CN106424824B - 血压计表壳双头自动钻孔装置 - Google Patents

血压计表壳双头自动钻孔装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种血压计表壳双头自动钻孔装置，其能解决采用现有加工方式加工血压计表壳凸台上的通孔时不仅加工效率低下，而且工件的重复装夹易影响加工精度，同时工人劳动强度也很大的问题。其包括机架、钻孔机和PLC控制***，机架的顶面固接有支架，支架的前端设有竖直设置的工件限位槽；第一气缸固定支架上安装有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆前端固接有定位块，第二气缸的活塞杆前端固接有托板，导向支撑架上安装有与位于工件限位槽最下方的血压计表壳正对的感应开关，钻孔机安装在机架上并分别位于支架的左、右两侧。

Description

血压计表壳双头自动钻孔装置
技术领域
本发明涉及钻孔工装技术领域，具体为一种血压计表壳双头自动钻孔装置。
背景技术
图1和图2为一种血压计表壳1，血压计表壳1的下方固接有底座4，血压计表壳1的后侧壁外侧设有两个相对设置的凸台2，每个凸台2上需要加工一个通孔3。目前的加工方法通常需要依靠人工完成，先将血压计表壳装夹固定，用钻孔机对其中一个凸台进行钻孔，再将血压计表壳卸下、翻转并重新装夹，再对另一个凸台进行钻孔，这种加工方式不仅加工效率低下，而且工件的重复装夹易影响加工精度，同时工人劳动强度也很大。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种血压计表壳双头自动钻孔装置，其能解决采用现有加工方式加工血压计表壳凸台上的通孔时不仅加工效率低下，而且工件的重复装夹易影响加工精度，同时工人劳动强度也很大的问题。
一种血压计表壳双头自动钻孔装置，其特征在于：其包括机架、两个钻孔机和PLC控制***，所述机架的顶面固接有支架，所述支架的前端设有竖直设置的工件限位槽，所述工件限位槽的上端和下端分别为工件入口和工件出口，待加工的血压计表壳由所述工件入口依次进入所述工件限位槽、沿所述工件限位槽向下滑动并由所述工件出口离开所述工件限位槽；位于所述工件限位槽正前方的所述机架上依次安装有导向支撑架和第一气缸固定支架，所述第一气缸固定支架上安装有上下设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸分别与所述PLC控制***电连接；所述第一气缸的活塞杆前端固接有定位块，所述定位块的前端面开设有与血压计表壳上的凸台形状相配合的凸台定位槽，所述定位块穿过所述导向支撑架，当所述定位块伸出时，所述凸台定位槽套装在位于所述工件限位槽最下方的血压计表壳的两个凸台上；所述第二气缸的活塞杆前端固接有托板，所述托板穿过所述导向支撑架，当所述托板伸出时，所述托板将位于所述工件限位槽最下方的血压计表壳托住；所述导向支撑架上安装有与位于所述工件限位槽最下方的血压计表壳正对的感应开关，所述感应开关与所述PLC控制***电连接；所述支架的后侧固接有第二气缸固定支架，所述第二气缸固定支架上安装有第三气缸，所述第三气缸与所述PLC控制***电连接；所述第三气缸的活塞杆伸出后***位于所述工件限位槽下方数第二个血压计表壳内并将其定位；两个所述钻孔机安装在所述机架上并分别位于所述支架的左、右两侧，两个所述钻孔机的钻头指向位于所述工件限位槽最下方的血压计表壳，并分别用于对所述血压计表壳上的两个凸台进行钻孔；所述钻孔机的主轴上分别安装有前后设置的第一触杆和第二触杆，所述钻孔机内分别安装有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别与所述PLC控制***电连接；当所述感应开关感应到血压计表壳时，发送信号至所述PLC控制***，所述PLC控制***控制所述第三气缸的活塞杆和所述第一气缸的活塞杆伸出，然后所述PLC控制***控制两个所述钻孔机的主轴前伸进行钻孔，钻孔到位时，所述第一触杆触发所述第一行程开关，所述第一行程开关发送信号至所述PLC控制***，所述PLC控制***控制所述钻孔机的主轴收回，收回到位时，所述第二触杆触发所述第二行程开关，所述第二行程开关发送信号至所述PLC控制***，所述PLC控制***控制所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆收回并在血压计表壳下落后控制所述第二气缸的活塞杆伸出，然后所述PLC控制***控制所述第三气缸的活塞杆收回。
进一步的，所述工件限位槽由两条导轨和两个导柱围合而成，所述导轨和所述导柱均为竖直设置，两条所述导轨分别固接在所述支架的前侧壁上，两个所述导柱位于两条所述导轨的前方并分别通过连接杆固定在所述支架的左、右两侧壁上，血压计表壳进入所述工件限位槽时，所述血压计表壳的底座与所述导轨和所述导柱接触并沿着所述导轨向下滑动，所述导柱的下端侧壁上开设有凹槽，所述钻孔机的钻头穿过所述凹槽对所述血压计表壳的凸台进行钻孔。
进一步的，所述连接杆的一端开设有垂直于所述导轨的腰形孔，所述连接杆通过穿设在所述腰形孔内的螺钉固接在所述支架上；所述连接杆的另一端开设有螺纹孔，所述导柱通过旋拧在所述螺纹孔内的螺钉固接在所述连接杆上。
进一步的，所述工件限位槽内可同时容纳六个工件。
