CN106429750A - 一种基于云平台的智慧电梯*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云平台的智慧电梯***，解决了老人无法准确的对电梯的楼层进行操作，导致电梯无法停到老人所住的楼层的问题，其技术方案要点是：包括轿厢、供轿厢移动的轨道支架、用于驱动轿厢的电机、用于选择前往楼层的楼层按钮，还包括用于驱动电机控制轿厢至当前层的外置按钮、摄像头、人脸识别器、人脸扫描器、存储器、主控终端，本发明的一种基于云平台的智慧电梯***，当老人进入电梯后，无需操作电梯，电梯会自动运输老人至居住的楼层中，安全方便。

Description

一种基于云平台的智慧电梯***

技术领域

本发明涉及一种电梯技术领域，特别涉及一种基于云平台的智慧电梯***。

背景技术

电梯是一种服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂前倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。

现有技术中，如公开号为CN104649088A的中国专利，一种新型电梯按钮板，所述的电梯按钮板上包括电梯按钮上板、电梯按钮中板、电梯按钮下板；所述的电梯按钮上板在电梯按钮中板上方，可在电梯上滑动；所述的电梯按钮下板在电梯按钮中板下方，可在电梯上滑动；所述的电梯按钮中板上有电梯按钮；所述的电梯按钮上板上有电梯中板上的电梯按钮以外的电梯按钮，电梯按钮按照楼层数从小到大依次向上排列；所述的电梯按钮下板上有电梯中板上的电梯按钮以外的电梯按钮，电梯按钮按照楼层数从大到小依次向上排列。

而在敬老院中，老人们会因为视力的下降，无法看清对应的楼层数字，对电梯的操作的陌生，不了解电梯的操作，乘坐轮椅无法接触到电梯按钮，导致无法准确的对电梯的楼层进行操作，从而无法让电梯停到老人所住的楼层，还有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于云平台的智慧电梯***，当老人进入电梯后，无需操作电梯，电梯会自动运输老人至居住的楼层中，安全方便。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于云平台的智慧电梯***，包括轿厢、供轿厢移动的轨道支架、用于驱动轿厢的电机、用于选择前往楼层的楼层按钮，还包括用于驱动电机控制轿厢至当前层的外置按钮、摄像头、人脸识别器、人脸扫描器、存储器、主控终端；

所述楼层按钮为锁定状态；

所述外置按钮驱动电机于当前楼层暂停并打开轿厢的门供老人进入；

所述人脸扫描器用于将大楼中所有老人的脸部进行扫描并根据所住的楼层输出第一扫描信号；

所述存储器耦接于人脸扫描器以接收第一扫描信号并通过存储器将人脸扫描器脸部信息进行保存；

所述摄像头设置于轿厢中且用来对老人的脸部进行扫描并输出第二扫描信号；

所述摄像头耦接于人脸识别器用于对轿厢内的老人进行脸部识别并输出人脸识别信号；

所述主控终端将人脸识别器输出的人脸识别信号与存储器中存储的第一扫描信号进行核对，核对成功后并将与第一扫描信号所对应的楼层按钮接通并点亮；

所述楼层按钮控制电机前往当前楼层按钮上的层数；

所述轿厢采用先上后下的规则，规则如下：

当所述轿厢中没有人时，所述外置按钮仅被居住在相同层的老人按下，所述电机控制轿厢移动到外置按钮所在的楼层，通过人脸识别器判断轿内的老人所在楼层，如果老人所在层数与外置按钮所在楼层一致，则电机控制轿厢运动至底层，如果老人所在层数与外置按钮所在楼层不一致，则电机控制轿厢运动至第一扫描信号所对应的楼层；

当所述轿厢中没有人时，所述外置按钮被若干居住在不同层的老人按下时，所述电机控制轿厢运动至外置按钮按下的最高楼层，并根据与老人的第一扫描信号所对应的楼层进行运动，当楼层按钮所对应的楼层高于外置按钮所对应的楼层时，所述电机控制轿厢向上运动并到达楼层按钮所对应的楼层；当楼层按钮所对应的楼层低于外置按钮所对应的楼层时，所述电机控制轿厢向下运动，如果中途遇到外置按钮按被按下的楼层，则打开将轿厢停止于外置按钮所对应的楼层，同时通过主控终端比较当前进入的老人的第一扫描信号所对应的楼层与外置按钮所对应的楼层是否一致，当一致时则电机控制轿厢继续向下运动，当不一致时，则将第一扫描信号所对应的楼层的楼层按钮点亮并继续向下运动；当轿厢到达底层后，再根据所点亮的楼层按钮从小至大依次运输；

