CN106430041B - 真空采血管自动盖帽机 - Google Patents

Abstract

一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工作效率高，减少操作人员的劳动强度，降低高昂的人工成本，可以避免操作人员的可能性感染。

Description

真空采血管自动盖帽机

技术领域

本发明属于自动化医疗设备技术领域，具体涉及一种真空采血管自动盖帽机。

背景技术

给采血管进行盖帽是医院检验科各科室血液检测后对剩余血液进行贮藏时必不可少的一道工序。而现有的盖帽技术主要以手工作业为主，不仅对操作人员的规范要求多以及劳动强度高，而且在采血管破裂等意外情况下存在对操作人员造成感染的威胁。所以目前没有相应的设备，主要是人工，会存在很多问题与不足:工作效率低；操作人员的劳动强度高；人工成本高；操作人员的血液感染性比较高。

发明内容

本发明为了解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，提供一种真空采血管自动盖帽机。

本发明采用如下技术方案：

一种真空采血管自动盖帽机，其特征在于：包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，所述采血管传送及定位部件包括：机架、电机一支座、电机一、带轮一、由水平面板和设有穿孔的竖直面板相互垂直组成的呈L型的从动轮一支撑板、从动带轮一、从动带轮一固定块、调整固定块、同步带一、试管架导向板支柱、试管架导向板、同步带一下夹板、同步带一上夹板、试管架推块、采血管前导向板和采血管后导向板，其中电机一支座固定在机架上，电机一固定在电机一支座上，带轮一与电机一输出轴连接，从动轮一支撑板的水平面板固定在机架上，从动带轮一的一端穿过从动带轮一支撑板的竖直面板上的孔与从动带轮一固定块连接，调整固定块固定在从动轮一支撑板的竖直面板上，同步带一套在带轮一和从动带轮一上，试管架导向板支柱一端与机架连接，另一端与试管架导向板连接，同步带一下夹板和同步带一上夹板分别位于同步带一的下方和上方，试管架推块位于试管架导向板的凹槽内，采血管前导向板和采血管后导向板都与机架连接；

所述压帽部件包括由水平面板和竖直面板相互垂直组成的呈L型的电机二支座、电机二、偏心轮、连杆、支柱、压头机构支撑板、由水平面板和竖直面板相互垂直组成的呈L型的压头机构固定板、导轨一、滑块一、滑块一连接板、导轨二、滑块二、压头、定位帽板、定位帽板立柱、带有穿孔的导向轴和卷簧，其中电机二支座的水平面板固定在机架上，电机二固定在电机二支座的竖直面板上，偏心轮与电机二的输出轴连接，连杆的一端与偏心轮铰接，另一端与滑块一连接板铰接，支柱的一端与机架连接，另一端与压头机构支撑板连接，压头机构固定板的水平面板与压头机构支撑板连接，导轨一固定在压头机构固定板的竖直面板上，滑块一位于导轨一的轨道上，滑块一连接板与滑块一连接，导轨二与滑块一连接板连接，滑块二位于导轨二的轨道上，卷簧连接于滑块二和滑块一连接板之间，压头与滑块二固定连接，导向轴与压头固定连接，定位帽板立柱穿过导向轴的穿孔，定位帽板立柱的底端与定位帽板固定连接；

所述推帽及剔除帽管部件包括由水平面板和竖直面板相互垂直组成的电机三支座、电机三、带轮二、同步带二、连接轴、带穿孔的连接轴支座、轴承、同步带三、从动轮二、从动轮二支座、同步带三下夹板、同步带三上夹板、带弹簧拨杆、帽管底座、帽管、中间带轮一、中间带轮二，其中电机三支座的水平面板固定在机架上，电机三固定连接在电机三支座的竖直面板上，带轮二与电机三的输出轴连接，连接轴通过轴承连接于连接轴支座上，连接轴的一端与中间带轮一连接，另一端与中间带轮二连接，同步带二套在带轮二与中间带轮一上，从动轮二支座固定在机架上，从动轮二固定连接在从动轮二支座上，同步带三套在中间带轮二与从动轮二上，同步带三上夹板与同步带三下夹板分别位于同步带三上下两侧，带弹簧拨杆与同步带三上夹板之间装有弹簧，帽管底座固定在机架上，帽管设置于帽管底座上。

所述试管架导向板支柱的数量为4个。

所述支柱的数量为4个。

其中，同步带一上夹板与同步带一下夹板夹紧连接在同步带一上。

同步带三上夹板与同步带三下夹板夹紧连接在同步带三上。

电机一转动带动带轮一转动，进而带动同步带一传动，从而使同步带一上固定的同步带一下夹板、同步带一上夹板以及试管架推块平动，进而推动试管架做进给运动，试管前导向板、试管后导向板对试管在进给过程中起导向作用。

