640中的相关联的一个孔对准，并且通向杆导向部件中的一个相关联的凹陷604c。一个单独的数字阀组件614将使其入口与这些径向延伸的入口端口604b中的每一个以及这些孔口管638中的这些孔640中的一个对准。

参照图26a，数字阀组件614(以下简称“数字阀”614)被更详细地示出为定位在杆导向部件604的这些凹陷604c中的一个内。上部O环615a和下部O环615b有助于密封凹陷604c内的数字阀614。数字阀614包括一个阀门本体614a、一个线圈614b以及一个滑阀或提升阀元件614c(以下简称“滑阀元件”614c)。阀门本体614a包括与径向延伸的入口端口604b对准的一个入口端口614e。滑阀元件614c包括通向其一个内部区域的一个端口614f。一个出口614g被形成在滑阀元件614c的底部处并且与端口614f连通，以便准许流动穿过滑阀元件的内部。可替代地，可以根据滑阀元件与多个阀门本体计量边缘(例如像图5中示出的)之间的间隙来准许围绕滑阀元件614c的外部的流动。

数字阀614还包括将数字阀偏置到一个常闭位置中的一个偏置元件614d。此位置通过图26中的杆导向组件600的右侧上的数字阀614示出。“常闭”的意思是指端口614f不与阀门本体614a的端口614e对准的一个位置，并且因此不可能有流体流动穿过端口614f进入并穿过滑阀元件614c的内部区域。滑阀元件614c在阀门本体614a内响应于线圈614b的通电是线性可移动的。线圈614b的通电将滑阀元件614c移动到如图26中的杆导向组件600的左侧上所示的一个打开位置中。通过处于其打开位置的数字阀614，流体可以流动穿过孔口管638中的孔640、穿过径向延伸的入口端口604b、穿过阀门本体614a中的端口614e、穿过滑阀元件614c中的端口614f、并且进入滑阀元件614c的内部区域到达其出口614g。

进一步参考图26和图26a，线圈614b的一个端子614j延伸穿过杆导向部件604中的一个孔604e并且变成与PCBA 612电连通。这使得由PCBA 612上的电子控制***产生的多个电信号能够控制线圈614b的通电，并且因此控制滑阀元件614c在其常闭位置与其常开位置之间的移动。

杆导向部件604中的这些凹陷604c内定位的是一个附加阀门666(以下简称“阀门”666)。阀门666可以包括一个阀盘堆叠、一个线圈弹簧或盘形吹泄堆叠、或如图23-图25所示的一个止回阀、或者几乎任何其他类型的压力响应阀门结构。结合图21中所示的阀门566的论述而提供的不同修改对于阀门666而言同样是可能的。图26和图26a所示的阀门666具有由一个垫圈666d围绕一个铆钉666c保持的至少一个盘666a。盘666a被有效地抵靠阀门本体614a的一个下边缘614h夹持以便关闭数字阀614的出口614g，并且因此在流动穿过数字阀614的流体没有足够的压力来克服正提供给盘666a的偏置力时来阻塞沿着一个流路666b穿过出口614g流出。限定在下边缘614h与内部夹持边缘614m之间的通道的面积限定了阀盘666a的有效压力面积。由此，使盘666a远离其夹持位置移位所需的开启力与作用在该盘上的压差正相关，该压差使阀门666能够表现为一个压力调节阀组件。

然而，当达到预先确定的压力时，盘666a的周长将被迫远离其坐落位置抵靠阀门本体614a而到达一个打开位置，并且因此将准许通过出口614g和流路666b流出到储备室650中。在此实例中，阀门666因此形成一个压力释放阀，该压力释放阀提供一种调谐减振器20’的阻尼特性的额外装置。

如图26所示的减振器20’的构造提供以下额外的益处：PCBA 612被定位在储备管边缘636a或杆导向部件604的上表面的外部并且邻近其定位。因此，可以执行减振器20’的滚动封闭或卷边封闭。

在此构型的情况下，PCBA 612在形成储备管636和储备管边缘636a之前不需要预组装有杆导向组件600内的其他部件。这提供了组装减振器20’的额外的灵活性。

图27示出了图26的减振器20’，其中一个修改在于储备管636被形成为具有能够包封上部盖605和PCBA 612的一个拉伸长度。然而，应当理解的是，这种构造要求杆导向部件604、PCBA 612、这些数字阀614、这些阀门666、以及上部盖605在形成储备管636及其凸缘636a以便包封以上列举的这些部件之前被全部组装在位。这种构造还要求电线出口与阻尼器液体压力密封。其操作和构造另外基本上与针对图26和图26a的减振器20’描述的相同。

