CN106457250B - 具有用户输入功能的实验室设备和用于实验室设备中的用户输入的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于至少一个实验室样本的装置控制处理的实验室设备以及方法,其中,所述实验室设备包括至少一个处理装置,其中,所述处理由实验室设备使用多个程序参数、控制装置、用于由用户手动地输入数据且用于显示信息(其可特别地取决于这些数据)的用户接口装置来控制,其中,所述用户接口装置包括显示器,在其上面可以表示显示区,并且其中,用户接口装置包括移动检测传感器装置,其被布置成用于检测可以由用户在显示区上执行的至少一个用户移动,并且其中,所述控制装置被布置成用于提供移动检测输入模式,以便·取决于所述至少一个用户移动来选择所述至少一个程序参数和/或定义其值;以及·取决于所述至少一个用户移动而在显示区中显示至少一个图形简图元素,其表示所述至少一个用户移动。
Description
本发明涉及具有用户输入功能的实验室设备以及用于实验室设备中的用户输入的方法。
此类实验室设备在化学、生物、生化、医学或法医实验室中被以高效率用来处理实验室样本,特别是液体实验室样本。类似于这样的实验室设备至少部分地使处理步骤自动化,否则其将被手动地执行,并且这样增加这些处理的速度、精度和可靠性。大部分液体实验室样本的处理可针对以物理方式、以化学方式、以生化方式或以另一方式改变或分析这些实验室样本,特别是其组成。
液体实验室样本的处理可针对以物理方式、以化学方式、以生化方式或以另一方式在样本的组成方面改变此样本。通过样本的处理,可以例如对样本进行划分或稀释。可以分析样本的成分,并且可以通过化学反应来产生新成分,特别是在样本的使用中。特别地,实验室设备结合DNA或RNA或其组分的处理和分析而有帮助,以便在适当的时间段内获得大量的信息或分析许多此类样本。
所述实验室设备包括用于至少一个实验室样本的装置控制处理的一个或多个处理设备。其常常包括程序控制,借助于该程序控制,实验室设备的用户可以通过期望程序参数的设置来限定要执行的处理。程序参数的设置经由实验室设备的操作单元发生,其使得能够实现信息、特别是程序参数的值的输入和输出。
常设实验室设备的编程常常被描述为不舒适且不是非常用户友好的。有时,必须在输入了需要被输入以实现由用户进行的样本处理的自动处理的所有程序参数且可以开始样本处理之前由用户借助于键盘或其它输入装置来进行广泛的数值输入。
本发明的目的是提供一种具有用户输入功能的改进的实验室设备并提供一种用于实验室设备中的用户输入的改进方法,由此可以改善实验室中的生产力。
本发明特别地用根据权利要求1所述的实验室设备和根据权利要求13所述的方法来解决此问题。优选实施例特别地是从属权利要求的目的。
根据本发明的至少一个实验室样本的装置控制处理的实验室设备包括:-用于所述至少一个实验室样本的程序控制处理的至少一个处理装置,其中,由实验室设备来控制使用多个程序参数的处理,所述程序参数被用户至少部分地定义为用户参数,-控制装置,包括用于数据处理的至少一个处理器装置,其中,此数据处理包括用于控制实验室机器的控制程序的执行,并且包括用于存储数据的至少一个存储装置,特别是控制程序和程序参数,-用户接口装置,其被配置成用于由用户进行的数据的手动输入,并且用于信息的显示,其特别地可取决于这些数据,其中,所述用户接口装置包括显示器,在其上面可以显示显示区,并且其中,用户接口装置包括移动检测传感器装置,其被布置成用于检测可由用户在显示区上执行的至少一个用户移动,并且其中,所述控制装置被布置成用于提供移动检测输入模式,以便·根据所述至少一个用户移动来选择所述至少一个程序参数和/或定义其值;以及·根据所述至少一个用户移动而在显示区中显示至少一个图形简图元素(graphicalsketch element),其表示所述至少一个用户移动。
图形简图元素可以是连续图形对象,例如没有间断的路径,特别是连续的、部分或完全弯曲或未弯曲—即直线或者相反地有或没有线段的曲线,或者可以是不连续图形对象,例如具有中断的路径,特别是两个或更多或许多点的序列,每个点可用离散图形符号来表示,该图形符号诸如正方形、矩形、圆圈、十字等。
实验室设备、特别是控制程序被布置成基于所述至少一个程序参数来执行至少一个实验室样本的处理,所述至少一个程序参数是由用户移动选择的和/或其值是由此用户移动确定的。这样,使得用户移动如输入活动一样有效,类似于按钮的按下或计算机鼠标或操纵杆的移动。显示器的显示区中的用户移动的图形表示优选地基本上在没有对于用户而言可观察到的时间延迟的情况下发生,使得用户接收到视觉反馈,并且因此接收到其用户移动的视觉监视。这样,实验室设备的使用是直观的。特别地,可以以这种方式在实验室设备上直观地输入程序参数。这样,明显地促进了操作;特别地,由于更加直观的控制***而可以实现更高效的工作流程。
此移动控制输入如果用户接口装置已被事件设置成输入模式的话优选地是可行的,并且如果用户接口装置未被设置成输入模式的话优选地是不可行的。这防止在显示区处执行不想要的输入。所述事件可由控制程序,例如通过控制程序作为实验室设备的软件操作***的操作来限定,所述软件操作***执行程序,特别是子程序或程序模块或方法程序。在此程序的执行期间,当用户输入应通过用户移动发生时,发起输入模式的事件被激活。同样地,可以以程序控制方式终止输入模式。但是也可能且优选的是用户借助于其通过用户接口执行的输入来开始和/或停止输入模式。此外,输入模式的开始和/或停止也可借助于远程控制而发生,该远程控制可以借助于数据接口来实现,该数据接口可被形成为用于单向或双向的有线或无线数据通信。
在此背景下,还优选的是—优选地在输入模式期间的同时—在用户接口处发生更多用户输入,例如通过按下硬件输入装置,例如按钮、输入字段、操作轮或控制板或虚拟输入设备,例如输入字段,其可以在触敏显示器(触摸屏)的显示区上显示。可能且优选的是最初借助于用户移动来选择程序参数,优选地由此或任何其它—特别是直接的或在时间上连续交错的—用户移动来设置此程序参数的值,并且优选地随后向用户提供改变、特别是重新调整借助于用户移动输入的值的可能性。这可以通过移动的重新控制和/或通过硬件输入装置的致动来完成。实验室设备的所述功能优选地是计算机实现的。其特别地可以被实现,因为控制程序、特别是优选地被其使用的子程序、程序模块或方法程序被相应地形成,特别是编程,以便使得能够针对各功能的执行而实现实验室设备的控制。这也适用于在本申请中进一步描述的根据本发明的实验室设备的优选功能和能力,如果在技术上可行的话且如果并未另外说明的话。
移动检测传感器装置优选地是显示器的触摸敏感层,其优选地被配置为触摸屏。在此背景下,接触可通过用户的手指或者借助于由用户指导的输入帮助(例如触针)而发生。该移动检测传感器装置还可被布置成用于用户移动的无接触检测。为此,传感器设备特别地可包括至少一个照相机,特别是红外照相机,借助于该照相机,可以确立从显示区上的用户移动执行的记录。可以特别地通过用户接口控制、特别是借助于图像处理程序来评估这些记录,以便检测用户移动。用于移动检测的优选技术、特别地触摸屏且特别是无接触操作传感器装置提供用户的低摩擦或无摩擦交互的优点,其因此被视为特别地是人机工程学的。
用户接口装置、特别是触摸屏提供实验室设备与用户之间的输入接口和输出接口。实验室设备的控制装置可包括用于控制用户接口装置的控制装置,其也称为用户接口控制。在这种情况下,至少一个处理设备的控制和用户接口装置上的用户控制的功能两者都由控制装置执行,特别是借助于单个数据处理装置,特别是微处理器装置。然而,实验室设备的控制装置和用户接口控制还可以被配置为单独组件,其每个特别地包括自己的数据处理装置,特别是微处理器。
控制装置和/或用户接口控制优选地被布置成用于从触摸屏接收电信号或向触摸屏发送这些电信号。显示器、特别是触摸屏向用户显示视觉输出。该视觉输出可包括不同的输出元素,包括例如图形,特别是光栅图形或矢量图形、文本、图标、视频以及其任何组合。
特别地,触摸屏可包括移动检测传感器装置。触摸屏具有触摸敏感表面、传感器或一组传感器,其基于触觉和/或感觉接触来接受来自用户的输入。触摸屏连同用户接口控制一起特别地检测触摸屏上的接触,特别是接触的移动或中断,并将特别地检测到的接触解释为用户与输入区的交互,该输入区可特别地被布置在显示区中,并且特别地对于用户而言可观察到。优选地,触摸屏与用户之间的接触点与用户的指尖相对应。
触摸屏特别地可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(光发射聚合物显示器)技术。触摸屏和用户接口控制可以检测接触及其移动或中断。优选地在此背景下采用的传感器设备可以使用电容、电阻、红外或声学表面波技术以及其它近程传感器场。触摸屏可以例如具有优选地大于60dpi或100dpi、特别地在60dpi与350dpi之间或100dpi与250dpi之间的分辨率。用户可使用适当的对象或身体部分(诸如触针、手指)来接触触摸屏。用户接口控制可特别地被布置成用于将大致的基于手指的输入变换成在显示区上显示的对象(例如光标、鼠标光标、图标、图表等)的精确位置或移动。
用户接口装置可以是实验室设备的组件,其可以是实验室设备的整体部分,或者在替换实施例中,其可以与实验室设备分开地操作,因为其借助于接口设备、特别是经由电接触或无线地与实验室设备的控制装置通信。特别地也可独立于实验室设备操作的用户接口装置可以特别地具有其自己的数据处理设备,并且特别地具有其自己的能量源,例如电池。用户接口装置特别地可被配置成移动计算设备,特别是平板计算机或智能电话。此移动计算机设备优选地被布置成用于例如借助于适当的软件和/或接口装置与实验室设备通信。移动计算机设备可被配置为单独的市售平板计算机或单独的市售智能电话,或者可被配置为单独的非市售平板计算机或者非市售智能电话。移动计算机设备可被布置成被用作用于超过一个实验室设备、特别是用于超过一个处理特定类型的实验室设备的用户接口装置。
可能且优选的是由用户移动来选择至少一个程序参数。实验室设备特别地从用户移动检测哪个程序参数通过用户的用户移动被选择。为了说明,对示例性实施例进行参考:作为垂直线手势执行的在用户移动中,被配置为热循环器的根据本发明的实验室设备优选地识别到用户已选择了程序参数“循环时间”。在被执行为水平线手势的用户移动中,实验室设备优选地识别到用户已选择了程序参数“循环温度”。优选地,可以从实验室设备以该输入定义用于选定程序参数的值的方式来解释该输入。根据本示例,例如由用户在显示区上进行的垂直移动的水平位置定义程序参数“循环时间”的值,用户在显示区上进行的水平移动的垂直位置定义程序参数“循环温度”的值。
