CN106429418B - 一种软管的印刷过程转接机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种软管的印刷过程转接机械手,包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞,所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接,另一端与滑块座固定连接,所述气缸端盖上装有气接头一,所述滑块座上装有若干个滑块,所述滑块上固定连接有抓手,所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二,所述活塞的一端固定连接有拉头,所述拉头的内孔中设有压簧和顶杆,所述压簧位于顶杆和活塞之间。本发明装置操作简单,不产生硬摩擦,无磨损,寿命长,通过变换气接头开关顺序实现直接抓管出管,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种软管的印刷过程转接机械手,属于包装机械制造领域。
背景技术
现有技术的有肩管的抓管方式为:使用聚氨酯套抓住软管头部螺纹部分,依靠聚氨酯的弹性将软管抓住,从芯棒上拔下来。这种形式:软管头部螺纹部分与聚氨酯套发生硬摩擦,聚氨酯套会被磨损产生碎屑,污染软管;聚氨酯套因磨损需要经常更换。
发明内容
本发明为了解决现有技术问题采用以下技术方案:一种软管的印刷过程转接机械手,包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞,所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接,另一端与滑块座固定连接,所述气缸端盖上装有气接头一,所述滑块座上装有若干个滑块,所述滑块上固定连接有抓手,所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二,所述活塞的一端固定连接有拉头,所述拉头的内孔中设有压簧和顶杆,所述压簧位于顶杆和活塞之间。
所述气缸端盖设有外螺纹。
所述滑块座上设有若干个滑槽,所述滑块设置在滑槽内。
所述滑块座上还设有盖板,所述滑块位于滑块座和盖板之间。
所述活塞与拉头通过螺纹连接。
所述拉头顶端设有若干个楔头。
所述气缸缸筒与气缸端盖、滑块座和活塞之间均设有“O”形密封圈。
本发明装置操作简单,不产生硬摩擦,无磨损,寿命长,通过变换气接头开关顺序实现直接抓管出管,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中滑块座的结构示意图;
图3是本发明中拉头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2和3所示,本发明设计了一种软管的印刷过程转接机械手,包括气缸缸筒4和设置在气缸缸筒4内腔中的活塞3,所述气缸缸筒4的一端与气缸端盖2固定连接,所述气缸缸筒4与气缸端盖2之间设有“O”形密封圈13,所述气缸端盖2上装有气接头一1,所述气缸缸筒4的侧边、活塞3上方装有气接头二5,所述气缸端盖2设有外螺纹,方便该装置固定在机架上。所述气缸缸筒4的另一端与滑块座8固定连接,并通过“O”形密封圈13来密封,这样滑块座8也起到了通常的气缸端盖的作用,所述滑块座8上装有若干个滑块10,所述滑块座8上设有若干个滑槽14,所述滑块10设置在滑槽14内,所述滑块座8上还设有盖板11,所述滑块10位于滑块座8和盖板11之间,滑块10既能活动,又不会脱离滑块座8,所述滑块10上固定连接有抓手12。所述活塞3与气缸缸筒4之间也通过“O”形密封圈13进行密封,活塞3可以在气缸缸筒4内滑动,所述活塞3的一端通过螺纹与拉头6固定连接,所述拉头6顶端设有若干个楔头15,所述拉头6的内孔中设有压簧7和顶杆9,所述压簧7位于顶杆9和活塞3之间。
本发明的工作原理:气接头一1处进气,活塞3在图1所示中作向上运动,固定连接在活塞3上的拉头向上伸出,拉头6的楔头15推动滑块10在滑块座8上沿直径方向向外滑动,从而带动固定在滑块10上的抓手12向外张开,在拉头6向上伸出时,拉头6中的顶杆9也向外推出,当与软管的端盖接触后,即便拉头6继续伸出,顶杆9也不会跟着继续向外伸出,而是停留在原位,拉头6的继续伸出量由压簧7来吸收。此时气接头二5进气,活塞3向下运动,拉头6也向下运动,拉头6的楔头15将带动滑块10向中心方向运动,从而滑块10上的抓手12将软管端盖夹持住,实现抓管。当完成转接后,气接头一1再次进气,活塞3向上运动,拉头6也向上运动,拉头6的楔头15推动滑块10在滑块座8上沿直径方向向外滑动,从而带动固定在滑块10上的抓手12向外张开,此时拉头6内部的压簧7复位,带动顶杆9将软管向外推出,实现自动出管。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (1)
1.一种软管的印刷过程转接机械手,其特征在于:包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞,所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接,另一端与滑块座固定连接,所述气缸端盖上装有气接头一,所述滑块座上装有若干个滑块,所述滑块上固定连接有抓手,所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二,所述活塞的一端固定连接有拉头,所述拉头的内孔中设有压簧和顶杆,所述压簧位于顶杆和活塞之间;
所述气缸端盖设有外螺纹;
所述滑块座上设有若干个滑槽,所述滑块设置在滑槽内;
所述滑块座上还设有盖板,所述滑块位于滑块座和盖板之间;
所述活塞与拉头通过螺纹连接;
所述拉头顶端设有若干个楔头;
所述气缸缸筒与气缸端盖、滑块座和活塞之间均设有“O”形密封圈;
所述气接头一处进气,活塞作向上运动,固定连接在活塞上的拉头向上伸出,拉头的楔头推动滑块在滑块座上沿直径方向向外滑动,带动固定在滑块上的抓手向外张开;所述气接头二进气,活塞向下运动,拉向下运动,拉头的楔头带动滑块向中心方向运动;
完成转接后,气接头一再次进气,活塞向上运动,拉头向上运动,拉头的楔头推动滑块在滑块座上沿直径方向向外滑动,带动固定在滑块上的抓手向外张开,拉头内部的压簧复位,带动顶杆将软管向外推出。
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