CN106427932B - 一种无人驾驶汽车表面去污设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车表面去污设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、去污能力强、去污速度快的无人驾驶汽车表面去污设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车表面去污设备，包括有轮子、水泵、水箱、电控阀、进水口、滑块、滑轨、第一固定板、水管、电动推杆、旋转电机、第二固定板等；轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱。本发明达到了结构简单、去污能力强、去污速度快的效果，工作人员能通过本设备进行无人驾驶汽车表面的快速去污操作，不仅操作简单。

Description

一种无人驾驶汽车表面去污设备

技术领域

本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车表面去污设备。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机***为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。无人驾驶汽车是通过车载传感***感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

去污就是通过物理和化学方法将被洗物品上有机物、无机物和微生物尽可能地降低到比较安全的水平。清洗彻底是保证消毒或灭菌成功的关键。

目前的无人驾驶汽车表面去污设备存在结构复杂、去污能力差、去污速度慢的缺点，因此亟需研发一种结构简单、去污能力强、去污速度快的无人驾驶汽车表面去污设备。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前的无人驾驶汽车表面去污设备存在结构复杂、去污能力差、去污速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、去污能力强、去污速度快的无人驾驶汽车表面去污设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车表面去污设备，包括有轮子、水泵、水箱、电控阀、进水口、滑块、滑轨、第一固定板、水管、电动推杆、旋转电机、第二固定板、轴承座、固定套、第一转轴、小皮带轮、大皮带轮、拉线、电动绕线轮、底板、第二转轴、清洗块、喷头和平皮带，轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一固定板，水箱内底部通过螺栓连接的方式连接有水泵，水箱外顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有进水口，进水口上设有电控阀，第一固定板右侧通过螺栓连接的连接方式上下对称连接有电动绕线轮，第一固定板右侧中部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，电动绕线轮上绕有拉线，拉线分别通过挂钩的连接方式与滑块上两侧连接，滑块右侧通过螺栓连接的方式连接有电动推杆，电动推杆右侧通过螺栓连接的方式连接有第二固定板，第二固定板底部左侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机下端的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴下端通过平键的连接方式连接有小皮带轮，第二固定板底部右侧通过螺栓连接的方式连接有轴承座，第二转轴与轴承座上的轴承过盈连接，第二转轴中部通过平键的连接方式连接有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮之间绕有平皮带，第二转轴下端通过螺栓连接的方式连接有清洗块，第二固定板右侧焊接有固定套，水泵上通过法兰的连接方式连接有水管，水管另一端固定在固定套上，水管末端通过法兰的连接方式连接有喷头。

优选地，还包括有推手，底板顶部左端焊接有推手。

优选地，还包括有过滤网，水泵入水口处通过螺钉的连接方式连接有过滤网。

优选地，底板的材料为不锈钢。

优选地，第一固定板的材料为Q235钢。

优选地，轮子为万向轮。

工作原理：当需要对无人驾驶汽车的表面进行去污处理时，工作人员先将本设备推至无人驾驶汽车一旁，接着控制电控阀开启，之后将水加入到进水口内，水经过进水口进入到水箱内，当水箱内装有足够量的水后，工作人员停止加水并控制电控阀关闭。启动水泵，水箱内的水经过水管从喷头喷出，当无人驾驶汽车上喷有一定量的水后，关闭水泵。控制电动绕线轮顺时针转动，电动绕线轮通过拉线带动滑块向下运动，滑块带动其下端连接装置向下运动，当清洗块与无人驾驶汽车外表面接触时，控制电动绕线轮停止转动，启动旋转电机，旋转电机带动第一转轴转动，第一转轴带动小皮带轮转动，小皮带轮通过平皮带带动大皮带轮转动，大皮带轮带动清洗块转动，清洗块对无人驾驶汽车表面的污渍进行清洗。控制电动推杆伸长，电动推杆推动第二固定板向右运动，第二固定板带动其底部连接装置向右运动，清洗块向右对无人驾驶汽车表面的污渍进行清洗，当清洗块向右运动一定距离后，控制电动推杆缩短，电动推杆带动第二固定板向左运动，第二固定板带动其底部连接装置向左运动，清洗块向左对无人驾驶汽车表面的污渍进行清洗，如此反复，直到将无人驾驶汽车表面的污渍去除干净。当污渍完全去除干净后，控制旋转电机停止转动，同时控制电动绕线轮逆时针转动，电动绕线轮通过拉线带动滑块向上运动，滑块带动其右端连接装置向上运动，当清洗块回到初始位置后，控制电动绕线轮停止转动。