当所述轿厢中有人时，所述外置按钮仅被居住在相同层的老人按下，所述电机控制轿厢移动按照轿厢内的楼层按钮继续运动，当运动过程中，到达外置按钮所在的楼层时，则暂停轿厢并通过人脸识别器判断轿内的老人所在楼层，如果老人所在层数与外置按钮所在楼层一致，同时所述轿厢中原先的运动轨迹为下降状态，则电机控制轿厢继续向下运动直至底层；如果老人所在层数与外置按钮所在楼层一致，同时所述轿厢中原先的运动轨迹为上升状态，则电机控制轿厢继续向上运动到到达老人所在楼层后，再驱动电机控制轿厢向下运动直至底层；如果老人所在层数与外置按钮所在楼层不一致，同时所述轿厢中原先的运动轨迹为下降状态，则电机控制轿厢运动至底层后，所述电机再控制轿厢至外置按钮所在楼层；

当所述轿厢中有人时，所述外置按钮被若干居住在不同层的老人按下时，所述电机控制轿厢移动按照轿厢内的楼层按钮继续运动，当运动过程中到达外置按钮所在的楼层，则暂停轿厢并通过人脸识别器判断轿内的老人所在楼层，如果老人所在层数与外置按钮所在楼层一致，同时所述轿厢中原先的运动轨迹为下降状态，则电机控制轿厢继续向下运动直至底层；如果老人所在层数与外置按钮所在楼层一致，同时所述轿厢中原先的运动轨迹为上身状态，则电机控制轿厢继续向上运动至外置按钮所在楼层，再驱动电机控制轿厢向下运动直至底层；

如果老人所在层数与外置按钮所在楼层不一致，同时所述轿厢中原先的运动轨迹为下降状态，则电机控制轿厢运动至底层后，所述电机再控制轿厢至外置按钮所在楼层；如果老人所在层数与外置按钮所在楼层不一致，同时所述轿厢中原先的运动轨迹为上升状态，则电机控制轿厢运动依次根据楼层按钮的楼层向运动。

采用上述方案，当老人按下外置按钮时，电机控制轿厢运动至外置按钮所在的楼层，当老人进入到轿厢内时，人脸识别器通过摄像头对老人的脸部进行扫描并于主控终端中原先扫描的信息进行核对，并将楼层按钮点亮，表示老人所居住的楼层，同时控制电机转动，让轿厢运动至楼层按钮所对应的楼层，使用时无需人工去按，同时楼层按钮属于被锁定的状态，减少了老人按错的问题，同时不需要老人亲自对电梯进行操作，自动选择的方式增加了电梯运行的流畅性，提高了电梯运输的效率，同时方便了老人乘坐电梯。

作为优选，还包括楼层播报***，所述楼层播报***根据当前轿厢所在的位置进行楼层播报。

采用上述方案，楼层播报***的设置，当楼层到达了楼层按钮所对应的楼层时，将打开轿厢的门，同时根据所到达的楼层对此时的楼层进行提示播报，有效提醒老人，减少了老人因走神而错过出电梯的时机，方便了老人，同时楼层的播报可以使其他老人预先做好出轿厢的准备，提高了运输效率。

作为优选，还包括语音播报***，所述主控终端中预先保存有老人的信息，所述语音播报***根据楼层按钮所对应的楼层，通过主控终端搜索老人的信息，并通过播报老人信息提示老人。

采用上述方案，语音播报***的设置，与楼层播报***的配合使用，当轿厢到达对应楼层的时候，不仅楼层播报***会对对应的楼层进行提示，同时语音播报***还会对老人的信息进行播报，从信息方式进行播报，可以进一步促进敬老院中位于统一轿厢内的老人们的互相认识，同时提醒老人出电梯，楼层的提示可能无法准确的进行提示，通过信息的播报，二次播报的方式，增加了对老人的提醒力度，实用性强。

作为优选，还包括耦接于人脸识别器以接收人脸识别信号并输出访客信号至主控终端的访客***、解锁按钮；

所述主控终端将人脸识别器输出的人脸识别信号与存储器中存储的第一扫描信号进行核对，当核对失败时，所述访客***启动，此时按下解锁按钮，所述楼层按钮解锁，此时只需要按下相应的楼层按钮，所述电机控制轿厢运动至楼层按钮所对应的楼层。

