CN106438761A - 用于确定湿式双离合变速器温度的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种确定湿式双离合变速器的温度的方法和装置，其包括确定第一离合器和第二离合器的初始温度、冷却油初始输出温度，双离合器的冷却油流量，双离合器的冷却油输入温度，第一离合器的热量输入和第二离合器的热量输入，将第一离合器和第二离合器的初始温度、冷却油初始输出温度和双离合器的冷却油流量、冷却油初始输入温度、第一离合器的热量输入和第二离合器的热量输入应用于热模型，并使用所述热模型计算所述第一离合器和第二离合器的当前温度、双离合器的冷却油当前输出温度，使用经确定的第一离合器和第二离合器的当前温度以及双离合器的冷却油当前输出温度来执行控制动作。因此，利用本发明可以实时监测湿式双离合器内部温度。

Description

用于确定湿式双离合变速器温度的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种车辆的带离合器变速器的温度测量领域，尤其涉及一种用于确定湿式双离合变速器温度的建模。

背景技术

离合器的实时温度会影响着离合器的保护、使用寿命及可靠性。因此，实时的监测离合器的温度对避免离合器的非正常失效提供控制的依据。目前，该领域只是针对干式离合器结构的模型进行了设计说明，很少有用于湿式双离合器温度实时监测的模型，但湿式双离合器在结构上与干式离合器有明显的差异，湿式双离合器所处的冷却环境以及冷却方式完全不同于干式离合器，有必要设计适用于湿式双离合器机构的模型。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于确定湿式双离合变速器温度的方法和装置。

为了实现上述目的，本发明提出了一种用于确定湿式双离合变速器温度的方法，其包括以下步骤：

确定第一离合器和第二离合器的初始温度、冷却油初始输出温度；

确定双离合器的冷却油流量；

确定双离合器的冷却油输入温度；

确定所述第一离合器的热量输入和所述第二离合器的热量输入；

将所述第一离合器和所述第二离合器的初始温度、冷却油初始输出温度和双离合器的冷却油流量、冷却油初始输入温度、所述第一离合器的热量输入和第二离合器的热量输入应用于热模型，并使用所述热模型计算所述第一离合器和第二离合器的当前温度、双离合器的冷却油当前输出温度；

使用经确定的所述第一离合器和所述第二离合器的当前温度以及双离合器的冷却油当前输出温度来执行控制动作。

作为优选方案，所述第一离合器位于所述第二离合器的外侧，所述第二合器的冷却油输入温度为所述双离合器的冷却油输入温度，所述第一离合器的冷却油输入温度由所述第二离合器的冷却油当前输出温度所确定，所述第一离合器的冷却油当前输出温度作为双离合器的冷却油当前输出温度。

作为优选方案，所述第一离合器包括第一摩擦片和第一钢片，

所述第一离合器的热量输入通过以下步骤获得：

确定所述第一离合器的传递扭矩；

由所述第一离合器的传递扭矩来确定所述第一离合器的滑磨功率；

由所述第一离合器的滑磨功率来确定所述第一离合器的热量输入；

将所述第一离合器的热量输入分配到所述第一摩擦片和第一钢片的两侧。

作为优选方案，所述第二离合器包括第二摩擦片和第二钢片，

所述第二离合器的热量输入通过以下步骤获得：

确定所述第二离合器的传递扭矩；

由所述第二离合器的传递扭矩确定所述第二离合器的滑磨功率；

由所述第二离合器的滑磨功率确定所述第二离合器的热量输入；

将所述第二离合器的热量输入分配到所述第二摩擦片和第二钢片的两侧。

作为优选方案，

使用所述热模型计算所述第一离合器的当前温度，包括：

确定所述第一摩擦片的热能变化量；

确定所述第一钢片的热能变化量；

确定所述第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量；

确定所述第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量；

确定通过所述第一离合器的冷却油热能变化量；

将所述第一摩擦片的热能变化量、第一钢片的热能变化量、第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量、第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量以及通过第一离合器的冷却油热能变化量代入第一关系式、第二关系式和第三关系式计算得出所述第一摩擦片当前温度、第一钢片当前温度、第一离合器的冷却油当前输出温度；

根据所述第一摩擦片当前温度和第一钢片当前温度来确定第一离合器的当前温度；

其中，所述第一关系式为第一离合器的热量输入与所述第一摩擦片的热能变化量、第一钢片的热能变化量和通过第一离合器的冷却油热能变化量的关系式；第二关系式为第一离合器的热量输入分配到第一摩擦片侧的热量与所述第一摩擦片的热能变化量以及第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量的关系式；第三关系式为第一离合器的热量输入分配到第一钢片侧的热量与所述第一钢片的热能变化量以及第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量的关系式。