固定在电机二支座上的电机二转动，带动其上的偏心轮转动，进而通过连杆带动导轨二做上下往复运动。

固连在压头机构固定板上的导轨一和滑块一在压头上下运动过程中起导向作用。导轨二下降过程中，当帽在压头作用下开始被压入试管时，试管对帽的阻力使卷簧拉伸，此时卷簧的回复力克服阻力将帽压入试管中。

当连杆与偏心轮的连接点转过最低点后，卷簧逐渐恢复至初始状态，压头开始上升回到原点。至此完成一次盖帽动作。

压头下方设有定位帽板，用于帽的承载及定位。定位帽板通过固设在其上的两个定位帽板立柱与压头上的导向轴组成的移动副实现其与压头之间的相对运动，防止试管定位有误差时，定位帽板下降过程中压坏试管。

电机三输出的动力经带轮二、同步带二、连接轴和同步带三传递给同步带三上固定的同步带三下夹板和同步带三上夹板，从而使同步带三上夹板上的带弹簧拨杆做进给运动，使其在由帽管边缘进入帽管内时收缩抵住帽管内壁并将帽管内的帽推入定位帽板中，当帽管内的帽全部被推出帽管后，带弹簧拨杆脱离帽管并弹出，之后反向运动将帽管推离帽管底座。

本发明的有益效果如下：

1. 本发明的动力***全部是电机驱动，没有用到气缸，不需要气源，减少噪音；

2. 本发明可以适用各个医院的各种试管架，可以适用于75ml和100ml两种采血管，通用性高；

3. 本发明工作效率高，减少操作人员的劳动强度，降低高昂的人工成本；

4. 本发明可以避免操作人员的可能性感染；

5. 本发明用于采血管盖帽的工序，结构紧凑，性能稳定。

附图说明

图1是本发明总体外观示意图；

图2是本发明的内部结构等轴测示意图；

图3是本发明的内部结构主视图；

图4是本发明的内部结构左视图；

图5是本发明采血管传输部分示意图；

图6是本发明压帽部分示意图；

图7是本发明压帽部分局部示意图；

图8是本发明推帽及剔除帽管部分示意图；

其中，1-机架；2-电机一支座；3-电机一；4-带轮一；5-从动轮一支撑板；6-从动带轮一；7-从动带轮一固定块；8-调整固定块；9-同步带一；10-试管架导向板支柱；11-试管架导向板；12-同步带一下夹板；13-同步带一上夹板；14-试管架推块；15-采血管前导向板16-采血管后导向板；17-电机二支座；18-电机二；19-偏心轮；20-连杆；21-支柱；22-压头机构支撑板；23-压头机构固定板；24-导轨一；25-滑块一；26-滑块一连接板；27-导轨二；28-滑块二；29-压头30-定位帽板；31-定位帽板立柱；32-导向轴；33-卷簧；34-电机三支座；35-电机三；36-带轮二；37-同步带二；38-连接轴；39-连接轴支座；40-轴承；41-同步带三；42-从动轮二；43-从动轮二支座；44-同步带三下夹板；45-同步带三上夹板；46-带弹簧拨杆；47-帽管底座；48-帽管；49-帽；50-中间带轮一；51-中间带轮二。

具体实施方式

一种真空采血管自动盖帽机，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，所述采血管输送及定位部件包括：机架1、电机一支座2、电机一3、带轮一4、由水平面板和设有穿孔的竖直面板相互垂直组成的呈L型的从动轮一支撑板5、从动带轮一6、从动带轮一固定块7、调整固定块8、同步带一9、试管架导向板支柱10、试管架导向板11、同步带一下夹板12、同步带一上夹板13、试管架推块14、采血管前导向板15和采血管后导向板16，其中电机一支座2固定在机架1上，电机一3固定在电机一支座2上，带轮一4与电机一3输出轴连接，从动轮一支撑板5的水平面板固定在机架1上，从动带轮一6的一端穿过从动带轮一支撑板5的竖直面板上的孔与从动带轮一固定块7连接，调整固定块8固定在从动轮一支撑板5的竖直面板上，同步带一9套在带轮一4和从动带轮一6上，试管架导向板支柱10一端与机架1连接，另一端与试管架导向板11连接，同步带一下夹板12和同步带一上夹板13分别位于同步带一9的下方和上方，试管架推块14位于试管架导向板11的凹槽内，采血管前导向板15和采血管后导向板16都与机架1连接；

