CN106414306B - 电控式液压摇摆*** - Google Patents

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Abstract

用于建筑机械上的液压回路包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括至少一个入口端口，其连接到第一阀的第一出口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，该第一出口端口沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，该第一出口端口沿第二方向操作液压马达。

Description

电控式液压摇摆***
技术领域
本申请要求2014年3月4日提交且名称为电控式液压摇摆***的美国临时专利申请No. 61/947,421，其公开内容通过引用而整体地结合在本文中。
背景技术
本申请涉及建筑装备，诸如起重机。具体而言，本申请涉及建筑机械，其包括电控式液压回路。在起重机的情况下，液压回路操作来控制起重机的上部部分相对于下部部分的旋转或摇摆。
之前的起重机典型地使用采用所谓的短管阀的液压回路，以控制液压马达，液压马达使起重机的上部部分相对于起重机的下部部分转动。但是这些基于短管阀的***带来了若干挑战。
首先，现货供应的短管阀典型地不可用于给定的应用。因此典型地需要特别的、高度定制的和专用的短管阀。可理解，这些特别的短管阀典型地成本非常高。此外，由于短管的性质和制造公差，阀通常具有不精确流率且在阀上在表面上没有流的状况下有泄漏。
另外，制造不理想性会增大在从在一个方向转动变成在另一方向上转动时不均匀移动的可能性。这种不均匀移动典型地为液压回路内的压力峰值的外显，压力峰值带来损害液压回路的升高的风险。
例如，解决这个问题的一个方法涉及使用开口中心短管阀，其导致改进的和较软的反回转(即改变旋转方向，而不完全停止)。开口中心短管阀但是导致不一致的起动。
备选地，闭合中心短管阀导致旋转的较平滑且较一致的起动。可惜的是，这个折衷在反回转期间为不那么满意的性能，其包括突然转变。
不管短管阀的具体类型如何，总之这些问题导致起重机专用液压回路需要单独校准控制***。这些问题典型地阻碍在液压回路的控制液压马达的各个旋转方向的各个部分中实现完美对称流的能力。换句话说，与在逆时针回转或旋转时相比，在顺时针回转或旋转时，液压回路可表现不同。虽然在校准液压回路时(通常为起重机专用)，可处理这个问题可能导致的结果中的一些，但是这对起重机操作员带来挑战，他们必须保持警惕起重机特定的关于其性能的问题。
因此合乎需要的是提供一种起重机，其具有液压回路以控制起重机的上部部分相对于下部部分的摇摆或旋转。液压回路应当允许较容易校准，在不同的起重机之间有一致的操作，较平滑且较一致地起动，以旋转和反旋转/反回转。
发明内容
一种用于建筑机械(诸如起重机)上的液压回路，其包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括至少一个入口端口，其连接到第一阀的第一出口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或下游的第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，第一出口端口沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，第一出口端口沿第二方向操作液压马达。至少一个罐对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。
液压回路的另一个实施例包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括连接到第一阀的第一出口端口的至少一个入口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括连接到储存罐的至少第二出口端口。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，其沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，其沿第二方向操作液压马达。液压回路包括往复阀，其在第二阀的第一出口端口和第三阀的第一出口端口下游且连接到第二阀的第一出口端口和第三阀的第一出口端口。往复阀检测或感测第二压力和第三压力且容许与第二压力和第三压力中的较高的压力相关联的液压流体流到第一阀。至少一个罐对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。
液压回路的另一个实施例包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括至少一个入口端口，其连接到第一阀的第一出口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，其沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，其沿第二方向操作液压马达。液压回路包括往复阀，其在第二阀的第一出口端口和第三阀的第一出口端口下游且连接到第二阀的第一出口端口和第三阀的第一出口端口。往复阀检测或感测第二压力和第三压力且容许与第二压力和第三压力中的较高的压力相关联的液压流体流到第一阀。液压回路进一步包括第四阀，其定位在往复阀和第一阀之间。第四阀包括第一位置和第二位置，在第一位置，液压流体被阻止从往复阀流到第一阀，在第二位置，液压流体被容许从往复阀流到第一阀。至少一个罐对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。
液压回路的另一个实施例包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括连接到第一阀的第一出口端口的至少一个入口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，其沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，其沿第二方向操作液压马达。液压回路进一步包括压力积聚装置，其定位在第二阀的第一出口端口和第三阀的第一出口端口下游且在第一阀之前。至少一个罐对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。
液压回路的另一个实施例包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括至少一个入口端口，其连接到第一阀的第一出口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，其沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，其沿第二方向操作液压马达。液压回路进一步包括限流器，其定位在第二阀的第一出口端口和第三阀的第一出口端口下游且在第一阀之前。至少一个罐对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。
液压回路的另一个实施例包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括至少一个入口端口，其连接到第一阀的第一出口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，其沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，其沿第二方向操作液压马达。液压回路进一步包括至少一个限流器，其整体地形成在第二阀和第三阀中的至少一个的第二出口端口内，并且限流器定位在第二阀的第二出口端口和第三阀的第二出口端口中的至少一个下游且在罐之前。至少一个罐对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。
液压回路的另一个实施例包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括至少一个入口端口，其连接到第一阀的第一出口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，其沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，其沿第二方向操作液压马达。至少一个罐对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个可变排量液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。液压回路进一步包括第一压力传感器，其连接到第二阀的第一出口端口且构造成产生反映第二阀的第一出口端口处的压力的第一信号。至少第二压力传感器连接到第三阀的第一出口，且构造成产生反映第三阀的第一出口端口处的压力的第二信号。控制器构造成接收第一信号和第二信号且计算反映第二阀的第一出口端口处的压力和第三阀的第一出口端口处的压力之间的压力差的信号差。控制器将信号差转换成泵信号，控制器将泵信号发送到可变排量液压泵，以响应于泵信号而调节液压流。
液压回路的另一个实施例包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括至少一个入口端口，其连接到第一阀的第一出口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，其沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，其沿第二方向操作液压马达。螺线管促动使能阀包括第一位置和第二位置，在第一位置，液压流体被阻止流过液压回路，在第二位置，液压流体被容许流过液压回路。至少一个罐对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。
液压回路的另一个实施例包括至少一个罐，其对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。液压回路包括第一阀和至少第二阀。第一和第二阀各自包括至少一个入口端口，其连接到液压泵。第一和第二阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使初始压力降低到第一阀和第二阀下游的第一压力和/或第二压力。第一阀和第二阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第一阀的第一出口端口，其沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第二阀的第一出口端口，其沿第二方向操作液压马达。
