CN106428546A - 一种四翼、八翼可自由切换的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种四翼、八翼可自由切换的无人机,包括中心机座,所述中心机座是横截面为正八边形的套管,所述中心机座的每一个侧面上均设有用于安装机臂的圆形插孔。本发明的有益效果是:可通过中心机座来自由装配四个机臂或者八个机臂,实现了四翼、八翼之间的自由切换。
Description
技术领域
本发明涉及无人机,尤其涉及一种四翼、八翼可自由切换的无人机。
背景技术
传统的无人机的机翼类型包括了四翼或者八翼,两者之间无法自由切换,需要分别配备四翼无人机和八翼无人机,导致成本较高。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种四翼、八翼可自由切换的无人机。
本发明提供了一种四翼、八翼可自由切换的无人机,包括中心机座,所述中心机座是横截面为正八边形的套管,所述中心机座的每一个侧面上均设有用于安装机臂的圆形插孔。
作为本发明的进一步改进,所述机臂为八个,每个所述圆形插孔内均装配有一个所述机臂。
作为本发明的进一步改进,所述机臂的末端连接有电机模块,所述电机模块连接有螺旋桨模块。
作为本发明的进一步改进,所述机臂为四个,四个所述机臂呈十字形安装,四个所述机臂分别与四个呈十字形分布的所述圆形插孔连接。
作为本发明的进一步改进,所述机臂的末端连接有电机模块,所述电机模块连接有螺旋桨模块。
作为本发明的进一步改进,所述中心机座的其中两个圆形插孔连接有固定机翼轴,所述中心机座的其中两个圆形插孔连接有固定尾翼轴,所述固定机翼轴、固定尾翼轴呈十字形。
作为本发明的进一步改进,所述固定机翼轴的两端分别连接有固定机翼。
作为本发明的进一步改进,所述固定尾翼轴的两端分别连接有固定尾翼。
本发明的有益效果是:通过上述方案,可通过中心机座来自由装配四个机臂或者八个机臂,实现了四翼、八翼之间的自由切换。
附图说明
图1是本发明一种四翼、八翼可自由切换的无人机的中心机座的示意图。
图2是本发明一种四翼、八翼可自由切换的无人机的中心机座的主视图。
图3是本发明一种四翼、八翼可自由切换的无人机的四翼装配示意图。
图4是本发明一种四翼、八翼可自由切换的无人机的固定翼装配示意图。
图5是本发明一种四翼、八翼可自由切换的无人机的八翼装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图5中的附图标号为:中心机座1;圆形插孔11;机臂2;电机模块3;固定机翼4;固定尾翼轴5;固定尾翼6;固定机翼轴7。
如图1至图5所示,一种四翼、八翼可自由切换的无人机,包括中心机座1,所述中心机座1是横截面为正八边形的套管,所述中心机座1的每一个侧面上均设有用于安装机臂2的圆形插孔11。
如图5所示,所述机臂2为八个,每个所述圆形插孔11内均装配有一个所述机臂2。所述机臂2的末端连接有电机模块,所述电机模块连接有螺旋桨模块,实现了八翼装配。
如图3所示,所述机臂2为四个,四个所述机臂2呈十字形安装,四个所述机臂2分别与四个呈十字形分布的所述圆形插孔11连接。所述机臂2的末端连接有电机模块,所述电机模块连接有螺旋桨模块,实现了四翼装置。
如图4所示,所述中心机座1的其中两个圆形插孔11连接有固定机翼轴7,所述中心机座1的其中两个圆形插孔连接有固定尾翼轴5,所述固定机翼轴7、固定尾翼轴5呈十字形。所述固定机翼轴7的两端分别连接有固定机翼4。所述固定尾翼轴5的两端分别连接有固定尾翼6,实现了固定翼的装配。
本发明提供的一种四翼、八翼可自由切换的无人机,可自由地在四翼、八翼、固定翼之间切换装配,使用灵活,可降低无人机的配置数量,降低成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种四翼、八翼可自由切换的无人机,其特征在于:包括中心机座,所述中心机座是横截面为正八边形的套管,所述中心机座的每一个侧面上均设有用于安装机臂的圆形插孔。
2.根据权利要求1所述的四翼、八翼可自由切换的无人机,其特征在于:所述机臂为八个,每个所述圆形插孔内均装配有一个所述机臂。
3.根据权利要求2所述的四翼、八翼可自由切换的无人机,其特征在于:所述机臂的末端连接有电机模块,所述电机模块连接有螺旋桨模块。
4.根据权利要求1所述的四翼、八翼可自由切换的无人机,其特征在于:所述机臂为四个,四个所述机臂呈十字形安装,四个所述机臂分别与四个呈十字形分布的所述圆形插孔连接。
5.根据权利要求4所述的四翼、八翼可自由切换的无人机,其特征在于:所述机臂的末端连接有电机模块,所述电机模块连接有螺旋桨模块。
6.根据权利要求1所述的四翼、八翼可自由切换的无人机,其特征在于:所述中心机座的其中两个圆形插孔连接有固定机翼轴,所述中心机座的其中两个圆形插孔连接有固定尾翼轴,所述固定机翼轴、固定尾翼轴呈十字形。
7.根据权利要求6所述的四翼、八翼可自由切换的无人机,其特征在于:所述固定机翼轴的两端分别连接有固定机翼。
8.根据权利要求6所述的四翼、八翼可自由切换的无人机,其特征在于:所述固定尾翼轴的两端分别连接有固定尾翼。
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