所述压帽部件包括由水平面板和竖直面板相互垂直组成的呈L型的电机二支座17、电机二18、偏心轮19、连杆20、支柱21、压头机构支撑板22、由水平面板和竖直面板相互垂直组成的呈L型的压头机构固定板23、导轨一24、滑块一25、滑块一连接板26、导轨二27、滑块二28、压头29、定位帽板30、定位帽板立柱31、带有穿孔的导向轴32和卷簧33，其中电机二支座17的水平面板固定在机架1上，电机二18固定在电机二支座17的竖直面板上，偏心轮19与电机二18的输出轴连接，连杆20的一端与偏心轮19铰接，另一端与滑块一连接板26铰接，支柱21的一端与机架1连接，另一端与压头机构支撑板22连接，压头机构固定板23的水平面板与压头机构支撑板22连接，导轨一24固定在压头机构固定板23的竖直面板上，滑块一25位于导轨一24的轨道上，滑块一连接板26与滑块一25连接，导轨二27与滑块一连接板26连接，滑块二28位于导轨二27的轨道上，卷簧33连接于滑块二28和滑块一连接板26之间，压头29与滑块二28固定连接，导向轴32与压头29固定连接，定位帽板立柱31穿过导向轴32的穿孔，定位帽板立柱31的底端与定位帽板30固定连接；

所述推帽及剔除帽管部件包括由水平面板和竖直面板相互垂直组成的电机三支座34、电机三35、带轮二36、同步带二37、连接轴38、带穿孔的连接轴支座39、轴承40、同步带三41、从动轮二42、从动轮二支座43、同步带三下夹板44、同步带三上夹板45、带弹簧拨杆46、帽管底座47、帽管48、中间带轮一50、中间带轮二51，其中电机三支座34的水平面板固定在机架1上，电机三35固定连接在电机三支座34的竖直面板上，带轮二36与电机三35的输出轴连接，连接轴38通过轴承40连接于连接轴支座39上，连接轴38的一端与中间带轮一50连接，另一端与中间带轮二51连接，同步带二37套在带轮二36与中间带轮一50上，从动轮二支座43固定在机架1上，从动轮二42固定连接在从动轮二支座43上，同步带三41套在中间带轮二51与从动轮二42上，同步带三上夹板45与同步带三下夹板44分别位于同步带三41上下两侧，带弹簧拨杆46与同步带三上夹板45之间装有弹簧，帽管底座47固定在机架1上，帽管48设置于帽管底座47上。

所述试管架导向板支柱10的数量为4个。

所述支柱21的数量为4个。

其中，同步带一上夹板13与同步带一下夹板12夹紧连接在同步带一9上。

同步带三上夹板45与同步带三下夹板44夹紧连接在同步带三41上。

电机一3转动带动带轮一4转动，进而带动同步带一9传动，从而使同步带一9上固定的同步带一下夹板12、同步带一上夹板13以及试管架推块14平动，进而推动试管架做进给运动，采血管前导向板15、采血管后导向板16对采血管在进给过程中起导向作用。

固定在电机二支座17上的电机二18转动，带动其上的偏心轮19转动，进而通过连杆20带动导轨二27做上下往复运动。

固连在压头机构固定板23上的导轨一24和滑块一25在压头29上下运动过程中起导向作用。导轨二27下降过程中，当帽49在压头29作用下开始被压入采血管时，采血管对帽49的阻力使卷簧33拉伸，此时卷簧33的回复力克服阻力将帽49压入采血管中。

当连杆20与偏心轮19的连接点转过最低点后，卷簧33逐渐恢复至初始状态，压头29开始上升回到原点。至此完成一次盖帽动作。

压头29下方设有定位帽板30，用于帽49的承载及定位。定位帽板30通过固设在其上的两个定位帽板立柱31与压头29上的导向轴32组成的移动副实现其与压头29之间的相对运动，防止采血管定位有误差时，定位帽板30下降过程中压坏采血管。

电机三35输出的动力经带轮二36、同步带二37、连接轴38和同步带三41传递给同步带三41上固定的同步带三下夹板44和同步带三上夹板45，从而使同步带三上夹板45上的带弹簧拨杆46做进给运动，使其在由帽管48边缘进入帽管48内时收缩抵住帽管48内壁并将帽管内的帽49推入定位帽板30中，当帽管48内的帽49全部被推出帽管48后，带弹簧拨杆46脱离帽管48并弹出，之后反向运动将帽管48推离帽管底座47。

Claims (3)