作为优选方案，使用所述热模型计算所述第二离合器的当前温度，包括：

确定所述第二摩擦片的热能变化量；

确定所述第二钢片的热能变化量；

确定所述第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量；

确定所述第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量；

确定通过所述第二离合器的冷却油热能变化量；

将所述第二摩擦片的热能变化量、第二钢片的热能变化量、第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量、第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量以及通过第二离合器的冷却油热能变化量代入第四关系式、第五关系式和第六关系式计算得出所述第二摩擦片的当前温度、第二钢片的当前温度、第二离合器的冷却油当前输出温度；

根据所述第二摩擦片的当前温度和第二钢片的当前温度来确定第二离合器的当前温度；

其中，所述第四关系式为第二离合器的热量输入与所述第二摩擦片的热能变化量、第二钢片的热能变化量和通过第二离合器的冷却油热能变化量的关系式；第五关系式为第二离合器的热量输入分配到第二摩擦片侧的热量与所述第二摩擦片的热能变化量以及第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量的关系式；第六关系式为第二离合器的热量输入分配到第二钢片侧的热量与所述第二钢片的热能变化量以及第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量的关系式。

作为优选方案，所述使用经确定的所述第一离合器和所述第二离合器的当前温度以及双离合器的冷却油当前输出温度来执行控制动作包括以下步骤：

当所述第一离合器的当前温度、所述第二离合器的当前温度和所述双离合器的冷却油当前输出温度三者中有一个大于阈值时，控制双离合器进入保护模式。

为了实现相同的目的，本发明还提供一种用于确定湿式双离合器变速器温度的装置，其包括：

第一温度确定模块，其确定第一离合器和第二离合器的初始温度、冷却油初始输出温度；

冷却油流量确定模块，其确定双离合器的冷却油流量；

第二温度确定模块，其确定双离合器的冷却油输入温度；

热量确定模块，其确定所述第一离合器的热量输入和所述第二离合器的热量输入；

温度计算模块，其将所述第一离合器和所述第二离合器的初始温度和冷却油流量、双离合器的冷却油初始输入温度和初始输出温度、所述第一离合器的热量输入和第二离合器的热量输入应用于热模型，并使用所述热模型计算所述第一离合器和第二离合器的当前温度、双离合器的冷却油当前输出温度；

控制模块：其使用经确定的所述第一离合器和所述第二离合器的当前温度以及双离合器的冷却油当前输出温度来执行控制动作。

作为优选方案，所述第一离合器位于所述第二离合器的外侧，所述第二合器的冷却油输入温度为所述双离合器的冷却油输入温度，所述第一离合器的冷却油输入温度由所述第二离合器的冷却油当前输出温度所确定，所述第一离合器的冷却油当前输出温度作为双离合器的冷却油当前输出温度。

作为优选方案，所述装置还包括第一离合器热量输入预置模块，其用于获得第一离合器的热量输入，包括：

第一传递扭矩确定模块，其确定所述第一离合器的传递扭矩；

第一滑磨功率确定模块，其由所述第一离合器的传递扭矩来确定所述第一离合器的滑磨功率；

第一热量输入确定模块，其由所述第一离合器的滑磨功率来确定所述第一离合器的热量输入；

第一热量分配模块，其将所述第一离合器的热量输入分配到第一摩擦片和第一钢片的两侧。

作为优选方案，所述装置还包括第二离合器热量输入预置模块，其用于获得第二离合器的热量输入，包括：

第二传递扭矩确定模块，其确定所述第二离合器的传递扭矩；

第二滑磨功率确定模块，其由所述第二离合器的传递扭矩来确定所述第二离合器的滑磨功率；

第二热量输入确定模块，其由所述第二离合器的滑磨功率来确定所述第二离合器的热量输入；

第二热量分配模块，其将所述第二离合器的热量输入分配到第二摩擦片和第二钢片的两侧。

作为优选方案，所述装置还包括第一离合器的当前温度预置模块，其用于确定所述第一离合器的当前温度，包括：

第一热能变化量模块，其分别确定所述第一摩擦片热能变化量、所述第一钢片热能变化量和所述第一离合器的冷却油热能变化量；

第一热对流换热能变化量模块，其分别确定所述第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量和所述第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量；

第一温度计算模块，其将所述第一摩擦片的热能变化量、第一钢片的热能变化量、第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量、第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量以及通过第一离合器的冷却油热能变化量所述第一温度计算模块计算得出所述第一摩擦片当前温度、第一钢片当前温度、第一离合器的冷却油当前输出温度；

第一当前温度确定模块，其根据所述第一摩擦片当前温度和第一钢片当前温度来确定第一离合器的当前温度。

作为优选方案，所述装置还包括第二离合器的当前温度预置模块，其用于确定所述第二离合器的当前温度，包括：

第二热能变化量模块，其分别确定所述第二摩擦片热能变化量、所述第二钢片热能变化量和所述第二离合器的冷却油热能变化量；

第二热对流换热能变化量模块，其分别确定所述第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量和所述第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量；

