CN106425224B - 一种驱动分离式焊接变位机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于焊接变位机技术领域，尤其涉及一种驱动分离式焊接变位机。本发明包括变位机本体、自锁夹紧机构、驱动机构和升降机构；所述变位机本体包括底座，所述底座上设置有旋转立柱，旋转立柱的顶部设置有多个安装工位；所述自锁夹紧机构设置于安装工位上，用于固定待焊接工件；所述驱动机构用于驱动自锁夹紧机构，其安装于所述升降机构上并可随升降机构上下移动；驱动机构包括多个旋转气缸，旋转气缸的工作轴上安装有联轴器，联轴器上可拆卸地安装有连接轴，所述连接轴与自锁夹紧机构传动连接。本发明驱动***与变位机完成可以分离以及结合的结构，减小了焊接变位机的重量，增加了焊接空间，便于维护。

Description

一种驱动分离式焊接变位机
技术领域
本发明属于焊接变位机技术领域，尤其涉及一种驱动分离式焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是用来带动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备。
目前机械设备制造行业用的焊接变位机的驱动单元与变位机一起运转，这样额外增加了重量以及变位机的体积，增加重量就给变位电机增加额外的负载，占用空间就影响了焊接工件的空间，影响焊接质量。再加上驱动单元还需要走各种管线，当变位机长期往复运转，管线的寿命也受到影响，对日后维护增加难度。
因此，需要研发设计一种驱动单元与变位机可分离的焊接变位装置，当变位机移动时，驱动单元可与之脱离，这样可减小变位机的重量和体积，同时也延长了各种管线的使用寿命。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、设计合理、驱动单元与变位机本体可分离的驱动分离式焊接变位机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种驱动分离式焊接变位机包括变位机本体、自锁夹紧机构、驱动机构和升降机构；所述变位机本体包括底座，所述底座上设置有旋转立柱，旋转立柱的顶部设置有多个安装工位；所述自锁夹紧机构设置于安装工位上，用于固定待焊接工件；所述驱动机构用于驱动自锁夹紧机构，其安装于所述升降机构上并可随升降机构上下移动；驱动机构包括多个旋转气缸，旋转气缸的工作轴上安装有联轴器，联轴器上可拆卸地安装有连接轴，所述连接轴与自锁夹紧机构传动连接。
本发明的优点和积极效果是：夹紧机构，驱动机构提供动力后变位机固定好工件后具有自锁功能，这样保证了驱动脱机构离后工件依旧处于夹紧状态；驱动机构，固定在升降机构上，通过升降配合联轴器及连接轴，驱动***与变位机完成可以分离以及结合的结构，当驱动***与变位机结合，驱动***提供动力变位机夹紧工件后处于压紧自保持状态，此时驱动***与变位结构分离，此时变位机变位，驱动***不随变位机一起运转；通过上述技术方案，减小了焊接变位机的重量，增加了焊接空间，同时驱动机构的各种管线无需频繁往复移动，延长了管线的使用寿命，便于维护。
优选地：所述升降机构包括基座，基座上安装有传动连接的电机和减速机；所述基座上相对安装有一组带座轴承，带座轴承之间安装有转轴，转轴贯穿减速机并由电机驱动；所述转轴的两端设置有随动轴承，随动轴承的内侧固定连接有转轴连接块，转轴连接块与转轴之间固定连接；随动轴承的外侧固定连接有浮动基板连接块，浮动基板连接块上设置有浮动基板；所述基座上还设置有导轨安装板，导轨安装板上设置有2条相互平行的竖直导轨，竖直导轨上设置有滑座，所述浮动基板与滑座连接；所述驱动机构设置于浮动基板上。
优选地：所述旋转气缸的个数为5个。
优选地：所述连接轴与联轴器通过卡槽结构可拆卸连接。
优选地：所述安装工位的个数为2个，相对设置于变位机本体的两侧。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中变位机本体的结构示意图；
图3是,本发明中升降机构的结构示意图；
图4是图3的局部结构示意图；
图5是本发明中驱动机构的部分结构示意图。
图中：1、变位机本体；2、自锁夹紧机构；3、驱动机构；4、升降机构；5、底座；6、旋转立柱；7、安装工位；8、基座；9、浮动基板；10、竖直导轨；11、导轨安装板；12、转轴；13、电机；14、带座轴承；15、转轴连接块；16、随动轴承；17、浮动基板连接块； 18、旋转气缸；19、联轴器；20、连接轴。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本发明包括包括变位机本体1、自锁夹紧机构2、驱动机构3和升降机构4。
请参见图2，所述变位机本体1包括底座5，所述底座5上设置有旋转立柱6，旋转立柱6的顶部设置有多个安装工位7。
所述自锁夹紧机构2设置于安装工位7上，用于固定待焊接工件。
请参见图5，所述驱动机构3用于驱动自锁夹紧机构2，其安装于所述升降机构4上并可随升降机构4上下移动；驱动机构3包括多个旋转气缸18，旋转气缸18的工作轴上安装有联轴器19，联轴器19上可拆卸地安装有连接轴20，所述连接轴20与自锁夹紧机构2传动连接。
请参见图3和图4，本实施例中，所述升降机构4包括基座8，基座8上安装有传动连接的电机13和减速机；所述基座8上相对安装有一组带座轴承14，带座轴承14之间安装有转轴12，转轴12贯穿减速机并由电机13驱动；所述转轴12的两端设置有随动轴承16，随动轴承16的内侧固定连接有转轴连接块15 ，转轴连接块15与转轴12之间固定连接；随动轴承16的外侧固定连接有浮动基板连接块17，浮动基板连接块17上设置有浮动基板9；所述基座8上还设置有导轨安装板11，导轨安装板11上设置有2条相互平行的竖直导轨10，竖直导轨10上设置有滑座，所述浮动基板9与滑座连接；所述驱动机构3设置于浮动基板9上。
本实施例中，所述旋转气缸18的个数为5个，分别通过连接轴20与上方的自锁夹紧机构2传动连接，共同控制自锁夹紧机构2将待焊接工件夹紧。需要说明的是，根据工件形状、大小的实际情况，可相应地调节旋转气缸18的个数和安装位置，从而实现自锁加紧机构2的夹紧功能。
本实施例中，所述连接轴20与联轴器19通过卡槽结构可拆卸连接。
本实施例中，所述安装工位7的个数为2个，相对设置于变位机本体1的两侧。需要说明的是，根据待焊接工件的不同需求，安装工位7的个数和位置也可做出相应的调整。
本发明的工作原理是：驱动机构3固定在升降机构4的浮动基板上，在电机13的带动下，升降机构4带动驱动机构3 做上下直线运动；驱动机构3 为多个旋转气缸18，当变位机本体1转动至合适的焊接位置时，旋转气缸18通过联轴器19和连接轴20与上方的自锁夹紧机构2连接，多个旋转气缸18共同作用，驱动自锁夹紧机构2将待焊接工件夹紧；此时，升降机构4带动驱动机构3下降，联轴器19与连接轴20脱离，即驱动机构 3与自锁加紧机构2脱离，由于自锁夹紧机构2具有自锁功能，因此当驱动机构3 脱离后，待焊接工件依然处于夹紧状态；此时，变位机本体1旋转，处于夹紧状态的工件转移位置进行下一步的焊接工序；而另一侧的设置有自锁夹紧机构2的安装工位7旋转至驱动机构 3的上方，升降机构4带动驱动机构3上升，联轴器19与连接轴20对接，即驱动机构3 与自锁加紧机构2连接，此时驱动机构3可驱动自锁加紧机构2将待焊接工件夹紧；重复上述过程，就够实现驱动与变位机相分离，解决目前驱动与变位机不能分离导致的种种问题。