起重机的实施例包括下部部分、包括安装在其上的悬臂的上部部分以及摇摆支座，摇摆支座将下部部分可旋转地联接到上部部分。用于起重机上的液压回路包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括至少一个入口端口，其连接到第一阀的第一出口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，其操作液压马达来使上部部分相对于下部部分沿第一方向旋转。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，其操作液压马达来使上部部分相对于下部部分沿第二方向旋转。至少一个罐对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。
用于建筑机械中的液压马达的控制***的实施例包括至少一个功率源，其包括输出传感器，以检测功率源的输出和产生反映输出的输出信号。用于诸如起重机的建筑机械上的液压回路包括第一阀、第二阀和至少第三阀。第二和第三阀各自包括至少一个入口端口，其连接到第一阀的第一出口端口。第二和第三阀中的各个的第一出口端口构造成相应地使第一压力降低到第二阀和第三阀下游的第二压力和/或第三压力。第二阀和第三阀还包括至少第二出口端口，其连接到储存罐。第二阀和第三阀中的至少一个为电促动阀，其构造成接收促动信号t，电促动阀以与促动信号t的幅度成比例的方式调节阀，从而使所述第二压力和所述第三压力中的至少一个可变地降低。液压马达连接到第二阀的第一出口端口，其沿第一方向操作液压马达。液压马达还连接到第三阀的第一出口端口，其沿第二方向操作液压马达。至少一个罐对液压回路提供液压流体源和接收来自液压回路的液压流体。至少一个液压泵连接到至少一个罐且以初始压力对液压回路提供液压流体流。
控制***还包括输入装置，其产生反映输入装置在操作员操纵输入装置时的位置的输入信号。记忆存储装置构造成存储操作程序，操作程序将促动信号t计算为下者中的至少一个的函数：输入信号；输出信号；促动信号t-1；第一数据库，其使所述输入信号与时间相关联；第二数据库，其使促动信号t-1与输入信号相关联；第一增益，其允许操作员相对于输入信号选择性地增大和减小促动信号t的幅度；和第二增益，其相对于输出信号选择性地增大和减小促动信号t的幅度。
控制***还包括控制器，其构造成接收来自输入装置的输入信号和来自功率源的输出信号中的至少一个。控制器另外运行操作程序和将促动信号t发送到第二阀和第三阀中的至少一个。
观看附图，这些和其它优点以及本发明本身将变得更容易理解，并且在构造和操作的细节方面变得显而易见，如下面更完全描述和要求保护的那样。此外，应当理解，本发明的若干方面可用于其它类型的起重机、机器或装备。
附图说明
图1为移动式起重机的右侧正视图，其包括液压回路的实施例。
图2为液压回路的示意图。
图3为图2中的液压回路的另一个实施例，其具有较少的可选的结构。
图4为液压回路的另一个实施例。
图5为液压回路的另一个实施例。
图6为液压回路的另一个实施例。
图7为用于操作液压回路的实施例的控制***的流程图。
具体实施方式
现在将进一步描述本发明。在以下段落中，更详细地限定本发明的实施例的不同的方面。这样限定的各个方面可结合任何其它方面，除非清楚地有相反指示。具体而言，指示为优选的或有利的任何特征可结合指示为优选的或有利的任何其它特征。
另外，图以标准显示格式来示出各种液压回路。实际实施例可非常不同于显示格式，但是在实际实施例中的相关位置和连接将反映图中的那些。例如，可以说压力传感器连接到出口。本领域技术人员将理解，在实际实施例中，连接为液压连接。传感器和出口可(但不一定)处于抵靠布置。
本发明的实施例可应用于所有类型的建筑机械中。例如，本发明的实施例有利地用于所有类型的起重机中，包括移动式起重机，诸如在轮子、履带、轨道、环等上驱动的那些；以及塔架起重机，包括平台起重机、移动式塔架起重机、自竖起塔架起重机、具有固定基座(例如，水泥基座或底座)的起重机等。那就是说以下描述描述适于控制起重机(如图1的履带起重机10那样)的摇摆的电控式液压回路。
履带起重机10包括上部部分12，其具有旋转床14，旋转床14通过摇摆支座18可旋转地连接到下部部分16。下部部分16包括车本体20(典型地配重22)和地面接合部件23。图1中示出履带，但是用语地面接合部件包含诸如例如轮胎的东西。另外，虽然仅一个地面接合部件23可见，但是相同地面接合部件23存在于起重机10的另一侧。此外，本公开不限于仅两个地面接合部件23。实际上，起重机10可采用多个地面接合部件，诸如3个、4个或更多个。
旋转床14包括悬臂26，其枢转地连接到旋转床14。悬臂26包括悬臂顶部28和锥形的悬臂根部 30。悬臂26可还包括一个或多个悬臂插件32，其连接在悬臂顶部28和悬臂根部30之间，以增大悬臂26的总长度。虽然图1示出栅格类型的悬臂26，但是其它已知类型的悬臂落在本公开的范围内，诸如圆形、椭圆形和/或伸缩类型的悬臂。可选的桅杆34枢转地连接到旋转床14。
旋转本体14或上部机件12进一步包括功率源24，诸如柴油发动机，但是诸如电池、电动马达等的其它功率源可用来补充或代替内燃发动机。动力装置供应功率，用于起重机10的各种机械和液压操作，包括地面接合部件23的移动、上部部分12相对于下部部分16的旋转、负载提升线卷筒的旋转和悬臂提升卷筒的旋转。起重机10的各种功能的操作典型地由操作员舱室60控制，但是可采用远程操作位置。
本发明的实施例包括液压回路100，其构造成使上部部分12相对于下部部分16旋转。参照图2和3，液压回路100包括功率源24，其联接成对至少一个液压泵110提供功率。液压泵110连接到至少一个罐120，其对液压回路100提供液压流体和接收来自液压回路100的液压流体。液压泵110以初始压力对液压回路100提供液压流体流。
第一阀130构造成在液压回路100中在第一阀130下游保持第一压力。作为仅一个示例，第一压力可为100磅每平方英寸到200磅每平方英寸，但是其它范围落在本公开的范围内。
第一阀130包括连接到液压泵110的至少一个入口端口132，以及，可选地，也可连接到液压泵110的第二入口端口133。应当注意，入口端口可132直接或间接连接到液压泵110。例如，诸如用于控制提升卷筒或悬臂角度的回路的一个或多个液压回路可定位在第一阀130上游。
在一些实施例中，第一阀130典型地为卸载阀，其操作来转移过量的液压流体流，以避免超过第一阀130下游的各种元件的任何压力和/或流量容限或限制。
第一阀130包括至少第一出口端口134和至少第二出口端口136。第一阀130包括弹簧142，其应用弹簧力，以调节第一阀130，使得当初始压力低于或等于第一压力时，液压流体流以第一压力离开第一出口端口134。当初始压力大于第一压力时，液压流体流离开第二出口端口136。换句话说，第二出口端口136构造成使过量的液压流体返回到罐120。当然，在其它实施例中，弹簧142可定向成提供不同的缺省或标准操作位置或状况(例如，缺省地使液压流体流到罐120，而非初始在第一出口端口134下游朝向第二阀150和第三阀170中的至少一个)。
换句话说，在第一状况中，第一阀130操作来容许液压流体流出第一出口端口134，同时基本阻止液压流体流出第二出口端口136。当遇到第二状况或情况时，第一阀130操作来基本阻止液压流体流出第一出口端口134，同时容许液压流体流出第二出口端口136。当然，能够具有中间位置，在中间位置，第一阀130容许液压流体的一部分流出第一出口端口134和第二出口端口136两者。此外，本领域技术人员将理解，不管第一阀130的位置如何，制造公差可仍然容许在第一状况中有压降和/或小量液压流体流出第二出口端口136，以及，同样，在第二状况中有压降和/或小量液压流体流出第一出口端口134。
第一阀130可选地包括导阀138，其感测第一出口端口134下游的压力。导阀138结合弹簧142操作，弹簧142响应于第一阀130下游的压力和弹簧142施加的弹簧力调节即控制第一出口端口134和第二出口端口136的打开和关闭。在示出的实施例中，导阀138与弹簧142相反地操作，但是在其它实施例中，导阀138补充弹簧142来操作。可选地，导阀138包括限流器140。
液压回路100包括至少两个阀，在一些实施例中，其为比例释压-降压类型的阀。例如和如图2中示出，液压回路100包括第二阀150和至少第三阀170。可选地，第二阀150和第三阀170与第一阀130处于并行关系。在一些实施例中，第二阀150和第三阀170彼此相同。
第二阀150包括至少一个入口端口152，其连接到第一出口端口134。第一出口端口154构造成使第一阀130下游的第一压力降低到第一出口端口154下游的第二压力。换句话说，第一出口端口154下游的第二压力低于第一入口端口152上游的第一压力。因而，将理解，第一出口端口154实现降压-释压阀的压力降低功能。
第一出口端口154容许液压流体流到下游元件190。在示出的实施例中，下游元件190为马达，诸如液压马达、固定排量液压马达、可变排量液压马达、单向马达、双向液压马达和其它类似类型马达。当然，下游元件190包括其它已知类型的液压回路、控制器和元件。在示出的实施例中，下游元件190为双向液压马达，以及，可选地，可变排量液压马达。因而，流出第二阀150的第一出口端口154的液压流体操作来使液压马达沿第一方向旋转，以及，更具体而言，使液压马达190的输出轴(未示出)沿第一方向旋转。液压马达190机械地联接到摇摆支座18上，典型地通过与摇摆支座18相互作用的齿轮箱(未示出)，以使上部部分12相对于下部部分16旋转。当然，马达190可以任何已知或等效方式联接到摇摆支座18上。
回头参照第二阀150，其还包括在某些阀位置连接到马达190的至少第二入口端口155以及连接到罐120的至少第二出口端口156。(第一和第二入口端口152,155和第一和第二出口端口154,156之外的额外的入口和出口端口落在本公开的范围内。)第二出口端口156实现降压-释压阀的释压功能，因为其构造成使过量的液压流体从马达190返回到罐120。如第一阀130，第二阀150的释压功能保护下游元件免受过量的流量和/或压力的影响。
第二阀150可选地包括弹簧158，其应用弹簧力来调节第二阀150，以实现期望最低操作状况，诸如在阀150上游(即第一阀130下游)的第一压力和第一出口端口154下游的第二压力之间的选择的压力降低。
在一些实施例中，第二阀150为电启用或电促动阀。例如，第二阀150可选地包括螺线管160，因而使第二阀150为螺线管促动阀。在示出的实施例中，螺线管160施加在第二阀150上的力结合弹簧158的弹簧力工作。但是，在第二阀150的不同的实施例中，螺线管160应用的力与弹簧力相反，这取决于第二阀150的期望缺省状况/性能。另外，螺线管160可选地为可变的或可调节的螺线管，其允许选择性地控制螺线管160。
螺线管160构造成接收来自控制器750的促动信号t780，以调节螺线管160的位置以及，因此，调节第一出口端口154和第二出口端口156的位置，以便改变第二阀150的状况或性能。在一些实施例中，促动信号t780典型地为电流，其幅度与螺线管160对第二阀150应用的期望力和/或移动成比例。当然，其它实施例可包括为另一个模拟信号或用于数字促动器的数字信号的促动信号t780。因而，如下面将进一步论述，流出第一出口端口154和第二出口端口156的液压流体的压降和/或速率可通过应用促动信号t780来控制，促动信号t780为操作员对输入装置720提供的输入信号722的函数且典型地与其成比例。
第二阀150的这个比例控制的益处为阀上的压降(即第二和第三压力，在其涉及第三阀170时)和通往马达190的相关联流量又与促动信号t780成比例且因而得到更精确地控制，这又导致马达190的输出/扭矩以及因此上部部分12相对于下部部分16旋转的速度的更精确且成比例的控制。
