CN106455688A

CN106455688A - 一种装配设备以及装配方法

Info

Publication number: CN106455688A
Application number: CN201480002557.7A
Authority: CN
Inventors: 刘秋明
Original assignee: Kimree Technology Co Ltd
Current assignee: Kimree Technology Co Ltd
Priority date: 2014-05-16
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2017-02-22
Anticipated expiration: 2034-05-16
Also published as: CN106455688B; WO2015172389A1

Abstract

公开了一种电子烟电极连接头的装配设备及装配方法。该装配设备包括：装配平台、物料固定座(202)、第一物料感应区、感应器、物料拾取手臂(21)、控制器以及压紧手臂(301)。工作时，控制器控制物料拾取手臂自动拾取物料，并将物料放在物料固定座上，以实现装配电子烟电极连接头的自动化。控制器控制压紧手臂对位于物料固定座上的物料压紧，提高了组装期间的稳定性。

Description

一种电子烟电极连接头的装配设备及装配方法技术领域

本发明涉及电子烟技术领域，尤其涉及的是一种提升电子烟电极连接头稳定性的装配设备以及装配方法。

背景技术

请参阅图 1，现有技术中的电子烟包括：用于雾化烟油以形成可供用户吸食的烟雾的雾化器 110以及用于给所述雾化器 110供电的电池杆组件 120，所述雾化器 110具有雾化器电极连接头，所述雾化器电极连接头设置有雾化器电极，所述电池杆组件具有电池杆电极连接头，所述电池杆电极连接头设置有电池杆电极，其中，通过所述雾化器电极连接头与电池杆电极连接头进行连接，以实现所述雾化器电极与所述电池杆电极电连接，即所述雾化器 110和所述电池杆组件 120 分别通过作为电子烟电极连接头的所述雾化器电极连接头和所述电池杆电极连接头相互连接实现两者的机械连接和电连接。

所述雾化器电极连接头包括外电极 111、插设在所述外电极 111内的内电极 112以及位于所述外电极 111和所述内电极 112之间的绝缘环 113。所述电池杆电极连接头包括外电极 121、插设在所述外电极 121内的内电极 122以及位于所述外电极 121和所述内电极 122之间的绝缘环 123。

现有技术中装配所述电子烟电极连接头一般釆用的是人工在装配线上装配的方式，而整个电子烟电极连接头的装配线需要大约三到四名工作人员完成。

现有的人工装配技术工作相对緩慢，装配效率低下，浪费过多人力，对工厂的生产成本消耗较大，而且对于作业成品的卫生也有一定的风险。且若电子烟电极连接头被污染，则会影响电池杆组件 120为所述雾化器 110的正常供电。而且现有的装配精度低，在装配过程中容易造成物料的损坏，从而浪费物料，生产成本较高。且装配完成的电子烟电极连接头各个物料之间相对松散，进而影响电子烟的使用寿命和用户体验。

发明内容

本发明提供了一种提升电子烟电极连接头稳定性的装配设备以及装配方法。一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备，其中，包括：装配平台、物料固定座、第一物料感应区、感应器、物料拾取手臂、控制器以及压紧手臂；所述物料固定座固定设置在所述装配平台上；

所述第一物料感应区设置有所述感应器，以使所述感应器感应到位于所述第一物料感应区的物料并对应生成触发信号；

分别与所述感应器以及所述物料拾取手臂电连接设置有所述控制器，使得所述控制器根据所述触发信号控制所述物料拾取手臂拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座上；

所述控制器还与所述压紧手臂电连接，以使所述控制器控制所述压紧手臂压紧位于所述物料固定座上的所述物料。

所述的装配设备，其中，所述压紧手臂包括：

用于压紧已放置于所述物料固定座上的所述物料的压杆；

与所述压杆连接设置有气缸，且所述气缸还与所述控制器电连接，以使所述控制器通过所述气缸控制所述压杆沿朝向或远离所述物料固定座方向运动。

所述的装配设备，其中，所述物料包括：外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

所述物料拾取手臂包括：绝缘环拾取手臂、用于抓取所述外电极的第一抓取手臂和用于抓取所述内电极的第二抓取手臂。

所述的装配设备，其中，

所述装配平台为输送带，所述物料固定座依次排列设置在所述输送带上；或，

所述装配平台为可转动的转盘，所述物料固定座围绕设置在所述转盘上。所述的装配设备，其中，所述物料固定座包括：

底座；

所述底座顶端设置有用于容纳并定位所述绝缘环的定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置，所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直径 'J、于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱上的所述绝缘环与所述定位柱间隙配合，且容置在所述定位槽中。

所述的装配设备，其中，

若所述装配平台为输送带，则所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂和所述第二抓取手臂沿所述输送带的输送方向依次设置；

或，

若所述装配平台为转盘，则所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂和所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

使得所述控制器依次控制所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述定位柱上以及控制所述第一抓取手臂将所述外电极套设在所述绝缘环上，且所述控制器控制所述压紧手臂的所述压杆沿朝向所述定位柱方向运动，直至位于所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘环相对固定。

所述的装配设备，其中，

若所述装配平台为输送带，则所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述压紧手臂和所述第二抓取手臂沿所述输送带的输送方向依次设置；

或，

若所述装配平台为转盘，则所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述压紧手臂和所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，位于所述底座内部，且分别与所述定位柱和所述底座底部连接设置有第一弹性机构，以使所述控制器依次控制所述第一抓取手臂将所述外电极套设在所述定位柱上以及控制所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环插设在所述定位柱上，使得所述压杆下压所述定位柱时，所述定位柱朝向所述底座方向运动，直至插设在所述外电极内的所述绝缘环与所述外电极相互固定。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括平衡装置；

所述平衡装置位于所述装配平台下方，且所述平衡装置与所述压紧手臂沿所述物料固定座的轴向对应设置。

所述的装配设备，其中，所述装配装置还包括：

用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置的第三抓取手臂，且所述第三抓取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

其中，所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂、所述第三抓取手臂和所述第二抓取手臂沿所述输送带的输送方向依次设置或沿所述转盘的旋转方向依次设置；

或，

所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述压紧手臂、所述第三抓取手臂和所述第二抓取手臂沿所述输送带的输送方向依次设置或沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：用于放置所述物料的物料震动盘以及物料导轨；至所述物料导轨，所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；其中，所述物料震动盘包括：用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘；

所述物料导轨设置于所述物料震动盘与所述装配平台之间，用以将所述物料震动盘送出的所述物料继续沿所述装配平台方向输送；其中，所述物料导轨包括：与所述外电极物料震动盘配合设置的外电极物料导轨、与所述绝缘环物料震动盘配合设置的绝缘环物料导轨以及与所述内电极物料震动盘配合设置的内电极物料导轨；

所述第一物料感应区位于所述物料导轨靠近所述装配平台的端部；所述物料导轨设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述第一物料感应区。

所述的装配设备，其中，所述绝缘环拾取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环时压入所述绝缘环中空部内，使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和所述顶针连接设置有第二弹性机构；以使所述顶针抵持在所述物料固定座上时，使得所述顶针朝向所述第二弹性机构运动，直至所述顶针与所述绝缘环脱离。的夹取子臂；

设置在所述抓取手臂端部，且分别与多个所述夹取子臂连接设置有夹取驱动机构，且所述夹取驱动机构与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂相互对应运动或相互背离运动，以使相互背离运动的所述夹取子臂夹取所述外电极或所述内电极。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于抓取位于所述物料固定座上的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于出料导轨的第四抓取手臂；

所述出料导轨设置有第二物料感应区，所述第二物料感应区位于用于对所述电子烟电极连接头进行上焊锡的焊锡手臂下方；

所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所述感应器根据其感应到的位于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生成触发信号；

所述控制器还分别与所述焊锡手臂和所述感应器电连接，以使所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