采用上述方案，访客***的设置，可以使前来探望老人的亲人可以进入到老人所在的楼层，寻找老人。增加老人于亲属之间的联系，在人脸识别器识别出来的信息与主控终端中的信息无法配对时，就会启动访客***，提醒轿厢内的人，按下解锁按钮，此时楼层按钮可以手动被按下，从而使轿厢内的人，可以到达楼层中饿的任意位置。

作为优选，还包括提示***，所述提示***耦接于访客***以接收访客信号并响应与访客信号以实现提示访客按下解锁按钮。

采用上述方案，当人脸识别器识别出来的信息于主控终端中保存的信息无法配对时，有些人不知道怎么可以操作楼层按钮，此时提示***一检测到无法配对的情况，就会进行提示，指引人们按下解锁按钮，使电梯可以正常使用。

作为优选，还包括耦接于访客***以接收访客信号并响应于访客信号以实现监测的安全***。

采用上述方案，安全***可以对轿厢中的情况进行监测，使位于办公室中的工作人员可以时刻了解轿厢内的人员和使用情况，提高了轿厢运输的安全性。

作为优选，所述安全***包括监控头、声音采集装置；

当所述访客***启动后，所述监控头启动以实现对轿厢进行实时监测，并将监控录像保存于主控终端中；

当所述访客***启动后，所述声音采集装置启动以实现对轿厢内的声音进行收集，并将录音保存于主控终端中。

采用上述方案，监控头的设置，可以对轿厢内的情况进行录像，从而将录像保存到主控终端中，当发生意外情况时，可以从主控终端中调取录像，提高了安全性；声音采集装置的设置，可以对轿厢的声音进行采集并将采集的声音保存到主控终端中，当发生意外情况时，可以从主控终端中调取声音，配合录像一起查看，实用性强。

作为优选，所述安全***还包括远程提示装置，所述远程提示装置耦接于访客***以接收访客信号并响应于访客信号以实现对工作人员远程提示。

采用上述方案，远程提示装置的设置，当接收到访客信息时，此时远程提示装置启动并对位于办公室中的工作人员进行提示，从而提示工作人员查看访客在电梯中的情况，是否有异常，提高了电梯使用的安全性，提高了敬老院的安全性。

作为优选，所述安全***还包括耦接于电机并检测电机是否转动并输出故障检测信号的故障检测***、耦接于故障检测***以接收故障检测信号并响应于故障检测***以实现告警的故障告警装置；

所述主控终端将人脸识别器输出的人脸识别信号与存储器中存储的第一扫描信号进行核对，核对成功后，所述电机不工作，所述故障检测***将数据传输至主控终端，所述故障告警装置发出告警，所述轿厢的门打开，并提示老人走出轿厢。

采用上述方案，故障检测***的设置，当电机得到了楼层按钮的信号后，却没有启动时，就会发出故障检测信号，故障告警装置接收到故障检测信号后，就会发出告警，同时将轿厢的门打开，提示老人走出轿厢，表示此时电梯出线故障，实用性强。

作为优选，还包括耦接于外置按钮以出智能计数信号并实现计数的智能计数器；

所述智能计数器接收每个楼层的外置按钮的按键次数，并将每个楼层的智能计数信号进行比较，所述主控终端对每个楼层的智能计数进行收集并筛选出智能计数信号最大的楼层；

当轿厢长时间没有使用时，筛选出来的楼层有且只有一个，所述主控终端控制楼层按钮点亮并驱动电机控制轿厢运动至筛选出来的对应楼层；

当轿厢长时间没有使用时，筛选出来的楼层有多个，所述主控终端控制楼层按钮点亮并驱动电机控制轿厢运动至筛选出来的对应楼层中的最低楼层。

采用上述方案，第一层的智能计数信号与第二层的智能计数信号进行比较，在结合每层楼的计数情况，从而得出最大的智能数信号，从而对通过智能计数器对电机进行控制，一旦电梯处于空闲状态就会自动到相应的楼层中，节约人们的等待时间，同时对电机还具有一定的保护，从而提高电梯整体的使用寿命，进而降低维修的费用，有效的节约维护成本。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、老人进入轿厢后，电梯自动判断老人所居住的楼层并控制轿厢送达；