因而将理解，第二阀150操作来容许液压流体以与提供给螺线管160的促动信号成比例的压降流出第一出口端口154，同时限制以及在一些情况下阻止液压流体流出第二出口端口156。在操作员希望改变与第一出口端口154连接的下游元件190的性能或输出时，第二阀150在弹簧158和/或螺线管160的影响下操作来使来自第一出口端口154的液压流体的压力从最低操作压力增大或减小到满压力(即可用压力的100%)。同时，第二阀150操作来使来自第二出口端口156的液压流体的压力从最低释放压力增大或减小到满压力(即可用压力的100%)。当然，能够具有中间位置，在中间位置，第二阀150容许液压流体以可用液压压力的一部分流出第一出口端口154和第二出口端口156。此外，本领域技术人员将理解，不管第二阀150的位置如何，制造公差可仍然容许在第一状况(100%流离开第一出口端口154)中有压降和/或小量液压流体离开第二出口端口156以及，同样，在第二状况(0%流离开第一出口端口154)中有压降和/或小量液压流体离开第一出口端口154。
第二阀150可选地包括导阀162，或第一导阀，其感测第一入口端口152上游的压力且对弹簧158和/或螺线管160提供压力。导阀162结合弹簧158和/或螺线管160操作来响应于第二阀150上游的压力而调节即控制第一出口端口154和第二出口端口156的打开和关闭。在示出的实施例中，导阀162补充弹簧158和/或螺线管160而操作，但是在其它实施例中，导阀162与弹簧158和/或螺线管160相反地操作。
类似地，第二阀150可选地包括导阀164，或第二导阀，作为导阀162的补充或备选。导阀164感测第一出口端口154下游的压力且与弹簧158和/或螺线管160相反地将该压力提供给第二阀150。导阀164结合弹簧158和/或螺线管160操作来响应于第一出口端口154下游的压力而调节，即控制第一出口端口154和第二出口端口156的打开和关闭。在示出的实施例中，导阀164与弹簧158和/或螺线管160相反地操作，但是在其它实施例中，导阀164补充弹簧158和/或螺线管160而操作。
第三阀170包括至少一个入口端口172，其连接到第一出口端口134。如上面所提到，入口端口172与第二阀150的第一入口端口154和第一阀130的第一出口端口134并行连接。第一出口端口174构造成使第一阀130下游的第一压力降低到第一出口端口174下游的第三压力。换句话说，第一出口端口174下游的第三压力低于第一入口端口172上游的第一压力。因而，将理解，第一出口端口174实现降压-释压阀的压力降低功能。第二阀150的第一出口端口154下游的第二压力可小于、等于或大于第三阀170的第一出口端口174下游的第三压力。
如同第二阀150，在这个实施例中，第三阀170的第一出口端口174容许液压流体流到下游元件190，但是在其它实施例中，第一出口端口174可容许流到与接收来自第二阀150的流的元件或回路不同的元件或回路。如上面所提到，下游元件190为双向液压马达以及，可选地，可变排量液压马达，在示出的实施例中。因而，流出第三阀170的第一出口端口174的液压流体操作来使液压马达沿第二方向旋转以及，更具体而言，使液压马达190的输出轴(未示出)沿第二方向旋转，第二方向不同于液压马达190在来自第二阀150的液压流体的影响下操作的第一方向。在示出的实施例中，第二阀150和第三阀170沿相反方向(例如，顺时针和逆时针)操作液压马达190。
回头参照第三阀170，其还包括在某些阀位置连接到马达190的至少第二入口端口175和连接到罐120的至少第二出口端口176。(第一和第二入口端口172,175和第一和第二出口端口174,176意外的额外的入口和出口端口落在本公开的范围内。)第二出口端口176实现降压-释压阀的释放功能，因为其也构造成使过量的液压流体从马达190返回到罐120。如同第一阀130和第二阀150、第三阀170的释放功能保护下游元件免受过量的流量和/或压力的影响。
第三阀170可选地包括弹簧178，其应用弹簧力来调节第三阀170，以实现期望最低操作状况，诸如阀170上游(即第一阀130下游)的第一压力和第一出口端口174下游的第三压力之间的选择的压力降低。
如同第二阀150，在一些实施例中，第三阀170为电启用或电促动阀。例如，第三阀170可选地包括螺线管180，因而使第三阀170为螺线管促动阀。在示出的实施例中，螺线管180在第二阀170上施加的力结合弹簧178的弹簧力工作。在第三阀170的不同的实施例中，但是，螺线管180应用的力与弹簧力相反，这取决于第三阀170的期望缺省状况/性能。另外，螺线管180可选地为可变的或可调节的螺线管，其允许选择性地控制螺线管180。
螺线管180也构造成接收来自控制器750的促动信号t780 (下面论述的图7)，以调节螺线管180的位置以及，因此，调节第一出口端口174和第二出口端口176的位置，以改变第三阀170的状况或性能。在一些实施例中，促动信号t780典型地为电流，其幅度与螺线管180对第三阀170应用的期望力和/或移动成比例。当然，其它实施例可包括为另一个模拟信号或用于数字促动器的数字信号的促动信号t780。因而，如下面将进一步论述，流出第一出口端口174和第二出口端口176的液压流体的压降和/或速率可通过应用促动信号t780来控制，促动信号t780为操作员对输入装置720提供的输入信号722的函数且典型地与其成比例。另外，第三阀170接收的促动信号t780可与第二阀150接收的促动信号t780相同、相反或仅仅不同。
因而将理解，第三阀170还操作来容许液压流体以与提供给螺线管180的促动信号成比例的压降流出第一出口端口174，同时限制以及一些情况阻止液压流体流出第二出口端口176。在操作员希望改变与第一出口端口174连接的下游元件190的性能或输出时，第三阀170在弹簧178和/或螺线管180的影响下操作，以使来自第一出口端口174的液压流体的压力从最低操作压力增大或减小到满压力(即可用压力的100%)。同时，第三阀170操作来使来自第二出口端口176的液压流体的压力从最低压力增大或减小到满压力(即可用压力的100%)。当然，能够具有中间位置，在中间位置，第三阀170容许液压流体以可用液压压力的一部分流出第一出口端口174和第二出口端口176。此外，本领域技术人员将理解，不管第三阀170的位置如何，制造公差可仍然容许在第一状况(100%流离开第一出口端口174)中有压降和/或小量液压流体离开第二出口端口176以及，同样，在第二状况(0%流离开第一出口端口174)中有压降和/或小量液压流体离开第一出口端口174。
第三阀170可选地包括导阀182，或第一导阀，其感测第一入口端口172上游的压力且提供该压力给弹簧178和/或螺线管180。导阀182结合弹簧178和/或螺线管180操作来响应于第三阀170上游的压力而调节，即控制第一出口端口174和第二出口端口176的打开和关闭。在示出的实施例中，导阀182补充弹簧178和/或螺线管180而操作，但是在其它实施例中，导阀182与弹簧178和/或螺线管180相反地操作。
类似地，第三阀170可选地包括导阀184，或第二导阀，作为导阀182的补充或备选。导阀184感测第一出口端口174下游的压力，且与弹簧178和/或螺线管180相反地提供该压力给第三阀170。导阀184结合弹簧178和/或螺线管180操作来响应于第一出口端口174的下游压力而调节，即控制第一出口端口174和第二出口端口176的打开和关闭。在示出的实施例中，导阀184与弹簧178和/或螺线管180相反地操作，但是在其它实施例中，导阀184补充弹簧178和/或螺线管180而操作。
液压回路100可选地包括在第二阀150的第一出口端口154和/或第三阀170的第一出口端口174下游的连接件192，其连接到第一阀130。连接件192类似地对导阀起作用，因为以第二压力和/或第三压力中的至少一个对弹簧142提供液压流体。经由连接件192提供的压力结合弹簧142操作来响应于第一出口端口154下游的第二压力和第一出口端口174下游的第三压力中的至少一个而调节，即控制第一出口端口134和第二出口端口136的打开和关闭。在示出的实施例中，连接件192提供的压力补充弹簧142而操作，但是在其它实施例中，连接件192提供的压力与弹簧142相反地操作。
可选地，液压回路100包括往复阀194，作为连接件192的一部分，即在第二阀150的第一出口端口154和第三阀170的第一出口端口174下游且连接到第二阀150的第一出口端口154和第三阀170的第一出口端口174。往复阀194构造成感测第一出口端口154下游的第二压力和第一出口端口174下游的第三压力。往复阀194容许与第二压力和第三压力中的较高的压力相关联的液压流体流到第一阀130。在这样做时，提供给第一阀130的压力对第一阀130提供合力，在这个实施例中，该合力补充弹簧142提供的弹簧力。
在一些实施例中，液压回路100包括第四阀200，其定位在第二阀的第一出口端口154和第三阀170的第一出口端口174中的至少一个下游。具体而言，第四阀200定位在第一阀130和罐120中的至少一个和往复阀194之间。
在第一位置，第四阀200包括第一入口端口202，其经由连接件213连接到第一阀130。另外，在第一位置，第一出口端口204连接在第二阀150的第二出口端口156下游以及，因此连接到罐120。在这个位置，第四阀200如导阀那样对第一阀130起作用，并且将罐120处的储存器或罐压力的感测值提供给第一阀130。当然，本领域技术人员将理解，第四阀200可以与第二阀150相同的方式联接到第三阀170上，但是作为第二阀150的备选。在这个第一位置，第四阀200阻止液压流体从往复阀194流到第一阀130和/或罐120。
第四阀200包括第二位置，在第二位置，第二入口端口206连接在第二阀150的第一出口端口154和第三阀170的第一出口端口174中的至少一个下游以及，更具体而言，在往复阀194下游。第二出口端口208经由连接件213连接到第一阀130和罐120中的至少一个。(应当注意，虽然本申请涉及第二入口端口206和第二出口端口208，但是第二入口端口206和第二出口端口208中的一个或两者可为双向的，即容许流进入和离开。在图2中的实施例中，第二入口端口206和第二出口端口208两者为双向的。尽管如此，为了方便和清楚，我们将继续参照第二入口端口206和第二出口端口208，尽管在各个端口中容许双向流。)在这个第二位置，第四阀200如导阀那样对第一阀130起作用，且提供第二阀150的第一出口端口154下游的第二压力和第三阀170的第一出口端口174下游的第三压力中的至少一个的感测值，如上面所论述。在这样做时，提供给第一阀130的压力对第一阀130提供合力，在这个实施例中，该合力补充弹簧142提供的弹簧力。
第四阀200可选地包括弹簧210，其应用弹簧力来如期望的那样将第四阀200调节到第一位置或第二位置。在特定实施例中，弹簧210将第四阀200偏压到第一位置。
可选地，第四阀200为电启用或电促动阀。例如，第四阀200可选地包括螺线管212，因而使第四阀200为螺线管促动阀。在示出的实施例中，螺线管212在第四阀200上施加的力与弹簧210的弹簧力相反地工作。在第四阀200的不同的实施例中，但是，螺线管212施加的力补充弹簧力而工作，这取决于第四阀200的期望缺省状况/性能。另外，螺线管212可选地为可变的或可调节的螺线管，其允许选择性地控制螺线管212，但是在示出的实施例中，螺线管212不是可变的和/或可调节的。