作为同时地定义程序参数的选择和程序参数的值两者的用户移动的替换,还可使用特别地借助于用户移动的用户的第一输入,以便执行程序参数的选择。特别地可以在第一输入之后直接地或以一定时间间隔被检测到的第二输入(特别是第二用户移动)然后可以定义选定程序参数的值。
用户移动优选地是手势。特别地在手势被理解为包括信息的身体移动的意义上定义手势。然后,还可以定义手势,使得其例如被理解为某种身体外形,例如手的位置,其包括信息。手势可以是单对象手势或多对象手势。单对象手势特别地仅考虑到单个参考点的移动,例如用户的指尖在触摸屏的显示区上的接触点或显示区上的无接触操作传感器设备的检测区中的单手移动。多对象手势可以评估多个(优选地两个)同时移动的参考点,例如多个指尖或两只手的接触点。
手势可以是参考点沿着预定移动路径的移动,这可以特别地在其方向上和/或在其长度方面确定。优选地,提供少于5、10或15个手势,其可以被容易地辨别。优选地,这些是直线手势,特别是水平或垂直手势,或者是倾斜直线手势,特别是近似45°手势,其中,优选地不评估移动的长度。优选地,这些手势也是各种直线区段(例如有角度手势)的组合,其可例如包括特别地可以在其相对取向方面来区别的垂直和水平部分。优选地,这些手势也是曲线轨迹,例如圆形、曲线、八字形等。
优选地,控制装置被布置成用于在显示器的显示区中以图形方式显示信息,特别是关于至少一个程序参数的信息。
在优选输入模式下,沿着第一线性轴显示第一程序参数的潜在值,例如时间值。优选地,控制装置被布置成用于检测垂直于所述第一线性轴的此输入模式下的用户移动,以便选择与此轴相关联的程序参数和/或定义其值。优选地,控制装置被布置成用于检测此输入模式下的垂直于所述第一线性轴的用户移动,以便选择与此轴相关联的程序参数的值。在此背景下,特别地可以检测沿着第一线性轴的线性、垂直用户移动的位置,其中,此位置是此值的特性。还可能的是在时间上连续地(特别地在预定时间间隔内连续地,例如,以从0.0至3.0秒的间隔)或同时地检测多个用户移动,以便例如检测沿着该轴的多个水平位置。
在此优选输入模式下,优选地沿着第二线性轴显示至少第二程序参数(例如温度)的潜在值。优选地,控制装置被布置成用于检测此输入模式下的垂直于所述第二线性轴的用户移动,以便选择与此轴相关联的程序参数和/或定义其值。优选地,控制装置被布置成用于检测此输入模式下的垂直于所述第二线性轴的用户移动,以便选择与此轴相关联的程序参数的值。在此背景下,特别地,可以检测沿着第二线性轴的线性、垂直用户移动的位置,其中,此位置是用于此值的特性。还可能的是在时间上连续地或者同时地检测多个用户移动,以便例如检测沿着该轴的多个水平位置。
可能且优选的是控制装置被布置成使得值的输入通过垂直于线性轴的用户移动的位置的检测而以连续的局部分辨率发生,其中,该分辨率可例如在技术上受到传感器装置的空间分辨率的限制。然而,还可能且优选的是控制装置被布置成通过具有降低空间分辨率的垂直于线性轴的用户移动的位置的检测来提供值的输入(特别是逐渐地)。出于此目的,控制装置可以预定间隔检测该值,称为增量,其可以限制值的检测的分辨率。降低的空间分辨率特别地可小于传感器装置的空间分辨率,特别是如果其根据应用有意义的话。在化学反应中,例如在PCR中,表示的空间分辨率(其对应于PCR循环的定义时的10秒的时间分辨率或者对应于0.1℃的温度分辨率)可能是有用的。
在优选输入模式下,第一轴和第二轴优选地相互垂直地定向。优选地,显示器被配置成是基本上矩形的,具有两个基本上延伸的水平边缘和基本上垂直于该水平边缘的两个延伸边缘。在这种情况下,第一轴优选地水平地延伸,并且第二轴优选地垂直于水平线(例如垂直)延伸。在此类显示器中,可以表示特别高效的过程,其中,可以通过流动参数(其例如表示序列中的时间值或位置)来表示过程参数,例如温度。通常,可以水平地、优选地平行于笛卡尔坐标系的x轴应用流动参数,并且可以与之垂直地、平行于坐标系的y轴而应用过程参数。
优选地,控制装置被布置成用于通过用户移动来检测成对的程序参数或程序参数或两个程序参数的成对的值。可以例如在笛卡尔坐标系中使用点或曲线来以图形方式表示许多此类对,所述点或曲线在相互垂直地定向的线性轴上绘出。可将控制装置布置成在显示区中表示此类坐标系。控制装置可被布置成用于评估在显示区上执行且在此坐标系中被表示为曲线图形简图元素的用户移动,以便在此坐标系中检测成对的程序参数或者程序参数或两个程序参数的成对的值。优选地,控制装置被配置成使得用户可随后改变单独的曲线段,并且因此可以改变成对的程序参数或者程序参数或两个程序参数的成对的值,因为检测到来自用户接口装置的其它输入装置的输入,或者因为在显示区处评估进一步的用户移动。另一用户移动可以例如在显示区中接触表示第一用户移动的曲线段,并且然后特别地移位至另一显示区,特别是连续地或逐渐地。这样,自动化PCR过程中的过程规划可特别地直观地发生,如将参考附图解释的。
优选地,控制装置被布置成用于在显示区中显示多个图形对象,并且用于使用基本上圆形的用户移动(其接触和/或再构造这些图形对象中的所述至少一个—优选地多个)作为选择移动。特别地,可行的是每个图形对象与程序参数相关联,并且该至少一个程序参数(优选地多个程序参数)中的选择移动效果被选定。例如,显示区中的控制装置可以图形方式表示多个子区,其中,每个子区表示程序参数。
第一子区可以例如落在用于过程参数“第一温度”的PCR过程的规划的范围内,第二子区可以代表过程参数“第二温度”,第三子区可以代表过程参数“第三温度”,其中,可以例如水平地并排地表示这些子区。选择移动(其作为图形简图元素的表示接触至少这些子区中的例如一个、两个或三个)可因此选择程序参数中的至少一个,特别是一个、两个或三个;控制装置可被配置成检测用户的另一输入,通过该输入,借助于选择移动而选定—或者随后将选定—的程序参数(即温度)被分配给温度循环,该温度循环然后将被重复,例如根据将被输入的重复次数。这样,可借助于选择移动来促进过程规划。
还可能且优选的是—特别是在作为移液机的实验室设备的执行中—在显示区中以图形方式表示实验室设备的工作区,其中布置了多个工作站,即优选地网格状的。具有多个工作站的实验室设备可以例如包括按照特定顺序在自动化过程中使用的多个处理设备。在移液机中,在工作区的预定工作站处存储例如样本和实验室物品,特别是单个或多个样本器皿、移液管尖端、液体储存器、工具。在其它工作站中,对样本进行移液、特别是在PCR循环的情况下的温度处理、磁性处理、混合、照射等。用根据本发明的工作区的图形表示和操作参数的图形辅助选择,例如可在多个工作站处且以直观的方式规划过程。在显示区中表示的第一子区然后表示例如第一工作站,第二子区表示第二工作站,第三子区表示第三工作站,第n子区表示第n工作站(n=1...N,N是自然数)。至少一个程序参数或程序参数的某个值可以与一个—特别是每个—子区相关联。控制装置被配置成检测用户移动,其在显示区上作为图形简图元素的表示接触至少一个或至少两个子区,并且从而选择至少一个程序参数,其与此子区相关联。通过用户移动,可以选择多个工作站,特别是可以按照顺序连接,该顺序例如可对应于连续的用户移动接触这些子区的顺序。这样,可以定义工作站—特别是其在处理过程中的使用顺序。对于用户而言,存在高效的过程规划的优点。
在移液机中,接着发生另一优选实施例。由用户移动实现的输入可以被使用,以便在实验室设备中定义移液模式,该实验室设备根据本发明的被配置为移液机。移液机包括具有至少一个或多个工作站的至少一个工作区。该工作站被自动地或手动地装配实验室器皿,例如单独的器皿(例如PCR管)或者多个实验室器皿(例如微量滴定板)。实验室器皿还将被以自动或手动的方式至少部分地填充液体实验室样本。然后,移液机的目的可以是根据定义的移液模式将液体实验室样本根据将由用户定义的移液模式从第一数量的实验室器皿移液至第二数量的实验室器皿。第一数量的实验室器皿和第二数量的实验室器皿在每种情况下可包括一个或多个实验室器皿。
控制装置优选地被布置成用于在显示区中表示第一数量的图形符号,其表示第一数量的实验室器皿,并且用于表示第二数量的图形符号,其表示第二数量的实验室器皿,其中,该第一数量和第二数量的符号特别地相互间隔开。控制装置优选地被布置成用于检测用户移动,该用户移动作为图形简图元素的表示接触第一数量的图形符号以及第二数量的图形符号,使得第一数量的图形符号和第二数量的图形符号被图形简图元素以图形方式相互连接。控制装置优选地被以这种方式配置成定义程序参数和/或其值,其在自动化移液的情况下定义,据该移液模式,来自第一数量的实验室器皿的液体样本—即在至少一个液体转移工具(例如至少一个移液管尖端)中析取第一实验室样本—被移液在第二数量的实验室器皿中,即将实验室样本从所述至少一个液体转移工具递送到第二数量的实验室器皿中。该移液模式可提供实验室样本从第一数量的实验室器皿到第二数量的实验室器皿的多个流体转移。控制装置优选地被布置成用于连续地检测多个用户移动,其每个可表示至少一个移液程序。
优选地,控制装置或用户接口控制拥有手势数据库,其中存储手势信息以用于预定手势的识别,特别地称为手势数据。该手势数据库可以被存储在控制装置的存储装置中。优选地,控制装置或用户接口控制被布置成用于研究来自此用户移动的移动信息,特别是以移动数据的形式。
优选地,控制装置或用户接口控制拥有手势数据及其它参数(特别是程序参数)内的相关性数据。此相关性数据可被存储在存储装置中,特别是在数据库中,特别是在手势数据库中。该相关性优选地根据上下文而发生,即根据实验室设备的控制程序的状态,优选地执行被连接的手势和参数之间的相关。该状态例如可以由在显示区中向用户显示的输入掩码或者由特定输入模式确定,在该特定输入模式期间可独有地启用用户移动的检测。此输入掩码可根据控制程序或者相反地程序模块或方法程序的程序执行或者相反地根据其消除的状态而改变。结果,垂直手势在控制程序的第一条件期间可引起时间参数的选择和其值的定义,而该垂直手势在控制程序的第二条件期间可引起位置参数的选择并设定其值。
移动数据可被短期地或长期地存储在控制装置的存储装置中,特别地,控制装置可被配置成使特定移动数据与之前—特别地借助于认证程序—识别的用户相关并将这些连同用户的标识一起存储为用户数据集。
优选地,控制装置被配置成执行手势训练程序,其要求由单独用户或者由实验室设备的管理员在实验室设备处执行预定手势。出于此目的,在显示器中向用户显示要再现的至少一个移动模式;此移动模式然后被用户再现,其中,用户移动被检测到并存储为用户相关移动数据。借助于此类手势训练过程,可以优化手势识别概率,用该手势识别概率,用户移动被正确地识别为特定手势。原因是人的手势(类似于语言或笔迹)是个体性质,其个体评估可胜过用户非特定评估。
