CN106413614B - 双极电刀致动器 - Google Patents

双极电刀致动器 Download PDF

Info

Publication number
CN106413614B
CN106413614B CN201580028967.3A CN201580028967A CN106413614B CN 106413614 B CN106413614 B CN 106413614B CN 201580028967 A CN201580028967 A CN 201580028967A CN 106413614 B CN106413614 B CN 106413614B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector
plug
forceps
actuator assembly
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580028967.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106413614A (zh
Inventor
L·科尔纳基亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baipaide Co ltd
Original Assignee
Baipaide Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baipaide Co ltd filed Critical Baipaide Co ltd
Priority to CN202110321316.0A priority Critical patent/CN113069202A/zh
Publication of CN106413614A publication Critical patent/CN106413614A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106413614B publication Critical patent/CN106413614B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00172Connectors and adapters therefor
    • A61B2018/00178Electrical connectors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589Coagulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00595Cauterization
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601Cutting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702Power or energy
    • A61B2018/00708Power or energy switching the power on or off
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/00922Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device by switching or controlling the treatment energy directly within the hand-piece
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/00928Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device by sending a signal to an external energy source
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094Types of switches or controllers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094Types of switches or controllers
    • A61B2018/00946Types of switches or controllers slidable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094Types of switches or controllers
    • A61B2018/00952Types of switches or controllers rotatable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/00958Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device for switching between different working modes of the main function