第二温度计算模块，其将所述第二摩擦片的热能变化量、第二钢片的热能变化量、第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量、第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量以及通过第二离合器的冷却油热能变化量所述第二温度计算模块计算得出所述第二摩擦片当前温度、第二钢片当前温度、第二离合器的冷却油当前输出温度；

第二当前温度确定模块，其根据所述第二摩擦片当前温度和第二钢片当前温度来确定第二离合器的当前温度。

实施本发明实施例用于确定湿式双离合器变速器温度的方法和装置，具有如下有益效果：

利用本发明可以实时监测湿式双离合器内部温度，还能够根据离合器的温度来控制离合器的冷却油的输入情况，同时，本发明还可以根据监测结果，当存储的温度大于某个阈值时，判断离合器需要进入保护模式，这时提醒驾驶员并保护离合器不被热烧伤，这样提高了变速器及离合器的安全系数及使用寿命。

附图说明

图1是根据本发明公开原理的确定双离合器温度步骤的流程图；

图2是根据本发明公开原理的确定双离合器温度的结构示意图。

其中：1、第一离合器；2、第二离合器；3、冷却油道；4、第一摩擦片；5、第一钢片；6、第二摩擦片；7、第二钢片；8、入口处的冷却油；9、出口处的冷却油；10、第一离合器的工作面；11、第二离合器的工作面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种用于确定湿式双离合器变速器温度的方法，其包括以下的步骤：

①：开始，判断是否初次运行；

②：根据第一步的结果选择进行离合器的初始化温度状态量或者读取存储的前一循环温度状态量；

③：确定进入双离合器摩擦片与钢片之间冷却油道3的冷却油流量；

④：确定湿式双离合器壳体箱冷却油温度及进入冷却油道3的冷却油温度；

⑤：调用模型参数：包括热相关参数及离合器结构参数；

⑥：确定来自第一离合器1和第二离合器2的热量输入；

⑦：使用热模型运算；

⑧：输出当前第一离合器1和第二离合器2内部温度状态及双离合器输出油温度；

⑨：根据输出的温度状态执行控制动作；

⑩:结束程序或结束本次循环并进入下一次循环。

本发明需涉及到的参数如下：

油泵转速n_{oil_pump}、液压控制阀板电磁阀电流状态I_vbs(k-1)(也可为其他可控执行元件)、壳体箱中冷却油温度T_oil；

离合器壳体箱冷却油温度T_oil、进入冷却油道3的冷却油温度T_{oil_IN}；

双离合器的摩擦片与冷却油之间的对流换热系数分别为h_oilMC1、h_oilMC2、双离合器钢片与冷却油之间的对流换热系数分别为h_oilGC1、h_oilGC2、摩擦片热传导率λ_M、钢片热传导率λ_G、摩擦片比热容C_M、钢片比热容C_G、冷却油比热容C_oil、双离合器的摩擦片质量分别为m_MC1、m_MC2、双离合器的钢片质量分别为m_GC1、m_GC2、摩擦片密度ρ_M、钢片密度ρ_G、冷却油密度ρ_oil、第一离合器的工作面10接触面积A_C1，第二离合器的工作面11接触面积A_C2，第一离合器1的第一摩擦片4与第一钢片5之间冷却油道3截面周长Girth_oilDuctC1，第二离合器2的第二摩擦片6与第二钢片7之间冷却油道3截面周长Girth_oilDuctC2，第一离合器1的第一摩擦片4与第一钢片5之间冷却油道3长度l_oilDuctC1，第二离合器2的第二摩擦片6与第二钢片7之间冷却油道3长度l_oilDuctC2；

第一离合器1的接触压强P_C1、第二离合器2的接触压强P_C2、第一离合器的工作面10摩擦系数μ_C1、第二离合器的工作面11摩擦系数μ_C2、第一离合器1的转速n_C1、第二离合器2的转速n_C2、双离合器输入轴转速n_Eng、第一离合器的工作面10接触面积A_C1，第二离合器的工作面11接触面积A_C2；

第一离合器1的内部温度T_C1Iner，第二离合器2的内部温度T_C2Iner，双离合器的输出油温度T_{oil_OUT}；

需求冷却油流量L_need、电磁阀开关状态I_vbs(k)、离合器热保护状态FlagCluPct。

本发明需要涉及到的不等式：

有滑磨条件：离合器转速与离合器输入轴转速差Δn＞阈值；

无滑磨条件：离合器转速与离合器输入轴转速差Δn≤阈值。

本发明的具体工作步骤如下：

S1、开始，根据初始运行条件及循环运行条件进入相应模块，以确定是否为初次运行：

初次运行条件：车辆解锁或车门打开或***点火开关钥匙或响应于被满足的其他具体条件，否则为循环过程，车辆及传动系工作过程中，程序一直实时循环运行；

当程序为初始温度运行时：由程序赋值或计算出的第一离合器1的初始输出温度(如第一摩擦片4与第一钢片5)、第二离合器2的初始输出温度(如第二摩擦片6与第二钢片7)、冷却油9的初始输出温度分别为：