一种用于装配电子烟电极连接头的装配方法，其中，用于拾取绝缘环的绝缘环拾取手臂、用于抓取外电极的第一抓取手臂、用于压紧使得所述外电极和所述绝缘环相对固定的压紧手臂、用于提起所述外电极和所述绝缘环的第三抓取手臂和用于抓取内电极的第二抓取手臂沿输送带的输送方向或转盘的旋转方向依次设置；所述装配方法包括：

若感应器感应所述绝缘环位于第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环套设在所述物料固定座的定位柱上；

若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂抓取所述外电极，并将所述外电极套设在所述物料固定座的所述定位柱上，以使所述外电极和所述绝缘环依次套设在所述定位柱上，且所述外电极和所述绝缘环同轴设置；若所述物料固定座在所述装配平台的带动下运动至所述压紧手臂下方，则所述控制器通过所述压紧手臂的气缸控制所述压紧手臂的压杆沿朝向所述物料固定座的方向运动，直至所述外电极与所述绝缘环相对固定；

所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置；

若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上；

若放置有所述内电极的所述物料固定座运动至所述预设位置，则所述控制器控制所述第三抓取手臂将相互固定的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头。

所述的装配方法，其中，所述装配方法还包括：

若已放置有所述电子烟电极连接头的所述物料固定座运动至第四抓取手臂下方，则所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于出料导轨；

若位于所述出料导轨上的所述感应器确定所述电子烟电极连接头位于第二物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；所述第二物料感应区位于焊锡手臂下方；

所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

一种用于装配电子烟电极连接头的装配方法，其中，用于抓取外电极的第一抓取手臂、用于拾取绝缘环的绝缘环拾取手臂、用于压紧使得所述外电极和所述绝缘环相对固定的压紧手臂、用于提起所述外电极和所述绝缘环的第三抓取手臂和用于抓取内电极的第二抓取手臂沿输送带的输送方向或转盘的旋转方向依次设置；所述装配方法包括：

若感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂抓取所述外电极，并将所述外电极套设在所述物料固定座的定位柱上；

若所述感应器感应所述绝缘环位于第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环套设在所述物料固定座的所述定位柱上，以使所述绝缘环插设在所述外电极的中空部内，且所述外电极和所述绝缘环同轴设置；

若所述物料固定座运动至所述压紧手臂下方，则所述控制器通过所述压紧手臂的气缸控制所述压紧手臂的压杆沿朝向所述物料固定座的方向运动，直至所述外电极与所述绝缘环相对固定；

所述的装配方法，其中，所述装配方法还包括：

本发明提供了一种装配设备以及装配方法，所述装配设备包括：装配平台、物料固定座、第一物料感应区、感应器、物料拾取手臂、控制器以及压紧手臂；本发明中由控制器控制所述物料拾取手臂自动拾取所述物料，并将所述物料放置在所述物料固定座上，以实现装配电子烟电极连接头的自动化，大大减少了人工的参与，节省了成产成本，且所述控制器还控制压紧手臂对位于所述物料固定座上的物料进行压紧，从而使得电子烟电极连接头各个物料之间稳固，提升了产品的稳定性，提升了电子烟电极连接头的使用寿命。附图说明

图 1为现有技术中的电子烟的整体结构剖面示意图；

图 2 为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例俯视结构示意图；

图 3 为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例局部侧视结构示意图；

图 4 为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例局部侧视结构示意图;

图 5 为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例局部侧视结构示意图;

图 6 为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例局部结构俯视图；

图 7 为本发明实施例所提供的绝缘环拾取手臂的一种较佳实施例结构侧视图；

图 8 为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例局部结构侧视图；

图 9 为本发明实施例所提供的第一抓取手臂的一种较佳实施例结构侧视 10为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例俯视结构示

11为本发明实施例所提供的物料固定座的一种较佳实施例整体结构示意图；

图 12为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例局部放大结构示意图

13为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例俯视结构示

14为本发明实施例所提供的物料固定座的另一种较佳实施例剖面结构示意图

15为本发明实施例所提供的一种装配方法的较佳实施例步骤流程图； 16 为本发明实施例所提供的另一种装配方法的较佳实施例步骤流程

17为本发明实施例所提供的一种装配方法的较佳实施例步骤流程图； 18 为本发明实施例所提供的另一种装配方法的较佳实施例步骤流程

具体实施方式

实施例一，

请参见图 2所示，本实施例所提供的装配设备具体包括：

机架 200; 本实施例中所述机架 200可为封闭设置的，可进一步的避免装配所述电子烟电极连接头过程中的污染，所述机架 200也可为非封闭设置的，便于用户随时查看，保障装配过程的顺利进行。

位于所述机架 200内部的装配平台；

本实施例中以所述装配平台为可转动的转盘 201为例进行说明：需明确的是，所述装配平台还可为输送线，所述装配平台的具体设置方式在本实施例中不做赘述。

本实施例中，所述转盘 201的具***置不作限定，在本实施例中，所述转盘 201较佳的可设置在所述机架 200的中央。与所述转盘 201传动连接设置有转盘驱动装置，以使所述转盘 201在所述转盘驱动装置的带动下旋转。本实施例中的转盘驱动装置的具***置不作限定，只要其能够驱动所述转盘 201旋转即可。

固定设置在所述转盘 201上的物料固定座 202;

本实施例中，所述物料固定座 202的具体设置方式不作限定，只要所述物料固定座 202在所述转盘 201 带动下旋转即可。较佳的可为所述物料固定座 202围绕设置在所述转盘 201上，且相邻的所述物料固定座 202之间的间隔相等。

其中，若所述装配平台为输送线，则所述物料固定座 202可排列设置且等间距的设置在所述输送线上。

所述装配设备还包括物料拾取手臂 21，其中，所述物料拾取手臂 21用于在所述控制器的控制下拾取所述物料以放置到所述物料固定座 202 以完成装配。

即本实施例中所述物料拾取手臂 21可分布在转盘 201的周围适当位置即可。

所述装配装置还包括用于感应所述物料的第一物料感应区，为使得所述物料拾取手臂 21能够准确的拾取所述物料，则第一物料感应区设置有所述感应器，以使所述感应器感应到位于所述第一物料感应区的物料并对应生成触发信号；

即运动至所述第一物料感应区的所述物料被所述感应器感应到，且所述感应器对应生成触发信号，以使所述控制器根据所述触发信号控制所述物料拾取手臂 21拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座 202上。

为保障电子烟电极连接头的稳固性，则所述装配设备还包括压紧手臂 301，所述压紧手臂 301的具体机构请见图 3所示。

由图 3所示可知，所述压紧手臂 301与所述控制器电连接，以使所述控制器控制所述压紧手臂 301压紧位于所述物料固定座 202上的所述物料；以使位于所述物料固定座 202上各个所述物料之间相互固定。

本实施例中由控制器控制所述物料拾取手臂 21 自动拾取所述物料，并将所述物料放置在所述物料固定座 202上，以实现装配电子烟电极连接头的自动化，大大减少了人工的参与，节省了成产成本，且所述控制器还控制压紧手臂对位于所述物料固定座 202上的物料进行压紧，从而使得电子烟电极连接头各个物料之间稳固，提升了产品的稳定性，提升了电子烟电极连接头的使用寿命。

实施例二，本实施例对所述压紧手臂 301的具体结构进行详细说明：如图 3所示可知：

与所述控制器电连接设置有气缸 305;

与所述气缸 305连接设置有压杆 306，以使所述压杆在所述气缸 305的控制下使得所述压杆 306沿朝向或远离所述物料固定座 202方向运动。

即所述控制器确定需要压紧位于所述物料固定座 202上的物料，则所述控制器通过所述气缸 305控制所述压杆 306沿朝向所述物料固定座 202的方向向下运动以压紧位于所述物料固定座 202上的所述物料。

通过本实施例所提供的压紧手臂 301 使得组装完成的电子烟电极连接头结构更加稳固，则釆用所述压紧手臂 301压紧位于所述物料固定座 202上的所述物料，以使装配完成的所述电子烟电极连接头的结构更加稳定，提升了使用寿命。