螺线管212构造成接收来自控制器750(下面论述的图7)的使能信号，以调节螺线管212的位置以及，因此，调节第一入口端口202、第一出口端口204、第二入口端口206和第二出口端口208的位置，以便改变第四阀200的位置和性能。在一些实施例中，使能信号726典型地为电流，但是其它实施例可包括为另一个模拟信号或用于数字促动器的数字信号的使能信号726。操纵使能装置724(诸如“开/关”按钮或一些类似物)的操作员因而将使控制器750将使能信号发送到第四阀200，从而将螺线管212促动到容许液压流体流过液压回路100的第二位置。
可选地，液压回路100包括压力积聚装置220，其在第二阀150的第一出口端口154和第三阀170的第一出口端口174中的至少一个下游且第一阀130上游或之前。更具体而言且如图2中示出，压力积聚装置220沿着连接件213定位在第四阀200的第二出口端口208下游且在第一阀130上游。压力积聚装置220可为本领域已知的任何各种类型的积聚器，或在一些情况中，可仅仅为一端开口的一定长度的管道且构造成提供u形管类型结构和功能。
在一些实施例中，压力积聚装置220用来存储液压流体且延迟流和随之发生的压力到达第一阀130的时间。在这种情况下，提供这种延迟的理由为以免第一阀的时间常数类似或相同于第二阀和第三阀中的至少一个的时间常数。大体上，阀的时间常数为当应用满信号时阀从零位置行进到阀的额定满行程的至少三分之二所花的时间。在第一阀130操作性地连接到第二阀150和第三阀170中的至少一个且响应于第二阀150和第三阀170中的至少一个时，如上面所论述时，如果这些阀的时间常数太类似，则其可导致第一阀130“追随”第二阀150或第三阀170的响应。这种追随可潜在地导致不均匀响应，诸如不能达到稳态状况。因而，压力积聚装置通过在第一阀130接收来自第二阀150或第三阀170的压力信号的时间方面引入小延迟，会降低或消除第一阀130将“追随”其它阀的风险。
液压回路100还可选地包括至少一个限流器230，其在第二阀150的第一出口端口154和第三阀170的第一出口端口174中的至少一个下游且在第一阀130上游或之前。限流器230提供液压阻力，其结合压力积聚装置220来控制阀130的响应速率。
液压回路100还可选地包括至少一个限流器240，其在第二阀150的第二出口端口156和第三阀170的第二出口端口176中的至少一个下游且在罐120上游或之前。备选地，限流器240可选地整体地形成在第二阀550的第二出口端口556和第三阀570的第二出口端口576中的至少一个内，如下面论述和图5中示出。如同限流器230，限流器240在限流器240上游提供背压。这个背压根据通过限流器240的流率而改变。通过限流器240的流率在一些实施例中基本相同于通过马达190的流率。因而，马达190上的背压与通过马达190的流率和第二阀和第三阀150,170的相应的第二出口156,176处的释放压力成比例，这取决于马达操作的方向。
液压回路300的另一个实施例示出在图4中。液压回路300非常类似于液压回路100以及，实际上使用许多以与液压回路100中的那些元件相同的方式构造的相同元件。因此，在液压回路100和液压回路300之间的相同的那些元件使用相同元件标号。另外，对于特定相同元件的描述，应当参照上面的相关段落。
然后参照图4，现在论述液压回路100和液压回路300之间的差异。液压回路300采用至少一个可变排量液压泵310，其连接到功率源24和罐120，罐120对液压回路300提供液压流体，且接收来自液压回路300的液压流体。液压泵310以初始压力对液压回路300提供液压流体流。液压泵310可选地包括控制器311，其对压力敏感且响应于压力。
不同于液压回路100，液压回路300不包括第一阀130。实际上，液压回路300包括第一阀350，其与第一液压回路100中的第二阀150相同。因此，第一阀350的与第二阀150的子元件相同的那些子元件使用相同元件标号。同样，液压回路300包括至少第二阀370，其与第一液压回路100中的第三阀170相同。因此，第二阀370的与第三阀170的子元件相同的那些子元件使用相同元件标号。
第一阀350的第一入口端口152连接到可变排量液压泵310。第一出口端口154构造成使初始压力降低到第一出口端口154下游的第一压力。第一阀350的第一出口端口154和第一阀350的其它特征以别的方式工作且联接到液压回路300的元件上，如上面关于液压回路100的第二阀150所描述。
第二阀370包括第一入口端口172，其连接到可变排量液压泵310以及，可选地，并行于第一阀350的第一入口152。第一出口端口174也构造成使初始压力降低到第一出口端口174下游的第二压力。第二阀370的第一出口端口174和第二阀370的其它特征以别的方式工作且联接到液压回路300的元件上，如上面关于液压回路100的第二阀170所描述。
液压回路300包括往复阀394，其在第一阀350的第一出口端口154和第二阀370的第一出口端口174下游且连接到第一阀350的第一出口端口154和第二阀370的第一出口端口174。往复阀394构造成感测第一出口端口154下游的第一压力和第二出口端口174下游的第二压力且容许与第一压力和第二压力中的较高的压力相关联的液压流体流到控制器311，控制器311感测和/或检测压力。限流器230在第二阀350的第一出口端口154和第三阀370的第一出口端口174中的至少一个下游且在控制器311上游或之前。控制器311响应其接收的压力且调节可变排量液压泵310，以因此保持、增大或减小流率。
液压回路400的另一个实施例示出在图5中。液压回路400类似于液压回路100以及，实际上，使用许多以与液压回路100中的那些元件相同的方式构造的相同的元件。因此，在液压回路100和液压回路400之间的相同的那些元件使用相同元件标号。另外，对于特定相同元件的描述，应当参照上面的相关段落。
然后，参照图5，现在论述液压回路100和液压回路400之间的差异。液压回路400采用至少一个液压泵110，其连接到功率源(未示出)和罐120，罐120对液压回路400提供液压流体且接收来自液压回路400的液压流体。液压泵110以初始压力对液压回路400提供液压流体流。
不同于液压回路100，液压回路400不包括第一阀130。实际上，液压回路400包括第一阀450，其与第一液压回路100中的第二阀150相同。因此，第一阀450的与第二阀150的子元件相同的那些子元件使用相同元件标号。同样，液压回路400包括至少第二阀470，其与第一液压回路100中的第三阀170相同。因此，第二阀470的与第三阀170的子元件相同的那些子元件使用相同元件标号。
第一阀450的第一入口端口152连接到液压泵310。第一出口端口154构造成使初始压力降低到第一出口端口154下游的第一压力。第一阀450的第一出口端口154和第一阀450的其它特征以别的方式工作且联接到液压回路400的元件上，如上面关于液压回路100的第二阀150所描述。
第二阀470包括第一入口端口172，其连接到液压泵110以及，可选地，并行于第一阀450的第一入口152。第一出口端口174也构造成使初始压力降低到第一出口端口174下游的第二压力。第二阀470的第一出口端口174和第二阀470的其它特征以别的方式工作且联接到液压回路400的元件上，如上面关于液压回路100的第二阀170所描述。
液压回路400包括往复阀494，其在第一阀450的第一出口端口154和第二阀470的第一出口端口174下游且连接到第一阀450的第一出口端口154和第二阀470的第一出口端口174。往复阀494构造成感测第一出口端口154下游的第一压力和第二出口端口174下游的第二压力且容许与第一压力和第二压力中的较高的压力相关联的液压流体流到第三阀430，如下面论述。
液压回路400包括第三阀430，其可选地为卸载型阀，其与第一阀130具有一些类似性。第三阀430并行于第一阀450和第二阀470而连接到液压泵110。第三阀430构造成使在液压回路400中在第三阀上游的压力保持低于阈值压力。
第三阀430包括至少一个入口端口432和至少一个出口端口434。第三阀430包括弹簧442，其应用弹簧力来将第三阀430保持在第一位置，在此期间，初始压力低于或等于液压流体流被阻止进入入口端口432的阈值压力。但是，一旦达到阈值压力，第三阀430移动到第二位置，在第二位置，入口端口432连接到液压泵110且出口端口434连接到罐120，从而允许任何过量的液压流体通过出口端口434返回到罐120。当然，在其它实施例中，弹簧442可定向成提供不同的缺省或标准操作位置或状况。此外，本领域技术人员将理解，不管第一阀430的位置如何，制造公差可仍然容许例如在第一状况中有压降和/或小量液压流体流出出口端口434。
第三阀430可选地包括导阀438，其感测第三阀430上游的压力。导阀438结合弹簧442操作来响应于第一阀430上游的压力和弹簧442施加的弹簧力而调节，即控制入口端口432和出口端口434的打开和关闭。在示出的实施例中，导阀438与弹簧442相反地操作，但是在其它实施例中，导阀438补充弹簧442而操作。
可选地，第三阀430包括液压促动导阀444。在示出的实施例中，液压促动导阀444在第三阀430上施加的力结合弹簧442的弹簧力工作。但是，在第三阀430的不同的实施例中，液压促动导阀444施加的力与弹簧力相反，这取决于第三阀430的期望缺省位置/性能。另外，液压促动导阀444可选地为可变的或可调节的，因而允许选择性地控制液压促动导阀444。
液压回路400可选地包括在第一阀450的第一出口端口154和/或第二阀470的第一出口端口154下游的连接件492，其连接到第三阀430。连接件492类似地对导阀起作用，因为其以第一压力和/或第二压力中的至少一个提供液压流体给弹簧442和/或液压促动导阀444。经由连接件492提供的压力结合弹簧442和/或液压促动导阀444操作来响应于第一出口端口154下游的第一压力和第一出口端口174下游的第二压力中的至少一个而调节，即控制入口端口432和出口端口434的打开和关闭。在示出的实施例中，连接件492提供的压力补充弹簧442和/或液压促动导阀444而操作，但是在其它实施例中，连接件492提供的压力与弹簧442和/或液压促动导阀444相反地操作。
可选地，液压回路400包括往复阀494，作为连接件492的一部分，即其在第一阀450的第一出口端口154和第二阀470的第一出口端口174下游且连接到第一阀450的第一出口端口154和第二阀470的第一出口端口174。往复阀494构造成感测第一出口端口154下游的第一压力和第一出口端口174下游的第二压力。往复阀494容许与第一压力和第二压力中的较高的压力相关联的液压流体流到第三阀430。在这样做时，提供给第三阀430的压力对第三阀430提供合力，在这个实施例中，该合力补充弹簧442提供的弹簧力和/或液压促动导阀444。
可选地，液压回路400包括压力积聚装置481，其在第一阀450的第一出口端口154和第二阀470的第一出口端口174中的至少一个下游且在第三阀430上游或之前。
液压回路400还可选地包括至少一个限流器483，其在第一阀450的第一出口端口154和第二阀470的第一出口端口474中的至少一个下游且在第三阀430和罐120中的至少一个上游或之前。在示出的实施例中，限流器483定位在第三阀430上游，并且另一个限流器485(其可选地为可调节限流器)定位在限流器483下游且在罐120之前。