T_C1M(0)、T_C1G(0)、T_C2M(0)、T_C2G(0)、T_{oil_OUTC1}(0)、T_{oil_OUTC2}(0)；

当程序处于循环运行过程中时：控制器存储的前一循环计算出的第一离合器1的初始输出温度(如第一摩擦片4与第一钢片5)、第二离合器2的初始输出温度(如第二摩擦片6与第二钢片7)、冷却油9的初始输出温度状态分别为：

T_C1M(k-1)、T_C1G(k-1)、T_C2M(k-1)、T_C2G(k-1)、T_{oil_OUTC1}(k-1)、T_{oil_OUTC2}(k-1)。

S2、确定双离合器的冷却油流量L_cross：

通过离合器的摩擦片与钢片之间冷却油道3的冷却油流量(即双离合器的冷却油流量)L_cross可通过函数L_cross＝F(n_{oil_pump},I_vbs(k-1),T_oil)确定，该函数由液压控制阀板特性决定并给出。

S3、确定双离合器的冷却油输入温度T_{oil_IN}：

通过布置于双离合变速器油底壳中的油温传感器可以测量得到离合器壳体箱冷却油的温度T_oil，进入离合器冷却油道3入口处的冷却油8是由油泵直接从油底壳中吸取之后进入，因此可以将冷却油道3入口处的油温(即双离合器的冷却油输入温度)T_{oil_IN}等效为离合器油底壳中的温度传感器测量得到的温度。

S4、调用模型相关参数，为热模型运行做准备，参数包括热相关参数及离合器特性参数：

热相关参数：双离合器的摩擦片与冷却油之间的对流换热系数分别为h_oilMC1、h_oilMC2、双离合器钢片与冷却油之间的对流换热系数分别为h_oilGC1、h_oilGC2、摩擦片热传导率λ_M、钢片热传导率λ_G、摩擦片比热容C_M、钢片比热容C_G、冷却油比热容C_oil、双离合器的摩擦片质量分别为m_MC1、m_MC2、双离合器的钢片质量分别为m_GC1、m_GC2、摩擦片密度ρ_M、钢片密度ρ_G、冷却油密度ρ_oil、离合器钢片与冷却油之间的对流换热系数h_oilGC1、h_oilGC2由公式h＝Nu·λc_d确定，其中Nu为努赛尔系数，通用表达式为Nu＝B·Reⁿ·Pr^m，Re为雷诺数，Pr为普朗特常数，努赛尔系数Nu可通过参数B、n、m优化确定；c_d为当量直径，当有滑磨条件成立时，双离合器冷却过程为扫略平板冷却，当量直径取冷却油道3中冷却油扫略长度，当无滑磨条件成立时，双离合器冷却过程为管内强制对流冷却，当量直径取冷却油道3当量直径；

离合器的特征参数：第一离合器的工作面10接触面积A_C1，第二离合器的工作面11接触面积A_C2，第一离合器1的第一摩擦片4与第一钢片5之间冷却油道3截面周长Girth_oilDuctC1，第二离合器2的第二摩擦片6与第二钢片7之间冷却油道3截面周长Girth_oilDuctC2，第一离合器1的第一摩擦片4与第一钢片5之间冷却油道3长度l_oilDuctC1，第二离合器2的第二摩擦片6与第二钢片7之间冷却油道3长度l_oilDuctC2。

S5、确定所述第一离合器1的第一热量输入q_fC1和来自所述第二离合器2的第二热量输入q_fC2：

以第一离合器1的热量输入q_fC1确定为例(第二离合器2的热量输入的确定过程一样)，

首先：第一离合器1传递扭矩M_C1确定：

当有滑磨条件成立时，M_C1＝P_C1·μ_C1·A_C1

无滑磨条件成立时，M_C1取变速器输入轴输入扭矩；

其次：确定第一离合器1滑磨功率P_fC1＝2π·M_C1·|n_C1-n_Eng|/60；

之后：确定第一离合器1的热量输入q_fC1：，其中dt为循环周期

最后：确定第一离合器1的热量输入q_fC1分配。第一离合器1滑磨最终产生的热被分配到第一摩擦片4与第一钢片5两侧，第一离合器1热量输入在第一摩擦片4与第一钢片5之间的分配关系为：q_fC1M＝1/(1+s)·q_fC1，q_fC1G＝s/(1+s)·q_fC1，其中s为热量分配系数，由确定；