替换地或者除上述手势训练方法之外,可以使用另一手势训练过程,用另一该手势训练过程针对预定手势的执行而训练用户—且优选地每个用户—至少一次或多次,直至该用户针对在实验室设备上的手势输入被证明为止。出于此目的,手势可以一次或重复地由用户给出并再现,直至检测足够可靠为止。
该移动信息特别地适合于与手势信息相比较。优选地,控制装置或用户接口控制被布置成将移动信息与手势信息相比较。此比较的结果可以确定预定义手势是否基本上被清楚地识别或者被以一定的概率识别。此比较的结果可以指定由用户执行了哪个预定义手势。
在本发明的范围内的控制装置一般地包括特别地数据处理装置、特别地用于处理数据的计算单元(CPU)和/或微处理器,或者是数据处理装置。实验室设备的控制装置的计算单元优选地也被布置成控制处理过程和/或单独的处理。
术语“处理”特别地意指对通常为液体形式的实验室样本进行移动和/或运输和/或分析和/或改性,特别是就其组成而言以物理方式、以化学方式、以生物方式和/或以另一方式进行改性。
实验室设备的控制装置和/或用户接口装置可以—特别是全部—被集成为物理设备单元,但是每个也可以是单独的物理设备单元。该物理设备单元可以特别地是被连接或者可以连接到实验室设备的模块。实验室设备的控制装置和/或用户接口装置或这些组件的一部分可由软件功能实现,或者特别地可以作为程序代码而存在。实验室设备可以例如包括计算机,其在每种情况下至少部分地与软件功能相组合地实现实验室设备的控制装置和/或用户接口装置。在例如用户接口装置被集成到实验室设备中的情况下,用户接口装置可以其本身部分地是实验室设备的控制装置的一部分或者相反地借助于控制装置、特别是软件功能、特别是至少部分地作为可执行程序代码来部分地实现。
模块可以特别地包括用户接口装置。模块是与其它装置分开的装置和/或可以与特别地是实验室设备的另一装置分开。实验室设备可包括连接装置,用该连接装置,可以将模块特别地借助于被配置成可被用户释放的连接而连接到实验室设备。模块可以是便携式的,并且因此可被用户运输。模块还可以被永久地连接到实验室设备。模块化构造在实验室设备的制造中提供优点。便携式模块在实验室设备的使用中提供更大的灵活性。
数据处理装置优选地包括计算单元、特别是CPU、进一步优选地至少一个数据存储装置,特别地以用于数据的易失性和/或永久性存储。数据处理装置优选地被配置成用于—借助于第一接口装置—建立具有一个或多个用户接口装置的一个或多个第一数据连接,所述一个或多个用户接口装置特别地可以是实验室设备的组件;优选地,经由第二接口装置来建立与实验室设备的第二数据连接。
接口装置充当两个装置的连接,所述两个装置每个能够处理—特别地能够发送和/或接收—信号,特别是信息,特别是数据。接口装置可包括至少一个硬件接口和/或至少一个软件接口。
根据电气工程和电子学中的普通理解,硬件接口特别地是布置在电操作单元之间的接口。在此背景下,短语“硬件接口”特别地还指代至少两个电操作单元本身、即特别地使得能够实现此连接的所有组件(例如,集成电路、电子设备和导线,由此在所述至少两个电操作单元之间发送电信号)之间的连接组件。这两个电操作单元可以特别地是实验室设备和外部数据处理装置或两个实验室设备或者一个实验室设备内的两个电操作单元。硬件接口不需要但可以包括用于释放和/或恢复连接的可拆卸连接装置,特别是借助于至少一个插头。
软件接口、特别是软件侧的数据接口特别地是信息管理***、特别是软件***中的逻辑接触点:其启用并控制不同过程和组件之间的命令和数据的交互。软件接口只能是用于通信的面向数据的接口。在这种情况下,软件接口仅仅包括在涉及到的***组件之间交换的信息。
术语“装置控制处理”意指至少部分地由实验室仪器来控制(特别是执行)至少一个实验室样本的处理。就由实验室设备来控制和/或执行处理而言,在这方面的所述处理特别地并非由用户控制和/或执行,特别是并非由用户手动地控制和/或执行。
假借装置控制处理优选地进一步理解的是该处理至少部分地由实验室设备根据所述至少一个用户输入来控制,特别是执行。用户输入可在处理开始之前和/或在处理期间发生。用户输入优选地经由用户接口装置发生,其优选地是实验室设备的组件或者与实验室设备分开提供并信号连接到实验室设备的控制装置。用户输入特别地用于输入至少一个参数,其值影响和/或控制处理。此参数可以特别地是程序参数。
“装置控制处理”特别地表示所述至少部分地自动化的处理。在部分自动化处理的情况下,特别地可行的是执行处理,使得在开始处理之后且在结束处理之前,发生至少一个用户输入,用该用户输入,用户可以影响当前处理,特别是通过例如回答—特别地确认或拒绝输入或执行其它输入—自动化请求,其借助于实验室设备的用户接口装置发生。在部分自动化处理中,特别地,可以使处理包括多个处理步骤,其特别地是自动地执行的——在时间上连续地,并且包括要求特别地经由用户接口装置产生的用户输入的至少一个处理步骤。
装置控制处理优选地是程序控制处理,即由程序控制的处理。假借样本的程序控制处理将被理解成意指处理的程序基本上通过执行多个或许多程序步骤而发生。优选地,程序控制处理使用至少一个程序参数、特别使用是由用户选择的至少一个程序参数发生。用户选择参数也称为用户参数。程序控制处理优选地借助于数字数据处理装置发生,其特别地可以是实验室设备的控制装置的一部分。数据处理装置可以包括至少处理器,即CPU和/或至少一个微处理器。优选地根据程序、特别是控制程序的规范来控制和/或执行程序控制处理。特别地,在程序控制处理中,至少在检测到就用户而言所需的程序参数之后基本上不要求用户活动。
假借程序参数被理解成可以在程序或子程序内以预定方式设定且对程序或子程序的至少一次执行(调用)有效的变量。该程序参数由用户定义,并且控制程序或子程序并根据此程序参数而实现数据输出。特别地,装置的控制—特别是借助于所述至少一个处理装置的处理的控制—受程序参数影响和/或控制和/或被由程序输出的数据控制。
程序参数可以是用户要求的程序参数。用户要求的程序参数的特征在于这样的事实,即其对于处理的执行而言、特别是对于方法程序的执行而言是必不可少的。并非用户要求的其它程序参数可以从用户要求的程序参数导出,或者可以以另一方式使得其可用,特别是可选地可以由用户设定。由用户进行的程序参数的设定特别地通过显示来自存储在实验室设备中的预定义值列表的潜在预定义值的选择而发生,其中,用户从所述列表中选择—并因此设定—期望的参数。还可能的是通过由用户通过例如借助于键区来输入数字而输入值(其中,所述数字对应于期望值)或者通过由用户连续地或逐渐地增加或者相反地减小值直至此值对应于期望的值并因此设定该值来设定此程序参数。可以有其它形式的输入,例如通过语音控制和/或手势控制。
假借程序特别地意指计算机程序。程序是指令序列,特别地由声明和指令组成,以便能够使用数字数据处理***来处理和/或解决特定功能、任务或问题。程序通常作为被用于数字数据处理***的软件而存在。程序特别地可以作为固件、特别地在本发明的情况下作为实验室设备的控制装置的固件而存在。程序通常在磁盘上作为可执行程序文件而存在,常常采取所谓的机器代码的形式,其被加载以便在计算机的工作储存器中执行,其中,计算机指代数字数据处理***。该程序被处理且因此被计算机的一个/多个处理单元作为机器命令、即处理单元命令的序列而执行。特别地,“计算机程序”还意指程序的源代码,从该源代码,在控制实验室设备的过程期间可产生可执行代码。
一般地将指代程序设计语言的关键元素称为指令。此类语言的程序主要由一个或多个指令构成。指令是在程序设计语言的语法中阐明的规则,其将在程序的消除的范围内被执行。指令在语法上被配置成的方式由特定程序设计语言或者相反地其规范来定义。在机器层级编程中,常常将指令称为命令。指令通常是赋值、控制指令(诸如跳跃、环路或条件指令)和程序调用。部分地且根据程序设计语言,表示、声明、类和函数定义也可以是指令。可以用常见的方式来配置控制程序的指令。
按照惯例,将程序模块理解成软件的完整功能单元,由处理步骤和数据结构序列组成。在这里,特别地,可以应用以下定义:模块的内容常常是需要执行许多次的数据的重新计算或处理。模块通过将接口和实施方式分离来提供密封:模块的接口定义数据元素,其作为处理的输入和结果是模块所需要的。实现包含实际程序代码。举例来说,模块被作为函数或子程序调用,执行许多处理步骤,并且作为结果,向调用程序返回数据。模块本身能够调用其它模块—因此,可以有程序调用的分级结构。在模块中设定的数据结构和过程在必要时可以被继承并被其它模块继承。因此,模块是结构化且面向对象的编程中的基本元件。
将控制程序理解成意指可执行计算机程序,其优选地特别是根据至少一个程序参数来控制和/或执行所述至少一个样本的期望处理。此程序参数可以是由用户影响和/或设定的程序参数。特别地,可以凭借控制装置根据程序参数来生成一个或多个控制参数来控制处理,其中,借助于该控制参数,控制所述至少一个处理设备。实验室设备优选地具有操作***,其可以是或包括控制程序。特别地,控制程序可以表示实验室设备的操作***或操作***的组件。该操作***控制实验室仪器的处理和其它操作功能。
特别地,控制程序可以被信号连接到用户接口装置和/或可以控制用户接口装置。可以将用户接口装置的控制装置集成到实验室设备的控制装置中,或者可以与此控制装置分开地体现。所述用户接口装置的控制装置可以集成到所述实验室设备的所述控制中,可以是可由控制程序控制的和/或可以特别地集成到控制程序中。控制程序可以控制实验室设备的进一步优选地提供的功能,例如实验室设备的节省功能或用于与外部数据处理设备通信的通信功能,其特别地与实验室设备分开提供,并且特别地,未被提供成是实验室设备的组件。
将方法程序理解成意指特别地根据预定类型的处理和/或根据就用户而言设定的方式来确定处理的特定进展的程序。
术语实验室设备特别地旨在被配置成用于至少一个实验室样本的装置控制处理且被配置成供在实验室中使用的装置。在此实验室中,其可特别地是化学、生物、生化、医学或法医实验室。此类实验室用于实验室样本的研究和/或分析,但是还可用于借助于实验室样本进行的产物的产生,或者还可用于实验室样本的产生。
