CN106429339A - 一种全自动自适应式快速对中输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动自适应式快速对中输送机，包括机架、驱动电机、转轴、上旋转臂、下旋转臂、横向推轮组件、纵向推轮组件、至少两个伸缩气缸、控制器；驱动电机安装在机架上，转轴安装在机架上，驱动电机与转轴相连接，上旋转臂与机架活动连接，横向推轮组件安装在机架上且与上旋转臂活动连接，下旋转臂与机架活动连接，纵向推轮组件安装在机架上且与下旋转臂活动连接，一个伸缩气缸的一端固定到机架上、另一端与上旋转臂相连接，另一个伸缩气缸的一端固定到机架上、另一端与下旋转臂相连接，伸缩气缸与控制器相连接。本发明结构简单，适用性和实用性较好，精确度高，提高了工作效率，降低了生产成本，具有较高的市场价值。
Description
技术领域
本发明涉及电器组装过程中的运送设备，具体涉及一种全自动自适应式快速对中输送机。
背景技术
目前，电器组装主要有两种方式，一种是人工手动组装，另外一种是机器流水线作业。前者工作效率低，费力费时，精确度不高，影响生产进度。后者机器流水线作业时，需要对组件进行对中对正运送，现有对中设备需要人工辅助，不能实现全自动化；此外，现有对中机设备对中对正精度不高，且运送的组件尺寸单一，适用性不高，限制运送组件种类。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种全自动自适应式快速对中输送机，用以解决现有技术中对中精度不高、运送组件种类单一、自动化程度不高的技术问题。
本发明的技术方案是：一种全自动自适应式快速对中输送机，包括机架、驱动电机、转轴、上旋转臂、下旋转臂、横向推轮组件、纵向推轮组件、控制器和驱动机构；驱动电机安装在机架上，转轴安装在机架上，驱动电机与转轴相连接，上旋转臂与机架活动连接，横向推轮组件安装在机架上且与上旋转臂活动连接，下旋转臂与机架活动连接，纵向推轮组件安装在机架上且与下旋转臂活动连接，驱动机构包括驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅰ的一端固定到机架上、另一端与上旋转臂相连接，驱动机构Ⅱ的一端固定到机架上、另一端与下旋转臂相连接，横向推轮组件、纵向推轮组件及驱动机构均与控制器相连接。
所述机架上设有侧板，侧板上设有激光检测器，激光检测器与控制器相连接，机架中部设有横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨均位于转轴下方。
所述横向推轮组件、纵向推轮组件均包括固定座、轮座、推轮和升降气缸，轮座与固定座滑动连接，推轮通过轮轴与轮座活动连接，升降气缸的一端固定到固定座上、另一端与轮座相连接，固定座的底部设有滑块，升降气缸与控制器相连接。
所述横向推轮组件的滑块与机架上的横向滑轨相配合，纵向推轮组件的滑块与机架上的纵向向滑轨相配合。
所述固定座的一侧设有凹形槽，轮座上设有凸形块，凸形块与凹形槽相配合，横向推轮组件的固定座通过连杆与上旋转臂相连接，纵向推轮组件的固定座通过连杆与下旋转臂相连接。
所述转轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上均设有链轮，第一转轴与驱动电机通过链条相连接，第一转轴与第二转轴通过链条相连接，第二转轴与第三转轴通过链条相连接，第三转轴与第四转轴通过链条相连接。
驱动机构（17）为伸缩气缸机构、齿轮机构中的一种；所述链条下方设有防磨块，防磨块固定到机架上。
所述上旋转臂通过转臂轴安装在机架的中部，下旋转臂转臂轴安装在机架的中部，上旋转臂位于下旋转臂的上方，上旋转臂的中心与下旋转臂的中心位于同一直线上。
所述上旋转臂上设有与伸缩气缸Ⅰ相配合的辅助伸缩气缸；下旋转臂上设有与伸缩气缸Ⅱ相配合的辅助伸缩气缸。