第二离合器2的热量输入q_fC2确定与此相似。

S6、将所述第一离合器1和所述第二离合器2的初始温度T_C1(k-1)、T_C2(k-1)、冷却油初始输出温度T_{oil_OUT}和双离合器的冷却油流量L_cross、冷却油初始输入温度T_oil、所述第一热量输入q_fC1和第二热量输入q_fC2应用于热模型，并使用所述热模型计算所述第一离合器1和第二离合器2的当前温度T_C1(k)、T_C2(k)、双离合器的冷却油当前输出温度T_{oil_OUT(k)}；

使用热模型确认第一离合器1的第一摩擦片4与第一钢片5、第二离合器2的第二摩擦片6与第二钢片7以及离合器冷却油道3出口处的冷却油9的温度状态。

以第一离合器1为例(第二离合器2的温度确定过程一样)：

确定当前周期内第一离合器1的第一摩擦片4的热能变化量：

Δq_MC1＝m_MC1·C_M·(T_C1M(k)-T_C1M(k-1)) (1)

确定当前周期内第一离合器1的第一钢片5的热能变化量：

Δq_GC1＝m_GC1·C_G·(T_C1G(k)-T_C1G(k-1)) (2)

确定当前周期内第一摩擦片4与冷却油的热对流换热能变化量：

确定当前周期内第一钢片5与冷却油的热对流换热能变化量：

当有滑磨条件成立时，A确定为第一离合器的工作面10的接触面积A_C1；

当无滑磨条件成立时，A确定为冷却油路润湿面积A_crossC1＝Girth_oilDuctC1·l_oildcutC1；

确定当前周期内通过离合器的冷却油热能变化量：

确定整个热交换过程中能量关系：

.第一离合器1热量输入最终转化为摩擦片、钢片、流经冷却油液热能：

q_fC1＝Δq_MC1+Δq_GC1+Δq_oilcrossC1 (6)

.第一离合器1热量输入分配到摩擦片侧热量流向：

q_fC1M＝Δq_MC1+Δq_MoilC1 (7)

.第一离合器1热量输入分配到钢片侧热量流向：

q_fC1M＝Δq_MC1+Δq_MoilC1 (8)

通过上述(1)～(8)等式，将第一摩擦片的热能变化量Δq_MC1、第一钢片的热能变化量Δq_GC1、第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量Δq_MoilC1、第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量Δq_GoilC1以及通过第一离合器的冷却油热能变化量Δq_oilcrossC1代入(6)～(8)的关系式中，联立并求解，确定第一离合器1的第一摩擦片4的当前温度状态T_C1M(k)、第一离合器1的第一钢片5的当前温度状态T_C1G(k)、从第一离合器1输出的冷却油当前温度状态T_{oil_OUTC1}(k)；

本实施例中，第一离合器1位于第二离合器外侧，对于第二离合器2，第二离合器2的第二摩擦片6与第二钢片7间的冷却油道3入口处油温(即第二离合器2的冷却油输入温度)T_{oil_INC2}(k)确定为T_{oil_IN}；对于第一离合器1，第一离合器1的第一摩擦片4与第一钢片5之间冷却油道3入口处的油温(即第一离合器1的冷却油输入温度)T_{oil_INC1}(k)确定为第二离合器2的冷却油道3出口油温(第二离合器2的冷却油当前输出温度)T_{oil_OUTC2}(k)的函数，该函数关系可通过参数优化确定；第一离合器1的冷却油当前输出温度作为双离合器的冷却油当前输出温度T_{oil_OUTC1}(k)；

输出第一离合器1和第二离合器2当前的内部温度状态及双离合器的冷却油输出温度：

确定第一离合器的当前温度为：T_C1Iner＝max(T_C1M,T_C1G)；

确定第二离合器的当前温度为：T_C2Iner＝max(T_C2M,T_C2G)；

确定双离合器的冷却油输出温度为：T_{oil_OUT}＝T_{oil_OUTC1}(k)。

S7、使用经确定的所述第一离合器1和所述第二离合器2的当前温度T_C1(k)、T_C2(k)以及双离合器的冷却油当前输出温度T_{oil_OUT(k)}来执行控制动作。

.存储步骤(1)到(8)中计算得到的T_C1M(k)、T_C1G(k)、T_{oil_OUTC1}(k)、T_C2M(k)、T_C2G(k)、T_{oil_OUTC2}(k)、T_C1Iner、T_C2Iner、T_{oil_OUT}；

.输出T_C1Iner、T_C2Iner、T_{oil_OUT}，可用于其他程序或者仪表盘温度显示及安全提醒等；

.根据当前的T_C1Iner、T_C2Iner、T_{oil_OUT}、T_oil、P_fC1以及P_fC2确定当前湿式离合器机构需求的冷却油流量L_need；

.根据L_need及液压控制***特性，确定液压控制***电磁阀目标状态I_vbs(k)或其他可控执行元件目标状态；

.根据存储的T_C1Iner、T_C2Iner、T_{oil_OUT}是否大于某个阀值，判断湿式双离合变速器是否需要进入保护模式，发送离合器热保护状态FlagCluPct，确保双离合机构不会意外失效；