液压回路500的另一个实施例示出在图6中。液压回路500类似于液压回路100以及实际上，使用以与液压回路100中的那些元件相同的方式构造的许多相同元件。因此，在液压回路100和液压回路500之间相同的那些元件使用相同元件标号。另外，对于特定相同元件的描述，应当参照上面的相关段落。
然后，参照图6，现在论述液压回路100和液压回路500之间的差异。液压回路500采用至少一个可变排量液压泵510，其连接到功率源(未示出)和罐120，罐120对液压回路500提供液压流体且接收来自液压回路500的液压流体。液压泵510以初始压力对液压回路500提供液压流体流。液压泵510可选地包括控制器511，其对压力敏感且响应于压力。
液压回路500包括具有与第一阀130类似的功能和类似的特征的第一阀530，以及具有与第四阀200类似的功能和类似的特征的使能阀600。使能阀600串行地定位在液压泵510和第一阀530之间。总之，第一阀530和使能阀600用作电比例螺线管阀。
第一阀530构造成在液压回路500中在第一阀530下游保持至少第一压力。第一阀530包括直接连接到液压泵510的第一入口端口532和第一出口端口534，以及直接连接到液压泵510的至少第二入口端口536和连接到罐120的至少第二出口端口538。
第一阀530包括弹簧542，其应用弹簧力来调节第一阀530，使得当初始压力小于第一压力时，第一阀处于阻止流离开第一出口534的位置。实际上，液压流体流进入第二入口端口534和离开第二出口端口538且返回到罐120。当初始压力等于或大于第一压力时，第一阀530移动到其第二位置，在第二位置，液压流体流到第一入口532中且离开第一出口端口534且到达液压回路的下游部分，包括第二阀550和第三阀570，如下面将论述。当然，在其它实施例中，弹簧542可定向成提供不同的缺省或标准操作位置或状况(例如，缺省地使液压流体流到第二阀550和第三阀570，而非初始地流到罐120)。
第一阀530可选地包括导阀539，其感测第一入口端口532上游的压力。导阀539结合弹簧542操作来响应于第一入口端口532上游的压力和弹簧542的弹簧力而调节，即控制第一出口端口534和第二出口端口538的打开和关闭。在示出的实施例中，导阀539与弹簧542相反地操作，但是在其它实施例中，导阀539补充弹簧542而操作。
第一阀530还可选地包括导阀541，其感测第二入口端口536上游的压力。导阀541结合弹簧542操作来响应于第二入口端口536上游的压力和弹簧542的弹簧力而调节，即控制第一出口端口534和第二出口端口538的打开和关闭。在示出的实施例中，导阀541补充弹簧542而操作，但是在其它实施例中，导阀541与弹簧542相反地操作。
如所提到的那样，液压回路500可选地包括使能阀600，其定位在液压泵510下游且在第一阀530上游以及与第一阀530串行。
在第一位置，使能阀600包括连接到液压泵510的入口端口602和连接到第一阀530的第二入口端口536的出口端口604。在这个第一位置，使能阀600典型地将任何流通过第一阀530从液压泵510发送到罐120。
使能阀600包括第二位置，其阻止来自液压泵510的流进入入口端口602。也就是说，任何流完全偏转到第一阀530的第一入口532。
使能阀600可选地包括弹簧210，其应用弹簧力来如期望的那样将使能阀600调节到第一位置或第二位置。在特定实施例中，弹簧610将使能阀600偏压到第一位置。
使能阀600可选地包括导阀611，其感测入口端口602上游的压力。导阀611结合弹簧610操作来响应于入口端口602上游的压力和弹簧610的弹簧力而调节，即控制入口端口602和出口端口604的打开和关闭。在示出的实施例中，导阀611补充弹簧610而操作，但是在其它实施例中，导阀610与弹簧610相反地操作。
可选地，使能阀600为电启用或电促动阀。例如，使能阀600可选地包括螺线管612，因而使使能阀600为螺线管促动阀。在示出的实施例中，螺线管612在使能阀600上施加的力与弹簧610的弹簧力相反地工作。但是，在使能阀600的不同的实施例中，螺线管612施加的力补充弹簧力而工作，这取决于使能阀600的期望缺省状况/性能。另外，螺线管612可选地为可变的或可调节的螺线管，其允许选择性地控制螺线管612，如图5中所指示。
螺线管612构造成接收来自控制器750(图7和下面论述)的使能信号726，以调节螺线管612的位置以及，因此，调节入口端口602和出口端口604的位置，以便改变使能阀600的位置和性能。在一些实施例中，使能信号726典型地为电流，但是其它实施例可包括为另一个模拟信号或用于数字促动器的数字信号的使能信号726。操纵使能装置724(诸如“开/关”按钮或一些类似事物)的操作员因而将使控制器750将使能信号726发送到使能阀600，从而将螺线管612促动到容许液压流体流过液压回路500的第二位置。
使能阀600可选地包括另一个导阀613，其感测入口端口602上游的压力。导阀613结合螺线管612操作来响应于入口端口602和螺线管612上游的压力而调节，即控制入口端口602和出口端口604的打开和关闭。在示出的实施例中，导阀613补充螺线管612而操作，但是在其它实施例中，导阀613与螺线管612相反地操作。
如所注意到的那样，液压回路500包括第二阀550，其几乎与第一液压回路100中的第二阀150相同。因此，第二阀450的与第二阀150的子元件相同的那些子元件使用相同元件标号。同样，液压回路500包括至少第三阀570，其几乎与第一液压回路100中的第三阀170相同。因此，第三阀570的与第三阀170的子元件相同的那些子元件使用相同元件标号。
第二阀550的第一入口端口152连接到第一阀530的第一出口端口534。第一出口端口154构造成使初始压力降低到第一出口端口154下游的第二压力。
第二阀550包括连接到罐120的第二出口556。可选地，第二出口556整体地包括限流器240，其如上面在其涉及液压回路100和图2时更详细地论述。
第二阀550的其它特征以别的方式工作且联接到液压回路500的元件上，如上面关于液压回路100的第二阀150所描述。
第三阀570的第一入口端口172还连接到第一阀530的第一出口端口534且定位成并行于第二阀550的第一入口端口152。第一出口端口174构造成使初始压力降低到第一出口端口174下游的第三压力。
第三阀570包括第二出口576，其连接到罐120。可选地，第二出口576整体地包括限流器240，其如上面在其涉及液压回路100和图2时更详细地论述。
第三阀570的其它特征以别的方式工作且联接到液压回路500的元件上，如上面关于液压回路100的第三阀170所描述。
与液压回路100相反，液压回路500不包括往复阀。实际上，液压回路500包括第一压力传感器591，其在第二阀550的第一出口154下游且连接到第二阀550的第一出口154。第一压力传感器591构造成产生反映第一出口端口154处的压力的第一信号。
液压回路500还包括第二压力传感器593，其在第二阀570的第一出口174下游且连接到第二阀570的第一出口174。第二压力传感器593构造成产生反映第一出口端口174处的压力的第二信号。
控制器511构造成接收第一信号和第二信号且计算反映第二阀的第一出口端口处的压力和第三阀的第一出口端口处的压力之间的压力差的信号差。控制器311将信号差转换成泵信号，控制器将泵信号发送到可变排量液压泵，以响应于泵信号而调节液压流泵。备选地，代替专用控制器511，控制器750(下面论述的图7)可构造成执行与控制器511相同的功能。
还公开了用于液压回路的控制***的实施例，特别是控制建筑机械中的液压马达的实施例，如下面描述和图7中示出。控制***700适于控制液压回路710，其可为上面描述的液压回路的实施例。
控制***700包括至少一个功率源712，其包括输出传感器714以检测功率源712的输出。例如，功率源712典型地为内燃发动机，诸如柴油发动机，但是在其它情况中，功率源712可为电池提供的电流、内燃发动机驱动的交流发电机、电动马达等。输出传感器714可为测量功率源712的输出的传感器的任何时间，不管是直接或间接进行测量。例如，输出传感器714可测量电流、轴的每分钟转速以及其它这种方法。输出传感器714产生反映功率输出的输出信号716。
控制***700包括输入装置720，其产生反映输入装置在操作员操纵输入装置720时的位置的输入信号722。例如，典型的输入装置可为操纵杆，但是其它输入装置包括计算机鼠标、轨迹球、杠杆、踏板、平板电脑、键盘、触摸屏等。典型地，输入装置720位于操作员舱室60内(图1)，但是其可为远程输入装置，诸如通常用于自竖起塔架起重机的那些。
控制***700还包括记忆存储装置730，其构造成存储操作程序732。记忆存储装置730包括各种类型的可记录介质，包括，随机存取存储器、只读存储器、可移除介质，以及硬接线专用指令芯片和其它已知类型。另外，记忆存储装置730可为单独元件或其可结合到计算机***或控制器750中，如下面所描述。
操作程序732构造成计算促动信号t780，促动信号t780表示在时间“t”的促动信号。促动信号t780为下者中的至少一个的函数：输入信号722、输出信号716和促动信号t-1718，促动信号t-1718为在时间“t-1”的促动信号，即之前产生的促动信号以及，典型地，在操作程序732的当前重复之前最近计算的促动信号。促动信号t-1718典型地将至少临时存储在记忆存储装置730中，以至少用于当前计算。
另外，操作程序732可将促动信号t780计算为下者中一个或多个的函数：数据库中的相关联性(不管是计算的或经验性的)、一个或多个查找表和/或一个或多个增益，增益为操作程序732的一部分。另外，这些各种因素可选地以任何顺序应用，即各种数据库、表和/或增益是过渡性的。例如，操作程序732可以不特定顺序包括和应用以下非限制性示例：
-第一数据库734，其使输入信号722与时间相关联，即现在的输入信号722相对于在之前的时间段中的一个或多个输入信号；这可为操作员限定的曲线，以处理和遵照输入装置的敏感性；
第二数据库736，其使促动信号t-1718与输入信号722相关联；例如，这可为输入信号和伴随的稳定促动信号t-1718的稳态状况，并且使其与新的输入信号722进行比较；
-第一增益738，其允许操作员相对于输入信号722选择性地增大和减小计算的促动信号t780的幅度；例如，操作员可选择第一增益，第一增益将计算的促动信号t780调节为成比例地大于或小于对于给定幅度的输入信号722可以别的方式的预测的促动信号；
-第二增益740，其相对于输出信号716的幅度选择性地增大和减小促动信号t780的幅度；换句话说，促动信号t780为可用于功率源的输出的功率的函数(例如，在低怠速下的柴油发动机比在完全节流下的同一发动机提供更少功率)。
控制***700还包括控制器750，诸如通用计算机、专用计算机、精简指令集芯片和其它已知类型的控制器和/或处理器。控制器750从功率源712接收输入信号722和输出信号716中的至少一个。控制器另外调用或运行操作程序732，以便计算促动信号t780。控制器750然后将计算的促动信号t780发送到液压回路710以及，更具体而言，第二阀150和第三阀170中的至少一个和上面描述的各种实施例中的等效物。