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B2018/1246Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/126Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1462Tweezers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明揭示一种用于选择性地致动可从双极发电机传导到手术工具的加热电流的***,其可包括具有输出插座、输入插头及致动组件的致动器组合件。所述输出插座可经配置以接纳所述手术工具的互补工具插头。所述输入插头可经配置以配接可从所述双极发电机接收所述加热电流的发电机插座。所述发电机插座可与所述工具插头互补。所述致动组件可具有开关及杠杆臂中的至少一者,且可经配置以与所述双极发电机连通以在接合所述开关或所述杠杆臂之后选择性地致动所述加热电流以使其从所述输入插头流到所述输出插座。

Description

双极电刀致动器
背景技术
包含双极电灼术的双极电刀广泛地用于施加加热电流到非常局限体积的组织以例如在神经外科手术期间实现止血(烧灼、凝结)或切开(切割)组织。通常,安放在手术台附近的双极发电机产生通过电力软线传递到双极电刀工具(例如镊子)的稳定或间歇电压。由外科医生操作的脚踏板控制器通过与将加热电流传递到镊子的电力软线分离的踏板控制线连接到双极发电机。不幸的是,踏板控制器的位置通常并未与外科医生的脚对准,从而要求外科医生摸索踏板或扭曲他的或她的身***置以按下正确踏板,这面临极大风险及延迟手术进程。
一种解决方案是让外科医生的助理将踏板控制器移动到接近外科医生的脚的位置。但是,这又增加了手术的延迟。此外,如果外科医生移动到另一站立位置,那么踏板控制器的位置无法再被外科医生可靠地确认。此外,踏板控制线是已经放满仪器及电缆的手术室中的额外电缆,且可由此产生混乱及掉落风险。
发明内容
提供此发明内容以便以简化形式引入下文在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。此发明内容并不旨在识别所述标的物的关键方面或本质方面。此外,此发明内容并不旨在用作辅助确定所述标的物的范围。
在实施例中,揭示了一种用于选择性地致动可从双极发电机传导到手术工具的加热电流的***,且所述***可包括具有输出插座、输入插头及致动组件的致动器组合件。所述输出插座可经配置以接纳所述手术工具的互补工具插头。所述输入插头可经配置以配接可从所述双极发电机接收所述加热电流的发电机插座。所述致动组件可具有开关及杠杆臂中的至少一者,且可经配置以与所述双极发电机连通以在接合所述开关或所述杠杆臂之后选择性地致动所述加热电流以使其从所述输入插头流到所述输出插座。
在另一实施例中,揭示了一种用于选择性地致动可从双极发电机传导到手术工具的加热电流的***,且所述***可包括从所述手术工具的基端延伸到所述手术工具的加热端的两个长形传导部件。所述基端可经配置以通过电力软线从所述双极发电机接收所述加热电流。所述加热端可执行所述手术工具的以下操作模式中的至少一者:切割、凝结。致动器组合件可将所述电力软线及所述长形传导部件中的至少一者中的一者插置在所述手术工具中更靠近所述基端的基部内。所述插置可产生导通到所述双极发电机的发电机端子及导通到所述加热端的接头端子。所述致动器组合件可包括致动组件,其具有开关及杠杆臂中的至少一者且经配置以与所述双极发电机连通以在接合所述开关或所述杠杆臂之后选择性地致动所述加热电流以使其从所述发电机端子流到所述接头端子。
在又一实施例中,揭示了一种用于选择性地致动可从双极发电机传导到电刀镊子的加热电流的方法,且所述方法可包括沿延伸在所述镊子的手柄与所述双极发电机之间的可用电流路径插置致动组件。所述双极发电机能够传递所述加热电流用于在所述镊子的加热端处执行切割模式及凝结模式中的至少一者。所述方法可进一步包括将开关及杠杆臂中的至少一者安置在所述致动组件上。所述方法可进一步包括由外科医生及外科医生的助理中的一者接合所述开关或所述杠杆臂,所述开关或所述杠杆臂经配置以通过手及上肢中的一者进行人工操作。所述方法可进一步包括使所述致动组件与所述双极发电机连通以在接合所述开关或所述杠杆臂时选择性地致动所述加热电流以使其流到所述镊子的所述加热端。
本技术的额外目标、优势及新型特征将部分地阐述于以下描述中,且部分地将在检查下文后对所属领域的技术人员来说更加显而易见,或通过实践本技术可学习到。
附图说明
参考以下各图描述包含优选实施例的本发明的非限制性及非详尽实施例,其中除非另外指定,否则相同元件符号是指全部各个视图中的相同部分。在图式中说明本发明的说明性实施例,在图式中:
图1(现有技术)说明用于起始加热电流到电刀镊子的流动的脚踏板的实施例。
图2a到2b(现有技术)说明由工具插头连接的电刀镊子的实施例。
图3a到3b说明根据本发明的实施例的用于双极电刀致动***及方法的同轴致动器组合件的示范性实施例。
图4a到4b说明安装到用于双极电刀致动***及方法的镊子的致动器组合件的示范性实施例。
图5a到5b说明由用于双极电刀致动***及方法的跨接软线分离的同轴致动器组合件的示范性实施例。
图6说明用于促进双极电刀致动***及方法的致动组件的硬电气开关的示范性实施例。
图7说明耦合到用于促进双极电刀致动***及方法的致动组件的输入插头的控制信令组件的示范性实施例。