所述横向推轮组件有两个，纵向推轮组件有两个，上旋转臂、下旋转臂与横向推轮组件位于同一直线上，上旋转臂、下旋转臂与纵向推轮组件位于同一直线上。
本发明采用横向推轮组件、纵向推轮组件两个方向上控制组件，保证其精确度；升降式推轮的使用，提高了本发明的适用性，可对不同尺寸、形状的组件进行运送；激光检测器与控制器的使用，保证了本发明的智能化和自动化，提高了工作效率；本发明结构简单，适用性和实用性较好，精确度高，提高了工作效率，降低了生产成本，具有较高的市场价值。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为图1中A向视图结构示意图。
图3为本发明横向推轮组件主视图。
图4为本发明横向推轮组件俯视图。
图5为本发明上旋转臂结构示意图。
图6为本发明实施例3中上旋转臂结构示意图。
具体实施方式
实施例1：如图1所示，一种全自动自适应式快速对中输送机，包括机架、驱动电机、转轴、上旋转臂、下旋转臂、横向推轮组件、纵向推轮组件、控制器和驱动机构；驱动电机安装在机架上，转轴安装在机架上，驱动电机与转轴相连接，上旋转臂与机架活动连接，横向推轮组件安装在机架上且与上旋转臂活动连接，下旋转臂与机架活动连接，纵向推轮组件安装在机架上且与下旋转臂活动连接，驱动机构包括驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅰ的一端固定到机架上、另一端与上旋转臂相连接，驱动机构Ⅱ的一端固定到机架上、另一端与下旋转臂相连接，横向推轮组件、纵向推轮组件及驱动机构均与控制器相连接。
实施例2：如图1-5所示，一种全自动自适应式快速对中输送机，包括机架1、驱动电机2、转轴、上旋转臂7、下旋转臂8、横向推轮组件9、纵向推轮组件10、控制器至少两个伸缩气缸17；上旋转臂7与下旋转臂8结构相同，横向推轮组件9与纵向推轮组件10结构相同，驱动电机2安装在机架1上，转轴通过轴承安装在机架1上，驱动电机2与转轴通过链条相连接，所述转轴包括第一转轴3、第二转轴4、第三转轴5和第四转轴6，第一转轴3、第二转轴4、第三转轴5上设有五个链轮13，第四转轴6上设有四个链轮13，第一转轴上的链轮与第二转轴上的链轮对称设置，第三转轴上的链轮与第二转轴上的链轮对称设置，第四转轴上的链轮与第三转轴上对应的链轮位于同一直线上。第一转轴3与驱动电机2通过链条相连接，第一转轴3与第二转轴4通过链条相连接，第二转轴4与第三转轴5通过链条相连接，第三转轴5与第四转轴6通过链条相连接；驱动电机输出的动力通过链条传递给第一转轴，第一转轴通过链条带动第二转轴，第二转轴通过链条将动力传给第三转轴，第三转轴通过链条带动第四转轴，进而实现组件向前运送。所述链条下方设有防磨块18，防磨块18固定到机架1上，防磨块的使用，防止链条磨损，起到保护链条的作用。上旋转臂7与机架1活动连接，横向推轮组件9安装在机架1上且与上旋转臂7活动连接，下旋转臂8与机架1活动连接，纵向推轮组件10安装在机架1上且与下旋转臂8活动连接，横向推轮组件9、纵向推轮组件10均与控制器相连接，一个伸缩气缸17的一端固定到机架1上、另一端与上旋转臂7相连接，另一个伸缩气缸17的一端固定到机架1上、另一端与下旋转臂8相连接，伸缩气缸17与控制器相连接；机架1上设有侧板11，侧板11上设有激光检测器12，激光检测器12与控制器相连接；当激光检测器检测到组件时，将信号传给控制器，控制器控制伸缩气缸伸出，伸缩气缸推动上下旋转臂，旋转臂通过连杆带动横向推轮组件9和纵向推轮组件10，进而将组件对中。
机架1下部的中间位置设有横向滑轨14和纵向滑轨15，横向滑轨14与纵向滑轨15相垂直且均位于转轴下方。所述横向推轮组件9、纵向推轮组件10均包括固定座901、轮座902、推轮903和升降气缸904，轮座902与固定座901滑动连接，推轮903通过轮轴906与轮座902活动连接，升降气缸904的一端固定到固定座901上、另一端与轮座902相连接，固定座901的底部设有滑块905，升降气缸904与控制器相连接。所述横向推轮组件9的滑块905与机架1上的横向滑轨14相配合，纵向推轮组件10的滑块905与机架1上的纵向向滑轨15相配合，横向推轮组件9、纵向推轮组件10通过滑轨实现对组件的夹紧和松开。