因为还包括有推手，底板顶部左端焊接有推手，推手能方便工作人员推动本设备。

因为还包括有过滤网，水泵入水口处通过螺钉的连接方式连接有过滤网，过滤网能过滤水中的杂物，能防止水管被堵塞。

因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强装置的使用寿命。

因为第一固定板的材料为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本设备的使用寿命。

因为轮子为万向轮，万向轮能向各个方向转动，能方便的移动本设备。

(3)有益效果

本发明达到了结构简单、去污能力强、去污速度快的效果，工作人员能通过本设备进行无人驾驶汽车表面的快速去污操作，不仅操作简单，而且省事省力，能提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-轮子，2-水泵，3-水箱，4-电控阀，5-进水口，6-滑块，7-滑轨，8-第一固定板，9-水管，10-电动推杆，11-旋转电机，12-第二固定板，13-轴承座，14-固定套，15-第一转轴，16-小皮带轮，17-大皮带轮，18-拉线，19-电动绕线轮，20-底板，21-第二转轴，22-清洗块，23-喷头，24-平皮带，25-推手，26-过滤网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车表面去污设备，如图1-3所示，包括有轮子1、水泵2、水箱3、电控阀4、进水口5、滑块6、滑轨7、第一固定板8、水管9、电动推杆10、旋转电机11、第二固定板12、轴承座13、固定套14、第一转轴15、小皮带轮16、大皮带轮17、拉线18、电动绕线轮19、底板20、第二转轴21、清洗块22、喷头23和平皮带24，轮子1通过轴承连接在底板20底部，轮子1能自由的转动，底板20顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱3，底板20顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一固定板8，水箱3内底部通过螺栓连接的方式连接有水泵2，水箱3外顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有进水口5，进水口5上设有电控阀4，第一固定板8右侧通过螺栓连接的连接方式上下对称连接有电动绕线轮19，第一固定板8右侧中部通过螺栓连接的方式连接有滑轨7，滑轨7上滑动式连接有滑块6，滑块6与滑轨7配合，电动绕线轮19上绕有拉线18，拉线18分别通过挂钩的连接方式与滑块6上两侧连接，滑块6右侧通过螺栓连接的方式连接有电动推杆10，电动推杆10右侧通过螺栓连接的方式连接有第二固定板12，第二固定板12底部左侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机11，旋转电机11下端的输出轴通过联轴器与第一转轴15连接，第一转轴15下端通过平键的连接方式连接有小皮带轮16，第二固定板12底部右侧通过螺栓连接的方式连接有轴承座13，第二转轴21与轴承座13上的轴承过盈连接，第二转轴21中部通过平键的连接方式连接有大皮带轮17，大皮带轮17与小皮带轮16之间绕有平皮带24，第二转轴21下端通过螺栓连接的方式连接有清洗块22，第二固定板12右侧焊接有固定套14，水泵2上通过法兰的连接方式连接有水管9，水管9另一端固定在固定套14上，水管9末端通过法兰的连接方式连接有喷头23。

