CN106424415A - 压机联线多工位伺服送料*** - Google Patents
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Abstract
本发明的一种压机联线多工位伺服送料***,包括设置在两侧的压机立柱,两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架,所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架,两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆,所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机,两个送料横杆内侧设置有夹爪。本发明的有益效果是:不使用机器人搬运,实现了多台压机的联动,提高了物料的搬运速度,而且物料在工位上定位精确,加快了生产节拍,产品合格率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种压机联线多工位伺服送料***。
背景技术
一般汽车厂里薄壁零件冲压成型是由多个压力机串联、机器人穿梭搬运完成,或采用级进模方式与多工位压力机配合生产,其中会出现不足。如压机间机器人搬运速度慢、定位精度不高,造成生产节拍不快、产品合格率不高现象;一般级进模方式只适用于等距多工位情况。
发明内容
为解决以上技术上的不足,本发明提供了一种搬运速度快,定位精确,产品合格率高的压机联线多工位伺服送料***。
本发明是通过以下措施实现的:
本发明的一种压机联线多工位伺服送料***,包括设置在两侧的压机立柱,两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架,所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架,两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆,所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机,两个送料横杆内侧设置有夹爪。
上述压机立柱上设置有Z轴导轨滑块副和Z轴齿轮齿条副,所述横架上设置有Y轴导轨滑块副和Y轴齿轮齿条副,所述连接架上设置有X轴导轨滑块副和X轴齿轮齿条副,所述Z轴齿轮齿条副、Y轴齿轮齿条副和X轴齿轮齿条副分别匹配有Z轴伺服电机、Y轴伺服电机和X轴伺服电机。
上述送料横杆上设置有无杆气缸,所述夹爪与无杆气缸驱动连接。
上述相邻的两个压机之间设置有伺服翻转机械手,所述伺服翻转机械手包括底座,所述底座上方连接有可沿Y轴平移的支撑板,所述支撑板上方连接有可沿Z轴升降的升降板,所述升降板上竖直设置有A轴伺服电机,所述A轴伺服电机驱动连接有减速机,所述减速机驱动连接有平行于Y轴且可轴向转动的翻转轴,所述翻转轴连接有摆臂,所述摆臂连接有带夹指座的气爪。
上述横架上方设置有平衡气缸,所述平衡气缸顶部固定在压机上。
本发明的有益效果是:不使用机器人搬运,实现了多台压机的联动,提高了物料的搬运速度,而且物料在工位上定位精确,加快了生产节拍,产品合格率高。
附图说明
附图1是本发明的整体结构示意图;
附图2是本发明的整体结构俯视图;
附图3是本发明的整体结构左视图;
附图4是本发明的伺服夹紧机构示意图。
附图5为本发明的翻转机械手的结构示意图。
附图中:1.伺服送料机构,11.X轴齿轮齿条副,12.X轴导轨滑块副,13.X轴伺服电机,14.连接架,2.伺服提升机构,21.Z轴齿轮齿条副,22.Z轴导轨滑块副,23.Z轴伺服电机,24.固定板,25.横架,26.平衡气缸,3.伺服夹紧机构,31.同步带,32.Y轴导轨滑块副,33.Y轴伺服电机,4.送料横杆,41.手动快换安装板,42.无杆气缸,43.固定夹爪座,44.浮动夹爪座,5.翻转机械手,51底座,52支撑板,53升降板,54A轴伺服电机,55减速机,56翻转轴,57摆臂,58气爪,59夹指,6.压机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述:
如图1、2、3所示,本发明的一种压机联线多工位伺服送料***,若干台压机6之间前后等距并排,包括伺服送料机构1、伺服提升机构2、伺服夹紧机构3、翻转机械手55等部件。伺服送料机构1、伺服提升机构2、伺服夹紧机构3、翻转机械手55与压机66配合同步联动,送料循环中的六个动作:夹紧、提升、送进、降落、打开、退回全部由伺服***驱动,适合多台压机6联线生产。
具体包括设置在两侧的压机立柱,两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架25,横架25底部两端均设置有可沿横架25移动的连接架14,两个连接架14底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆4,送料横杆4贯穿沿X轴并排的若干台压机6,两个送料横杆4内侧设置有夹爪。
压机立柱上设置固定板24,固定板24上设置Z轴导轨滑块副22和Z轴齿轮齿条副21,横架25上设置有Y轴导轨滑块副32和Y轴齿轮齿条副,两个Y轴导轨滑块副32之间通过同步带31连接。连接架14上设置有X轴导轨滑块副12和X轴齿轮齿条副11,Z轴齿轮齿条副21、Y轴齿轮齿条副和X轴齿轮齿条副11分别匹配有Z轴伺服电机23、Y轴伺服电机33和X轴伺服电机13。如图4所示,送料横杆4上设置有无杆气缸42,夹爪与无杆气缸42驱动连接。所有伺服驱动数量不限于此,可根据生产节拍、负载大小增加。送料横杆4设置有手动快换安装板41、无杆气缸42,手动快换安装板41安装有固定夹爪座43,无杆气缸42安装有浮动夹爪座44。固定夹爪座43之间各距离相等,手动快换安装板41设有葫芦孔,可以快速拆装,浮动夹爪座44与固定抓手座之间距离是变化的,无杆气缸42快速穿梭调整送进距离以适应前后工位不等距的情况。
如图5所示,相邻的两个压机6之间设置有伺服翻转机械手5,伺服翻转机械手5包括底座51,底座51上方连接有可沿Y轴平移的支撑板52,支撑板52上方连接有可沿Z轴升降的升降板53,升降板53上竖直设置有A轴伺服电机54,A轴伺服电机54驱动连接有减速机55,减速机55驱动连接有平行于Y轴且可轴向转动的翻转轴56,翻转轴56连接有摆臂57,摆臂57连接有带夹指59座的气爪58。
横架25上方设置有平衡气缸26,平衡气缸26顶部固定在压机6上,以平衡Z轴移动部分的重量。
以上所述仅是本专利的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种压机联线多工位伺服送料***,其特征在于:包括设置在两侧的压机立柱,两个压机立柱之间架设有沿Y轴延伸且可沿Z轴升降的横架,所述横架底部两端均设置有可沿横架移动的连接架,两个连接架底部均连接有沿X轴延伸并可沿X轴移动的送料横杆,所述送料横杆贯穿沿X轴并排的若干台压机,两个送料横杆内侧设置有夹爪机构。
2.根据权利要求1所述压机联线多工位伺服送料***,其特征在于:所述压机立柱上设置有Z轴导轨滑块副和Z轴齿轮齿条副,所述横架上设置有Y轴导轨滑块副和Y轴齿轮齿条副,所述连接架上设置有X轴导轨滑块副和X轴齿轮齿条副,所述Z轴齿轮齿条副、Y轴齿轮齿条副和X轴齿轮齿条副分别匹配有Z轴伺服电机、Y轴伺服电机和X轴伺服电机。
3.根据权利要求1所述压机联线多工位伺服送料***,其特征在于:所述送料横杆上设置有无杆气缸,所述夹爪机构与无杆气缸驱动连接。
4.根据权利要求1所述压机联线多工位伺服送料***,其特征在于:相邻的两个压机之间设置有伺服翻转机械手,所述伺服翻转机械手包括底座,所述底座上方连接有可沿Y轴平移的支撑板,所述支撑板上方连接有可沿Z轴升降的升降板,所述升降板上竖直设置有A轴伺服电机,所述A轴伺服电机驱动连接有减速机,所述减速机驱动连接有平行于Y轴且可轴向转动的翻转轴,所述翻转轴连接有摆臂,所述摆臂连接有带夹指座的气爪。
5.根据权利要求1所述压机联线多工位伺服送料***,其特征在于:所述横架上方设置有平衡气缸,所述平衡气缸顶部固定在压机上。
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