条件：T_C1或T_C2或T_{oil_OUT}≥阀值，热保护状态FlagCluPct为真；

T_C1或T_C2或T_{oil_OUT}≤阀值，热保护状态FlagCluPct为假；

结束条件：整车及传动***停止工作或钥匙从点火开关拔出或者双离合变速器离合器温度低于设定阀值

循环条件：整车及传动***处于工作状态。

.根据存储的T_C1、T_C2、T_{oil_OUT}确定离合器摩擦片摩擦材料的摩擦系数μ_C1、μ_C2，并存储。

最后，根据满足的结束条件或者循环条件结束程序或者循环运行程序。

本发明还提供一种用于确定湿式双离合器变速器温度的装置，其包括第一温度确定模块、冷却油流量确定模块、第二温度确定模块、热量确定模块、温度计算模块和控制模块：

第一温度确定模块确定第一离合器和第二离合器的初始温度、冷却油初始输出温度；

冷却油流量确定模块确定双离合器的冷却油流量；

第二温度确定模块确定双离合器的冷却油输入温度；

热量确定模块确定所述第一离合器的热量输入和所述第二离合器的热量输入；

温度计算模块将所述第一离合器和所述第二离合器的初始温度和冷却油流量、双离合器的冷却油初始输入温度和初始输出温度、第一离合器的热量输入和第二离合器的热量输入应用于热模型，并使用所述热模型计算所述第一离合器和第二离合器的当前温度、双离合器的冷却油当前输出温度；

控制模块使用经确定的所述第一离合器和所述第二离合器的当前温度以及双离合器的冷却油当前输出温度来执行控制动作。

第一离合器位于第二离合器的外侧，所述第二合器的冷却油输入温度为所述双离合器的冷却油输入温度，所述第一离合器的冷却油输入温度由所述第二离合器的冷却油当前输出温度所确定，所述第一离合器的冷却油当前输出温度作为双离合器的冷却油当前输出温度。

装置还包括第一离合器热量输入预置模块，其用于获得第一离合器的热量输入，包括第一传递扭矩确定模块、第一滑磨功率确定模块、第一热量输入确定模块和第一热量分配模块：

第一传递扭矩确定模块确定所述第一离合器的传递扭矩；

第一滑磨功率确定模块由所述第一离合器的传递扭矩来确定所述第一离合器的滑磨功率；

第一热量输入确定模块由所述第一离合器的滑磨功率来确定所述第一离合器的热量输入；

第一热量分配模块将所述第一离合器的热量输入分配到第一摩擦片和第一钢片的两侧。

所述装置还包括第二离合器热量输入预置模块，其用于获得第二离合器的热量输入，包括第二传递扭矩确定模块、第二滑磨功率确定模块、第二热量输入确定模块和第二热量分配模块：

第二传递扭矩确定模块确定所述第二离合器的传递扭矩；

第二滑磨功率确定模块由所述第二离合器的传递扭矩来确定所述第二离合器的滑磨功率；

第二热量输入确定模块由所述第二离合器的滑磨功率来确定所述第二离合器的热量输入；

第二热量分配模块将所述第二离合器的热量输入分配到第二摩擦片和第二钢片的两侧。

所述装置还包括第一离合器的当前温度预置模块，其用于确定所述第一离合器的当前温度，包括第一热能变化量模块、第一热对流换热能变化量模块、第一温度计算模块和第一当前温度确定模块。

第一热能变化量模块分别确定所述第一摩擦片热能变化量、所述第一钢片热能变化量和所述第一离合器的冷却油热能变化量；

第一热对流换热能变化量模块分别确定所述第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量和所述第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量；

第一温度计算模块将所述第一摩擦片的热能变化量、第一钢片的热能变化量、第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量、第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量以及通过第一离合器的冷却油热能变化量所述第一温度计算模块计算得出所述第一摩擦片当前温度、第一钢片当前温度、第一离合器的冷却油当前输出温度；

第一当前温度确定模块根据所述第一摩擦片当前温度和第一钢片当前温度来确定第一离合器的当前温度。

所述装置还包括第二离合器的当前温度预置模块，其用于确定所述第二离合器的当前温度，包括第二热能变化量模块、第二热对流换热能变化量模块、第二温度计算模块和第二当前温度确定模块：

第二热能变化量模块，其分别确定所述第二摩擦片热能变化量、所述第二钢片热能变化量和所述第二离合器的冷却油热能变化量；

第二热对流换热能变化量模块，其分别确定所述第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量和所述第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量；

第二温度计算模块，其将所述第二摩擦片的热能变化量、第二钢片的热能变化量、第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量、第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量以及通过第二离合器的冷却油热能变化量所述第二温度计算模块计算得出所述第二摩擦片当前温度、第二钢片当前温度、第二离合器的冷却油当前输出温度；