图28展示了一条曲线700，该曲线表示流体流动穿过杆导向组件500或600的压差特征曲线，在该压差特征曲线下减振器20’的不同的部件可以被用于帮助定制阻尼特性。示出了一条曲线702，该曲线表示刚好使用孔口管(538或638)和一个相关联的数字阀514或614(即，数字阀的出口处没有附加阀门566或666)通过杆导向组件500的流体流动控制。如由曲线700所展示的，使用附加阀门556或666与每个数字阀514/614使得四种不同的控制方案能够被用于改变流动穿过杆导向组件500或600的流体的压差：1)放泄孔口面积控制；2)弹簧盘速率控制；3)弹簧盘行进极限控制；以及4)孔口面积控制。这四种控制方案可以根据需要单独或一起使用以便更精确地定制流动穿过杆导向组件500/600进入减振器20’的储备管536/636中的流体的压差，并且因此定制在不同流体流动速率下的减振器的总阻尼特性。

图29示出了多条曲线，该多条曲线展示了与可以刚好使用孔口流动控制连同这些数字阀514/614而实现的流体流动特性相比可以使用四个数字阀514或614连同这些附加阀门566和666而实现的不同的流体流动特性。曲线800、802、804、以及806表示可以通过激活四个数字阀514/614的不同组合而实现的流动特性。曲线800、808、810、以及812表示可以仅使用孔口控制和数字阀514/614而获得的流动特性。如应当明显的是，附加阀门566/666的实现方式使得能够在广泛的流动范围内显著地增强对流体流动特性的控制。

还应当理解的是，附加的压力调节阀566/666适用于在此描述的所有数字阀安排。例如，侧面入口安排和侧面出口安排(诸如图5所示)可以通过修改杆导向部件、或者通过添加一个邻近部件以便重新引导流体流动穿过通向多个附加的压力调节阀的多个通道而包括这些附加的压力调节阀。相应地，本披露以及这些附加的压力调节阀的实现方式的解释并不仅限于结合图21-图28示出和论述的向下的出口安排。本披露中描述的任何实施例可对在此描述的这些附加压力调节阀加以利用。

以上对这些实施例的描述是出于示出和描述的目的提供的。并不旨在是详尽的或限制本披露。具体实施例的单独的要素或特征通常并不局限于该具体实施例，而是在适用时是可互换的、并且可以用在甚至并未明确示出或描述的选定实施例中。也可以用多种方式来对其加以变化。这样的变化不应视作是脱离本披露，并且所有这样的改动都旨在包含在本披露的范围之内。

提供了多个示例性实施方式从而使得本公开是详尽的，并将其范围充分地告知本领域的技术人员。阐述了许多特定的细节，诸如特定的部件和装置的多个实例，以便提供对本披露的多个实施例的详尽理解。对本领域的技术人员来说显然地不必采用特定的细节，而可以用多种不同的形式实施这些示例性实施例、并且这些特定的细节都不应当解释为是对本披露的范围的限制。在一些示例性实施例中，没有详细描述熟知的过程、熟知的装置结构以及熟知的技术。

在此所使用的术语仅是出于描述特定示例性实施例的目的而并不旨在限制。如在此所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”可以旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指明。术语“包括”、“含有”、“包含”以及“具有”都是包括性的并且因此指定所陈述特征、元件和/或部件的存在，但不排除存在或加入一种或多种其他特征、元件、部件和/或它们的集合。

当一个元件或层涉及“在……上”、“接合到”、“连接到”、或“联接到”另一元件或层上时，它可以是直接在该另一元件或层上、接合、连接或联接到该另一元件或层上，或者可以存在中间元件或中间层。相比之下，当一个元件涉及“直接在……上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件或层上时，就可能不存在中间元件或中间层。用于描述这些元件之间关系的其他词语应当以类似的方式进行解释(例如，“之间”与“直接之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括相关列出项目中的一个或多个的任何和所有组合。

空间相关术语，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等在此是为了使得对如这些附图中所展示的一个元件或特征相对另外一个或多个元件或者一个或多个特征的关系的描述易于阐释。空间相关术语可以旨在涵盖除了在附图中描述的取向之外的、装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果装置在这些附图中被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将被取向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方两种取向。装置可以被另外取向(旋转90度或在其他取向)，并且在此所使用的空间相关描述符做出了相应的解释。

Claims (21)

1.一种减振器，包括：

一个压力管，该压力管形成一个压力室；

一个活塞杆，该活塞杆被布置在该压力室内；

一个储备管，该储备管限定了邻近该压力管的一个储备室；

一个杆导向组件，该杆导向组件被围绕该活塞杆和该压力室同心地布置；

多个数字阀，该多个数字阀被布置在该杆导向组件中，所述数字阀中的每一个包括一个部件，该部件在打开状态与关闭状态之间是可移动的并且操作来控制该压力室与该储备室之间的流体流；