因压紧手臂 301在压紧所述物料固定座 202上的所述物料时，会给所述转盘 201 —个向下的力，因此会造成所述转盘 201 的倾斜，使得所述转盘 201 受力不平衡，容易损害所述转盘 201，且还会造成位于所述转盘 201上的所述物料固定座 202的位置发生偏移，则会造成装配过程中物料拾取手臂 21无法准确的将物料放置在所述物料固定座 202上，因此参见图 4所示，对所述装配装置进行进一步的说明：

如图 4所示，在所述转盘 201下方并与所述压紧手臂 301对应位置设置有用于保持所述转盘 201平衡的平衡装置 302，以使所述压紧手臂 301压紧所述物料固定座 202时，所述平衡装置 302给所述转盘一个向上的力，以使所述转盘 201因同时受到所述压紧手臂 301的向下的力以及所述平衡装置 302向上的力，使得所述转盘 201维持平衡，有效的防止转盘 201受到偏心力而倾斜导致定位不准确情况的出现。

所述平衡装置 302的具体包括：

与所述控制器电连接设置有第一驱动装置 303; 与所述第一驱动装置 303连接设置有支撑柱 304，以使所述支撑柱 304在所述第一驱动装置 303的控制下沿朝向所述物料固定座 202的方向向上运动以支撑所述转盘 201。

其中，在本实施例中，所述第一驱动装置 303可为滑杆气缸，需明确的是，所述第一驱动装置 303的具体结构不作限定，只要其能够控制支撑柱 304顶起所述转盘 201即可。

所述平衡装置 302的还可包括：

如图 5所示，所述平衡装置 301包括：

转轴 401 ;

套设在所述转轴 401上，且可在所述转盘 201的带动下自动旋转的圓柱体

402, 且所述圓柱体 402与所述转盘 201滚动抵接以支撑所述转盘 201。

因所述圓柱体 402抵持所述转盘 201，且与所述压紧手臂 301沿上下方向对应设置，则在所述转盘 201旋转过程中，所述圓柱体 402在所述转盘 201 带动下旋转，并给所述转盘 201—个向上的力，从而避免转盘 201倾斜，便于精准的装配。

其中，所述圓柱体可为轴承。需明确的是，所述圓柱体的具体结构不作限定，只要能够旋转并给所述转盘 201—个向上的力以平衡所述转盘 201即可。

通过本实施例所示的平衡装置 301以使所述压紧手臂 301压紧所述物料固定座 202时，所述平衡装置 302给所述转盘一个向上的力，以使所述转盘 201 因同时受到所述压紧手臂 301的向下的力以及所述平衡装置 302向上的力，使得所述转盘 201维持平衡，有效的防止转盘 201受到偏心力而倾斜导致定位不准确情况的出现。为使得所述控制器可控制所述物料拾取手臂 21拾取所述物料以放置到所述物料固定座 202，则所述装配设备包括：

如图 2所示，在实施例一的基础上，所述装配设备还包括用于放置所述物料的物料震动盘 22以及物料导轨 23;

与所述物料震动盘 22连接设置有震动驱动装置，所述震动驱动装置可使得位于所述物料震动盘 22上的物料震动以便于输送所述物料，且在输送所述物料的过程中，为便于所述物料拾取手臂 21抓取所述物料，则以使所述物料以预设状态运动至所述物料导轨 23。

所述物料导轨 23设置于所述物料震动盘 22与所述转盘 201之间，该物料导轨 23用以将所述物料震动盘 22送出的所述物料继续沿所述转盘 201方向输送或沿输送带的方向输送。

本实施例以装配平台为转盘 201为例进行说明：

具体的，所述物料导轨 23 可设置在震动送料装置上，所述物料导轨 23 在所述震动送料装置的控制下可震动以平稳的输送位于所述物料导轨 23上的物料，避免各个物料之间发生碰撞，减少不必要的损耗。

本实施例中，该预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘

22所在平面垂直的状态。

当然，因装配方式的不同，该预设状态也可不同，只要能够实现自动装配即可，具体设置方式不作限定。

较佳的，为使得输送所述第一物料感应区上的所述物料更为平稳，则可在所述物料导轨 23的末端设置有挡料阀，以使所述物料在所述挡料阀的阻挡作用下，停止固定在所述第一物料感应区，以被所述感应器感应。

更佳的，为使得所述物料输送至所述第一物料感应区更为顺畅，则所述物料导轨 23远离所述转盘 201—端所在的水平面高于所述物料导轨 23靠近所述转盘 201—端所在的水平面。进而有效的减少转送所述物料的耗时，进一步提升自动装配的效率。

本实施例中，所述感应器若感应到物料位于所述第一物料感应区，则对应生成触发信号，所述控制器获取该触发信号，并根据所述触发信号生成用于控制所述物料拾取手臂 21拾取所述物料的控制信号，以使所述物料拾取手臂 21 根据该控制信号拾取所述物料并将该物料放置于位于预设位置处的所述物料固定座 202上，以完成自动装配所述电子烟电极连接头，且装配过程中无需人工参与，从而节省了人力，进而节省了成本，提升了效率。且通过控制器控制物料拾取手臂 21实现装配，从而提升了装配过程中的精度，进而避免物料损耗情形的出现，进一步的避免了不必要的浪费。

具体的，对所述装配设备进行拆分进行说明：

具体的，所述电子烟电极连接头包括雾化器电极连接头和电池杆电极连接头，即分别装配所述电池杆电极连接头和所述雾化器电极连接头需要的物料有夕卜电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

具体的，本实施例所提供的装配设备包括三个装置，即绝缘环装配装置、外电极装配装置以及内电极装配装置；

所述绝缘环装配装置用于将所述绝缘环自动装配到所述物料固定座 202 上，所述外电极装配装置用于将所述外电极自动装配到所述物料固定座 202 上，所述内电极装配装置用于将所述内电极自动装配到所述物料固定座 202 上。

其中，如图 6所示，所述绝缘环装配装置具体包括：

用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘 221 ;

与所述绝缘环物料震动盘 221连接设置有震动驱动装置，以通过所述震动驱动装置驱动所述绝缘环物料震动盘 221震动以输送所述绝缘环；

与所述绝缘环物料震动盘 221配合设置的绝缘环物料导轨 231 ;

其中，所述绝缘环物料震动盘 221用于震动并输送所述绝缘环以使所述绝缘环以预设状态运动至绝缘环物料导轨 231 ;

其中，所述预设状态为各个所述绝缘环中空部的轴线与所述绝缘环物料震动盘所在平面垂直的状态；

所述绝缘环物料导轨 231设置在震动送料装置上，以使所述绝缘环物料导轨 231输送所述绝缘环；

本实施例中，所述绝缘环物料导轨 231设置于所述绝缘环物料震动盘 221 与用于放置所述物料固定座 202的装配平台之间，即所述绝缘环物料导轨 231 用以将所述绝缘环物料震动盘 221 送出的所述绝缘环继续沿所述装配平台方向输送。

所述绝缘环物料导轨 231 靠近所述装配平台的端部设置有第一物料感应区；且所述第一物料感应区设置有感应器，所述感应器若感应到位于所述第一物料感应区的绝缘环时，则可对应生成触发信号。

用于拾取所述绝缘环的绝缘环拾取手臂 211; 其中，所述绝缘环拾取手臂 211的具体结构请见图 7所示；

所述绝缘环拾取手臂 211端部设置有抵持套 701及与所述抵持套 701活动插接相连并由弹性材质制成的顶针 702。

为使得所述绝缘环拾取手臂 211能够拾取所述绝缘环，且在拾取过程中避免绝缘环变形，则所述顶针 702的直径大于所述绝缘环中空部的直径。

通过本实施例所提供的所述绝缘环拾取手臂 211，使得在自动拾取所述绝缘环时，所述绝缘环拾取手臂 211控制所述顶针 702压入所述绝缘环中空部内，因所述顶针 702的直径大于所述绝缘环中空部的直径，则所述顶针 702与所述绝缘环中空部过盈配合。因所述顶针 702与所述绝缘环中空部过盈配合，则产生一定的膨胀的外压力，使绝缘环和顶针 702相对固定。