采用本发明的钻孔装置对血压计表壳的凸台进行钻孔时，先通过PLC控制***控制第二气缸的活塞杆伸出，然后将血压计表壳依次放入工件限位槽，血压计表壳沿着工件限位槽下滑，滑到底时由托板托住并触发感应开关，感应开关感应到工件时，发送信号至PLC控制***，PLC控制***控制第三气缸的活塞杆和第一气缸的活塞杆伸出，使定位块将血压计表壳的两个凸台定位，同时使第三气缸将位于工件限位槽下方数第二个血压计表壳定位；然后PLC控制***控制两个钻孔机的主轴前伸进行钻孔，钻孔到位时，第一触杆触发第一行程开关，第一行程开关发送信号至PLC控制***，PLC控制***控制钻孔机的主轴收回，收回到位时，第二触杆触发第二行程开关，第二行程开关发送信号至PLC控制***，PLC控制***控制第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆收回并在工件下落后控制第二气缸的活塞杆伸出，然后PLC控制***控制第三气缸的活塞杆收回，使其支撑的血压计表壳下落，下落后再次触发感应开关，重复上述过程对该血压计表壳进行钻孔加工；通过不断的向工件限位槽内放入血压计表壳，可实现对血压计表壳的连续自动钻孔加工，适于批量生产，大大提高了生产效率，由于两个钻孔机同时钻孔，避免了对工件进行拆卸和重复装夹，提高了加工精度，钻孔过程中工人仅需进行放料和收料工作，劳动强度降低。
附图说明
图1为血压计表壳的主视图；
图2为图1的右视图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为图3中A区域的放大图；
图5为本发明的主视图；
图6为定位块与血压计表壳的连接关系示意图；
图7为图4中B区域的放大图。
附图标记：1-血压计表壳；2-凸台；3-通孔；4-底座；5-机架；8-支架；11-导向支撑架；12-第一气缸固定支架；13-第一气缸；14-第二气缸；15-定位块；16-凸台定位槽；17-托板；18-第二气缸固定支架；19-第三气缸；20-钻孔机；23-导轨；24-导柱；25-连接杆；26-腰形孔；27-螺钉；29-凹槽。
具体实施方式
见图1-7，本发明的一种血压计表壳双头自动钻孔装置，其包括机架5、两个钻孔机20和PLC控制***，机架5的顶面固接有支架8，支架8的前端设有竖直设置的工件限位槽，工件限位槽的上端和下端分别为工件入口和工件出口，待加工的血压计表壳1由工件入口依次进入工件限位槽、沿工件限位槽向下滑动并由工件出口离开工件限位槽；图3中的工件限位槽内可同时容纳六个血压计表壳。
位于工件限位槽正前方的机架5上依次安装有导向支撑架11和第一气缸固定支架12，第一气缸固定支架12上安装有上下设置的第一气缸13和第二气缸14，第一气缸13和第二气缸14分别与PLC控制***电连接；第一气缸13的活塞杆前端固接有定位块15，定位块15的前端面开设有与血压计表壳1上的凸台2形状相配合的凸台定位槽16（见图7），定位块15穿过导向支撑架11，当定位块15伸出时，凸台定位槽16套装在位于工件限位槽最下方的血压计表壳1的两个凸台2上；第二气缸14的活塞杆前端固接有托板17，托板17穿过导向支撑架11，当托板17伸出时，托板17将位于工件限位槽最下方的血压计表壳1托住；导向支撑架11上安装有与位于工件限位槽最下方的血压计表壳1正对的感应开关，感应开关与PLC控制***电连接。
支架8的后侧固接有第二气缸固定支架18，第二气缸固定支架18上安装有第三气缸19，第三气缸19与PLC控制***电连接；第三气缸19的活塞杆伸出后***位于工件限位槽下方数第二个血压计表壳1内并将其定位。
两个钻孔机20安装在机架5上并分别位于支架8的左、右两侧，两个钻孔机20的钻头指向位于工件限位槽最下方的血压计表壳1，并分别用于对该血压计表壳1上的两个凸台2进行钻孔；钻孔机20的主轴上分别安装有前后设置的第一触杆和第二触杆，钻孔机20内分别安装有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别与PLC控制***电连接。
当感应开关感应到血压计表壳1时，发送信号至PLC控制***，PLC控制***控制第三气缸19的活塞杆和第一气缸13的活塞杆伸出，然后PLC控制***控制两个钻孔机20的主轴前伸进行钻孔，钻孔到位时，第一触杆触发第一行程开关，第一行程开关发送信号至PLC控制***，PLC控制***控制钻孔机20的主轴收回，收回到位时，第二触杆触发第二行程开关，第二行程开关发送信号至PLC控制***，PLC控制***控制第一气缸13的活塞杆和第二气缸14的活塞杆收回并在血压计表壳1下落后控制第二气缸14的活塞杆伸出，然后PLC控制***控制第三气缸19的活塞杆收回。
优选的，工件限位槽由两条导轨23和两个导柱24围合而成，导轨23和导柱24均为竖直设置，两条导轨23分别固接在支架8的前侧壁上，两个导柱24位于两条导轨23的前方并分别通过连接杆25固定在支架8的左、右两侧壁上，连接杆25的一端开设有垂直于导轨23的腰形孔26，连接杆25通过穿设在腰形孔26内的螺钉固接在支架8上；连接杆25的另一端开设有螺纹孔，导柱24通过旋拧在螺纹孔内的螺钉27固接在连接杆25上；血压计表壳1进入工件限位槽时，血压计表壳的1底座4与导轨23和导柱24接触并沿着导轨23向下滑动，导柱24的下端侧壁上开设有凹槽29，钻孔机20的钻头穿过凹槽29对血压计表壳1的凸台2进行钻孔。通过调节腰形孔26与其内的螺钉的相对位置，可调节导柱24与导轨23之间的距离；通过旋拧螺纹孔内的螺钉27，可调节两个导柱24之间的距离；从而使得工件限位槽的大小可调，便于对不同的血压计表壳1进行钻孔加工。