实验室设备优选地是以下实验室设备中的一个和/或优选地配置为以下实验室设备中的至少一个:实验室离心机,在本发明的描述的范围内也称为“离心机”;热循环机,在本发明的描述的范围内也称为“循环机”;实验室分光光度计,在本发明的描述的范围内也称为“生物光谱仪”;细胞计数组合件,在本发明的描述的范围内也称为“细胞计数器”,特别是光学计数组合件;实验室恒温箱,在本发明的描述的范围内也称为“恒温箱”;实验室振荡装置,在本发明的描述的范围内也称为“振荡器”;实验室混合装置,也称为“混合装置”;实验室冷冻装置,在本发明的描述的范围内也称为“冷冻器”;生物反应器,在本发明的描述的范围内也称为发酵器;安全工作台,特别是生物安全柜,在本发明的描述的范围内也称为“生物安全工作台”;样本板读取器,在本发明的描述的范围内也称为“板读取器”,特别是“微板读取装置”;用于处理流体样本的实验室机器,特别是移液机。
实验室离心机是使用惯性操作的装置。实验室离心机、特别是实验室离心机的处理装置特别地包括至少一个转子,可以在其中设置所述至少一个实验室样本。所述至少一个转子被以可旋转方式布置在至少一个离心机室中。实验室离心机、特别是实验室离心机的处理装置包括至少一个驱动装置,借助于该驱动装置来对转子进行驱动和/或制动。可以将样本布置在所述至少一个转子中,优选地在实验室容器中,例如在转子中的适当保持器中设置的样本细管。实验室设备、特别是实验室离心机的处理装置优选地包括至少一个加热器/冷却装置,借助于该加热/冷却装置可以控制和/或调节在转子中布置的所述至少一个样本的温度。实验室离心机、特别是实验室离心机的处理装置优选地包括计时器装置,借助于该计时器装置可以控制旋转或温度设置的时间参数。该功能是基于由于要分离的样本的均匀圆周移动而发生的离心力。该离心力用于在样本内包含的具有不同密度的物质的物质分离。离心机可以执行其中特别地将悬浮液、乳液和/或气体混合物的组分分离的分离过程。所述至少一个实验室样本的装置控制处理对应于实验室离心机中的旋转处理,其中,所述样本经受所述旋转处理。用来影响旋转处理的潜在参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义实验室离心机的温度、实验室离心机的旋转速度、旋转的时间参数或温度设置和/或至少一个程序参数,其影响或定义包括多个旋转步骤的旋转程序的程序,特别是该序列。实验室离心机的温度特别地可以是所述至少一个转子内的至少温度,特别是至少一个样本的至少一个温度。
热循环器是能够在时间上连续地将至少一个样本的温度设置成预订温度并将所述样本保持在此温度水平达预定间隔的装置。此温度控制的程序是循环的。其意味着重复地执行预定温度循环,即至少两个温度水平的序列。这种方法特别地用于执行聚合酶链反应(PCR)。在本文中,有时也将热循环器称为PCR块。热循环器、特别是热循环器的处理装置优选地具有热块。热块是由导热材料、通常是含金属材料或金属(特别是铝或银)制成的样本保持器。样本保持器包括被热循环器的至少一个加热/冷却装置、特别是被珀耳帖元件接触的接触侧。热循环器、特别是热循环器的处理装置包括具有至少一个控制环路的控制装置,其被分配至少一个加热/冷却装置作为致动器,并被分配至少一个温度测量装置作为测量元件。借助于控制***将温度控制成一定的温度水平。热循环器、特别是热循环器的处理装置的冷却元件用于将热循环器的各区段冷却,特别是用于将珀耳帖元件冷却。热循环器、特别是热循环器的处理装置可包括其它加热和/或冷却元件。该热循环器、特别是热循环器的处理装置优选地包括计时器装置,借助于该计时器装置可以控制用于设置温度循环的时间参数。所述至少一个实验室样本的装置控制处理对应于至少一个样本经受的热循环器中的温度循环处理。用来影响温度循环处理的潜在参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义温度水平的温度、温度水平的持续时间、其它加热和/或冷却元件的控制和/或温度水平或循环的数目和/或至少一个过程参数,其影响或定义由多个旋转步骤组成的温度控制程序的过程,特别是该序列。
实验室分光光度计是通过通常在从红外到紫外的整个可见光光谱内照亮至少一个实验室样本的至少一个测量体积来研究简算(remission)值的装置。简算指代其中测量体积吸收光谱的一部分并透射(透明介质)或相反地反射(不透明介质)光谱的另一部分的情况。实验室分光光度计特别地用来测量根据光波长的样本吸收率。此外,特别地可以借助于不同模块来扩展实验室分光度计的应用范围。举例来说,可设想的是在光谱仪中布置用于测量荧光的荧光模块或用于对样本进行回火的回火模块。测量的吸收光谱特别地包括在特定波长下测量的光强度。吸收光谱是非本地实验室样本或包含在其中的物质和物质的特性。这可以用于实验室样本的定性分析。如果液体样本或相反地溶解在其中的物质是已知的,则可以通过测量吸收来研究溶解物质的浓度。这可以用于实验室样本的定量分析。实验室分光光度计、特别是实验室分光光度计的处理装置优选地包括至少一个光源、优选地至少一个计时器装置、优选地至少一个光电检测器。所述至少一个实验室样本的装置控制处理对应于至少一个样本经受的实验室分光光度计中的光和测量处理。用来影响光和测量处理的潜在参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义用来照射所述至少一个样本的光谱和/或至少一个程序参数,其影响或定义由多个步骤组成的光和测量处理程序的程序,特别是该序列。
细胞计数组合件用于对在实验室样本内包含的生物细胞或相反地颗粒进行计数。存在被考虑用于对细胞进行计数的不同物理原理,特别是光学方法,在该光学方法中,将要测量的实验室样本布置在计数室中,特别是在自动操作的组合件的情况下,发生附加光照,并且获取并评估在计数室中布置的细胞或相反地颗粒的图像。另一确立的方法在于测量阻抗:体现为库尔特计数器的细胞计数组合件引导包含细胞的实验室样本通过小孔(“测量端口”)。细胞每次通过小孔被以电气方式检测为可计数事件。光学细胞计数组合件、特别是细胞计数仪器的处理装置优选地根据实施例包括至少一个光源、至少一个图像获取单元和至少一个图像评估单元以及另外(特别地)定位装置。所述至少一个实验室样本的仪器控制处理例如对应于光学细胞计数组合件的情况下的光和测量处理、根据库尔特原理操作的装置的情况下的泵浦和测量处理,所述至少一个样本经受该处理。用来影响光和测量处理或者泵浦和测量处理的潜在参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义用来照射所述至少一个样本的光源的光强度和/或至少一个程序参数,其影响或定义由多个步骤组成的光和测量处理或泵浦和测量处理程序的进展,特别是该序列。此外,在光学计数仪器的情况下,图像评估所需的算法以及其序列和参数化决定测量结果的重要性。光学测量仪器以及库尔特计数器常常将计数室用于单次使用(“消耗品”);这些是常规Neubauer计数室样式的塑料制品,或者在库尔特计数器的情况下为类似于“片上实验室”的一次性计数室。然而,还存在在没有这些消耗品的情况下操作的仪器(例如“CASY”)。
实验室恒温器是可以用来创建和保持用于各种生物发展和生长过程的受控气候条件的装置。其用于在恒温室中用被调节的气体和/或湿度和/或温度条件来创建和保持小气候,其中,此处理可取决于时间。实验室恒温器、特别是实验室恒温器的处理装置特别地可包括计时器装置,特别是计时器开关、加热/冷却设备和优选地用于调节供应给恒温室的替代气体(特别是新鲜空气)的装备、用于实验室恒温器中的恒温器空间中的气体的组成、特别是用于设置气体的CO2和/或O2含量的设置装置和/或用于设置实验室恒温器的恒温室中的湿度的设置装置。实验室恒温器、特别是实验室恒温器的处理装置特别地包括恒温室,此外优选地包括具有至少一个控制环路的控制装置,其被分配至少一个加热/冷却设备作为致动器,并被分配至少一个温度测量设备作为测量元件。可以借助于控制装置在恒温器中控制温度。CO2恒温器特别地用于培育动物或相反地人类细胞。恒温器可包括用于转动所述至少一个实验室样本和/或振荡器装置以用于振动或相反地移动所述至少一个实验室样本的转动装置。所述至少一个实验室样本的装置控制处理对应于实验室恒温器中的气候处理,至少一个样本经受所述处理。用来影响气候处理的潜在参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义在其中培育所述至少一个样本的恒温器空间的温度、恒温器内部的O2和/或CO2分压、恒温器内部的湿度和/或至少一个程序参数,其影响或定义由多个步骤组成的培育处理程序的程序,特别是序列。
实验室振荡装置用于移动实验室样本,特别是用于移动包括多个组分的实验室样本。存在实验室振荡装置的不同实施例,特别是顶置振荡装置或平板式振荡装置。实验室振荡装置可以包括用于对至少一个实验室样本进行回火的回火功能,并且特别地可以包括用于在受控气候条件内培育所述至少一个实验室样本的恒温器功能。实验室振荡装置、特别是其处理装置特别地可以被布置成执行振荡运动。实验室振荡装置、特别是其处理装置特别地包括用于驱动移动的驱动器,特别地包括计时器装置,借助于该计时器装置可以控制振荡装置处理的设置的时间参数,并且特别地包括至少一个加热和/或冷却装置和具有至少一个控制环路的至少一个控制装置,其被分配作为致动器的所述至少一个加热器/冷却设备和作为测量元件的至少一个温度测量设备。所述至少一个实验室样本的装置控制处理对应于实验室振荡装置中的振荡器处理,至少一个样本经受所述处理。被用于影响振荡处理的潜在参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义移动强度,特别是振荡驱动的情况下的移动频率、振荡处理期间的时间段和/或至少一个程序参数,其影响或定义由多个步骤组成的振荡处理程序的程序,特别是该序列。
也称为“混合装置”的实验室混合装置如实验室振荡装置一样用于移动实验室样本,特别是用于混合包括多个组分的实验室样本。与实验室振荡装置相比,实验室混合装置使得能够实现具有较高频率、特别是具有较高转速值的移动。实验室混合装置、特别是其处理装置特别地可以被布置成用于执行振荡移动。实验室混合装置、特别是其处理装置特别地包括用于驱动移动的驱动器,特别地包括计时器装置,借助于该计时器装置可以控制混合器处理的设置的时间参数,并且特别地包括至少一个加热和/或冷却装置和具有至少一个控制环路的至少一个控制装置,其被分配作为致动器的所述至少一个加热/冷却装置和作为测量元件的至少一个温度测量装置。所述至少一个实验室样本的装置控制处理对应于实验室混合装置中的混合器处理,至少一个样本经受所述处理。用来影响混合器处理的潜在参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义移动强度,特别是振荡驱动中的移动频率、混合器处理中的时间段和/或至少一个程序参数,其影响或定义由多个步骤组成的混合器处理程序的程序,特别是该序列。