图8说明传输到用于促进双极电刀致动***及方法的致动组件的辅助接收器的控制信令的示范性实施例。
图9说明使用致动器组合件作为用于双极电刀致动***及方法的遥控器的示范性实施例。
图10说明集成到用于双极电刀致动***及方法的镊子中的致动器组合件的示范性实施例。
图11说明集成到用于双极电刀致动***及方法的电力软线中的致动器组合件的示范性实施例。
具体实施方式
下文足够详细地更完整地描述实施例以使所属领域的技术人员能够实践所述***及方法。然而,实施例可以许多不同形式实施且不应被解释为限于本文所阐述的实施例。因此,以下详细描述不应以限制意义理解。
当称元件为“连接”或“耦合”时,元件可直接连接或耦合在一起或还可存在一个或多个介入元件。相反,当称元件为“直接连接”或“直接耦合”时,不存在介入元件。
图1及2a到2b说明现有技术***,其中踏板控制器90可借助于沿着踏板控制线98引导并进入控制输入64中的踏板信令96致动双极发电机60。可按下左踏板92以致动镊子12的切割模式,同时可按下右踏板94以致动凝结模式。响应于踏板控制线98上的信号,加热电流66可从双极发电机60分派到电力软线68上,电力软线68可终止于具有插口44的发电机插座28中。双极发电机60上的电力连接器(未示出)可将加热电流66输出到可移除式可连接电力软线68。如图1中所示,加热电流66的电压波形对于凝结模式来说可为间歇的,或对于切割模式来说可为连续的。手术工具(镊子)12可通过***到发电机插座28中的工具插头16的叉指42接收加热电流66。
继续参考图1及2a到2b,两个长形刀片14可在从基端20延伸到加热端18的全部部分上涂覆有绝缘体或各种绝缘材料以避免短路。然而,刀片在靠近加热端18的内侧接头上可为裸露的以抓取由于加热电流66的通过而烧灼或切开的组织。加热电流66可为交流电且具有从约200kHz到约4.0MHz的范围中的频率。手柄22可由外科医生握持且可允许用于铰接刀片14。刀片14可通过绝缘体26绝缘地结合在一起且可允许用于铰接刀片14。绝缘体26还可保留工具插头16的叉指42。基部24可指代工具12中最接近工具插头16且并未牵涉到手术效果的部分,且可大致与手柄22并存。
现在参考图3a到3b、4a到4b、5a到5b及6到8,在各个实施例中,双极电刀致动***10可包括致动器组合件30,其具有具备插口44的输出插座34、具备叉指42的输入插头32及经布置以使加热电流66从插口44传递到叉指42的致动组件40。致动器组合件30可同轴地插置在手术工具(镊子)12的工具插头16与发电机插座28之间,发电机插座28与工具插头16互补,如图3b中所示。针对输出插座34及输入插头32选取的连接器类型可经选择以匹配供不同制造商的手术工具12使用的连接器的大小、样式及类别。致动组件40可包含开关36及杠杆臂38,且可经配置以与双极发电机60连通以在接合开关36或杠杆臂38之后选择性地致动加热电流66以使其从输入插头32流到输出插座34。替代地,致动组件40可仅包含开关36或仅包含杠杆臂38。所属领域中已知的各种构件可促进双极发电机60的选择性致动且在下文针对图6到8进行描述。
继续说,在各个实施例中,加热电流66可通过电力软线68传到发电机插座28、通过致动器组合件30并在工具插头16处进入镊子12。加热电流66接着可通过绝缘体26传导到刀片14的基端20以在加热端18处执行切割模式及凝结模式中的至少一者。基部24可指代镊子12中最接近工具插头16且并未牵涉到手术效果的部分,且可大致与手柄22并存。通常,手术工具12可包含终止于加热端18中的两个长形传导部件(刀片14)。镊子的替代品可包含止血钳、剪刀、夹钳、夹子、解剖刀、钩子及搭环。叉指42及插口44的连接器的替代品可包含导线端子、卡口扭转底座、具有螺钉的嵌入式底座、具有保险扣、搭扣及夹钳的锁销。替代地,工具插头16及输入插头32可经配置为母连接器,且发电机插座及输出插座可经配置为公连接器。在未示出的另一实施例中,组合件30可包含插置在致动组件40与输入插头32之间的跨接软线(未示出),其中发电机插座28可为安装在双极发电机上并将加热电流66输出到包含电力软线特征的致动器组合件中的电力连接器(未示出)。在此情况中,输入插头32经选取以配接双极发电机60处的电力连接器。
仍然参考图3a到3b、4a到4b、5a到5b及6到8,在各个实施例中,踏板控制器90可任选地由踏板控制线98连接到双极发电机60以提供选择性地致动双极发电机60的额外方法。可按下左踏板92及右踏板94以分别致动切割模式或凝结模式。在实施例中,双极发电机60的选择性致动可由硬电气开关46完成,硬电气开关46包含在致动组件40中并由开关36接合以将加热电流66从输入插头32直接传导到输出插座34(图6)。在另一实施例中,双极发电机60的选择性致动可由控制电路70完成,控制电路70包含在致动组件40中并产生控制信令72,控制信令72由信令抽头78传导地或感应地耦合到用于与双极发电机60连通的输入插头32以选择性地致动加热电流66(图7)。在又一实施例中,双极发电机60的选择性致动可由包含在致动组件40中的致动器传输器74完成,其中控制信令72可无线地传输到双极发电机60且可由双极发电机60经由辅助接收器76接收(图8)。下文提供对图6到8的额外描述。