Claims (4)

1.一种血压计表壳双头自动钻孔装置，其特征在于：其包括机架、两个钻孔机和PLC控制***，所述机架的顶面固接有支架，所述支架的前端设有竖直设置的工件限位槽，所述工件限位槽的上端和下端分别为工件入口和工件出口，待加工的血压计表壳由所述工件入口依次进入所述工件限位槽、沿所述工件限位槽向下滑动并由所述工件出口离开所述工件限位槽；位于所述工件限位槽正前方的所述机架上依次安装有导向支撑架和第一气缸固定支架，所述第一气缸固定支架上安装有上下设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸分别与所述PLC控制***电连接；所述第一气缸的活塞杆前端固接有定位块，所述定位块的前端面开设有与血压计表壳上的凸台形状相配合的凸台定位槽，所述定位块穿过所述导向支撑架，当所述定位块伸出时，所述凸台定位槽套装在位于所述工件限位槽最下方的血压计表壳的两个凸台上；所述第二气缸的活塞杆前端固接有托板，所述托板穿过所述导向支撑架，当所述托板伸出时，所述托板将位于所述工件限位槽最下方的血压计表壳托住；所述导向支撑架上安装有与位于所述工件限位槽最下方的血压计表壳正对的感应开关，所述感应开关与所述PLC控制***电连接；所述支架的后侧固接有第二气缸固定支架，所述第二气缸固定支架上安装有第三气缸，所述第三气缸与所述PLC控制***电连接；所述第三气缸的活塞杆伸出后***位于所述工件限位槽下方数第二个血压计表壳内并将其定位；两个所述钻孔机安装在所述机架上并分别位于所述支架的左、右两侧，两个所述钻孔机的钻头指向位于所述工件限位槽最下方的血压计表壳，并分别用于对所述血压计表壳上的两个凸台进行钻孔；所述钻孔机的主轴上分别安装有前后设置的第一触杆和第二触杆，所述钻孔机内分别安装有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别与所述PLC控制***电连接；当所述感应开关感应到血压计表壳时，发送信号至所述PLC控制***，所述PLC控制***控制所述第三气缸的活塞杆和所述第一气缸的活塞杆伸出，然后所述PLC控制***控制两个所述钻孔机的主轴前伸进行钻孔，钻孔到位时，所述第一触杆触发所述第一行程开关，所述第一行程开关发送信号至所述PLC控制***，所述PLC控制***控制所述钻孔机的主轴收回，收回到位时，所述第二触杆触发所述第二行程开关，所述第二行程开关发送信号至所述PLC控制***，所述PLC控制***控制所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆收回并在血压计表壳下落后控制所述第二气缸的活塞杆伸出，然后所述PLC控制***控制所述第三气缸的活塞杆收回。
2.根据权利要求1所述的一种血压计表壳双头自动钻孔装置，其特征在于：所述工件限位槽由两条导轨和两个导柱围合而成，所述导轨和所述导柱均为竖直设置，两条所述导轨分别固接在所述支架的前侧壁上，两个所述导柱位于两条所述导轨的前方并分别通过连接杆固定在所述支架的左、右两侧壁上，血压计表壳进入所述工件限位槽时，所述血压计表壳的底座与所述导轨和所述导柱接触并沿着所述导轨向下滑动，所述导柱的下端侧壁上开设有凹槽，所述钻孔机的钻头穿过所述凹槽对所述血压计表壳的凸台进行钻孔。
3.根据权利要求2所述的一种血压计表壳双头自动钻孔装置，其特征在于：所述连接杆的一端开设有垂直于所述导轨的腰形孔，所述连接杆通过穿设在所述腰形孔内的螺钉固接在所述支架上；所述连接杆的另一端开设有螺纹孔，所述导柱通过旋拧在所述螺纹孔内的螺钉固接在所述连接杆上。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种血压计表壳双头自动钻孔装置，其特征在于：所述工件限位槽内可同时容纳六个工件。
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