实验室冷冻装置用于在控制温度下将至少一个实验室样本储存在冷冻间中,特别地在从-18℃至-50℃的冷冻器范围内或者在从-50℃至-90℃的超冷冻器范围内。特别地,实验室冷冻装置并不是可以在特别地在从0℃至10℃或者从-10℃至10℃范围内的温度下用于冷却的冷柜。实验室冷冻装置、特别是实验室冷冻装置的处理装置特别地包括至少一个冷却装置和具有至少一个控制环路的至少一个控制装置,其被分配至少一个冷却装置作为致动器且被分配至少一个温度测量装置作为测量元件。实验室冷冻装置、特别是实验室冷冻装置的处理装置特别地包括用于测量温度的控制测量装置和/或特别是至少一个报警装置,如果在冷冻间中测量的温度离开容许温度范围,则借助于该报警装置来发送报警信号。实验室冷冻装置、特别是实验室冷冻装置的处理装置特别地可以包括用于读取信息的信息读取装置。可以将此信息包含在可以连接到制品的信息介质中。此制品特别地可以是样本容器,特别是储存容器,其可以包含至少一个实验室样本。该信息介质特别地可以包括RFID芯片或其它识别特征,诸如条形码、数据矩阵代码、QR代码,其可以用适当方法读取。所述至少一个实验室样本的装置控制处理对应于实验室冷冻装置中的低温处理,至少一个样本经受所述处理。用来影响低温处理的潜在参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义所述至少一个样本在其中被冷冻的冷冻器室的温度和/或信息读取过程,其优选地在提供有信息介质的制品被从用户转移到实验室冷冻装置中时执行。
生物反应器包括容器,在该容器中,在尽可能理想的条件下培育(也称为:发酵)特定微生物、细胞、藻类、植物(例如苔藓)。因此生物反应器的操作是生物技术的应用,其在技术装置中使用生物过程,特别是生物转化或生物催化,或者使得其可用。在大多数生物反应器中可以特别地通过设置适当参数来控制或监视的因素是营养液、供养、温度、pH、无菌性和/或其它因素的组合物。生物反应器中的培育的目的可以是细胞的收获或细胞的组分或者代谢产物的收获。举例来说,可以将这些用作制药工业中的活性成分或者作为化学工业中的基本化学制品。化学化合物的分解也可以在生物反应器中发生,诸如在污水工程中的污水处理中发生。啤酒、白酒及其它此类产品的生产同样地在生物反应器中发生。各种各样的有机体出于各种目的在生物反应器中被培育。生物反应器因此可以以不同的方式体现。可以将其体现为搅拌槽反应器,其可以包括从几毫升至几百升的体积,并且可以用营养液来填充。还可以将其用作或者相反地体现为固定床反应器或光生物反应器。在此类并行生物反应器***中,并行地操作且以高精度控制许多生物反应器。生物反应器、特别是其处理装置特别地包括用于搅拌在反应器容器中包含的样本、特别是用于搅拌营养液的搅拌设备。生物反应器、特别是其处理装置特别地包括用于泵浦实验室样本(其优选地被体现为营养液)的泵装置。反应器、特别是其处理装置特别地可以包括用于设置反应器容器中的气体含量、特别是CO2和/或O2或者溶解氧(DO)的含量的设置装置。生物反应器、特别是其处理装置特别地包括用于设置、特别是控制反应器容器中的样本中的pH值的设置装置。所述至少一个实验室样本的装置控制处理特别地对应于生物反应器中的营养液处理,优选地被体现为营养液的至少一个样本经受所述处理。用来影响营养液处理的潜在参数、特别是程序参数、特别是用户参数特别地定义反应器容器中的营养液的温度和/或搅拌装置的速度、特别是转速和/或泵速度或计量速度和/或营养液中的气体含量,特别是CO2和/或O2或相反地溶解氧(DO)和/或营养液的pH值和/或至少一个程序参数,其影响或定义由多个步骤组成的营养液处理程序的程序,特别是其序列。
生物安全工作台特别地用于位线材料的安全储存或贮存,特别是用于满足生物防护水平。特别地,这些水平在关于针对与在工作中生物制剂的处理有关的风险的工人保护的EU Directive 2000/54/EG中和在德国的German Ordinance on BiologicalSubstances中被标准化。生物安全工作台意图在危险产生的情况下防止在生物安全工作台中储存的实验室样本危及周围环境。特别地,凭借对在生物安全工作台的接收区中包含的大气进行替换且特别是过滤来确保安全。在此背景下,特别地,此大气被传送装置传送通过接收区并穿过过滤器,其对大气进行过滤,并且特别地去除危险材料。安全工作台、特别是其处理装置特别地包括用于传送大气气体的传送装置,特别地包括用于测量过滤器操作持续时间和风扇操作持续时间的计时器装置和/或特别地包括用于测量大气气体的传送量的测量装置。所述至少一个实验室样本的装置控制处理特别地对应于用于处理大气气体的大气气体处理,其中,所述至少一个样本被储存在生物安全工作台中。用来影响大气气体处理的潜在参数、特别是程序参数(特别是用户参数)特别地定义接收区中的大气气体的温度和/或由传送装置传送的大气气体的流动速度、所传送空气的量、过滤器操作持续时间和/或通风机操作持续时间。
也称为“板读取器”或“微板读取器”的样本板读取装置是用于检测微量滴定板中的样本的生物、化学或物理事件的实验室设备。其使用广泛地散布在研究中:用于医药和生物技术工业中和学术组织中的活性成分研究、生物检定确认、质量控制和制造过程。样本板读取装置特别地可以包括至少一个光源或辐射源,可以包括至少一个光电检测器,可以包括用于样本或相反地样本板的温度控制的回火装置,并且可以包括计时器。可以在6-1536孔形式的微量滴定板中测试样本反应。在学术研究实验室中或临床诊断实验室中使用的用于样本板、特别是用于微量滴定板的最常见格式是96孔板(8乘12矩阵),每个孔具有在100和200μl之间的典型单独体积。如果每个样本的吞吐量(每日要处理的样本数)和试验成本变成关键参数,则在筛选应用中通常使用具有较高密度的微量滴定板(384或1536孔微量滴定板),并且这些具有每个孔在5和50μl之间的典型试验体积。处理特别地是微量滴定板的光学测量,特别是吸收、荧光强度、辉度、时间分辨荧光和/或荧光偏振的测量。用来影响测量的潜在参数、特别是程序参数(特别是用户参数)定义例如光源的强度、光电检测器的灵敏度、持续时间和/或温度。
用于处理液体样本的实验室机器、特别是移液机用于这些样本的装置控制处理。实验室机器可以是实验室设备,或者包括上述类型的至少一个实验室设备和/或可以体现成执行可以由此上述实验室设备执行的处理中的至少一个、多个或全部。实验室机器包括用于所述至少一个实验室样本的自动程序控制处理的处理设备,其中,通过使用至少部分地由用户选择的多个程序参数来控制该处理。在该背景下,可以例如用实验室机器或相反地由实验室机器的处理装置来移动和/或传送样本。该移动可以通过可移动样本容器中的传送或者通过经由管***、毛细管或移液管尖端的引导而发生。在这方面,特别地通过吸力、即通过移液或者更一般地通过压力差的施加来传送液体样本。举例来说,可以通过样本的处理来对样本进行划分或稀释。可以分析样本的成分,或者可以特别地使用样本例如经由化学反应来产生新组分。在例如处理并分析DNA或RNA或其组分的背景下,实验室机器帮助在适当的时间段内或者在分析许多此类样本时获得大量信息。实验室机器的此处理装置通常包括具有工作站的工作区,在其上面可以以各种方式处理或储存样本。出于在各种位置、特别是样本容器之间传送例如液体样本的目的,处理装置通常包括仪器控制移动设备和仪器控制流体转移设备,其可以例如包括移液***。可以以仪器控制方式、特别是以程序控制方式执行样本的传送及其在各种站位处的处理两者。然后,该处理优选地至少部分地或完全自动化地发生。
实验室机器的用户可以优选地定义用于样本的处理类型。此类处理类型可特别地用于:
核酸纯化,特别地:
以及PCR应用,特别地:
●“组成Mastermix”;
●“将浓度归一化”;
●“创建稀释系列”
●“设立反应”。
优选地以这样的方式体现实验室设备,特别是实验室机器,即所述至少一个实验室样本的处理可以使用所获取的程序参数自动地发生。优选地以这样的方式来体现实验室设备,特别是试验机机器,特别是其控制程序,即在必要时可以使用由用户采取的输入、特别是至少一个程序参数的所述至少一个值以便自动地确立其它所需程序参数,特别是通过计算或者与实验室设备的数据库中的数据的比较。特别地,优选地自动地确定优选地被用于详细地执行处理的控制参数。作为这些动作的结果,实验室设备的操作变得更加方便,特别地为用户省去了设计程序代码,因为这些步骤特别地自动地由实验室设备、特别是实验室设备执行。在本发明的优选实施例中,从用户要求的仅仅是与要执行的样本的处理直接有关的条目。这些常常是也将为手动地执行处理所必需且是用户所知的的相同规范。相反地,不需要详细地定义涉及实验室设备、特别是实验室机器的控制的参数,特别是控制参数,因为这些优选地是自动地定义的。控制参数是控制处理装置的技术组分详细地需要的参数。控制参数可以是程序参数,或者可以是针对技术实现从该程序参数导出的参数,特别是自动地定义的参数。
优选地、实验室设备、特别是实验室机器基于由用户选定的处理类型自动地选择程序参数的拟合集,其中,然后在步骤(b)和(c)中从用户处请求就用户而言所需的其程序参数。另一方面,该程序参数集可以包括就用户而言所需的程序参数,并且另一方面可以包括其它程序参数。这些其它程序参数可以根据所选的处理类型而自动地定义,或者可以根据由用户输入的至少一个或所有程序参数而自动地定义和/或可以存储在存储装置中。优选地针对该处理类型优化所存储参数集—或者由实验室机器进行优化——诸如用户优选地不需要用于优化参数的专门知识。借助于处理装置来执行特定处理所需的控制参数是从程序参数集导出的。
优选地针对此处理类型定义处理类型所特定的程序参数的程序参数集。此程序参数集的程序参数可以特别地定义要用于处理的附件,例如样本容器、传送容器和/或要使用的其它消耗品和/或工具。
程序参数集与处理类型之间的相关被存储在实验室设备、特别是实验室机器的存储装置中。优选地,以这样的方式体现实验室机器,即用户可以在实验室设备、特别是实验室机器中存储和/或使用更多的此类相关。实验室设备的操作由于与程序参数的明确且很好地结构化的查询组合的这些相关而变得特别高效。产生此相关优选地使用一个或多个程序模块发生,其中,在每种情况下程序模块分别地适合于特定应用:
优选地,实验室机器包括至少一个程序模块,其中,预定程序模块用于预定实验室任务的控制以实现实验室样本的处理。
优选地,从以下物理量值(其借助于处理装置与实验室样本相关)之中选择所述至少一个程序参数,特别是就用户而言要求的程序参数:样本的数目、稀释因数、目标体积、样本在样本器皿保持器中或微量滴定板中的位置、样本温度、时间点和/或时间差、温度或温度差、此类参数的变化速率等。