第二当前温度确定模块，其根据所述第二摩擦片当前温度和第二钢片当前温度来确定第二离合器的当前温度。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种用于确定湿式双离合变速器温度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定第一离合器和第二离合器的初始温度、冷却油初始输出温度；

确定双离合器的冷却油流量；

确定双离合器的冷却油输入温度；

确定所述第一离合器的热量输入和所述第二离合器的热量输入；

将所述第一离合器和所述第二离合器的初始温度、冷却油初始输出温度和双离合器的冷却油流量、冷却油初始输入温度、所述第一离合器的热量输入和第二离合器的热量输入应用于热模型，并使用所述热模型计算所述第一离合器和第二离合器的当前温度、双离合器的冷却油当前输出温度；

使用经确定的所述第一离合器和所述第二离合器的当前温度以及双离合器的冷却油当前输出温度来执行控制动作。

2.如权利要求1所述的用于确定湿式双离合变速器温度的方法，其特征在于，所述第一离合器位于所述第二离合器的外侧，所述第二离合器的冷却油输入温度为所述双离合器的冷却油输入温度，所述第一离合器的冷却油输入温度由所述第二离合器的冷却油当前输出温度所确定，所述第一离合器的冷却油当前输出温度作为双离合器的冷却油当前输出温度。

3.如权利要求1或2所述的用于确定湿式双离合变速器温度的方法，其特征在于，所述第一离合器包括第一摩擦片和第一钢片，

所述第一离合器的热量输入通过以下步骤获得：

确定所述第一离合器的传递扭矩；

由所述第一离合器的传递扭矩来确定所述第一离合器的滑磨功率；

由所述第一离合器的滑磨功率来确定所述第一离合器的热量输入；

将所述第一离合器的热量输入分配到所述第一摩擦片和第一钢片的两侧。

4.如权利要求1或2所述的用于确定湿式双离合变速器温度的方法，其特征在于，所述第二离合器包括第二摩擦片和第二钢片，

所述第二离合器的热量输入通过以下步骤获得：

确定所述第二离合器的传递扭矩；

由所述第二离合器的传递扭矩确定所述第二离合器的滑磨功率；

由所述第二离合器的滑磨功率确定所述第二离合器的热量输入；

将所述第二离合器的热量输入分配到所述第二摩擦片和第二钢片的两侧。

5.如权利要求3所述的用于确定湿式双离合变速器温度的方法，其特征在于，

使用所述热模型计算所述第一离合器的当前温度，包括：

确定所述第一摩擦片的热能变化量；

确定所述第一钢片的热能变化量；

确定所述第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量；

确定所述第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量；

确定通过所述第一离合器的冷却油热能变化量；

将所述第一摩擦片的热能变化量、第一钢片的热能变化量、第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量、第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量以及通过第一离合器的冷却油热能变化量代入第一关系式、第二关系式和第三关系式计算得出所述第一摩擦片当前温度、第一钢片当前温度、第一离合器的冷却油当前输出温度；

根据所述第一摩擦片当前温度和第一钢片当前温度来确定第一离合器的当前温度；

其中，所述第一关系式为第一离合器的热量输入与所述第一摩擦片的热能变化量、第一钢片的热能变化量和通过第一离合器的冷却油热能变化量的关系式；第二关系式为第一离合器的热量输入分配到第一摩擦片侧的热量与所述第一摩擦片的热能变化量以及第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量的关系式；第三关系式为第一离合器的热量输入分配到第一钢片侧的热量与所述第一钢片的热能变化量以及第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量的关系式。

6.如权利要求4所述的用于确定湿式双离合变速器温度的方法，其特征在于，使用所述热模型计算所述第二离合器的当前温度，包括：

确定所述第二摩擦片的热能变化量；

确定所述第二钢片的热能变化量；

确定所述第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量；

确定所述第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量；

确定通过所述第二离合器的冷却油热能变化量；

将所述第二摩擦片的热能变化量、第二钢片的热能变化量、第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量、第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量以及通过第二离合器的冷却油热能变化量代入第四关系式、第五关系式和第六关系式计算得出所述第二摩擦片的当前温度、第二钢片的当前温度、第二离合器的冷却油当前输出温度；

根据所述第二摩擦片的当前温度和第二钢片的当前温度来确定第二离合器的当前温度；

其中，所述第四关系式为第二离合器的热量输入与所述第二摩擦片的热能变化量、第二钢片的热能变化量和通过第二离合器的冷却油热能变化量的关系式；第五关系式为第二离合器的热量输入分配到第二摩擦片侧的热量与所述第二摩擦片的热能变化量以及第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量的关系式；第六关系式为第二离合器的热量输入分配到第二钢片侧的热量与所述第二钢片的热能变化量以及第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量的关系式。