在本实施例中，所述绝缘环拾取手臂 211将已拾取的所述绝缘环放置到物料固定座 202上，以完成所述绝缘环的自动装配。

为使得所述绝缘环拾取手臂 211与已放置于所述物料固定座 202上的所述绝缘环脱离，则位于所述 4氐持套 701内部，且分别与所述 4氐持套 701和所述顶针 702连接设置有第二弹性机构。

在所述绝缘环拾取手臂 211将所述顶针 702抵持在用于放置所述绝缘环的物料固定座 202上时，所述顶针 702给所述第二弹性机构一个远离所述物料固定座 202的力，使得所述第二弹性机构回缩，进而使得所述顶针 702朝向所述第二弹性机构运动，直至所述顶针 702与所述绝缘环脱离。

在本实施例中，所述第二弹性机构为弹簧，当然所述第二弹性机构还可釆用其他设置方式，只要其能够在受力时回缩即可，具体设置方式在本实施例中不作限定。

即本实施例中，位于所述绝缘环物料震动盘 221上的绝缘环以所述预设状态运动至所述绝缘环物料导轨 231，使得位于所述绝缘环物料导轨 231上的感应器感应到所述绝缘环并对应生成触发信号，所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环，并使得所述绝缘环拾取手臂 211 将所述绝缘环套设在所述物料固定座 202上。

进行结合图 7所示对所述绝缘环拾取手臂 211如何进行移动的进行详细说明：

在所述绝缘环拾取手臂 211 拾取所述绝缘环的过程中以及所述绝缘环拾取手臂 211将所述绝缘环放置到所述物料固定座 202上时，需要所述抵持套 701沿所述绝缘环轴向方向上下移动。

具体的，与所述抵持套 701固定连接设置有第三固定板 703;

与所述第三固定板 703活动连接设置有第三驱动装置 704;

在本实施例中，所述第三驱动装置 704较佳的可为滑竿气缸。

为使得所述第三驱动装置 704控制所述 4氏持套 701上下运动，则所述第三驱动装置 704靠近所述第三固定板 703的侧面上设置有第三导轨 705; 且所述第三导轨 705的导向与所述绝缘环中空部的轴向平行。

所述第三固定板 703靠近所述第三驱动装置 704的侧面上设置有第三滑块，且所述第三滑块滑动设置于所述第三导轨 705上。

即所述第三滑块可沿所述第三导轨 705的方向滑动，继而使得所述抵持套

701沿所述第三导轨 705的方向滑动。

与所述第三驱动装置 704电连接设置有控制器，以使所述控制器控制所述第三驱动装置 704的第三推杆推动所述第三固定板 703，以使所述第三滑块在所述第三导轨 705上滑动，使得所述抵持套 701沿所述绝缘环轴向方向上下移动。

因所述抵持套 701可沿朝向所述绝缘环方向移动，则可使得所述与抵持套 701连接的顶针 702***所述绝缘环的中空部内，以拾取所述绝缘环；

因所述抵持套 701 可沿远离所述绝缘环方向移动，则可使得所述抵持套 701将所述绝缘环放置于所述物料固定座 202上后即可与所述绝缘环脱离，以完成所述绝缘环的自动装配。

以下说明所述 4氏持套 701如何沿与所述绝缘环轴向垂直方向左右移动的。所述第三驱动装置 704远离所述第三固定板 703的侧面上固定连接设置有第四固定板 706;

与所述第四固定板 706活动连接设置有第四导轨 707，且所述第四导轨 707 的导向与所述绝缘环中空部的轴向垂直；

所述第四固定板 706远离所述第三驱动装置 704的侧面上设置有第四滑块，且所述第四滑块滑动设置于所述第四导轨 707上。

即所述第四滑块可在所述第四导轨 707上且沿所述第四导轨 707的导向自由滑动，进而使得所述抵持套 701可沿与所述绝缘环轴向垂直方向左右移动。

与所述第四导轨 707连接设置有第四驱动装置 708。

在本实施例中，所述第四驱动装置 708为滑动气缸。

所述第四驱动装置 708与所述控制器电连接，以使所述控制器控制所述第四驱动装置 708的第四推杆 709推动所述第四固定板 706，以使所述第四滑块在所述第四导轨 707上滑动，使得所述抵持套 701沿与所述绝缘环轴向垂直方向左右移动。

通过本实施例使得所述绝缘环拾取手臂 211可使得所述抵持套 701沿与所述绝缘环轴向垂直方向左右移动以及使得所述 4氏持套 701 沿所述绝缘环轴向方向上下移动，进而使得所述绝缘环拾取手臂 211可自动拾取所述绝缘环，并将已拾取的所述绝缘环放置在所述物料固定座 202上，以实现所述绝缘环的自动装配。

本实施例所示的外电极装配装置和内电极装配装置的具体结构相同，本实施例中以外电极装配装置的结构进行详细说明，所述内电极装配装置的具体结构请参见外电极装配装置的结构，具体不再赘述；

结合图 8所示对所述外电极装配装置的结构进行详细说明：

所述外电极装配装置包括用于放置所述外电极的外电极物料震动盘 222; 所述外电极物料震动盘 222连接设置有震动驱动装置，以通过所述震动驱动装置驱动所述外电极物料震动盘 222震动以输送所述外电极；

与所述外电极物料震动盘 222配合设置的外电极物料导轨 232;

所述外电极物料导轨 232设置在震动送料装置上，以使所述外电极物料导轨 232输送所述外电极；

用于抓取所述外电极的第一抓取手臂 212;

本实施例中，所述第一抓取手臂 212可抓取位于所述外电极物料导轨 232 上的第一物料感应区的外电极，并将该外电极放置位于所述转盘 201靠近所述第一物料感应区的物料固定座 202上。

以下结合图 9所示，对可提取所述外电极的第一抓取手臂 212的具体结构进行详细说明：需明确的是，用于抓取所述内电极的第二抓取手臂的具体结构请见第一抓取手臂 212的具体结构，在本实施例中不再赘述。

所述第一抓取手臂 212 顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂

2121;

设置在所述第一抓取手臂 212端部，且分别与多个所述夹取子臂 2121连接设置有夹取驱动机构 2122;

且所述夹取驱动机构 2122 与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构 2122在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂 2121相互对应运动或相互背离运动；

在所述第一抓取手臂自动抓取所述外电极时，所述控制器通过所述第一抓取手臂控制所述夹取子臂 2121***所述外电极的中空部内，以使所述夹取子臂 2121与所述外电极的中空部间隙配合；

所述控制器控制多个所述夹取子臂 2121相互背离运动，以使多个所述夹取子臂 2121与所述外电极中空部相互抵持，以使得所述夹取子臂 2121与所述外电极相对固定，以抓取所述外电极；

通过本实施例所提供的所述第一抓取手臂，使得在自动装配所述外电极时，所述控制器通过所述第一抓取手臂控制所述夹取子臂 2121抓取所述外电极，且在抓取过程中，不会污染所述外电极，且因所述控制器控制所述夹取子臂 2121，从而使得抓取的力度可控，防止损坏外电极。

在所述第一抓取手臂抓取所述外电极的过程中以及所述第一抓取手臂将所述电极放置到所述物料固定座 202上时，需要所述夹取子臂 2121沿所述电极轴向方向上下移动。

与所述夹取驱动机构 2122固定连接设置有第五固定板 2123;

与所述第五固定板 2123活动连接设置有第五驱动装置 2124;

在本实施例中，所述第五驱动装置 2124较佳的可为滑竿气缸。

为使得所述第五驱动装置 2124控制所述夹取子臂 2121上下运动，则所述第五驱动装置 2124靠近所述第五固定板 2123的侧面上设置有第五导轨 2125; 且所述第五导轨 2125的导向与所述外电极中空部的轴向平行。