优选地,控制程序包括用于执行以下步骤的指令,特别地,控制装置被布置成用于执行实验室设备的以下步骤:
使用由用户输入的程序参数来创建方法程序,并将该方法程序存储在存储装置中,其中,所述存储程序可被用户编辑。这样,实验室设备、特别是实验室机器的使用更加灵活。
实验室机器可被修改,使得可执行更多类型的处理。这可发生,因为数据和/或程序或程序组件(其在此背景下是必不可少的)、特别是分配给该处理类型的程序模块随后被传输到实验室机器,特别是到其存储装置。
实验室样本是可以在实验室中处理的样本。作为术语实验室样本的替代,在本发明的描述中还使用术语“样本”。样本可以是流体。样本可以是液体、胶状的、粉末形式的或固态体或者包括此类相。样本可以是此类相的混合物,特别是液体混合物、溶液、悬浮液、例如细胞悬浮液、乳液或分散体。溶液是包括至少两个物质的均匀混合物。液体样本可以是通常在生物、化学、医学实验室中处理的样本。液体样本可以是分析样本、试剂、介质、缓冲剂等。溶液具有一个或多个溶解固体、液体或气态物质(溶解物),并且还包括优选地液体溶剂(溶剂),其特别地形成构成溶液的体积的较大部分或最大部分。溶剂本身可以是溶液。
实验室样本的处理可包括以下程序中的一个或多个(特别地同时地或连续地):
-特别地由传送装置在重力和/或由实验室机器引起的力的作用下传送实验室样本;
-样本的无接触式(非侵入式)物理处理,特别是热处理,特别是加热和/或冷却,特别是样本的受控回火;或者样本的冷冻或解冻或者样本的相变的其它热感应,例如蒸发、冷凝等;样本的磁性处理;以及样本的光学处理,特别是用辐射、特别是光、特别是可见光、红外光或UV光来照射样本或者来自所述样本的此类辐射、特别是荧光的检测;具有磁性组分的样本的磁性处理,特别是磁性组分、特别是“磁珠”从样本的液相的磁性分离;移动样本,因此即执行样本的机械处理,特别是搅拌、旋转、隔离、振动、分离、声学处理,特别是用超声波,在每种情况下,例如以便将样本混合或将样本内的组分分离或者将磁性组分从样本传送出来或传送到样本中;
-样本的侵入式物理处理,因此即执行样本的机械处理;向样本中引入搅拌工具,例如搅拌棒或磁性搅拌棒,并进行搅拌,向样本中引入用于声学或超声波处理的探针、引入传送装置特别是传送容器到样本中,例如分配器尖端或移液管尖端或者空心针或管;向样本中添加添加剂;
-样本的化学、生化或生物医学处理:添加化学(例如反应物、试剂、溶剂、溶解物)、生化(例如生化高分子,例如DNA、DNA组分;医药成分)或生物医学(血液、血清、细胞培养基)物质;
-尤其是在特定物理条件下、例如在特定温度、各温度或温度变化、特别是重复的温度变化、例如循环和/或周期性重复的温度变化下存储样本,特别是达到以编程方式定义的时间段和/或设置周围压力,例如施加过压或欠压,特别是真空,和/或在例如针对可见光被屏蔽的特定辐射条件下(在黑暗中或者在定义照射下),设置定义的周围大气,例如保护气体或特定湿度;
-测量或分析样本,并且特别是通过样本的非侵入式和/或侵入式处理来进行分析,特别地以便测量样本的至少一个或多个化学、物理、生化和/或医学性质,特别是使用细胞计数器进行细胞的计数;
-样本的处理,特别是改变样本的至少一个性质,特别是使用样本的非侵入式和/或侵入式处理。
此处理特别地是在程序控制下使用至少一个程序参数发生.
特别地,此处理根据借助于处理装置来确定实验室样本的处理的至少一个控制参数而发生。控制参数可以定义时间段、时刻、特定样本体积和/或计量体积、特定样本温度等。控制参数可以涉及特定传送头的自动使用、特定类型的传送容器、特定类型的样本容器、一个或多个单独样本或这些组件在工作区中的特定位置。控制参数可以涉及单独样本的处理或者多个或许多样本的处理。
控制参数优选地由实验室设备、特别是实验室机器根据由用户选择的至少一个程序参数来自动地选择。结果,针对用户的优点是不需要单独地确定所有控制参数。用户不需要关于实验室设备的编程的知识。相反地,借助于由用户输入的程序参数来选择处理所需的控制参数。结果,实验室设备的使用是特别方便的。
控制参数还可以对应于程序参数。
样本的传送可以是从样本容器到传送容器中和/或从传送容器到样本容器中或任何其它目标位置的传送。此传送特别地是在程序控制下使用至少一个程序参数发生。
传送容器可以是例如分配器容器,其包括活动柱塞和进口/出口孔。该柱塞在分配器容器中产生欠压或过压,并且因此将样本吸入容器中或者再次释放样本。此程序遵循移位原理,即凭借由柱塞使先前被样本占据的体积移动而使要移动的样本(通常是液体且因此不可压缩)经受强迫移动。一般地,此柱塞使用分配给实验室机器的移动设备移动,特别是在程序控制下移动。
传送容器此外可以是移液管尖端。移液管尖端具有进口/出口孔和第二开口。该第二开口被耦合到吸引装置,使得可以借助于欠压将液体样本从样本容器吸入(移液)到传送容器中。通过借助于重力和/或例如借助于第二开口在移液管尖端中产生的过压对吸引区进行通风来释放样本。
传送容器优选地部分地或完全由塑料组成。其优选地是可消耗制品,其通常仅用于样本的一个处理或者少数的处理步骤。然而,传送容器还可以部分地或完全地由不同材料组成。
样本的传送可以是样本从初始位置到目标位置的传送。如果样本被布置在第一样本容器中,则初始位置可存在,并且此样本的目标位置可以是其在第二样本容器中的位置,样本被转移到其中。在此背景下,这种传送也称为样本转移或转移。在实践中,执行样本转移通常是为了将样本从其中例如储存样本和/或可例如包含相对大量的样本的储存容器转移到在其中样本经受进一步处理的第二样本容器。此传送特别地是在程序控制下使用至少一个程序参数发生。
传送容器优选地是或者可以连接到实验室机器的传送装置。
样本容器可以是其中包含仅单个样本的单独容器,或者其可以是在其中布置相互连接的多个单独容器的多容器。
单容器可以是开放式容器或可密封容器。在可密封容器的情况下,可以提供覆盖元件,特别是密封帽。可以将覆盖元件固定地与容器相连,例如作为铰接盖或铰接封闭帽,或者可以用作单独组件。
在多容器中,优选地将所述多个单容器相对于彼此以固定位置布置,特别是根据网格图案的交叉点来布置。这简化了样本的定位且特别是单独寻址的自动化驱动。可以将多容器体现为板元件,其中以单独容器形成板状布置的方式将其连接。可以将单独容器体现为板中的凹陷,或者可以用棒元件将其互连。该板元件可以包括单容器被保持在其中的框架元件。组件的这些连接可以是整体连接,即粘性连接和/或由一般的注塑成型过程产生的连接,或者其可以以强制拟合和/或外形拟合的方式产生。特别地,板元件可以是微量滴定板。
多容器可以包括多个(2至10个)单容器。其此外可以包括其重数(超过10),通常是12、16、24、32、48、64、96、384、1536个单容器。特别地,多容器可以是微量滴定板。可以根据一个或多个行业标准来体现微量滴定板,特别是行业标准ANSI/SBS 1-2004、ANSI/SBS 2-2004、ANSI/SBS 3-2004、ANSI/SBS 4-2004。
可以由传送容器或样本容器容纳的最大样本体积通常在0.01ml和100ml、特别是10-100μl、100-500μl、0.5-5ml、5-25ml、25-50ml、50-100ml之间,取决于所选传送容器或样本器皿的类型。
样本容器—用于样本器皿的等价术语—可以包括信息区,其可以包括关于样本容器或其内含物的信息。该信息区可以包括已编码信息,例如条形码或QR代码或RFID芯片或者不同地编码的信息。该信息可以包括用于识别样本和/或样本容器的信息。实验室机器可以包括用于读取此信息并优选地将所述信息提供给控制装置的信息读取装置。
样本容器优选地部分地或完全由塑料组成。其优选地是可消耗制品,其通常仅用于样本的一个处理或者少数的处理步骤。然而,样本容器还可以部分地或完全由不同材料组成。
优选地可以由实验室机器的传送装置来传送样本容器。
优选地将实验室设备、特别是实验室机器体现成连续地和/或并行地处理许多样本。特别地,优选地将实验室设备、特别是实验室机器体现成以程序控制方式处理、特别是传送、排空和/或填充许多样本器皿,特别是单容器和/或多容器。
优选地,实验室设备、特别是实验室机器精确地包括工作区。此类实验室设备、特别是实验室机器是紧凑的,并且特别地可以适合于在实验室工作台上使用,其中,其然后特别地也称为桌面单元。该桌子可以是例如化学、生物和生物医学实验室的工作台。实验室设备、特别是实验室机器还可被配置成用于放置在此类实验室中。具有工作区的实验室设备、特别是实验室机器还可被配置为此类实验室的独立操作装置,或者可以集成为装置混合体。
实验室设备、特别是实验室机器可以被配置为实验室线路,在该实验室线路中以可以借助于传送装置在工作区之间连续地和/或并行对传送单个、多个或许多样本的方式将多个工作区相互紧挨着布置。优选地以这样的方式来配置实验室线路的工作区,即执行通常涉及许多样本的并行和/或连续处理的特定实验室目的。由于每个工作区的此特殊化而获得实验室线路的高工作吞吐量。为了执行此类特定目的,可以规定在每个工作区室执行至少一个样本的仅一个类型的处理或者仅几个类型的处理,例如两个至十个处理类型。可以在每个工作站处布置如在本发明的描述范围内描述的用于执行处理的处理装置,其是用于特定实验室设备的特性。传送设备可以包括用于样本或相反地样本容器的程序控制移动的导轨***和/或机器人装置。
实验室设备、特别是实验室机器可以连接或者可连接到LIMS。LIMS是对实验室信息和管理***的缩写。LIMS是以已知方式涉及自动化或部分自动化化学、物理、生物或医学实验室中的数据处理的软件***。此类数据可以源自于样本的测量结果和/或可以涉及数据处理的控制。LIMS优选地用于测量值获取和测量值评估。LIMS用来增加实验室中的工作吞吐量和/或优化实验室样本的处理效率。
工具元件可以是例如用于流体转移的传送头,特别是移液头,其可以包括用于连接一个移液管尖端(单通道移液头)或用于连接多个移液管尖端(多通道移液头)的连接区段。如果借助于连接到移液头的至少一个压力和气密通道将所述至少一个移液管尖端连接到连接区段,则可以将液体吸入到所述至少一个移液管尖端中。在实验室机器中,特别地以程序控制方式执行此移液;特别地,其受到至少一个程序参数的影响。传送头还可以是分配头,其包括用于移动分配器尖端的柱塞的至少一个移动装置。在实验室机器中,特别地以程序控制方式移动移动装置;特别地,其受到至少一个程序参数的影响。该传送头可以用于计量液体,特别是用于不同区中的计量;可以将传送头配置成用于用可以选自此传送头特定的体积范围的体积来计量液体样本:例如1-50μL或20-300μL或50-1000μL(“l”和“L”每个是用于升的缩写)。可以将传送头体现为其中仅传送一个样本的单通道头,或者可以将其配置为多通道头,特别是八通道头或12通道头,其中并行地搬运或传送多个样本。优选地,提供特定的传送容器,其可以根据各类型的传送头、特别是根据相应体积范围而使用。