所述固定座901的一侧设有凹形槽，轮座902上设有凸形块，凸形块与凹形槽相配合，轮座与升降气缸相连接，通过升降气缸可以控制轮座的凸形块在凹形槽内上下滑动，进而使推轮适用于不同形状和尺寸的组件。横向推轮组件9的固定座901通过连杆16与上旋转臂7相连接，纵向推轮组件10的固定座901通过连杆16与下旋转臂8相连接，伸缩气缸带动旋转臂转动，进而带动推轮组件在滑轨上移动，从而夹紧或松开组件。所述上旋转臂7和下旋转臂8形状均为中间为圆环的对称扇叶形，上旋转臂7通过转臂轴19安装在机架1的中部，下旋转臂8转臂轴19安装在机架1的中部，上旋转臂7位于下旋转臂8的上方，上旋转臂7的中心与下旋转臂8的中心位于同一直线上，保证组件的对中度；所述横向推轮组件9有两个，纵向推轮组件10有两个，上旋转臂7、下旋转臂8与横向推轮组件9位于同一直线上，上旋转臂7、下旋转臂8与纵向推轮组件10位于同一直线上，从而保证组件位于中间位置。
具体工作过程：工作开始前，横向推轮组件和纵向推轮组件位于链条下方，将组件放在链条上，启动驱动电机，电机带动链条转动，将组件向前运送。当组件快要运送到中间部位时，激光检测器检测到组件，将信号传给控制器，控制器控制伸缩气缸伸出，伸缩气缸推动上下旋转臂，旋转臂转动，通过连杆带动横向推轮组件和纵向推轮组件，向组件方向运动，同时升降气缸伸出，调节推轮适应组件外形尺寸，进而将组件送到中心位置，等待搬运机的搬送。
实施例3：如图1-6所示，一种全自动自适应式快速对中输送机，所述上旋转臂上设有与伸缩气缸Ⅰ相配合的辅助伸缩气缸，辅助气缸安装在上旋转臂上连接有伸缩气缸Ⅰ的另一侧，辅助气缸的伸缩方向与伸缩气缸Ⅰ的伸缩方向相反，伸缩气缸Ⅰ伸出，与伸缩气缸Ⅰ相配合的辅助气缸收回；下旋转臂上设有与伸缩气缸Ⅱ相配合的辅助伸缩气缸，辅助气缸安装在下旋转臂上连接有伸缩气缸Ⅱ的另一侧，辅助气缸的伸缩方向与伸缩气缸Ⅱ的伸缩方向相反，伸缩气缸Ⅱ伸出，与伸缩气缸Ⅱ相配合的辅助气缸收回。
其他结构与实施例2相同。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：包括机架（1）、驱动电机（2）、转轴、上旋转臂（7）、下旋转臂（8）、横向推轮组件（9）、纵向推轮组件（10）、控制器和驱动机构（17）；驱动电机（2）安装在机架（1）上，转轴安装在机架（1）上，驱动电机（2）与转轴相连接，上旋转臂（7）与机架（1）活动连接，横向推轮组件（9）安装在机架（1）上且与上旋转臂（7）活动连接，下旋转臂（8）与机架（1）活动连接，纵向推轮组件（10）安装在机架（1）上且与下旋转臂（8）活动连接，驱动机构（17）包括驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅰ的一端固定到机架（1）上、另一端与上旋转臂（7）相连接，驱动机构Ⅱ的一端固定到机架（1）上、另一端与下旋转臂（8）相连接，横向推轮组件（9）、纵向推轮组件（10）及驱动机构（17）均与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述机架（1）上设有侧板（11），侧板（11）上设有激光检测器（12），激光检测器（12）与控制器相连接，机架（1）中部设有横向滑轨（14）和纵向滑轨（15），横向滑轨（14）与纵向滑轨（15）均位于转轴下方。
3.根据权利要求1或2所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述横向推轮组件（9）、纵向推轮组件（10）均包括固定座（901）、轮座（902）、推轮（903）和升降气缸（904），轮座（902）与固定座（901）滑动连接，推轮（903）通过轮轴（906）与轮座（902）活动连接，升降气缸（904）的一端固定到固定座（901）上、另一端与轮座（902）相连接，固定座（901）的底部设有滑块（905），升降气缸（904）与控制器相连接。