所述第五固定板 2123靠近所述第五驱动装置 2124的侧面上设置有第五滑块，且所述第五滑块滑动设置于所述第五导轨 2125上。

即所述第五滑块可沿所述第五导轨 2125的方向滑动，继而使得所述夹取子臂 2121沿所述第五导轨 2125的方向滑动。

与所述第五驱动装置 2124电连接设置有控制器，以使所述控制器控制所述第五驱动装置 2124的第五推杆推动所述第五固定板 2123，以使所述第五滑块在所述第五导轨 2125上滑动，使得所述夹取子臂 2121沿所述外电极轴向方向上下移动。

因所述夹取子臂 2121可沿朝向所述外电极方向移动，则可使得所述与夹取子臂 2121***所述外电极的中空部内，以抓取所述外电极；

因所述夹取子臂 2121可沿远离所述外电极方向移动，则可使得所述夹取子臂 2121将所述外电极放置于所述物料固定座 202上后即可与所述外电极脱离，以完成所述外电极的自动装配。

以下说明所述夹取子臂 2121如何沿与所述外电极轴向垂直方向移动的。所述第五驱动装置 2124远离所述第五固定板 2123的侧面上固定连接设置有第六固定板 2126;

与所述第六固定板 2126活动连接设置有第六导轨 2127，且所述第六导轨 2127的导向与所述外电极中空部的轴向垂直；

所述第六固定板 2126远离所述第五驱动装置 2124的侧面上设置有第六滑块，且所述第六滑块滑动设置于所述第六导轨 2127上。

即所述第六滑块可在所述第六导轨 2127上且沿所述第六导轨 2127的导向自由滑动，进而使得所述夹取子臂 2121可沿与所述外电极轴向垂直方向移动。

与所述第六导轨 2127连接设置有第六驱动装置 2128。

在本实施例中，所述第六驱动装置 2128为滑动气缸。

所述第六驱动装置 2128与所述控制器电连接，以使所述控制器控制所述第六驱动装置 2128的第六推杆 2129推动所述第六固定板 2126，以使所述第六滑块在所述第六导轨 2127上滑动，使得所述夹取子臂 2121沿与所述外电极轴向垂直方向移动。通过本实施例使得所述第一抓取手臂可使得所述夹取子臂 2121沿与所述外电极轴向垂直方向移动以及使得所述夹取子臂 2121沿所述外电极轴向方向上下移动，进而使得所述第一抓取手臂可自动抓取所述外电极，并将已抓取的所述外电极放置在所述物料固定座 202上，以实现所述外电极的自动装配。

实施例四，本实施例对所述装配设备如何整体自动装配所述雾化器电极连接头和所述电池杆电极连接头的结构进行详细说明：

本实施例所示的装配设备有两种结构：

第一种，结合图 10所示，由图 10所示可知，所述绝缘环装配装置、外电极装配装置以及内电极装配装置沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。

即所述绝缘环物料震动盘 221、所述外电极物料震动盘 222和内电极物料震动盘 223沿所述转盘 201的旋转方向依次设置；

且所述绝缘环拾取手臂 211、所述第一抓取手臂 212和用于抓取内电极的第二抓取手臂 213沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。

其中，若所述装配平台为输送带，则所述绝缘环拾取手臂 211、第一抓取手臂 212以及第二抓取手臂 213沿所述输送带的输送方向依次设置。

所述绝缘环装配装置、外电极装配装置以及内电极装配装置的具体结构请见实施例三所示，在本实施例中不#支赞述。

本实施例中，为实现所述雾化器电极连接头或所述电池杆电极连接头的自动装配，则本种设置方式中，请参见图 11所示，所述物料固定座 202的具体结构包括：

底座 1101;

所述底座 1101顶端设置有用于容纳并定位绝缘环的定位槽 1102; 本实施例所示的定位槽 1102用于在装配电子烟电极连接头时放置绝缘环。所述定位槽 1102内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置，以使所述绝缘环放置于所述定位槽 1102内。

因在自动装配电子烟电极连接头时，位于所述定位槽 1102内的所述绝缘环不能发生位置偏移，否则无法准确以及高效率的自动装配，本实施例中，为防止所述绝缘环发生位置偏移，则所述底座内部固定设置有定位柱 1103。且所述定位柱 1103的一端经过所述定位槽 1102以穿过所述底座 1101。为使得容纳设置在所述定位槽 1102内部的所述绝缘环更为稳定，不会发生晃动，则所述定位槽 1102与所述定位柱 1103同轴设置。

进一步为方便所述绝缘环与所述物料固定座脱离，以便于取出绝缘环，则所述定位柱 1103远离所述底座 1101的一端端面所在的水平面高于所述定位槽 1102所在的水平面，且所述定位柱 1103的直径小于所述绝缘环中空部的直径。

因所述定位柱 1103的直径小于所述绝缘环中空部的直径，即所述定位柱 1103 与所述绝缘环中空部之间间隙配合，从而有效的防止绝缘环的中空部与定位柱 1103配合过紧导致取出所述绝缘环时，由于装配过紧而无法取出。

通过本实施例所提供的物料固定座，使得所述绝缘环可套设在所述定位柱 1103上，并容纳在所述定位槽 1102中，以防止所述绝缘环发生位置偏移，从而影响装配电子烟电极连接头时的精度，且绝缘环的中空部与所述定位柱 1103 间隙配合，从而可高效方便的将所述绝缘环与所述物料固定座脱离，提升装配效率，避免在装配所述绝缘环时对所述绝缘环造成损坏。

实现第一种设置方式的装配设备的具体装配过程为：

如图 10所示，位于所述绝缘环物料导轨 231上的第一物料感应区的感应器感应到所述绝缘环则对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号生成控制信号，以控制所述绝缘环拾取手臂 211拾取所述绝缘环；具体拾取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211 将所述绝缘环移动到靠近所述第一物料感应区的物料固定座 202正上方；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211 将所述绝缘环套设在所述定位柱 1103上，以使所述绝缘环位于所述定位槽 1102中，具体套设过程请见实施例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211复位，以便于重新拾取所述绝缘环；

所述控制器预设移动角度，以使所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘 201转动，以使插设有所述绝缘环的物料固定座 202旋转至第一抓取手臂 212下方；

当然，该移动角度不作限定，只要便于第一抓取手臂 212抓取所述外电极即可；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212抓取所述外电极，并将已抓取的所述外电极套设在所述定位柱 1103上，以使所述绝缘环插设在所述外电极内部；所述第一抓取手臂 212的具体抓取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述第一抓取手臂 212 复位，以便于重新抓取所述外电极；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘 201转动，以使插设有所述外电极的物料固定座 202旋转至压紧手臂 301下方；

所述压紧手臂 301用于压紧所述物料固定座 202上的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环相对固定；

具体的，所述压紧手臂 301沿所述转盘的旋转方向设置在所述第一抓取手臂 212的下游；

本实施例中，为防止所述压紧手臂 301压紧位于所述物料固定座 202上的所述外电极与所述绝缘环时，所述转盘 201受到所述压紧手臂 301的力而倾斜，损坏所述转盘 201情形的出现，则较佳的，在所述转盘 201的下方设置有平衡装置 302; 所述平衡装置 302的具体结构请见实施例二所示；

经过预设时长，所述控制器确定所述外电极和所述绝缘环相对固定，则所述控制器控制所述平衡装置 302和所述压紧手臂 301复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘 201转动，以使插设有所述外电极的物料固定座 202运动至第三抓取手臂 1001下方（如图 10所示）；此时的所述第三抓取手臂 1001位于起始位置，即第三抓取手臂 1001沿所述转盘的旋转方向位于所述压紧手臂 301 的下游，且位于所述第二抓取手臂 213上游；

所述控制器控制所述第三抓取手臂 1001提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环；所述第三抓取手臂 1001的具体结构和第一抓取手臂 212的结构相同，不再赘述；