Claims (4)

1.一种驱动分离式焊接变位机，其特征在于：包括变位机本体(1)、自锁夹紧机构(2)、驱动机构(3)和升降机构(4)；
所述变位机本体(1)包括底座(5)，所述底座(5)上设置有旋转立柱(6)，旋转立柱(6)的顶部设置有多个安装工位(7)；
所述自锁夹紧机构(2)设置于安装工位(7)上，用于固定待焊接工件；
所述驱动机构(3)用于驱动自锁夹紧机构(2)，其安装于所述升降机构(4)上并可随升降机构(4)上下移动；驱动机构(3)包括多个旋转气缸(18)，旋转气缸(18)的工作轴上安装有联轴器(19)，联轴器(19)上可拆卸地安装有连接轴(20)，所述连接轴(20)与自锁夹紧机构(2)传动连接；
所述升降机构(4)包括基座(8)，基座(8)上安装有传动连接的电机(13)和减速机；所述基座(8)上相对安装有一组带座轴承(14)，带座轴承(14)之间安装有转轴(12)，转轴(12)贯穿减速机并由电机(13)驱动；所述转轴(12)的两端设置有随动轴承(16)，随动轴承(16)的内侧固定连接有转轴连接块(15)，转轴连接块(15)与转轴(12)之间固定连接；随动轴承(16)的外侧固定连接有浮动基板连接块(17)，浮动基板连接块(17)上设置有浮动基板(9)；所述基座(8)上还设置有导轨安装板(11)，导轨安装板(11)上设置有2条相互平行的竖直导轨(10)，竖直导轨(10)上设置有滑座，所述浮动基板(9)与滑座连接；所述驱动机构(3)设置于浮动基板(9)上。
2.如权利要求1所述的一种驱动分离式焊接变位机，其特征在于：所述旋转气缸(18)的个数为5个。
3.如权利要求2所述的一种驱动分离式焊接变位机，其特征在于：所述连接轴(20)与联轴器(19)通过卡槽结构可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的一种驱动分离式焊接变位机，其特征在于：所述安装工位(7)的个数为2个，相对设置于变位机本体(1)的两侧。
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