2、老人到达所居住的楼层后，进行楼层播报同时进行老人信息播报，提醒老人已经到达；

3、轿厢处于空闲状态时，根据每层的外置按钮按下次数，将轿厢运动至相应楼层，节约时间。

附图说明

图1为电梯的结构示意图；

图2为轿厢的结构示意图；

图3为智慧电梯系***的***框图；

图4为先上后下规则中轿厢中没人时的***框图；

图5为先上后下规则中轿厢中有人时的***框图；

图6为智能计数器的***构架图；

图7为智能计数器的***框图。

图中：1、轿厢；2、轨道支架；3、电机；4、楼层按钮；5、外置按钮；6、摄像头；7、人脸识别器；8、人脸扫描器；9、存储器；10、主控终端；11、楼层播报***；12、语音播报***；13、访客***；14、解锁按钮；15、提示***；16、安全***；17、监控头；18、声音采集装置；19、远程提示装置；20、故障检测***；21、故障告警装置；22、智能计数器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，本实施例公开的一种基于云平台的智慧电梯***，包括用于载人的轿厢1、用于供轿厢1移动的轨道支架2、电梯中设置有用于驱动轿厢1的电机3，轿厢1内设置有用于选择前往楼层的楼层按钮4，电机3上通过钢丝绳索与轿厢1固定连接。

如图2所示，轿厢1中的上端还设置有摄像头6、监控头17、故障告警装置21，故障告警装置21为声光报警器，轿厢1的侧壁上还只有解锁按钮14。

如图3所示，人脸扫描器8与人脸识别器7为同一个人脸设别仪，人脸识别仪具有人脸扫描输入、人脸识别的功能，通过设置在人脸识别仪中的存储器9将人脸的信号进行存储，主控终端10为大型计算机，人脸识别仪可以与主控终端10进行连接，通过人脸扫描器8对人脸进行扫描，将扫描信号存储在存储器9中再将存储信号传输至主控终端10进行保存与调用。

如图3所示，设置在轿厢1中的摄像头6具有人脸跟踪功能的摄像头6，可以对轿厢1中的老人的脸部依次扫描，确保能够进行扫描，且摄像头6能够360度自由转动跟踪。摄像头6将人脸进行扫描后，通过人脸识别器7，进行人脸识别，主控终端10将预先输入并存储的存储信号与人脸识别器7的信号进行对比，当相似程度大于等于90%时，则自动认为是同一个人。

如图2-3所示，当外置按钮5被按下时，电机3就会控制轿厢1来到外置按钮5被按所在的楼层，并打开电梯门、轿厢1门，供老人进入。

如图2-3所示，设置于轿厢1中的楼层按钮4在初始状态下为自锁状态，无法通过手动接触而进行楼层的选择，当人脸识别器7输出的信号与主控终端10中预先存储的信号相同时，则将开始从主控终端10查找与此位老人所对应的楼层数、名字等信息，当外置按钮5所对应的楼层与老人所居住的楼层一致时，将控制底层的楼层电钮自动点亮，驱动电机3开始工作，电机3将带动轿厢1开始向底层开始运动；当外置按钮5所对应的楼层与老人所居住的楼层不一致时，将控制老人所居住的楼层电钮自动点亮，驱动电机3开始工作，电机3将带动轿厢1开始向老人所居住的楼层开始运动。

如图3-5所示，电梯中的轿厢1采用先上后下的规则，其规则如下：

1.当轿厢1中没有人时：

1.1外置按钮5仅被居住在相同层的老人按下。

电机3控制轿厢1移动到外置按钮5所在的楼层，通过人脸识别器7判断轿内的老人所在楼层，如果老人所在层数与外置按钮5所在楼层一致，则电机3控制轿厢1运动至底层，如果老人所在层数与外置按钮5所在楼层不一致，则电机3控制轿厢1运动至第一扫描信号所对应的楼层；