7.如权利要求1或2所述的用于确定湿式双离合变速器温度的方法，其特征在于，所述使用经确定的所述第一离合器和所述第二离合器的当前温度以及双离合器的冷却油当前输出温度来执行控制动作包括以下步骤：

当所述第一离合器的当前温度、所述第二离合器的当前温度和所述双离合器的冷却油当前输出温度三者中有一个大于阈值时，控制双离合器进入保护模式。

8.一种用于确定湿式双离合器变速器温度的装置，其特征在于，包括：

第一温度确定模块，其确定第一离合器和第二离合器的初始温度、冷却油初始输出温度；

冷却油流量确定模块，其确定双离合器的冷却油流量；

第二温度确定模块，其确定双离合器的冷却油输入温度；

热量确定模块，其确定所述第一离合器的热量输入和所述第二离合器的热量输入；

温度计算模块，其将所述第一离合器和所述第二离合器的初始温度和冷却油流量、双离合器的冷却油初始输入温度和初始输出温度、所述第一离合器的热量输入和第二离合器的热量输入应用于热模型，并使用所述热模型计算所述第一离合器和第二离合器的当前温度、双离合器的冷却油当前输出温度；

控制模块：其使用经确定的所述第一离合器和所述第二离合器的当前温度以及双离合器的冷却油当前输出温度来执行控制动作。

9.如权利要求8所述的用于确定湿式双离合变速器温度的装置，其特征在于：所述第一离合器位于所述第二离合器的外侧，所述第二合器的冷却油输入温度为所述双离合器的冷却油输入温度，所述第一离合器的冷却油输入温度由所述第二离合器的冷却油当前输出温度所确定，所述第一离合器的冷却油当前输出温度作为双离合器的冷却油当前输出温度。

10.如权利要求8或9所述的用于确定湿式双离合变速器温度的装置，其特征在于，所述装置还包括第一离合器热量输入预置模块，其用于获得第一离合器的热量输入，包括：

第一传递扭矩确定模块，其确定所述第一离合器的传递扭矩；

第一滑磨功率确定模块，其由所述第一离合器的传递扭矩来确定所述第一离合器的滑磨功率；

第一热量输入确定模块，其由所述第一离合器的滑磨功率来确定所述第一离合器的热量输入；

第一热量分配模块，其将所述第一离合器的热量输入分配到第一摩擦片和第一钢片的两侧。

11.如权利要求8或9所述的用于确定湿式双离合变速器温度的装置，其特征在于，所述装置还包括第二离合器热量输入预置模块，其用于获得第二离合器的热量输入，包括：

第二传递扭矩确定模块，其确定所述第二离合器的传递扭矩；

第二滑磨功率确定模块，其由所述第二离合器的传递扭矩来确定所述第二离合器的滑磨功率；

第二热量输入确定模块，其由所述第二离合器的滑磨功率来确定所述第二离合器的热量输入；

第二热量分配模块，其将所述第二离合器的热量输入分配到第二摩擦片和第二钢片的两侧。

12.如权利要求10所述的用于确定湿式双离合变速器温度的装置，其特征在于，所述装置还包括第一离合器的当前温度预置模块，其用于确定所述第一离合器的当前温度，包括：

第一热能变化量模块，其分别确定所述第一摩擦片热能变化量、所述第一钢片热能变化量和所述第一离合器的冷却油热能变化量；

第一热对流换热能变化量模块，其分别确定所述第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量和所述第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量；

第一温度计算模块，其将所述第一摩擦片的热能变化量、第一钢片的热能变化量、第一摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量、第一钢片与冷却油的热对流换热能变化量以及通过第一离合器的冷却油热能变化量所述第一温度计算模块计算得出所述第一摩擦片当前温度、第一钢片当前温度、第一离合器的冷却油当前输出温度；

第一当前温度确定模块，其根据所述第一摩擦片当前温度和第一钢片当前温度来确定第一离合器的当前温度。

13.如权利要求11所述的用于确定湿式双离合变速器温度的装置，其特征在于，所述装置还包括第二离合器的当前温度预置模块，其用于确定所述第二离合器的当前温度，包括：

第二热能变化量模块，其分别确定所述第二摩擦片热能变化量、所述第二钢片热能变化量和所述第二离合器的冷却油热能变化量；

第二热对流换热能变化量模块，其分别确定所述第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量和所述第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量；

第二温度计算模块，其将所述第二摩擦片的热能变化量、第二钢片的热能变化量、第二摩擦片与冷却油的热对流换热能变化量、第二钢片与冷却油的热对流换热能变化量以及通过第二离合器的冷却油热能变化量所述第二温度计算模块计算得出所述第二摩擦片当前温度、第二钢片当前温度、第二离合器的冷却油当前输出温度；

第二当前温度确定模块，其根据所述第二摩擦片当前温度和第二钢片当前温度来确定第二离合器的当前温度。