由图 10所示可知，与所述第三抓取手臂 1001连接设置有滑轨 808，即所述第三抓取手臂 1001可沿所述滑轨 808的导向***，其中，所述滑轨 808 的导向为直线方向。所述第三抓取手臂 1001 将所述外电极和所述绝缘环提取后沿所述滑轨 808运动至预设位置。

所述预设位置位于所述第二抓取手臂 213下游；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘 201转动，以使所述固定座 202转动至所述第二抓取手臂 213下方；

所述第二抓取手臂 213抓取所述内电极，并将所述内电极套设在所述物料固定座 202上；

所述控制器控制所述第二抓取手臂 213复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘 201转动，直至所述固定座 202旋转至所述预设位置后静止，此时所述固定座 202以及所述第三抓取手臂 1001均位于所述预设位置，且所述第三抓取手臂 1001位于所述固定座 202 的正上方。

所述控制器控制所述第三抓取手臂 1001将所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；所述控制器控制所述第三抓取手臂 1001复位，以便于所述第三抓取手臂

1001重新抓取所述绝缘环和所述外电极；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘 201转动，以使设置有所述电子烟电极连接头的所述物料固定座 202转动至成品压紧手臂 809下方；其中，所述成品压紧手臂 809的具体结构与所述压紧手臂 301结构相同，不再赘述。

所述成品压紧手臂 809用于压紧所述电子烟电极连接头，以使成品的雾化器电极连接头或电池杆电极连接头结构更加可靠，有效的延长电子烟的使用寿命；

较佳的，为防止所述成品压紧手臂 809压紧位于所述物料固定座 202上的所述电子烟电极连接头时，所述转盘 201倾斜，损坏所述转盘 201情形的出现，则较佳的，与所述成品压紧手臂 809位置对应的所述转盘 201下方也设置有所述平衡装置 302。

本种设置方式中，所述绝缘环拾取手臂 211、所述第一抓取手臂 212、所述压紧手臂 301、所述第三抓取手臂 1001、所述第二抓取手臂 213和所述成品压紧手臂 809沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘 201转动，以使已压紧的所述电子烟电极连接头转动至第四抓取手臂 805下方；

所述控制器控制所述第四抓取手臂 805抓取位于所述物料固定座 202上的已压紧的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于出料导轨 24上；

为更好的说明出料导轨 24则参见图 12所示，其中，图 12为图 10标号 25所示圓圈部分的放大示意图。

如图 12所示，在所述出料导轨 24远离所述转盘 201的端部设置有第二物料感应区 251。

所述第二物料感应区 251设置有所述第二感应器，以使所述第二感应器感应到位于所述第二物料感应区 251 的所述电子烟电极连接头并对应生成触发信号；

为使得所述电子烟电极连接头能够定位在所述第二物料感应区 251，以使所述感应器可对应生成触发信号，则如图 12所示，所述出料导轨 24远离所述装配平台的端部设置有定位组件 252。

在本实施例中，即所述出料导轨 24远离所述转盘 201的端部设置有定位组件 252。

通过所述定位组件 252使得所述电子烟电极连接头定位设置在所述出料导轨 24上；

所述装配设备还包括焊锡手臂 253，所述焊锡手臂位于所述出料导轨 24 的上方；

本实施例中，所述电子烟电极连接头包括雾化器电极连接头和电池杆电极连接头，若本实施例所示的装配设备装配完成的是雾化器电极连接头，则需要在外电极和内电极上焊锡，以使雾化器内的用于雾化烟油以形成可供用户吸食的烟雾的电热丝的两端分别与外电极和内电极电连接；若本实施例所示的装配设备装配完成的是电池杆电极连接头，则也需要在外电极和内电极上焊锡，以使电池杆组件内的外电极与雾化器的外电极电连接，且使得电池杆组件内的内电极与雾化器的内电极电连接，可见，通过本实施例所示的装配装置在装配电子烟电极连接头后，需要分别在外电极和内电极上焊锡。

即本实施例中，所述控制器根据位于所述出料导轨 24上的感应器所生成的触发信号控制所述焊锡手臂 253对位于所述出料导轨 24上的电子烟电极连接头上焊锡。

第二种，结合图 13所示：由图 13所示可知，所述外电极装配装置、所述绝缘环装配装置以及所述内电极装配装置沿所述转盘 201 的旋转方向依次设置。

即所述外电极物料震动盘 222、所述绝缘环物料震动盘 221和所述内电极物料震动盘 223沿所述转盘 201的旋转方向依次设置；

且所述第一抓取手臂 212、所述绝缘环拾取手臂 211和用于抓取内电极的第二抓取手臂 213沿所述转盘 201的旋转方向依次设置。

其中，若所述装配平台为输送带，则所述第一抓取手臂 212、所述绝缘环拾取手臂 211以及第二抓取手臂 213沿所述输送带的输送方向依次设置。

本实施例中，为实现所述雾化器电极连接头或所述电池杆电极连接头的自动装配，则本种设置方式中，请参见图 14所示，所述物料固定座 202的具体结构包括：

底座 1101;

因在自动装配电子烟电极连接头时，位于所述定位槽 1102内的所述绝缘环不能发生位置偏移，否则无法准确以及高效率的自动装配，本实施例中，为防止所述绝缘环发生位置偏移，则所述底座内部固定设置有定位柱 1103。

为使得容纳设置在所述定位槽 1102内部的所述绝缘环更为稳定，不会发生晃动，则所述定位槽 1102与所述定位柱 1103同轴设置；

且位于所述底座 1101 内部，且分别与所述定位柱 1103和所述底座 1101 底部连接设置有可发生弹性形变的第一弹性机构 1104;

即所述第一弹性机构 1104在所述压紧手臂 301压紧所述物料固定座 202 时，所述压紧手臂 301的压杆 306压紧所述定位柱 1103，以使所述第一弹性机构 1104呈压缩状态；

即在本实施例中，因所述第一抓取手臂 212设置在所述绝缘环拾取手臂

211的上游，在具体装配过程中，所述第一抓取手臂 212先将外电极 1105套设在所述定位柱 1103上，然后由所述绝缘环拾取手臂 211将所述绝缘环 1106 套设在所述定位柱 1103上，且以使所述绝缘环 1106插设在所述外电极 1105 的中空部内；

为使得所述外电极 1105和所述绝缘环 1106相互固定，则所述压紧手臂

301的压杆 306压紧所述定位柱 1103，以使所述第一弹性机构 1104呈压缩状态，即所述压杆 306相对于所述物料固定座 202向下运动以 4氏压所述绝缘环 1106, 直至所述外电极 1105和所述绝缘环 1106相互固定。

进一步为方便所述绝缘环与所述物料固定座脱离，以便于取出相对固定的绝缘环和外电极，则所述定位柱 1103远离所述底座 1101的一端端面所在的水平面高于所述定位槽 1102所在的水平面，且所述定位柱 1103的直径小于所述绝缘环中空部的直径。

通过本实施例所提供的物料固定座 202，使得所述绝缘环 1106和外电极 1105可套设在所述定位柱 1103上，且所述绝缘环 1106可容纳在所述定位槽 1102中，以防止所述绝缘环 1106和外电极 1105发生位置偏移，从而影响装配电子烟电极连接头时的精度，且绝缘环 1106的中空部与所述定位柱 1103间隙配合，从而可高效方便的将已相互固定的所述绝缘环 1106 和所述外电极 1105与所述物料固定座 202脱离，提升装配效率，避免在装配时对所述绝缘环 1106和所述外电极 1105造成损坏。

实现第二种设置方式的装配设备的具体装配过程为：

如图 13所示，所述感应器感应到外电极位于所述第一物料感应区，则对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂 212抓取所述外电极，并将已抓取的所述外电极套设在所述定位柱 1103上；

所述第一抓取手臂 212的具体抓取过程请见实施例三；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘 201转动，以使插设有所述外电极的物料固定座 202旋转至所述绝缘环拾取手臂 211下方；