4.根据权利要求3所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述横向推轮组件（9）的滑块（905）与机架（1）上的横向滑轨（14）相配合，纵向推轮组件（10）的滑块（905）与机架（1）上的纵向向滑轨（15）相配合。
5.根据权利要求3所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述固定座（901）的一侧设有凹形槽，轮座（902）上设有凸形块，凸形块与凹形槽相配合，横向推轮组件（9）的固定座（901）通过连杆（16）与上旋转臂（7）相连接，纵向推轮组件（10）的固定座（901）通过连杆（16）与下旋转臂（8）相连接。
6.根据权利要求1所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述转轴包括第一转轴（3）、第二转轴（4）、第三转轴（5）和第四转轴（6），第一转轴（3）、第二转轴（4）、第三转轴（5）和第四转轴（6）上均设有链轮（13），第一转轴（3）与驱动电机（2）通过链条相连接，第一转轴（3）与第二转轴（4）通过链条相连接，第二转轴（4）与第三转轴（5）通过链条相连接，第三转轴（5）与第四转轴（6）通过链条相连接。
7.根据权利要求6所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述驱动机构（17）为伸缩气缸机构、齿轮机构中的一种；所述链条下方设有防磨块（18），防磨块（18）固定到机架（1）上。
8.根据权利要求1所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述上旋转臂（7）通过转臂轴（19）安装在机架（1）的中部，下旋转臂（8）转臂轴（19）安装在机架（1）的中部，上旋转臂（7）位于下旋转臂（8）的上方，上旋转臂（7）的中心与下旋转臂（8）的中心位于同一直线上。
9.根据权利要求1所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述上旋转臂（7）上设有与伸缩气缸Ⅰ相配合的辅助伸缩气缸；下旋转臂（8）上设有与伸缩气缸Ⅱ相配合的辅助伸缩气缸。
10.根据权利要求1所述的全自动自适应式快速对中输送机，其特征在于：所述横向推轮组件（9）有两个，纵向推轮组件（10）有两个，上旋转臂（7）、下旋转臂（8）与横向推轮组件（9）位于同一直线上，上旋转臂（7）、下旋转臂（8）与纵向推轮组件（10）位于同一直线上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180626 Address after: 450001 Cui bamboo street, Zhengzhou Hi-tech Development Zone, Henan Province, No. 6 Applicant after: Zhengzhou Dekai Technology Co., Ltd. Address before: 474350 202 Li Du Avenue, Tudong Town, Neixiang, Nanyang, Henan Applicant before: Henan Peng Aircraft Electric Technology Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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