工具元件可以是例如用于传送对象的传送头,例如用于载送和/或夹持对象的载体和/或夹持工具。载送工具可以包括用于例如通过对象与载送工具之间的强制配合和/或粘性和/或磁性连接来将对象可拆卸地紧固到载送工具的紧固区段。以这种方式,其可以在工作表面内或在多个工作区和/或工作表面之间。
工具元件此外可以是例如用于执行至少一个样本的热、声学、光学和/或机械处理的处理单元。
实验室机器可以包括信息读取装置,以便读取关于样本和/或样本容器和/或用于此样本和/或此样本容器的处理指令的信息,并且优选地使得其可用于实验室机器的控制装置。
实验室机器优选地包括至少一个计时器装置和/或优选至少一个计时装置以便使得能够实现样本的时间相关处理。该时间相关处理优选地由程序控制且特别地由至少一个程序参数控制。
在根据本发明的实验室机器的优选配置中,前者被配置成根据由用户选择的处理类型和由用户输入的程序参数自动地选择以下组件中的一个或多个以供在程序控制处理中使用:
-至少一个适当样本容器,特别地适合于容纳将一起处理的多个样本,例如该多个样本意图被混合或者意图在其之间发生化学反应或者生化、生物或生物医学相互作用;
-至少一个适当传送容器,特别是移液管尖端和/或分配器尖端;
-至少一个适当传送头,优选地自动选择的传送容器可以被连接到该传送头,
-至少一个适当工具元件,其用于执行期望的处理。
优选地,根据本发明的实验室机器被配置成根据由用户选择的仪器类型和由用户输入的程序参数自动地选择以下控制参数中的一个或多个以供在程序控制处理中使用:
-至少一个时间段,在其期间执行处理的特定工作步骤;
-至少一个样本体积和/或计量体积;
-所述至少一个工作表面的至少一个工作位置;
-用于定义样本的期望处理所需的实验室机器的机器人装置的移动序列的移动参数。
由于所述组件和/或控制参数根据所述至少一个程序参数、特别是根据由用户选择的所述至少一个程序参数的自动选择,对于用户而言出现优点,亦即他不需要单独地确定组件和控制参数的选择。相反地,处理所需的控制参数的选择借助于由用户输入的程序参数发生。用户不需要具有关于机器的编程的任何知识。结果,自动化设备的使用是特别方便的。
由于所述组件和/或控制参数根据所述至少一个程序参数的自动选择,可以实现的是基于用户信息(例如要稀释20个样本),自动地使用正确的移液头或者相反地—更一般地—使用方便的工具,例如传送头和/或工具头。这意味着用户确实需要关于最佳工具进行判定,但他仅仅关于期望的处理(例如以期望方式的核酸净化)进行判定。用户(例如生物学家、实验室技术人员、医学技术助理)只须进行判定,这由于其资格而可能是容易且快速的,然而,他既不精通抽象程序设计语言,也未执行更加复杂的计算。
自动化实验室机器的处理装置优选地包括:优选地至少一个工作区、优选地至少一个传送装置、优选地至少一个处理单元。
优选地,实验室设备、特别是实验室机器具有永久地存储由用户输入的程序参数且稍后自动地或由用户触发而重新加载所述参数。然后,用户可改变单独参数以便完全定义样本处理的类型。因此,增加了使用容易性并降低了出错率。这在可针对重复的过程特别高效地使用实验室设备的背景下是有利的。
根据本发明的实验室设备优选地包括用于产生远程数据连接以实现与外部设备的数据交换的通信装置,其还包括用于产生关于与实验室机器的数据交换的远程连接的适当通信装置。
实验室设备优选地包括用户接口装置,其用于由用户进行数据的手动输入且用于显示特别地被包含在这些数据信息内的信息,其中,用户接口装置包括显示装置,特别是显示器,特别是触摸屏显示器。
根据本发明的实验室设备可包括多个处理装置。用户接口装置可与根据本发明的许多实验室设备相关联或者相反地被分配给该实验室设备,特别地,设备被或者可以借助于第二用户接口装置且特别地借助于第二数据连接与这些相连。这样,可以借助于用户接口装置来启用用户对超过一个实验室设备或对具有超过一个处理装置的一个实验室设备的访问。
本发明还涉及一种根据本发明的用于实验室设备中的至少一个用户输入的检测的方法,其被根据前述权利要求中的至少一个进行配置,包括步骤:
-使用传感器装置来检测显示区上的至少一个用户移动;
-取决于所述至少一个用户移动而定义至少一个程序参数和/或其值,
-在显示区中显示表示所述至少一个用户移动的图形简图元素。
根据本发明的方法的更多潜在优选实施例可以从根据本发明的实验室设备的描述导出,并且可以从其优选实施例导出。
根据结合附图及其描述的示例性实施例的以下描述,根据本发明的实验室设备以及根据本发明的过程的更多优选实施例将变得显而易见。示例性实施例的相同组件基本上用相同的参考标号来表征,如果其未被另外描述的话或者如果其并未看起来不同于上下文的话。在所述附图中:
图1在等角透视图中示意性地示出根据本发明的实验室设备的示例性实施例。
图2a示出用于提供移动检测输入模式的根据本发明的第一实施例的实验室设备的显示区。
图2b示出用于提供移动检测输入模式的根据本发明的第一实施例的实验室设备的显示区。
图2c示出用于提供移动检测输入模式的根据本发明的第三实施例的实验室设备的显示区。
图2d示出用于提供移动检测输入模式的根据本发明的第四实施例的实验室设备的显示区。
图2e示出用于提供移动检测输入模式的根据本发明的第五实施例的实验室设备的显示区。
图2f示出用于提供移动检测输入模式的根据本发明的第六实施例的实验室设备的显示区。
图2g示出用于提供移动检测输入模式的根据本发明的第七实施例的实验室设备的显示区。
图2h示出用于提供移动检测输入模式的根据本发明的第八实施例的实验室设备的显示区。
图3示出根据本发明的实验室设备、热循环器的另一示例性实施例。
图1示出实验室设备1,其在这里被配置为用于处理流体样本的实验室机器1,即作为移液机,其特别地包括集成的热循环器(未示出)。实验室机器1用于这些样本的程序控制处理。
图1示出用于液体样本的自动化处理、特别是用于液体样本的程序控制处理的实验室机器1。实验室机器1是台上仪器,并且在工作台20上布置有其四个底部17。其包括电子控制装置2(未示出),其适合于用于液体样本的程序控制处理的程序代码。控制装置2被放置在控制室中,其用箭头E来表示并通过垂直壁14与工作室10分离。该控制空间还容纳电源组件,其为实验室机器的电气组件供应适当的源电压。
实验室机器1包括用于容纳要处理的液体样本的处理室10、用于执行被布置在处理室中的所述至少一个样本的至少一个程序控制处理步骤的样本处理装置3。移动装置的组件3a、3b、3c和3d被分配给样本处理装置3。
实验室机器1包括外壳12,其包括正面12a、与正面相对地布置的背面1f(在这里未示出)、顶面12b、与顶面相对地布置的底面(在这里未示出)和彼此相对地定位的横向侧面12c和12d。侧面12a、12b和12c基本上由对可见光透明的材料形成。
基本上形成为门12a、即拉门12的正面12a可以用手来移动和/或以程序控制方式移动,并且可以基本上沿着笛卡尔坐标系的z轴向下关闭。在图2a中示出门12a的关闭位置。
处理室18由正面12a和两个横向侧面12c和12d以及壁14和形成底板9的上侧的工作台8限制。工作表面8提供六个处理站。该处理站是处理区8中的基本上平面的表面。枢轴用于使实验室物品、例如热支架33、微量滴定管板32和废物容器31在各处理站处对准。精确定位使得能够实现样本容器、特别是微量滴定板32中的凹陷的准确的机器人控制寻址。磁性分离器16被布置在壁14附近,在该处布置有热支架33,即温度控制样本器皿保持器。磁性分离器16的磁叉(在这里未示出)从横向侧面进入热支架的相应容纳通道,以便在实验室器皿(样本细管)处横向地产生其磁效应。
实验室机器1包括两个除污染设备、用于净化处理室中的空气的电子可控空气净化设备,其被控制装置以电子方式且以数字方式控制,并且其包括通风设备4a、4a”。通风设备包括三个风扇(未示出),其从处理室内部的设备的外面传送空气流。
控制装置2包括控制程序。实验室机器1包括样本处理装置3,其包括移动装置,该移动装置具有三个轨道构件3a、3b、3c,其对应于沿着笛卡尔坐标系的y、x和z轴的移动。为了沿着期望的方向驱动该移动,提供了电子可控线性马达。这样,可以将安装头21移动到在处理室10中可访问的任何期望位置。移动装置是样本处理装置3的机器人***的一部分。与此同时,安装头21可被以可编程方式传送。连同安装头一起,工具装置是可连接的,例如移液头或夹持器。布置在处理室中的组件、特别是样本处理装置3是实验室机器的处理设备的一部分。
实验室机器包括用户接口装置5,用户可以用其在实验室机器处进行输入。用户接口装置5包括至少一个显示器,在这里精确地为一个显示器,其被配置为触摸屏,该触摸屏具有在100dpi与350dpi之间的显示准确度和与触摸屏的传感器装置有关的单独传感器的空间分辨率(其与触摸屏的显示器分辨率相比可相等或较低)。在触摸屏中,布置了至少一个显示区,其在本情况下为精确地一个显示区100,其中,用户可以通过在单个点或区域处触摸屏幕或者通过执行曲线移动来在屏幕上执行输入。
在实验室设备的有利的移动检测输入模式中,本发明使用用户移动,借助于该用户移动在显示器上创建类似于线的图形简图元素。
在图2a至图2h中,在每种情况下示出用户接口,其可以在实验室设备的显示区100中显示。用户接口指的是集成在实验室设备1中的热循环器的编程,该热循环器的温度控制样本适应块(回火块)被用参考标号33(图1)集成到工作站。
图2中所示的用户接口在热循环器的背景下使得能够实现用于被布置在回火块中(或者其仍将被分别地传送)的样本的回火过程的规划。在此回火过程中,循环地重复针对特定时段应用的多个温度水平以实现例如PCR样本中的DNA段的复制,其中,在每个循环中,理想地将样本中的DNA序列的数目加倍。每个循环要求至少两个温度水平。以固定的速度执行温度水平之间的变化,也称为“斜坡”。可以将这些速度以及其它程序参数设置成可以被用户或者被管理员或者仅仅被制造商改变的默认值。根据本发明的实验室设备的移动检测输入模式被显示区100的被配置为虚拟输入按钮的子区101(也称为“按钮101”)的触摸激活。在另一优选实施例中,未提供“按钮101”,并且移动检测输入模式在此用户接口的显示期间被自动地激活。