另外，输入装置720可包括使能装置724，诸如“开/关”旋钮、开关、按钮等，其产生使能信号726。操作员接合使能装置724，其将使能信号726发送到控制器750，控制器750又将使能信号726发送到液压回路710以及更具体而言例如第四阀200和/或使能阀600。
可选地，控制器750可采用相应地用于可变排量液压泵310和510的控制器311和/或511的功能，如本领域技术人员将理解。
应当理解，对本文描述的当前优选的实施例的各种改变和修改对于本领域技术人员将显而易见。可进行这种改变和修改，而不脱离本发明的精神和范围，且不减小其意图的优点。因此意图的是，这种改变和修改由所附权利要求覆盖。
条款附录
1. 一种用于建筑机械上的液压回路，所述液压回路包括：
a)至少一个罐，其构造成对所述液压回路提供液压流体和接收来自所述液压回路的液压流体；
b)至少一个液压泵，其连接到所述至少一个罐，所述液压泵以初始压力对所述液压回路提供液压流体流；
c)第一阀，其构造成在所述液压回路中在所述第一阀下游保持第一压力，所述第一阀包括：
i.至少一个入口端口，其连接到所述液压泵；
ii.第一出口端口；
iii.至少第二出口端口，其连接到所述罐，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体从所述第二出口端口返回到所述罐；
d)第二阀，其包括：
i.至少一个入口端口，其连接到所述第一阀的所述第一出口端口；
ii.第一出口端口，所述第二阀在所述第一出口端口上构造成使所述第一压力降低到所述第二阀的所述第一出口端口下游的第二压力；
iii.至少第二出口端口，其连接到所述罐，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；
e)至少第三阀，其包括：
i.至少一个入口端口，其连接到所述第一阀的所述第一出口端口；
ii.第一出口端口，所述第三阀在所述第一出口端口上构造成使所述第一压力降低到所述第三阀的所述第一出口端口下游的第三压力；
iii.至少第二出口端口，其连接到所述罐，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；以及，
f)液压马达，其连接到所述第二阀的所述第一出口端口，以沿第一方向操作所述液压马达，并且所述液压马达连接到所述第三阀的所述第一出口端口，以沿第二方向操作所述液压马达。
2. 根据条款1所述的液压回路，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀彼此处于并行关系。
3. 根据条款1或2中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个为螺线管促动阀。
4. 根据条款1到3中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个为螺线管促动阀，其构造成提供与所述螺线管促动阀接收的促动信号t的幅度成比例的响应，从而使所述第二压力和所述第三压力中的所述至少一个可变地降低。
5. 根据条款1到4中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述第一阀包括弹簧，其应用弹簧力来调节所述第一阀，使得当所述初始压力低于或等于所述第一压力时，所述流以所述第一压力离开所述第一出口端口，并且当所述初始压力超过所述第一压力时，所述流离开所述第二出口端口。
6. 根据条款5所述的液压回路，其特征在于，所述第一阀包括导阀，其感测所述第一出口端口下游的压力，并且其中所述导阀结合所述弹簧而操作来调节所述第一阀。
7. 根据条款1到6中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口连接到所述第一阀。
8. 根据条款5到7中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括往复阀，其在所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口下游且连接到所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口，所述往复阀构造成感测所述第二压力和所述第三压力，并且容许与所述第二压力和所述第三压力中的较高的压力相关联的液压流体流到所述第一阀，从而对所述第一阀提供补充所述弹簧力的合力。
9. 根据条款8所述的液压回路，其特征在于，进一步包括第四阀，其定位在所述第一阀和所述罐中的至少一个和所述往复阀之间，所述第四阀包括
a)第一位置，在所述第一位置，所述液压流体被阻止从所述往复阀流到所述第一阀和所述罐中的至少一个；以及，
b)第二位置，在所述第二位置，所述液压流体被容许从所述往复阀流到所述第一阀和所述罐中的至少一个。
10. 根据条款9所述的液压回路，其特征在于，所述第四阀进一步包括弹簧，其将所述第四阀偏压在所述第一位置。
11. 根据条款9或10中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述第四阀为螺线管促动阀。
12. 根据条款7到11中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括压力积聚装置，其定位在所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口下游且在所述第一阀之前。
13. 根据条款7到12中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括限流器，其定位在所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口下游且在所述第一阀之前。
14. 根据条款1到13中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括下者中的至少一个：
a)整体地形成在所述第二阀和所述第三阀中的至少一个的所述第二出口端口内的限流器；以及，
b)定位在所述第二阀的所述第二出口端口和所述第三阀的所述第二出口端口中的至少一个下游且在所述罐之前的限流器。
15. 根据条款1到14中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述液压泵包括可变排量液压泵。
16. 根据条款1到4和14中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述液压泵包括可变排量液压泵且所述液压回路进一步包括：
a)连接到所述第二阀的所述第一出口端口的第一压力传感器，其构造成产生反映所述第二阀的所述第一出口端口处的所述第二压力的第一信号；
b)连接到所述第三阀的所述第一出口的至少第二压力传感器，其构造成产生反映所述第三阀的所述第一出口端口处的所述第三压力的第二信号；
c)控制器，其构造成接收所述第一信号和所述第二信号且计算反映所述第二压力和所述第三压力之间的压力差的信号差，所述控制器将所述信号差转换成泵信号，所述控制器将所述泵信号发送到所述可变排量液压泵，以响应于所述泵信号而调节所述液压流。
17. 根据条款16所述的液压回路，其特征在于，进一步包括螺线管促动使能阀，其串行地定位在所述可变排量液压泵和所述第一阀之间，所述使能阀包括：
a)第一位置，在所述第一位置，所述液压流体被阻止从所述可变排量液压泵流到所述第一阀；以及，
b)第二位置，在所述第二位置，所述液压流体被容许从所述可变排量液压泵流到所述第一阀。
18. 一种用于建筑机械上的液压回路，所述液压回路包括：
a)至少一个罐，其构造成对所述液压回路提供液压流体和接收来自所述液压回路的液压流体；
b)至少一个液压泵，其连接到所述至少一个罐，所述液压泵以初始压力对所述液压回路提供液压流体流；
c)第一阀，其包括：
i.至少一个入口端口，其连接到所述可变排量液压泵；
ii.第一出口端口，所述第一阀在所述第一出口端口上构造成使所述初始压力降低到所述第一阀的所述第一出口端口下游的第一压力；
iii.至少第二出口端口，其连接到所述罐，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；
d)至少第二阀，其与所述第一阀处于并行关系，所述第二阀包括：
i.至少一个入口端口，其连接到所述可变排量液压泵；
ii.第一出口端口，所述第二阀在所述第一出口端口上构造成使所述初始压力降低到所述第二阀的所述第一出口端口下游的第二压力；
iii.至少第二出口端口，其连接到所述罐，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；以及，
e)液压马达，其连接到所述第一阀的所述第一出口端口，以沿第一方向操作所述液压马达，并且所述液压马达连接到所述第二阀的所述第一出口端口，以沿第二方向操作所述液压马达；
f)往复阀，其在所述第一阀的所述第一出口端口和所述第二阀的所述第一出口端口下游且连接到所述第一阀的所述第一出口端口和所述第二阀的所述第一出口端口，所述往复阀构造成感测所述第一压力和所述第二压力且容许与所述第一压力和所述第二压力中的较高的压力相关联的液压流体流到所述控制器，从而提供所述控制器所响应的所述压力且调节所述可变排量液压泵。
19. 根据条款18所述的液压回路，其特征在于，所述液压泵进一步包括可变排量液压泵，所述可变排量液压泵构造成改变通往所述液压回路的所述液压流体流，所述可变排量液压泵包括响应于压力的控制器。
20. 根据条款18或19所述的液压回路，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀中的至少一个为螺线管促动阀。
21. 根据条款18到20中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀中的至少一个为螺线管促动阀，其构造成提供与所述螺线管促动阀接收的促动信号t的幅度成比例的响应，从而使所述第一压力和所述第二压力中的所述至少一个可变地降低。
22. 根据条款18到21中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括压力积聚装置，其定位在所述第一阀的所述第一出口端口和所述第二阀的所述第一出口端口下游且在所述液压泵之前。
23. 根据条款18到21中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括限流器，其定位在所述第一阀的所述第一出口端口和所述第二阀的所述第一出口端口下游且在所述液压泵之前。
24. 根据条款18到23中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括限流器，其定位在所述第一阀的所述第二出口端口和所述第二阀的所述第二出口端口中的至少一个下游且在所述罐之前。
一种起重机，所述起重机包括：
a)下部部分；
b)上部部分，其包括安装在其上的悬臂；
c)摇摆支座，其将所述下部部分可旋转地联接到所述上部部分；
d)液压回路，其构造成控制所述上部部分相对于所述下部部分的旋转，所述液压回路包括：
i.至少一个罐，其构造成对所述液压回路提供液压流体和接收来自所述液压回路的液压流体；
ii.至少一个液压泵，其连接到所述至少一个罐，所述液压泵以初始压力对所述液压回路提供液压流体流；