还包括有推手25，底板20顶部左端焊接有推手25。

还包括有过滤网26，水泵2入水口处通过螺钉的连接方式连接有过滤网26。

底板20的材料为不锈钢。

第一固定板8的材料为Q235钢。

轮子1为万向轮。

工作原理：当需要对无人驾驶汽车的表面进行去污处理时，工作人员先将本设备推至无人驾驶汽车一旁，接着控制电控阀4开启，之后将水加入到进水口5内，水经过进水口5进入到水箱3内，当水箱3内装有足够量的水后，工作人员停止加水并控制电控阀4关闭。启动水泵2，水箱3内的水经过水管9从喷头23喷出，当无人驾驶汽车上喷有一定量的水后，关闭水泵2。控制电动绕线轮19顺时针转动，电动绕线轮19通过拉线18带动滑块6向下运动，滑块6带动其下端连接装置向下运动，当清洗块22与无人驾驶汽车外表面接触时，控制电动绕线轮19停止转动，启动旋转电机11，旋转电机11带动第一转轴15转动，第一转轴15带动小皮带轮16转动，小皮带轮16通过平皮带24带动大皮带轮17转动，大皮带轮17带动清洗块22转动，清洗块22对无人驾驶汽车表面的污渍进行清洗。控制电动推杆10伸长，电动推杆10推动第二固定板12向右运动，第二固定板12带动其底部连接装置向右运动，清洗块22向右对无人驾驶汽车表面的污渍进行清洗，当清洗块22向右运动一定距离后，控制电动推杆10缩短，电动推杆10带动第二固定板12向左运动，第二固定板12带动其底部连接装置向左运动，清洗块22向左对无人驾驶汽车表面的污渍进行清洗，如此反复，直到将无人驾驶汽车表面的污渍去除干净。当污渍完全去除干净后，控制旋转电机11停止转动，同时控制电动绕线轮19逆时针转动，电动绕线轮19通过拉线18带动滑块6向上运动，滑块6带动其右端连接装置向上运动，当清洗块22回到初始位置后，控制电动绕线轮19停止转动。

因为还包括有推手25，底板20顶部左端焊接有推手25，推手25能方便工作人员推动本设备。

因为还包括有过滤网26，水泵2入水口处通过螺钉的连接方式连接有过滤网26，过滤网26能过滤水中的杂物，能防止水管9被堵塞。

因为底板20的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强装置的使用寿命。

因为第一固定板8的材料为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本设备的使用寿命。

因为轮子1为万向轮，万向轮能向各个方向转动，能方便的移动本设备。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种无人驾驶汽车表面去污设备，其特征在于，包括有轮子(1)、水泵(2)、水箱(3)、电控阀(4)、进水口(5)、滑块(6)、滑轨(7)、第一固定板(8)、水管(9)、电动推杆(10)、旋转电机(11)、第二固定板(12)、轴承座(13)、固定套(14)、第一转轴(15)、小皮带轮(16)、大皮带轮(17)、拉线(18)、电动绕线轮(19)、底板(20)、第二转轴(21)、清洗块(22)、喷头(23)和平皮带(24)，轮子(1)通过轴承连接在底板(20)底部，轮子(1)能自由的转动，底板(20)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有水箱(3)，底板(20)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一固定板(8)，水箱(3)内底部通过螺栓连接的方式连接有水泵(2)，水箱(3)外顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有进水口(5)，进水口(5)上设有电控阀(4)，第一固定板(8)右侧通过螺栓连接的连接方式上下对称连接有电动绕线轮(19)，第一固定板(8)右侧中部通过螺栓连接的方式连接有滑轨(7)，滑轨(7)上滑动式连接有滑块(6)，滑块(6)与滑轨(7)配合，电动绕线轮(19)上绕有拉线(18)，拉线(18)分别通过挂钩的连接方式与滑块(6)上两侧连接，滑块(6)右侧通过螺栓连接的方式连接有电动推杆(10)，电动推杆(10)右侧通过螺栓连接的方式连接有第二固定板(12)，第二固定板(12)底部左侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(11)，旋转电机(11)下端的输出轴通过联轴器与第一转轴(15)连接，第一转轴(15)下端通过平键的连接方式连接有小皮带轮(16)，第二固定板(12)底部右侧通过螺栓连接的方式连接有轴承座(13)，第二转轴(21)与轴承座(13)上的轴承过盈连接，第二转轴(21)中部通过平键的连接方式连接有大皮带轮(17)，大皮带轮(17)与小皮带轮(16)之间绕有平皮带(24)，第二转轴(21)下端通过螺栓连接的方式连接有清洗块(22)，第二固定板(12)右侧焊接有固定套(14)，水泵(2)上通过法兰的连接方式连接有水管(9)，水管(9)另一端固定在固定套(14)上，水管(9)末端通过法兰的连接方式连接有喷头(23)；还包括有推手(25)，底板(20)顶部左端焊接有推手(25)；还包括有过滤网(26)，水泵(2)入水口处通过螺钉的连接方式连接有过滤网(26)；底板(20)的材料为不锈钢；第一固定板(8)的材料为Q235钢；轮子(1)为万向轮。