1.2外置按钮5被若干居住在不同层的老人按下时。

电机3控制轿厢1运动至外置按钮5按下的最高楼层，并根据与老人的第一扫描信号所对应的楼层进行运动，当楼层按钮4所对应的楼层高于外置按钮5所对应的楼层时，电机3控制轿厢1向上运动并到达楼层按钮4所对应的楼层；当楼层按钮4所对应的楼层低于外置按钮5所对应的楼层时，电机3控制轿厢1向下运动，如果中途遇到外置按钮5按被按下的楼层，则打开将轿厢1停止于外置按钮5所对应的楼层，同时通过主控终端10比较当前进入的老人的第一扫描信号所对应的楼层与外置按钮5所对应的楼层是否一致，当一致时则电机3控制轿厢1继续向下运动，当不一致时，则将第一扫描信号所对应的楼层的楼层按钮4点亮并继续向下运动；当轿厢1到达底层后，再根据所点亮的楼层按钮4从小至大依次运输；

2.当轿厢1中有人时：

2.1外置按钮5仅被居住在相同层的老人按下时。

电机3控制轿厢1移动按照轿厢1内的楼层按钮4继续运动，当运动过程中，到达外置按钮5所在的楼层时，则暂停轿厢1并通过人脸识别器7判断轿内的老人所在楼层，如果老人所在层数与外置按钮5所在楼层一致，同时轿厢1中原先的运动轨迹为下降状态，则电机3控制轿厢1继续向下运动直至底层；如果老人所在层数与外置按钮5所在楼层一致，同时轿厢1中原先的运动轨迹为上升状态，则电机3控制轿厢1继续向上运动到到达老人所在楼层后，再驱动电机3控制轿厢1向下运动直至底层；如果老人所在层数与外置按钮5所在楼层不一致，同时轿厢1中原先的运动轨迹为下降状态，则电机3控制轿厢1运动至底层后，电机3再控制轿厢1至外置按钮5所在楼层；

2.2外置按钮5被若干居住在不同层的老人按下时。

电机3控制轿厢1移动按照轿厢1内的楼层按钮4继续运动，当运动过程中到达外置按钮5所在的楼层，则暂停轿厢1并通过人脸识别器7判断轿内的老人所在楼层，如果老人所在层数与外置按钮5所在楼层一致，同时轿厢1中原先的运动轨迹为下降状态，则电机3控制轿厢1继续向下运动直至底层；如果老人所在层数与外置按钮5所在楼层一致，同时轿厢1中原先的运动轨迹为上身状态，则电机3控制轿厢1继续向上运动至外置按钮5所在楼层，再驱动电机3控制轿厢1向下运动直至底层；

如果老人所在层数与外置按钮5所在楼层不一致，同时轿厢1中原先的运动轨迹为下降状态，则电机3控制轿厢1运动至底层后，电机3再控制轿厢1至外置按钮5所在楼层；如果老人所在层数与外置按钮5所在楼层不一致，同时轿厢1中原先的运动轨迹为上升状态，则电机3控制轿厢1运动依次根据楼层按钮4的楼层向运动。

如图3所示，楼层播报***11根据当前轿厢1所在的位置，进行语音播报，即“一楼”、“二楼”……“N楼”，以此类推。轿厢1中设置有用于语音播报的喇叭。轿厢1中还设置有用于显示当前楼层的显示屏幕，当前轿厢1所在的位置与显示屏幕上的数字保持一致。

如图3所示，主控终端10中预先保存有老人的信息，主控终端10中的信息通过人脸扫描器8扫描在通过主控终端10手动将老人所对的姓名、房间号信息进行输入，当轿厢1中的老人到达老人所居住的楼层时，就会通过语音播报***12，将预先输入到主控终端10的姓名、房间号进行播报，提示老人已经到了。

如图3所示，访客***13耦接于人脸识别器7，当人脸识别器7识别的信号与主控终端10内存储的信号不同时，则默认启动访客***13，访客***13启动时，提示***15也启动，通过语音提示，对访客进行提示，促使访客按下解锁按钮14，当解锁按钮14按下时，楼层按钮4从锁定状态变为解锁状态，访客可以根据所要到达的楼层对楼层按钮4进行操作。

如图3所示，当访客***13启动时，安全***16也随之启动。安全***16包括了监控头17、声音采集装置18、远程提示装置19。监控头17安装在轿厢1中，对轿厢1进行录像，将监控录像保存于主控终端10中，声音采集装置18为麦克风，声音采集装置18对轿厢1中的声音进行采集并将录音保存于主控终端10中。远程提示装置19为具有远程信号传输的装置，可以通关过网络进行传输，位于主控终端10的工作人员一旦接收到远程提示装置19的信号，就可以通过主控终端10对轿厢1中的情况进行了解。