iii.第一阀，其构造成在所述液压回路中在所述第一阀下游保持第一压力，所述第一阀包括连接到所述液压泵的至少一个入口端口、第一出口端口和连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体从所述第二出口端口返回到所述罐；
iv.第二阀，其包括连接到所述第一阀的所述第一出口端口的至少一个入口端口、第一出口端口、连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二阀在所述第一出口端口上构造成使所述第一压力降低到所述第二阀的所述第一出口端口下游的第二压力，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；
v. 至少第三阀，其包括连接到所述第一阀的所述第一出口端口的至少一个入口端口、第一出口端口、连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第三阀在所述第一出口端口上构造成使所述第一压力降低到所述第三阀的所述第一出口端口下游的第三压力，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；
vi.至少一个液压马达，其连接到所述第二阀的所述第一出口端口，以操作所述液压马达来使所述上部部分相对于所述下部部分沿第一方向旋转，并且所述液压马达连接到所述第三阀的所述第一出口端口，以操作所述液压马达来使所述上部部分相对于所述下部部分沿第二方向旋转。
25. 根据条款25所述的起重机，其特征在于，所述悬臂枢转地安装到所述上部部分上。
26. 根据条款25或26中的任一项所述的起重机，其特征在于，进一步包括安装在所述下部部分上的可动地面接合部件，其允许所述起重机在地面上移动。
27. 根据条款25到27中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个为电促动阀，其构造成接收促动信号t且提供与所述促动信号t的幅度成比例的响应，从而使所述第一压力和所述第二压力中的所述至少一个可变地降低，所述起重机进一步包括：
a)至少一个功率源，其包括输出传感器，以检测所述功率源的输出和产生反映所述输出的输出信号；以及
b)控制***，其包括
i.输入装置，其产生反映所述输入装置在操作员操纵所述输入装置时的位置的输入信号；
ii.记忆存储装置，其构造成存储操作程序，所述操作程序构造成将所述促动信号t计算为下者中的至少一个的函数：所述输入信号；所述输出信号；促动信号t-1，所述促动信号t-1存储在所述记忆存储装置；第一数据库，其使所述输入信号与时间相关联；第二数据库，其使所述促动信号t-1与所述输入信号相关联；第一增益，其允许操作员相对于所述输入信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；第二增益，其相对于所述输出信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；
iii.控制器，其构造成接收来自所述输入装置的所述输入信号和来自所述功率源的所述输出信号中的至少一个；运行所述操作程序；以及，将所述促动信号t发送到所述第二阀和所述第三阀中的至少一个。
28. 一种用于建筑机械中的液压马达的控制***，所述控制***包括：
a)至少一个功率源，其包括输出传感器，以检测所述功率源的输出和产生反映所述输出的输出信号；
b)液压回路，其构造成控制所述液压马达，所述液压回路包括：
i.至少一个罐，其构造成对所述液压回路提供液压流体和接收来自所述液压回路的液压流体；
ii.连接到所述至少一个罐的至少一个液压泵，所述液压泵以初始压力对所述液压回路提供液压流体流；
iii.第一阀，其构造成在所述液压回路中在所述第一阀下游保持第一压力，所述第一阀包括连接到所述液压泵的至少一个入口端口、第一出口端口和连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体从所述第二出口端口返回到所述罐；
iv.第二阀，其包括连接到所述第一阀的所述第一出口端口的至少一个入口端口、第一出口端口、连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二阀在所述第一出口端口上构造成使所述第一压力降低到所述第二阀的所述第一出口端口下游的第二压力，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；
v.至少第三阀，其包括连接到所述第一阀的所述第一出口端口的至少一个入口端口、第一出口端口、连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第三阀在所述第一出口端口上构造成使所述第一压力降低到所述第三阀的所述第一出口端口下游的第三压力，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；
vi.其中所述第二阀和所述第三阀中的至少一个为电促动阀，其构造成接收促动信号t且提供与促动信号t的幅度的成比例的响应，从而使所述第二压力和所述第三压力中的所述至少一个可变地降低；
vii.至少一个液压马达，其连接到所述第二阀的所述第一出口端口，以沿第一方向操作所述液压马达，并且所述液压马达连接到所述第三阀的所述第一出口端口，以沿第二方向操作所述液压马达；
c)输入装置，其产生反映所述输入装置在操作员操纵所述输入装置时的位置的输入信号；
d)记忆存储装置，其构造成存储操作程序，所述操作程序构造成将所述促动信号t计算为下者中的至少一个的函数：
i.所述输入信号；
ii.所述输出信号；
iii.促动信号t-1，所述促动信号t-1存储在所述记忆存储装置中；
iv.第一数据库，其使所述输入信号与时间相关联；
v.第二数据库，其使所述促动信号t-1与所述输入信号相关联；
vi.第一增益，其允许操作员相对于所述输入信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；
vii.第二增益，其相对于所述输出信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；
e)控制器，其构造成
i.接收来自所述输入装置的所述输入信号和来自所述功率源的所述输出信号中的至少一个；
ii.运行所述操作程序；以及，
iii.将所述促动信号t发送到所述第二阀和所述第三阀中的至少一个。
29. 根据条款29所述的控制***，其特征在于，进一步包括第四阀，其定位在所述第一阀和所述罐中的至少一个和所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口之间，所述第四阀为电促动的且构造成接收来自所述控制器的使能信号，所述使能信号促使所述第四阀在第一位置和第二位置之间进行调节，在所述第一位置，所述液压流体被阻止流到所述第一阀和所述罐中的至少一个，在所述第二位置，所述液压流体被容许流到所述第一阀和所述罐中的至少一个。
30. 一种用于建筑机械上的液压回路，所述液压回路包括：
a)至少一个罐，其构造成对所述液压回路提供液压流体和接收来自所述液压回路的液压流体；
b)至少一个液压泵，其连接到所述至少一个罐，所述液压泵以初始压力对所述液压回路提供液压流体流；
c)第一阀，其包括：
i.连接到所述液压泵的至少一个入口端口；
ii.第一出口端口，所述第一阀在所述第一出口端口上构造成使所述初始压力降低到所述第一阀的所述第一出口端口下游的第一压力；
iii.连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；
d)至少第二阀，其与所述第一阀处于并行关系，所述第二阀包括：
i.连接到所述液压泵的至少一个入口端口；
ii.第一出口端口，所述第二阀在所述第一出口端口上构造成使所述初始压力降低到所述第二阀的所述第一出口端口下游的第二压力；
iii.连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；以及，
d)液压马达，其连接到所述第一阀的所述第一出口端口，以沿第一方向操作所述液压马达，并且所述液压马达连接到所述第二阀的所述第一出口端口，以沿第二方向操作所述液压马达。
31. 根据条款31所述的液压回路，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个为螺线管促动阀。
32. 根据条款31或32中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀中的至少一个为螺线管促动阀，其构造成提供与所述螺线管促动阀接收的促动信号t的幅度成比例的响应，从而使所述第二压力和所述第三压力中的所述至少一个可变地降低。
33. 根据条款31到33中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括第三阀，其并行于所述第一阀和所述第二阀，所述第三阀构造成使所述液压回路中在所述第一阀和所述第二阀上游的压力保持低于阈值压力，所述第一阀包括：
a)连接到所述液压泵的至少一个入口端口；
b)连接到所述罐的至少一个出口端口，所述出口端口构造成使过量的液压流体从所述出口端口返回到所述罐。
34. 根据条款34所述的液压回路，其特征在于，所述第三阀包括弹簧，其应用弹簧力来调节所述第三阀，使得当所述压力低于或等于所述阈值压力时，所述流被阻止离开所述出口端口。
35. 根据条款35所述的液压回路，其特征在于，所述第三阀包括导阀，其感测所述入口端口上游的所述压力，并且其中所述导阀结合所述弹簧操作来调节所述第一阀。
36. 根据条款34到36中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述第一阀的所述第一出口端口和所述第二阀的所述第一出口端口连接到所述第三阀。
37. 根据条款35到37中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括往复阀，其在所述第一阀的所述第一出口端口和所述第二阀的所述第一出口端口下游且连接到所述第一阀的所述第一出口端口和所述第二阀的所述第一出口端口，所述往复阀构造成感测所述第一压力和所述第二压力且容许与所述第一压力和所述第二压力中的较高的压力相关联的液压流体流到所述第三阀，从而对所述第三阀提供补充所述弹簧力的合力。
38. 根据条款34到38中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括压力积聚装置，其定位在所述第一阀的所述第一出口端口和所述第二阀的所述第一出口端口下游且在所述第三阀之前。
39. 根据条款34到39中的任一项所述的液压回路，其特征在于，进一步包括至少一个限流器，其定位在所述第一阀的所述第一出口端口和所述第二阀的所述第一出口端口下游且在所述第三阀和所述罐中的至少一个之前。
40. 根据条款1到3和5到17中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个为电促动阀，其构造成接收促动信号t且提供与所述促动信号t的幅度成比例的响应，从而使所述第一压力和所述第二压力中的所述至少一个可变地降低，所述液压回路进一步包括：
a)至少一个功率源，其包括输出传感器，以检测所述功率源的输出和产生反映所述输出的输出信号；以及，
b)控制***，其包括
i.输入装置，其产生反映所述输入装置在操作员操纵所述输入装置时的位置的输入信号；