位于所述绝缘环物料导轨 231 上的第一物料感应区的感应器感应到所述绝缘环则对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号生成控制信号，以控制所述绝缘环拾取手臂

211拾取所述绝缘环；具体拾取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂 211 将所述绝缘环套设在所述定位柱 1103上，具体套设过程请见实施例三；

所述控制器预设移动角度，以使所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘 201转动，以使套设有所述外电极和所述内电极的所述物料固定座 202 运动至压紧手臂 301下方；

所述压紧手臂 301用于压紧所述物料固定座 202上的所述外电极和所述绝缘环，因所述物料固定座 202内，与所述定位柱 1103连接设置有第一弹性机构 1104，则所述压紧手臂 301的压杆 306压紧所述定位柱 1103，以使所述第一弹性机构 1104呈压缩状态，即所述压杆 306相对于所述物料固定座 202向下运动以 4氏压所述绝缘环 1106，直至所述外电极 1105和所述绝缘环 1106相互固定；

由图 10所示可知，与所述第三抓取手臂 1001连接设置有滑轨 808，即所述第三抓取手臂 1001可沿所述滑轨 808的导向***，其中，所述滑轨 808 的导向为直线方向。

所述第三抓取手臂 1001 将所述外电极和所述绝缘环提取后沿所述滑轨 808运动至预设位置。

所述预设位置位于所述第二抓取手臂 213下游；

所述控制器控制所述第二抓取手臂 213复位；

所述控制器控制所述第三抓取手臂 1001将所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；所述控制器控制所述第三抓取手臂 1001复位，以便于所述第三抓取手臂 1001重新抓取所述绝缘环和所述外电极；

本种设置方式中，所述第一抓取手臂 212、所述绝缘环拾取手臂 211、所述压紧手臂 301、所述第三抓取手臂 1001、所述第二抓取手臂 213和所述成品压紧手臂 809沿所述转盘的旋转方向依次设置。

如图 12所示，在所述出料导轨 24远离所述转盘 201的端部设置有第二物料感应区 251 ;

且通过所述定位组件 252使得所述电子烟电极连接头定位设置在所述出料导轨 24上；

所述控制器根据位于所述出料导轨 24上的感应器所生成的触发信号控制所述焊锡手臂 253对位于所述出料导轨 24上的电子烟电极连接头上焊锡。实施例五，本实施例对用于装配电子烟电极连接头的装配方法，进行详细说明：

本实施例中，用于拾取绝缘环的绝缘环拾取手臂、用于抓取外电极的第一抓取手臂、用于压紧使得所述外电极和所述绝缘环相对固定的压紧手臂、用于提起所述外电极和所述绝缘环的第三抓取手臂和用于抓取内电极的第二抓取手臂沿输送带的输送方向或转盘的旋转方向依次设置；

请结合图 15所示，所述装配方法包括：

1501、若感应器感应所述绝缘环位于第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1502、所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环套设在所述物料固定座的定位柱上；

1503、若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1504、所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂抓取所述外电极，并将所述外电极套设在所述物料固定座的所述定位柱上，以使所述外电极和所述绝缘环依次套设在所述定位柱上，且所述外电极和所述绝缘环同轴设置；

1505、若所述物料固定座在所述装配平台的带动下运动至所述压紧手臂下方，则所述控制器通过所述压紧手臂的气缸控制所述压紧手臂的压杆沿朝向所述物料固定座的方向运动，直至所述外电极与所述绝缘环相对固定；

1506、所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置；

1507、若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1508、所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上；

1509、若放置有所述内电极的所述物料固定座运动至所述预设位置，则所述控制器控制所述第三抓取手臂将相互固定的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头。

本实施例所示的物料拾取手臂以及具体的装配过程可参见上述实施例所示。

实施例六，本实施例对所述装配方法如何实现对电子烟电极连接头上焊锡的进行详细说明：

请结合图 16所示，所述装配方法包括：

1601、若感应器感应所述绝缘环位于第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1602、所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环套设在所述物料固定座的定位柱上；

1603、若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1604、所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂抓取所述外电极，并将所述外电极套设在所述物料固定座的所述定位柱上，以使所述外电极和所述绝缘环依次套设在所述定位柱上，且所述外电极和所述绝缘环同轴设置；

1605、若所述物料固定座在所述装配平台的带动下运动至所述压紧手臂下方，则所述控制器通过所述压紧手臂的气缸控制所述压紧手臂的压杆沿朝向所述物料固定座的方向运动，直至所述外电极与所述绝缘环相对固定；

1606、所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置；

1607、若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1608、所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上；

1609、若放置有所述内电极的所述物料固定座运动至所述预设位置，则所述控制器控制所述第三抓取手臂将相互固定的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

1610、若已放置有所述电子烟电极连接头的所述物料固定座运动至第四抓取手臂下方，则所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于出料导轨；

1611、若位于所述出料导轨上的所述感应器确定所述电子烟电极连接头位于第二物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；所述第二物料感应区位于焊锡手臂下方；

1612、所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

实施例七，本实施例对用于装配电子烟电极连接头的装配方法，进行详细说明：

本实施例中，用于抓取外电极的第一抓取手臂、用于拾取绝缘环的绝缘环拾取手臂、用于压紧使得所述外电极和所述绝缘环相对固定的压紧手臂、用于提起所述外电极和所述绝缘环的第三抓取手臂和用于抓取内电极的第二抓取手臂沿输送带的输送方向或转盘的旋转方向依次设置；

如图 17所示，所述装配方法包括：

1701、若感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1702、所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂抓取所述外电极，并将所述外电极套设在所述物料固定座的定位柱上；

1703、若所述感应器感应所述绝缘环位于第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1704、所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环套设在所述物料固定座的所述定位柱上，以使所述绝缘环插设在所述外电极的中空部内，且所述外电极和所述绝缘环同轴设置；

1705、若所述物料固定座运动至所述压紧手臂下方，则所述控制器通过所述压紧手臂的气缸控制所述压紧手臂的压杆沿朝向所述物料固定座的方向运动，直至所述外电极与所述绝缘环相对固定；

1706、所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置；

1707、若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1708、所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上；

1709、若放置有所述内电极的所述物料固定座运动至所述预设位置，则所述控制器控制所述第三抓取手臂将相互固定的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头。

实施例八，本实施例对所述装配方法如何实现对电子烟电极连接头上焊锡的进行详细说明：

请结合图 18所示，所述装配方法包括：

1801、若感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1802、所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂抓取所述外电极，并将所述外电极套设在所述物料固定座的定位柱上；

1803、若所述感应器感应所述绝缘环位于第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1804、所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环套设在所述物料固定座的所述定位柱上，以使所述绝缘环插设在所述外电极的中空部内，且所述外电极和所述绝缘环同轴设置；

1805、若所述物料固定座运动至所述压紧手臂下方，则所述控制器通过所述压紧手臂的气缸控制所述压紧手臂的压杆沿朝向所述物料固定座的方向运动，直至所述外电极与所述绝缘环相对固定；

1806、所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置； 1807、若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1808、所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上；

1809、若放置有所述内电极的所述物料固定座运动至所述预设位置，则所述控制器控制所述第三抓取手臂将相互固定的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

1810、若已放置有所述电子烟电极连接头的所述物料固定座运动至第四抓取手臂下方，则所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于出料导轨；

1811、若位于所述出料导轨上的所述感应器确定所述电子烟电极连接头位于第二物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；所述第二物料感应区位于焊锡手臂下方；

1812、所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

Claims

权利要求

1、一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备，其特征在于，包括：装配平台、物料固定座、第一物料感应区、感应器、物料拾取手臂、控制器以及压紧手臂；

所述物料固定座固定设置在所述装配平台上；

所述第一物料感应区设置有所述感应器，以使所述感应器感应到位于所述第一物料感应区的物料并对应生成触发信号；

分别与所述感应器以及所述物料拾取手臂电连接设置有所述控制器，使得所述控制器根据所述触发信号控制所述物料拾取手臂拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座上；