1.一种真空采血管自动盖帽机，其特征在于：包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，所述采血管传送及定位部件包括：机架（1）、电机一支座（2）、电机一（3）、带轮一（4）、由水平面板和设有穿孔的竖直面板相互垂直组成的呈L型的从动轮一支撑板（5）、从动带轮一（6）、从动带轮一固定块（7）、调整固定块（8）、同步带一（9）、试管架导向板支柱（10）、试管架导向板（11）、同步带一下夹板（12）、同步带一上夹板（13）、试管架推块（14）、采血管前导向板（15）和采血管后导向板（16），其中电机一支座（2）固定在机架（1）上，电机一（3）固定在电机一支座（2）上，带轮一（4）与电机一（3）输出轴连接，从动轮一支撑板（5）的水平面板固定在机架（1）上，从动带轮一（6）的一端穿过从动带轮一支撑板（5）的竖直面板上的孔与从动带轮一固定块（7）连接，调整固定块（8）固定在从动轮一支撑板（5）的竖直面板上，同步带一（9）套在带轮一（4）和从动带轮一（6）上，试管架导向板支柱（10）一端与机架（1）连接，另一端与试管架导向板（11）连接，同步带一下夹板（12）和同步带一上夹板（13）分别位于同步带一（9）的下方和上方，试管架推块（14）位于试管架导向板（11）的凹槽内，采血管前导向板（15）和采血管后导向板（16）都与机架（1）连接；

所述压帽部件包括由水平面板和竖直面板相互垂直组成的呈L型的电机二支座（17）、电机二（18）、偏心轮（19）、连杆（20）、支柱（21）、压头机构支撑板（22）、由水平面板和竖直面板相互垂直组成的呈L型的压头机构固定板（23）、导轨一（24）、滑块一（25）、滑块一连接板（26）、导轨二（27）、滑块二（28）、压头（29）、定位帽板（30）、定位帽板立柱（31）、带有穿孔的导向轴（32）和卷簧（33），其中电机二支座（17）的水平面板固定在机架（1）上，电机二（18）固定在电机二支座（17）的竖直面板上，偏心轮（19）与电机二（18）的输出轴连接，连杆（20）的一端与偏心轮（19）铰接，另一端与滑块一连接板（26）铰接，支柱（21）的一端与机架（1）连接，另一端与压头机构支撑板（22）连接，压头机构固定板（23）的水平面板与压头机构支撑板（22）连接，导轨一（24）固定在压头机构固定板（23）的竖直面板上，滑块一（25）位于导轨一（24）的轨道上，滑块一连接板（26）与滑块一（25）连接，导轨二（27）与滑块一连接板（26）连接，滑块二（28）位于导轨二（27）的轨道上，卷簧（33）连接于滑块二（28）和滑块一连接板（26）之间，压头（29）与滑块二（28）固定连接，导向轴（32）与压头（29）固定连接，定位帽板立柱（31）穿过导向轴（32）的穿孔，定位帽板立柱（31）的底端与定位帽板（30）固定连接；

所述推帽及剔除帽管部件包括由水平面板和竖直面板相互垂直组成的电机三支座（34）、电机三（35）、带轮二（36）、同步带二（37）、连接轴（38）、带穿孔的连接轴支座（39）、轴承（40）、同步带三（41）、从动轮二（42）、从动轮二支座（43）、同步带三下夹板（44）、同步带三上夹板（45）、带弹簧拨杆（46）、帽管底座（47）、帽管（48）、中间带轮一（50）、中间带轮二（51），其中电机三支座（34）的水平面板固定在机架（1）上，电机三（35）固定连接在电机三支座（34）的竖直面板上，带轮二（36）与电机三（35）的输出轴连接，连接轴（38）通过轴承（40）连接于连接轴支座（39）上，连接轴（38）的一端与中间带轮一（50）连接，另一端与中间带轮二（51）连接，同步带二（37）套在带轮二（36）与中间带轮一（50）上，从动轮二支座（43）固定在机架（1）上，从动轮二（42）固定连接在从动轮二支座（43）上，同步带三（41）套在中间带轮二（51）与从动轮二（42）上，同步带三上夹板（45）与同步带三下夹板（44）分别位于同步带三（41）上下两侧，带弹簧拨杆（46）与同步带三上夹板（45）之间装有弹簧，帽管底座（47）固定在机架（1）上，帽管（48）设置于帽管底座（47）上。

2.根据权利要求1所述的一种真空采血管自动盖帽机，其特征在于：所述试管架导向板支柱（10）的数量为4个。

3.根据权利要求1所述的一种真空采血管自动盖帽机，其特征在于：所述支柱（21）的数量为4个。