如图3所示，安全***16还包括耦接于电机3并检测电机3是否转动并输出故障检测信号的故障检测***20、耦接于故障检测***20以接收故障检测信号并响应于故障检测***20以实现告警的故障告警装置21，故障告警装置21为声光报警器，主控终端10将人脸识别器7输出的人脸识别信号与存储器9中存储的第一扫描信号进行核对，核对成功后，电机3不工作时，故障检测***20将数据传输至主控终端10，故障告警装置21发出告警，轿厢1的门打开，并提示老人走出轿厢1。

如图6、7所示，智能计数器22设置在每一层，用来统计每个时间段的次数，本实施例中采用一小时为一个时间段，在一个时间段内，通过设置在每一层的智能计数器22进行按钮被按的次数统计，就可以得到每层楼的按钮被按次数，将每层楼按钮的被按次数输入至智能计数器22，智能计数器22通过将智能计数信号的比较，从而获得最大的智能计数信号。

如果楼有N层，则通过N个智能计数器22，将N个智能计数器22的智能计数信号同时输入至智能计数器22，智能计数器22通过对N个智能计数信号的判断，求出最大的一个智能计数信号，当最大的智能计数信号有且只有一个时，就驱动电机3控制轿厢1停放至最大的智能计数信号的那一层；若最大的一个智能计数信号有且拥有多个，那么就驱动电机3控制轿厢1停至最大的智能计数信号中的最低层。即当处于X层时，且0<X<N，轿厢1处于上升状态，则轿厢1停止于X+1层；当处于X层时，且1<X<N，轿厢1处于下降状态，则轿厢1停止于X-1层。

例如：如果楼层设置有11层，每层楼的智能计数信号为每层楼电梯被按的次数，在一小时内，如果一层被按71次，二层被按21次，三层被按41次，四层被按11次，五层被按16次，六层被按31次，七层被按11次，八层被按36次，九层被按51次，十层被按6次，那么一层被按的次数最多，当空闲状态时，空闲状态指在十分钟内，没有任何人使用电梯，则将电梯在一层停止。如果楼层设置有11层，每层楼的智能计数信号为每层楼电梯被按的次数，在一小时内，如果一层被按31次，二层被按46次，三层被按41次，四层被按11次，五层被按16次，六层被按46次，七层被按11次，八层被按36次，九层被按34次，十层被按6次，那么二层、六层被按的次数最多，当空闲状态时，空闲状态指在十分钟内，没有任何人使用电梯，则将电梯在二层停止。

工作过程：

当按下外置按钮5时，如果轿厢1内没有人则电机3驱动轿厢1工作，直至当前外置按钮5的楼层，如果轿厢1内有人则进行运输，当运输过程中路过当前外置按钮5的楼层时，电梯才会打开，当没有路过当前外置按钮5的楼层时，就继续运输完毕后，电梯到达当前外置按钮5的楼层，当多人按下时，则从最高楼层依次向下运输。

当老人走到轿厢1中时，通过摄像头6对老人的脸进行检测，并通过主控终端10进行对比，从而自动将楼层按钮4点亮，当到达楼层按钮4所对应的楼层时，轿厢1的门打开，同时提示老人已经到达，电梯在运行过程中会自动对楼层进行汇报。

一旦轿厢1中的楼层按钮4被点亮时，而电机3长时间没有动作，表示电梯出现了故障，就会发出告警。

同时访客进入轿厢1时，提示***15提示访客按下解锁按钮14，在根据所要到达的楼层对楼层按钮4进行操作。同时监控头17、声音采集装置18启动开始工作，远程提示装置19提示工作人员查看监控，同时录像和录音通过主控终端10进行保存。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种基于云平台的智慧电梯***，包括轿厢(1)、供轿厢(1)移动的轨道支架(2)、用于驱动轿厢(1)的电机(3)、用于选择前往楼层的楼层按钮(4)，其特征是：还包括用于驱动电机(3)控制轿厢(1)至当前层的外置按钮(5)、摄像头(6)、人脸识别器(7)、人脸扫描器(8)、存储器(9)、主控终端(10)；