在激活按钮101之后,用户接口例如最初变成如图2b中所示的显示器,其中显示关于移动检测控制模式的说明或者相反地辅助信息,其中,本情况下的操作模式被配置成如此简单,使得其使用对于没有执行单独的手势训练过程的用户而言通常是成功的。已解释了对于输入而言三个不同类型的典型用户移动(手势)是可行的,即用来定义指代温度水平的水平移动以及用来定义指代时间值的程序参数的与之垂直的移动、用来选择多个图形对象以便定义回火循环的内容的进一步圆形选择移动。
在通过触摸按钮102而确认之后,由控制装置实现图2c中所示的用户界面的显示。在那里,显示表示区103,其可用作移动检测输入模式下的绘画界面,在其上面用户可画出对应于手势的简图。如将解释的,表示区103沿着虚拟轴(x轴)在水平方向上的扩展被用作其“时间线”,以便使得能够实现时间值的输入。使用表示区103沿着作为“温度轴”的另一虚拟轴(y轴)在垂直于水平方向的方向上的扩展,以便使得能够实现温度值的输入。
未被控制装置检测为可能手势中的一个的其它移动导致向用户显示消息。在表示区103中,显示四个垂直线性简图元素(垂直线)。在此之前,这些元素由用户通过在每种情况下检测分别地接触显示区的线性垂直用户移动且通过基本上在没有时间延迟的情况下进行显示、使得针对用户设定直观的工作体验而在显示器的显示区上的精确位置上创建。
在通过触摸按钮102而确认之后,由控制装置实现图2d中所示的用户界面的显示。在那里其以示意性方式示出控制装置已用哪种方式使用用户的四个垂直手势来进行形成时间值的程序参数的定义。移动检测输入模式下的实验室设备的第一努力由用户移动的“垂直”取向的使用组成,以便使输入与程序参数“时间值”相关。在由用户执行的水平移动的情况下,将使用水平取向,以便使输入与程序参数“温度值”相关。此外,已解释了共存地执行的总共四个垂直摆动手势的数目,使得全部的四个温度水平将被时间连读地规划,其中,用于执行回火的默认时间段是处于2分钟的温度水平上。温度水平之间的过渡借助于所述斜坡而作为默认发生。在此背景下定义的程序参数因此涉及将在仍将定义的温度下连续地执行的回火步骤的数目。因此,程序参数隐含地涉及用于定义要规划的PCR过程的时间轴。作为替换输入形式,时间轴将是可能的,在其上面用户借助于例如可以15秒的时间增量检测到的垂直线手势来输入回火步骤的开始或者相反地结束。本情况下的回火步骤被显示为并排布置的四个子区105中的一个,其被叠加在图103的矩形平面的表示区上。作为默认,在此背景下使用2分钟的时间段。
到图2d的表示区103的用户界面被用户用作图的新平面。用户画出在图2e中所示的取向106。用户在图103的矩形平面上执行连续曲线,其包括多个水平段106a和连接这些水平段的曲线部分106b。在输入模式下,在指代用于定义在一定时段中应用的温度的子区105的时段中自动地使用在子区105上画出的水平段106a。在图2f中,示出控制装置如何从曲线106获取信息(其指代连续的后续时段105),并因此导致在表示区103中在图2f中示出的理想化设定点温度曲线106'中的95℃、95℃、55℃和72℃的温度的显示。表示区的y轴是虚拟的,并且最初在三个垂直叠加的矩形区域中被结构化;最上区段中的水平曲线段106a被自动地分配给95℃的温度,中间区段中的水平曲线段106a被自动地分配给72℃的温度,最下区段中的水平曲线段106a被自动地分配给55℃的温度。这三个温度值是默认值,其稍后可以被用户进行微调。在此背景下,用户可以随后触摸图2e中的曲线的水平区段,并且改变与之相关联的温度值(此温度区段的程序参数)。这可以例如在技术上实现,使得用户可以将水平曲线段移位,其中,然后“实时地”向他以数字方式显示已修改的关联温度,在达到期望的温度值时,用户放开曲线,他终止相应移动。因此,根据曲线106,获得成对的值,其由时段数(或者说时间间隔)和温度水平组成。
在图2g中,示出控制装置用哪种方式借助于被显示为基本上图形简图元素108的用户的基本上圆形的选择移动来提供用于定义PCR循环的多个成对的值,包括时段数和温度水平。在本情况下,用户简单地用圆圈来表示显示区100中的表示区103的两个区段105。因此,选择与该程序区相关联的程序参数并引入到随后的程序步骤中,在该程序步骤中用户次数A的期望的循环重复。
在图2h中,以图形方式示出完全规划的PCR过程,其中,突出显示的是应将具有两个值(时间间隔、温度水平)的最后定义循环重复A=30次。
这样产生的输入选项导致实验室设备的用户友好的直观操作和高效、低错误的工作流程。
图3示出被配置成用于液体样本的自动化处理、特别是用于液体样本的程序控制回火的实验室设备400,即热循环器。实验室设备400是桌面单元。其去掉了集成电子控制装置406(未示出),其适合于处理用于液体样本的程序控制处理的程序代码。控制装置406被容纳在外壳401中。外壳还容纳电源组件,其为热循环器的电气组件供应适当的源电压。
实验室设备400包括用于容纳要处理的液体样本的处理室403,其可以容纳至少一个程序控制的可控处理装置408(未示出),以便在布置在被布置在处理室中的处理装置中的所述至少一个样本处执行至少一个程序控制的处理步骤。处理室可以被盖402封闭,以便创建定义的回火环境。在图4中,在封闭条件下示出实验室设备。控制装置406包括控制程序。
实验室设备包括用户接口装置,即用于由用户进行数据的手动输入且用于显示信息(其可特别地取决于这些数据)的触摸屏404,其中,用户接口装置包括可以在其上面显示显示区的显示器。触摸屏404包括移动检测传感器装置(不可见),其被布置成用于检测可以由用户在显示区处执行的至少一个用户移动。控制装置被布置成用于提供移动检测输入模式,以便根据所述至少一个用户移动来选择所述至少一个程序参数和/或定义其值,并根据显示区中的所述至少一个用户移动而显示至少一个图形简图元素,其表示至少一个用户移动。热循环器404被特别地配置成用于实现图2a至图2h中所示的配置,并且特别地用于实现诸如参考图2a至图2h所述的移动检测输入模式。
Claims (12)
1.一种用于至少一个实验室样本的装置控制处理的实验室设备(1),包括
用于所述至少一个实验室样本的程序控制处理的至少一个处理装置,其中,由实验室设备控制使用多个程序参数的处理,所述程序参数被用户至少部分地定义为用户参数,
控制装置,包括用于数据处理的至少一个处理器装置,其中,此数据处理包括用于控制实验室机器的控制程序的执行,并且包括用于存储数据特别是控制程序和程序参数的至少一个存储装置,
用户接口装置(5),其被配置成用于由用户手动输入数据,并且用于显示信息,所述信息特别地可取决于这些数据,
其中,所述用户接口装置包括显示器,能够在在所述显示器上显示显示区(100),显示区包含能够用作所述控制装置提供的移动检测输入模式下的绘画界面的表示区,在其上面用户能够画出简图,并且
其中,用户接口装置包括移动检测传感器装置,其被布置成用于检测能够在显示区上由用户执行的至少一个用户移动,并且
其中,所述控制装置被编程用于提供移动检测输入模式,以便
·借助于所述移动检测传感器装置来检测在显示区上的所述至少一个用户移动;
·以移动数据的形式确定来自此用户移动的移动信息,并且将所述移动数据存储在所述至少一个存储装置中;
·通过在没有对于用户而言可观察到的时间延迟的情况下显示至少一个图形简图元素来提供用户移动的视觉监视,所述至少一个图形简图元素是具有路径的形状的图形对象,表示所述至少一个用户移动,并且其由用户在执行所述至少一个用户移动时画出在所述显示器的表示区;以及
·通过用户移动在移动检测输入模式下检测成对的程序参数或者一个程序参数或两个程序参数的成对的值,其在显示区中被表示为点序列或者相互垂直地取向的两个轴处的曲线,其中,此点序列或此曲线形成路径。
2.根据权利要求1所述的实验室设备,其特征在于,所述控制装置被布置成用于提供移动检测输入模式,以便在显示区中沿着第一线性轴显示至少一个第一程序参数例如时间值的潜在值,并在此输入模式下检测垂直于所述第一线性轴的用户移动,以便选择与此轴相关联的程序参数和/或定义其值。
3.根据权利要求1或2所述的实验室设备,其特征在于,所述控制装置被布置成用于提供移动检测输入模式,以便在显示区中沿着第二线性轴显示至少一个第二程序参数例如温度的潜在值,并在此输入模式下检测垂直于所述第二线性轴的用户移动,以便选择与此轴相关联的程序参数和/或定义其值。
4.根据权利要求2所述的实验室设备,其特征在于,移动检测输入模式下的控制装置被布置成用于检测沿着线性轴的线性、垂直用户移动的位置,其中,此位置是用于所述至少一个程序参数的值的特性。
5.根据权利要求2和4中的任一项所述的实验室设备,其特征在于,所述控制装置被布置成用于通过垂直于线性轴的用户移动的位置检测来递增地提供值的输入。
6.根据权利要求1至2和4中的任一项所述的实验室设备,其特征在于,所述用户接口装置包括至少一个另一输入装置,并且所述控制装置被布置成用于使得能够在此至少一个程序参数或其值被用户移动选定和/或定义之后实现借助于所述至少一个另一输入装置进行的所述至少一个程序参数或其值的进一步改变。
7.根据权利要求1至2和4中的任一项所述的实验室设备,是热循环器。
8.根据权利要求1至2和4中的任一项所述的实验室设备,是移液机。
9.根据权利要求8所述的实验室设备,其中,所述控制装置被布置成用于以将手动地定义移液模式的方式借助于用户移动来使用输入。
10.根据权利要求9所述的实验室设备,其中,所述控制装置被布置成用于使得能够实现指代要求移液机的多个工作站的过程的过程规划的输入,即在显示区中以图形方式表示移液机的工作区,其中以图形方式显示多个工作站,
其中,在显示区中显示的第一子区表示第一工作站,第二子区表示第二工作站,第n子区表示第n工作站,n=1...N,N是自然数,其中,至少一个程序参数或程序参数的定义值与—特别是每个—子区相关联,并检测用户移动,其作为显示区上的图形简图元素的表示接触或再构造至少一个或至少两个子区,并且从而选择与该子区相关联的至少一个或至少两个程序参数或其值。
11.一种用于检测根据前述权利要求中任一项所述的实验室设备的输入模式下的至少一个用户输入的方法,包括步骤:
-借助于移动检测传感器装置来检测显示区上的至少一个用户移动;
-取决于所述至少一个用户移动而定义至少一个程序参数和/或其值,
-在显示区中显示图形简图元素,其是具有路径的形状的图形对象,表示所述至少一个用户移动。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,由输入模式的输入定义时间相关过程流程,自动化PCR过程或实验室设备的工作站处的样本处理的时间序列。
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