一个电子控制***，该电子控制***被布置在一个印刷电路板组件(PCBA)上以用于控制这些数字阀的致动；以及

至少一个附加阀门，该至少一个附加阀门与这些数字阀中的一个相关联，以用于进一步控制该压力室与该储备室之间的流体流动。

2.如权利要求1所述的减振器，其中：

该杆导向组件包括一个上部杆导向件和一个下部杆导向件；并且

该印刷电路板组件被布置在该上部杆导向件与该下部杆导向件之间。

3.如权利要求1所述的减振器，其中这些数字阀中的至少一个包括具有一个阀门元件的一个电磁阀筒，该阀门元件在该打开状态与该关闭状态之间是可移动的。

4.如权利要求1所述的减振器，其中这些数字阀中的至少一个包括：

一个线圈，该线圈能够由来自该电子控制***的多个信号来通电；

一个阀门本体；以及

一个滑阀元件，该滑阀元件被布置成用于在该阀门本体内线性滑动移动并且在两个位置之间是可移动的，这两个位置限定了一个完全关闭位置和一个完全打开位置。

5.如权利要求1所述的减振器，其中该至少一个附加阀门包括以下各项中的至少一个：

一个夹盘堆叠；

一个压力释放阀；或者

一个止回阀。

6.如权利要求1所述的减振器，其中该至少一个附加阀门被布置在该杆导向组件中的一个凹陷内。

7.如权利要求1所述的减振器，其中该至少一个附加阀门被夹持到该杆导向组件的邻近该数字阀的一个出口侧的一部分。

8.如权利要求1所述的减振器，进一步包括一个出口储存器，该出口储存器被邻近该至少一个附加阀门布置，以用于包含该流体的一个子量并且防止在该杆导向组件内发生一种压力放泄状况。

9.如权利要求1所述的减振器，进一步包括：

具有至少一个或多个孔的一个孔口管，该孔口管被与该杆导向组件同心地布置，这样使得这些孔中的每一个限定了进入该杆导向组件中的一个流动入口。

10.如权利要求9所述的减振器，其中该一个或多个孔中的每一个与该杆导向组件的一个径向安排的入口端口连通。

11.如权利要求1所述的减振器，其中这些数字阀中的每一个包括一个单独的所述附加阀门。

12.如权利要求1所述的减振器，其中该储备管被形成为使得该储备管至少部分地包封该PCBA。

13.如权利要求1所述的减振器，其中该PCBA被布置在该储备管的外部；并且

其中，一个上部盖覆盖该PCBA以及该储备管或与该杆导向组件相关联的一个杆导向部件中的至少一个的一个上部分。

14.一种减振器，包括：

一个压力管，该压力管形成一个压力室；

一个活塞杆，该活塞杆被布置在该压力室内；

一个储备管，该储备管限定了包围该压力管的一个储备室；

一个杆导向组件，该杆导向组件被围绕该活塞杆和该压力室同心地布置，该杆导向组件包括形成在其中的多个凹陷，这些凹陷中的每一个与多个径向延伸的入口端口中的相关联的一个连通；

一个流通面控制部件，该流通面控制部件具有多个孔，该流通面控制部件被与该杆导向组件同心地安排，这样使得该多个孔与这些径向延伸的入口端口中的相关联的一个对齐；

多个数字阀，该多个数字阀被布置在该杆导向组件的这些凹陷中，所述数字阀中的每一个包括一个部件，该部件在打开状态与关闭状态之间是可移动的，并且操作来阻塞流体流动穿过这些径向延伸的入口端口中的相关联的一个，或者准许流体穿过这些径向延伸的入口端口中的相关联的一个而到达一个相关联的出口端口，以便因此控制该压力室与该储备室之间的流体流；

一个电子控制***，该电子控制***被布置在一个印刷电路板组件(PCBA)上以用于控制这些数字阀的致动；以及

多个附加阀门，该多个附加阀门各自与这些数字阀中的对应的一个相关联，以便进一步控制穿过其相关联的所述数字阀的流体流。

15.如权利要求14所述的减振器，其中这些附加阀门各自包括一个压力调节阀。

16.如权利要求15所述的减振器，其中该压力调节阀包括以下各项中的至少一个：

一个夹盘堆叠；

一个压力释放阀；或者

一个止回阀。

17.如权利要求14所述的减振器，其中该多个数字阀中的至少一个包括一个电磁阀组件。

18.如权利要求14所述的减振器，其中该多个数字阀中的至少一个包括：

一个线圈，该线圈能够由来自该电子控制***的多个信号来通电；

一个阀门本体；以及

一个滑阀元件，该滑阀元件被布置成用于在该阀门本体内线性滑动移动并且在两个位置之间是可移动的，这两个位置限定了一个完全关闭位置和一个完全打开位置。

19.如权利要求14所述的减振器，其中该杆导向件包括：

一个上部杆导向件和一个下部杆导向件；并且

其中该PCBA被布置在该上部杆导向件与该下部杆导向件之间。

20.如权利要求14所述的减振器，其中：

该PCBA被布置在该储备管的外部；并且

该PCBA和该杆导向件的一部分由一个上部盖覆盖。

21.一种形成减振器的方法，该方法包括：

使用一个压力管以便形成一个压力室；

在该压力室内布置一个活塞杆；

使用一个储备管以便限定邻近该压力管的一个储备室；

将一个杆导向组件围绕该活塞杆与该压力室同心地布置；

使用布置在该杆导向组件中的多个数字阀以便控制该压力室与该储备室之间的流体流；

使用布置在一个印刷电路板组件(PCBA)上的一个电子控制***以便控制这些数字阀的致动；并且

使用与这些数字阀中的一个相关联的至少一个附加阀门以便进一步控制该压力室与该储备室之间的流体流动。