所述控制器还与所述压紧手臂电连接，以使所述控制器控制所述压紧手臂压紧位于所述物料固定座上的所述物料。
2、根据权利要求 1所述的装配设备，其特征在于，所述压紧手臂包括：用于压紧已放置于所述物料固定座上的所述物料的压杆；

与所述压杆连接设置有气缸，且所述气缸还与所述控制器电连接，以使所述控制器通过所述气缸控制所述压杆沿朝向或远离所述物料固定座方向运动。
3、根据权利要求 1所述的装配设备，其特征在于，所述物料包括：外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

所述物料拾取手臂包括：绝缘环拾取手臂、用于抓取所述外电极的第一抓取手臂和用于抓取所述内电极的第二抓取手臂。
4、根据权利要求 1所述的装配设备，其特征在于，

所述装配平台为输送带，所述物料固定座依次排列设置在所述输送带上；或，

所述装配平台为可转动的转盘，所述物料固定座围绕设置在所述转盘上。
5、根据权利要求 1所述的装配设备，其特征在于，所述物料固定座包括：底座；

所述底座顶端设置有用于容纳并定位所述绝缘环的定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置，所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直径 'J、于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱上的所述绝缘环与所述定位柱间隙配合，且容置在所述定位槽中。
6、根据权利要求 4或 5所述的装配设备，其特征在于，

若所述装配平台为输送带，则所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂和所述第二抓取手臂沿所述输送带的输送方向依次设置；

或，

若所述装配平台为转盘，则所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂和所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

使得所述控制器依次控制所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述定位柱上以及控制所述第一抓取手臂将所述外电极套设在所述绝缘环上，且所述控制器控制所述压紧手臂的所述压杆沿朝向所述定位柱方向运动，直至位于所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘环相对固定。
7、根据权利要求 4所述的装配设备，其特征在于，

若所述装配平台为输送带，则所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述压紧手臂和所述第二抓取手臂沿所述输送带的输送方向依次设置；

或，

若所述装配平台为转盘，则所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述压紧手臂和所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。
8、根据权利要求 5或 7所述的装配设备，其特征在于，位于所述底座内部，且分别与所述定位柱和所述底座底部连接设置有第一弹性机构，以使所述控制器依次控制所述第一抓取手臂将所述外电极套设在所述定位柱上以及控制所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环插设在所述定位柱上，使得所述压杆下压所述定位柱时，所述定位柱朝向所述底座方向运动，直至插设在所述外电极内的所述绝缘环与所述外电极相互固定。
9、根据权利要求 6或 8所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括平衡装置；所述平衡装置位于所述装配平台下方，且所述平衡装置与所述压紧手臂沿所述物料固定座的轴向对应设置。
10、根据权利要求 6或 8所述的装配设备，其特征在于，所述装配装置还包括：

用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置的第三抓取手臂，且所述第三抓取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

其中，所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述压紧手臂、所述第三抓取手臂和所述第二抓取手臂沿所述输送带的输送方向依次设置或沿所述转盘的旋转方向依次设置；

或，

所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述压紧手臂、所述第三抓取手臂和所述第二抓取手臂沿所述输送带的输送方向依次设置或沿所述转盘的旋转方向依次设置。
11、根据权利要求 1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：用于放置所述物料的物料震动盘以及物料导轨；至所述物料导轨，所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；其中，所述物料震动盘包括：用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘；

所述物料导轨设置于所述物料震动盘与所述装配平台之间，用以将所述物料震动盘送出的所述物料继续沿所述装配平台方向输送；其中，所述物料导轨包括：与所述外电极物料震动盘配合设置的外电极物料导轨、与所述绝缘环物料震动盘配合设置的绝缘环物料导轨以及与所述内电极物料震动盘配合设置的内电极物料导轨；

所述第一物料感应区位于所述物料导轨靠近所述装配平台的端部；所述物料导轨设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述第一物料感应区。
12、根据权利要求 3所述的装配设备，其特征在于，所述绝缘环拾取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环时压入所述绝缘环中空部内，使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和所述顶针连接设置有第二弹性机构；以使所述顶针抵持在所述物料固定座上时，使得所述顶针朝向所述第二弹性机构运动，直至所述顶针与所述绝缘环脱离。
13、根据权利要求 3所述的装配设备，其特征在于，所述抓取手臂顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂；

设置在所述抓取手臂端部，且分别与多个所述夹取子臂连接设置有夹取驱动机构，且所述夹取驱动机构与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂相互对应运动或相互背离运动，以使相互背离运动的所述夹取子臂夹取所述外电极或所述内电极。
14、根据权利要求 10所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于抓取位于所述物料固定座上的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于出料导轨的第四抓取手臂；

所述出料导轨设置有第二物料感应区，所述第二物料感应区位于用于对所述电子烟电极连接头进行上焊锡的焊锡手臂下方；

所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所述感应器根据其感应到的位于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生成触发信号；

所述控制器还分别与所述焊锡手臂和所述感应器电连接，以使所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。
15、一种用于装配电子烟电极连接头的装配方法，其特征在于，用于拾取绝缘环的绝缘环拾取手臂、用于抓取外电极的第一抓取手臂、用于压紧使得所述外电极和所述绝缘环相对固定的压紧手臂、用于提起所述外电极和所述绝缘环的第三抓取手臂和用于抓取内电极的第二抓取手臂沿输送带的输送方向或转盘的旋转方向依次设置；所述装配方法包括：

若感应器感应所述绝缘环位于第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环套设在所述物料固定座的定位柱上；

若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂抓取所述外电极，并将所述外电极套设在所述物料固定座的所述定位柱上，以使所述外电极和所述绝缘环依次套设在所述定位柱上，且所述外电极和所述绝缘环同轴设置；若所述物料固定座在所述装配平台的带动下运动至所述压紧手臂下方，则所述控制器通过所述压紧手臂的气缸控制所述压紧手臂的压杆沿朝向所述物料固定座的方向运动，直至所述外电极与所述绝缘环相对固定；

所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置；

若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上；

若放置有所述内电极的所述物料固定座运动至所述预设位置，则所述控制器控制所述第三抓取手臂将相互固定的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头。
16、根据权利要求 15所述的装配方法，其特征在于，所述装配方法还包括：

若已放置有所述电子烟电极连接头的所述物料固定座运动至第四抓取手臂下方，则所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于出料导轨；

若位于所述出料导轨上的所述感应器确定所述电子烟电极连接头位于第二物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；所述第二物料感应区位于焊锡手臂下方；

所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。
17、一种用于装配电子烟电极连接头的装配方法，其特征在于，用于抓取外电极的第一抓取手臂、用于拾取绝缘环的绝缘环拾取手臂、用于压紧使得所述外电极和所述绝缘环相对固定的压紧手臂、用于提起所述外电极和所述绝缘环的第三抓取手臂和用于抓取内电极的第二抓取手臂沿输送带的输送方向或转盘的旋转方向依次设置；所述装配方法包括：

若感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂抓取所述外电极，并将所述外电极套设在所述物料固定座的定位柱上；

若所述感应器感应所述绝缘环位于第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环套设在所述物料固定座的所述定位柱上，以使所述绝缘环插设在所述外电极的中空部内，且所述外电极和所述绝缘环同轴设置；

若所述物料固定座运动至所述压紧手臂下方，则所述控制器通过所述压紧手臂的气缸控制所述压紧手臂的压杆沿朝向所述物料固定座的方向运动，直至所述外电极与所述绝缘环相对固定；

所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置；

若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上；

若放置有所述内电极的所述物料固定座运动至所述预设位置，则所述控制器控制所述第三抓取手臂将相互固定的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头。
18、根据权利要求 17所述的装配方法，其特征在于，所述装配方法还包括：

若已放置有所述电子烟电极连接头的所述物料固定座运动至第四抓取手臂下方，则所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于出料导轨；

若位于所述出料导轨上的所述感应器确定所述电子烟电极连接头位于第二物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；所述第二物料感应区位于焊锡手臂下方；

所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。