所述楼层按钮(4)为锁定状态；

所述外置按钮(5)驱动电机(3)于当前楼层暂停并打开轿厢(1)的门供老人进入；

所述人脸扫描器(8)用于将大楼中所有老人的脸部进行扫描并根据所住的楼层输出第一扫描信号；

所述存储器(9)耦接于人脸扫描器(8)以接收第一扫描信号并通过存储器(9)将人脸扫描器(8)脸部信息进行保存；

所述摄像头(6)设置于轿厢(1)中且用来对老人的脸部进行扫描并输出第二扫描信号；

所述摄像头(6)耦接于人脸识别器(7)用于对轿厢(1)内的老人进行脸部识别并输出人脸识别信号；

所述主控终端(10)将人脸识别器(7)输出的人脸识别信号与存储器(9)中存储的第一扫描信号进行核对，核对成功后并将与第一扫描信号所对应的楼层按钮(4)接通并点亮；

所述楼层按钮(4)控制电机(3)前往当前楼层按钮(4)上的层数；

所述轿厢(1)采用先上后下的规则，规则如下：

当所述轿厢(1)中没有人时，所述外置按钮(5)仅被居住在相同层的老人按下，所述电机(3)控制轿厢(1)移动到外置按钮(5)所在的楼层，通过人脸识别器(7)判断轿内的老人所在楼层，如果老人所在层数与外置按钮(5)所在楼层一致，则电机(3)控制轿厢(1)运动至底层，如果老人所在层数与外置按钮(5)所在楼层不一致，则电机(3)控制轿厢(1)运动至第一扫描信号所对应的楼层；

当所述轿厢(1)中没有人时，所述外置按钮(5)被若干居住在不同层的老人按下时，所述电机(3)控制轿厢(1)运动至外置按钮(5)按下的最高楼层，并根据与老人的第一扫描信号所对应的楼层进行运动，当楼层按钮(4)所对应的楼层高于外置按钮(5)所对应的楼层时，所述电机(3)控制轿厢(1)向上运动并到达楼层按钮(4)所对应的楼层；当楼层按钮(4)所对应的楼层低于外置按钮(5)所对应的楼层时，所述电机(3)控制轿厢(1)向下运动，如果中途遇到外置按钮(5)按被按下的楼层，则打开将轿厢(1)停止于外置按钮(5)所对应的楼层，同时通过主控终端(10)比较当前进入的老人的第一扫描信号所对应的楼层与外置按钮(5)所对应的楼层是否一致，当一致时则电机(3)控制轿厢(1)继续向下运动，当不一致时，则将第一扫描信号所对应的楼层的楼层按钮(4)点亮并继续向下运动；当轿厢(1)到达底层后，再根据所点亮的楼层按钮(4)从小至大依次运输；

当所述轿厢(1)中有人时，所述外置按钮(5)仅被居住在相同层的老人按下，所述电机(3)控制轿厢(1)移动按照轿厢(1)内的楼层按钮(4)继续运动，当运动过程中，到达外置按钮(5)所在的楼层时，则暂停轿厢(1)并通过人脸识别器(7)判断轿内的老人所在楼层，如果老人所在层数与外置按钮(5)所在楼层一致，同时所述轿厢(1)中原先的运动轨迹为下降状态，则电机(3)控制轿厢(1)继续向下运动直至底层；如果老人所在层数与外置按钮(5)所在楼层一致，同时所述轿厢(1)中原先的运动轨迹为上升状态，则电机(3)控制轿厢(1)继续向上运动到到达老人所在楼层后，再驱动电机(3)控制轿厢(1)向下运动直至底层；如果老人所在层数与外置按钮(5)所在楼层不一致，同时所述轿厢(1)中原先的运动轨迹为下降状态，则电机(3)控制轿厢(1)运动至底层后，所述电机(3)再控制轿厢(1)至外置按钮(5)所在楼层；

当所述轿厢(1)中有人时，所述外置按钮(5)被若干居住在不同层的老人按下时，所述电机(3)控制轿厢(1)移动按照轿厢(1)内的楼层按钮(4)继续运动，当运动过程中到达外置按钮(5)所在的楼层，则暂停轿厢(1)并通过人脸识别器(7)判断轿内的老人所在楼层，如果老人所在层数与外置按钮(5)所在楼层一致，同时所述轿厢(1)中原先的运动轨迹为下降状态，则电机(3)控制轿厢(1)继续向下运动直至底层；如果老人所在层数与外置按钮(5)所在楼层一致，同时所述轿厢(1)中原先的运动轨迹为上身状态，则电机(3)控制轿厢(1)继续向上运动至外置按钮(5)所在楼层，再驱动电机(3)控制轿厢(1)向下运动直至底层；