ii.记忆存储装置，其构造成存储操作程序，所述操作程序构造成将所述促动信号t计算为下者中的至少一个的函数：所述输入信号；所述输出信号；促动信号t-1，所述促动信号t-1存储在所述记忆存储装置中；第一数据库，其使所述输入信号与时间相关联；第二数据库，其使所述促动信号t-1与所述输入信号相关联；第一增益，其允许操作员相对于所述输入信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；第二增益，其相对于所述输出信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；
iii.控制器，其构造成接收来自所述输入装置的所述输入信号和来自所述功率源的所述输出信号中的至少一个；运行所述操作程序；以及，将所述促动信号t发送到所述第二阀和所述第三阀中的至少一个。
41. 根据条款18到24和31到41中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述第一阀和所述第二阀中的至少一个为电促动阀，其构造成接收促动信号t且提供与所述促动信号t的幅度成比例的响应，从而使所述第一压力和所述第二压力中的所述至少一个可变地降低，所述液压回路进一步包括：
a)至少一个功率源，其包括输出传感器，以检测所述功率源的输出和产生反映所述输出的输出信号；以及，
b)控制***，其包括
i.输入装置，其产生反映所述输入装置在操作员操纵所述输入装置时的位置的输入信号；
ii.记忆存储装置，其构造成存储操作程序，所述操作程序构造成将所述促动信号t计算为下者中的至少一个的函数：所述输入信号；所述输出信号；促动信号t-1，所述促动信号t-1存储在所述记忆存储装置中；第一数据库，其使所述输入信号与时间相关联；第二数据库，其使所述促动信号t-1与所述输入信号相关联；第一增益，其允许操作员相对于所述输入信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；第二增益，其相对于所述输出信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；
c)控制器，其构造成接收来自所述输入装置的所述输入信号和来自所述功率源的所述输出信号中的至少一个；运行所述操作程序；以及，将所述促动信号t发送到所述第一阀和所述第二阀中的至少一个。
42. 根据条款1到24和31到42中的任一项所述的液压回路，其特征在于，所述建筑机械进一步包括起重机，其包括：
a)下部部分；
b)上部部分，其包括安装在其上的悬臂；
c)摇摆支座，其将所述下部部分可旋转地联接到所述上部部分；
d)其中所述液压回路控制所述上部部分相对于所述下部部分的旋转。
43. 根据条款29或30中的任一项所述的控制***，其特征在于，所述建筑机械进一步包括起重机，其包括：
a)下部部分；
b)上部部分，其包括安装在其上的悬臂；
c)摇摆支座，其将所述下部部分可旋转地联接到所述上部部分；
d)其中所述液压回路控制所述上部部分相对于所述下部部分的旋转。
44. 根据条款1到44中的任一项所述的液压回路、起重机和控制***中的至少一个，其中所述第二阀和所述第三阀中的至少一个包括至少第二入口端口。

Claims (16)

1.一种起重机，所述起重机包括：
a)下部部分；
b)上部部分，其包括安装在其上的悬臂；
c)摇摆支座，其将所述下部部分可旋转地联接到所述上部部分；
d)液压回路，其构造成控制所述上部部分相对于所述下部部分的旋转，所述液压回路包括：
i.至少一个罐，其构造成对所述液压回路提供液压流体和接收来自所述液压回路的液压流体；
ii.至少一个液压泵，其连接到所述至少一个罐，所述液压泵以初始压力对所述液压回路提供液压流体流；
iii.第一阀，其构造成在所述液压回路中在所述第一阀下游保持第一压力，所述第一阀包括连接到所述液压泵的至少一个入口端口、第一出口端口和连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体从所述第二出口端口返回到所述罐；
iv.第二阀，其包括连接到所述第一阀的所述第一出口端口的至少一个入口端口、第一出口端口、连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第二阀在所述第一出口端口上构造成使所述第一压力降低到所述第二阀的所述第一出口端口下游的第二压力，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；
v.至少第三阀，其包括连接到所述第一阀的所述第一出口端口的至少一个入口端口、第一出口端口、连接到所述罐的至少第二出口端口，所述第三阀在所述第一出口端口上构造成使所述第一压力降低到所述第三阀的所述第一出口端口下游的第三压力，所述第二出口端口构造成使过量的液压流体返回到所述罐；
vi.至少一个液压马达，其连接到所述第二阀的所述第一出口端口，以操作所述液压马达来使所述上部部分相对于所述下部部分沿第一方向旋转，并且所述液压马达连接到所述第三阀的所述第一出口端口，以操作所述液压马达来使所述上部部分相对于所述下部部分沿第二方向旋转。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个为电促动阀，其构造成接收促动信号t且提供与所述促动信号t的幅度成比例的响应，从而使所述第二压力和所述第三压力中的至少一个可变地降低，所述起重机进一步包括：
a)至少一个功率源，其包括输出传感器，以检测所述功率源的输出和产生反映所述输出的输出信号；以及
b)控制***，其包括
i.输入装置，其产生反映所述输入装置在操作员操纵所述输入装置时的位置的输入信号；
ii.记忆存储装置，其构造成存储操作程序，所述操作程序构造成将所述促动信号t计算为下者中的至少一个的函数：所述输入信号；所述输出信号；促动信号t-1，所述促动信号t-1存储在所述记忆存储装置中；第一数据库，其使所述输入信号与时间相关联；第二数据库，其使所述促动信号t-1与所述输入信号相关联；第一增益，其允许操作员相对于所述输入信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；第二增益，其相对于所述输出信号选择性地增大和减小所述促动信号t的所述幅度；
iii.控制器，其构造成接收来自所述输入装置的所述输入信号和来自所述功率源的所述输出信号中的至少一个；运行所述操作程序；以及，将所述促动信号t发送到所述第二阀和所述第三阀中的至少一个。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个包括至少第二入口端口。
4.根据权利要求1或2中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述第二阀和所述第三阀中的至少一个为螺线管促动阀，其构造成提供与所述螺线管促动阀接收的促动信号t的幅度成比例的响应，从而使所述第二压力和所述第三压力中的至少一个可变地降低。
5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一阀包括弹簧，其应用弹簧力来调节所述第一阀，使得当所述初始压力低于或等于所述第一压力时，所述流以所述第一压力离开所述第一出口端口，并且当所述初始压力超过所述第一压力时，所述流离开所述第二出口端口。
6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述第一阀包括导阀，其感测所述第一阀的所述第一出口端口下游的所述压力，并且其中所述导阀结合所述弹簧而操作来调节所述第一阀。
7.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口连接到所述第一阀。
8.根据权利要求5到7中的任一项所述的起重机，其特征在于，进一步包括往复阀，其在所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口下游且连接到所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口，所述往复阀构造成感测所述第二压力和所述第三压力且容许与所述第二压力和所述第三压力中的较高的压力相关联的液压流体流到所述第一阀，从而提供补充所述弹簧力的合力给所述第一阀。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，进一步包括第四阀，其定位在所述第一阀和所述罐中的至少一个和所述往复阀之间，所述第四阀包括
a)第一位置，在所述第一位置，所述液压流体被阻止从所述往复阀流到所述第一阀和所述罐中的至少一个；以及，
b)第二位置，在所述第二位置，所述液压流体被容许从所述往复阀流到所述第一阀和所述罐中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述第四阀进一步包括弹簧，其将所述第四阀偏压在所述第一位置。
11.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，进一步包括压力积聚装置，其定位在所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口下游且在所述第一阀之前。
12.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，进一步包括限流器，其定位在所述第二阀的所述第一出口端口和所述第三阀的所述第一出口端口下游且在所述第一阀之前。
13.根据权利要求1或2中的任一项所述的起重机，其特征在于，进一步包括下者中的至少一个：
a)整体地形成在所述第二阀和所述第三阀中的至少一个的所述第二出口端口内的限流器；以及，
b)定位在所述第二阀的所述第二出口端口和所述第三阀的所述第二出口端口中的至少一个下游且在所述罐之前的限流器。
14.根据权利要求1或2中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述液压泵包括可变排量液压泵。
15.根据权利要求1或2中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述液压泵包括可变排量液压泵且所述液压回路进一步包括：
a)连接到所述第二阀的所述第一出口端口的第一压力传感器，其构造成产生第一信号，其反映所述第二阀的所述第一出口端口处的所述第二压力；
b)连接到所述第三阀的所述第一出口的至少第二压力传感器，其构造成产生第二信号，其反映所述第三阀的所述第一出口端口处的所述第三压力；
c)控制器，其构造成接收所述第一信号和所述第二信号且计算反映所述第二压力和所述第三压力之间的压力差的信号差，所述控制器将所述信号差转换成泵信号，所述控制器将所述泵信号发送到所述可变排量液压泵，以响应于所述泵信号而调节所述液压流。
16.根据权利要求15所述的起重机，其特征在于，进一步包括螺线管促动使能阀，其串行地定位在所述可变排量液压泵和所述第一阀之间，所述使能阀包括：
a)第一位置，在所述第一位置，所述液压流体被阻止从所述可变排量液压泵流到所述第一阀；以及，
b)第二位置，在所述第二位置，所述液压流体被容许从所述可变排量液压泵流到所述第一阀。
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