如果老人所在层数与外置按钮(5)所在楼层不一致，同时所述轿厢(1)中原先的运动轨迹为下降状态，则电机(3)控制轿厢(1)运动至底层后，所述电机(3)再控制轿厢(1)至外置按钮(5)所在楼层；如果老人所在层数与外置按钮(5)所在楼层不一致，同时所述轿厢(1)中原先的运动轨迹为上升状态，则电机(3)控制轿厢(1)运动依次根据楼层按钮(4)的楼层向运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的智慧电梯***，其特征是：还包括楼层播报***(11)，所述楼层播报***(11)根据当前轿厢(1)所在的位置进行楼层播报。

3.根据权利要求1所述的一种基于云平台的智慧电梯***，其特征是：还包括语音播报***(12)，所述主控终端(10)中预先保存有老人的信息，所述语音播报***(12)根据楼层按钮(4)所对应的楼层，通过主控终端(10)搜索老人的信息，并通过播报老人信息提示老人。

4.根据权利要求1所述的一种基于云平台的智慧电梯***，其特征是：还包括耦接于人脸识别器(7)以接收人脸识别信号并输出访客信号至主控终端(10)的访客***(13)、解锁按钮(14)；

所述主控终端(10)将人脸识别器(7)输出的人脸识别信号与存储器(9)中存储的第一扫描信号进行核对，当核对失败时，所述访客***(13)启动，此时按下解锁按钮(14)，所述楼层按钮(4)解锁，此时只需要按下相应的楼层按钮(4)，所述电机(3)控制轿厢(1)运动至楼层按钮(4)所对应的楼层。

5.根据权利要求4所述的一种基于云平台的智慧电梯***，其特征是：还包括提示***(15)，所述提示***(15)耦接于访客***(13)以接收访客信号并响应与访客信号以实现提示访客按下解锁按钮(14)。

6.根据权利要求4所述的一种基于云平台的智慧电梯***，其特征是：还包括耦接于访客***(13)以接收访客信号并响应于访客信号以实现监测的安全***(16)。

7.根据权利要求6所述的一种基于云平台的智慧电梯***，其特征是：所述安全***(16)包括监控头(17)、声音采集装置(18)；

当所述访客***(13)启动后，所述监控头(17)启动以实现对轿厢(1)进行实时监测，并将监控录像保存于主控终端(10)中；

当所述访客***(13)启动后，所述声音采集装置(18)启动以实现对轿厢(1)内的声音进行收集，并将录音保存于主控终端(10)中。

8.根据权利要求7所述的一种基于云平台的智慧电梯***，其特征是：所述安全***(16)还包括远程提示装置(19)，所述远程提示装置(19)耦接于访客***(13)以接收访客信号并响应于访客信号以实现对工作人员远程提示。

9.根据权利要求7所述的一种基于云平台的智慧电梯***，其特征是：所述安全***(16)还包括耦接于电机(3)并检测电机(3)是否转动并输出故障检测信号的故障检测***(20)、耦接于故障检测***(20)以接收故障检测信号并响应于故障检测***(20)以实现告警的故障告警装置(21)；

所述主控终端(10)将人脸识别器(7)输出的人脸识别信号与存储器(9)中存储的第一扫描信号进行核对，核对成功后，所述电机(3)不工作，所述故障检测***(20)将数据传输至主控终端(10)，所述故障告警装置(21)发出告警，所述轿厢(1)的门打开，并提示老人走出轿厢(1)。

10.根据权利要求1所述的一种基于云平台的智慧电梯***，其特征是：还包括耦接于外置按钮(5)以出智能计数信号并实现计数的智能计数器(22)；

所述智能计数器(22)接收每个楼层的外置按钮(5)的按键次数，并将每个楼层的智能计数信号进行比较，所述主控终端(10)对每个楼层的智能计数进行收集并筛选出智能计数信号最大的楼层；

当轿厢(1)长时间没有使用时，筛选出来的楼层有且只有一个，所述主控终端(10)控制楼层按钮(4)点亮并驱动电机(3)控制轿厢(1)运动至筛选出来的对应楼层；

当轿厢(1)长时间没有使用时，筛选出来的楼层有多个，所述主控终端(10)控制楼层按钮(4)点亮并驱动电机(3)控制轿厢(1)运动至筛选出来的对应楼层中的最低楼层。