继续参考图3a到3b、4a到4b、5a到5b及6到8,在各个实施例中,杠杆臂38可铰接式移动以接合开关36来选择性地致动加热电流66。例如,杠杆臂38可在一端铰接且经配置以在杠杆臂38向下且朝向组合件30移动时按下瞬时按钮开关36。替代地,杠杆臂38可在平行于组合件30的表面的侧向移动期间接合摇臂开关36(未示出)且由此致动加热电流66。参考图4a到4b,在实施例中,杠杆臂38可沿镊子12的侧面或镊子12的顶部或底部延伸越过手柄22,从而提供使用与握持镊子12的手相同或相反的手致动加热电流66的便利手段。杠杆臂38可经配置以由人手操作使得其适应手的形状及其可用运动范围以允许灵巧无误接合且不干扰镊子12的铰接。
仍然参考图3a到3b、4a到4b、5a到5b及6到8,在各个实施例中,杠杆臂38可包含杠杆开关机构(未示出),其响应于通过以下手段中的至少一者使杠杆臂38移位而选择性地致动加热电流66:机械致动、电阻、压电压力、静电感测。移位可为角枢转、杠杆轴的活塞运动、轴的旋转、挠曲或某种其它移动。杠杆开关机构可消除对开关36的需要,或除由开关36提供的特征之外还可提供额外控制特征。例如,杠杆臂38可为从压电‘操纵杆’基底(杠杆开关机构)延伸的杆。开关36可经配置为按钮、滑动开关、旋转轴、操纵杆、静电传感器、压电传感器、温度开关、摇臂开关、瞬时开关及语音启动开关中的至少一者。可单独或结合杠杆臂38使用开关36。有利的是,具有用于将开关36及/或杠杆臂38插置成与电力软线68同轴的挠曲构件可提供可见及/或可靠的已知位置用于选择性地致动加热电流66。
现在参考图5a到5b,在实施例中,跨接软线58可将致动器组合件30的工具部分86连接到致动器组合件30的发电机部分88,工具部分86含有输出插座34并连接到工具插头16,发电机部分88含有输入插头32及致动组件40并连接到发电机插座28。在各个实施例中,跨接软线58可分离输入插头32与输出插座34并提供输入插头32与输出插座34之间的传导以将致动组件40安装到手术台100。例如,杠杆臂38在定位于手术台100处时可由人手或臀部接合。替代地,跨接软线58可使致动组件40能够由人手握持、可致动地保持在人嘴中、安装到定位臂、可致动地安装到人的上肢、或安装到另一件手术室设备。在其它实施例中,致动组件40可与电力软线68一起沿可用电流路径(图10)插置在任意处,且从手术工具12的手柄22延伸到双极发电机60。例如,在未示出的实施例中,组合件30可包含用于分离致动组件40与输入插头32并提供致动组件40与输入插头32之间的传导的跨接软线58,其中发电机插座28可为安装在双极发电机上并将加热电流66输出到包含电力软线特征的致动器组合件中的电力连接器(未示出)。在此情况中,发电机插座28可不与工具插头16互补。有利的是,提供用于选择性地致动加热电流66的同轴方法可允许致动组件40经灵活地定位以便由人的上肢的某个部分可靠地接入,由此消除了踏板控制器90的限制及不确定性。
现在参考图6,在各个实施例中,双极发电机60的选择性致动可由硬电气开关46完成,硬电气开关46针对每个相应导体闭合输入插头32与输出插座34之间的电路。硬电气开关46可为可由开关36机械地或电气地接合的单刀单掷型。替代地,一个硬电气开关46可闭合两个双极传导路径中的一者的电路,另一电路总是闭合的。在实施例中,加热电流66可在发电机插座28处以所需预设条件使用,且硬电气开关46的接合可闭合致动双极发电机60的电路以将加热电流66传导到手术工具12。在此情况中,硬电气开关46的接合可建立与双极发电机60的连通及双极发电机60的致动。例如,外科医生可按下左踏板92以执行切割模式,且接着接合开关36以在所需精确瞬间将加热电流66传到镊子12。有利的是,精确切割可由位于腰部处或腰部以上且具有比外科医生不可见的又大又重脚踏板更精细的移动的开关36或杠杆臂38接合。
继续参考图6,在未示出的实施例中,双极发电机60的选择性致动可由硬电气开关完成,所述硬电气开关闭合并入到电力软线68中的两条辅助导线(未示出)之间的电路以切断致动加热电流66的继电器(未示出)。继电器可在发电机60内部或可包含在产生用于控制输入64的踏板信令96的辅助接收器中。连续导通连接可存在于输入插头32与输出插座34之间。
参考图7,在实施例中,双极发电机60的选择性致动可由控制电路70完成,控制电路70包含在致动组件40中且产生对应于开关36或杠杆臂38的接合且由信令抽头78传导地或感应地耦合到用于与双极发电机60连通的输入插头32的控制信令72以选择性地致动加热电流66。双极发电机60可包含用于解码控制信令72的内部辅助接收器76。接收器76可将控制信令72解码为类似于常规上由踏板控制器90接收的踏板信令96的控制格式的控制格式以执行切割模式或凝结模式中的一者。此外,控制信令可执行其中无电流的切断模式。闭合电路可存在于插座34与输入插头32之间。替代地,在未示出的实施例中,辅助接收器76可在双极发电机60外部且可从缠绕在电力软线68上的耦合器或感应带(未示出)收集控制信令72的样本。外部接收器76可将控制信令72解码且接着可将解码输出(未示出)引导到控制输入64中,由此避免修改双极发电机60。任选地,踏板控制器90(图3a及8)可通过踏板控制线98***到可用控制输入64或64a中以提供用于致动加热电流66的额外手段。
参考图8,在实施例中,双极发电机60的选择性致动可由包含在致动组件40中的致动器传输器74完成,其中来自控制电路70且对应于开关36或杠杆臂38的接合的控制信令72可无线地传输到双极发电机60外部的辅助接收器76。辅助接收器76接着可将控制信令72解码为用于在控制输入64处通过辅助控制线99传送到双极发电机60中的合适格式(未示出)。双极发电机60接着可基于辅助接收器76的解码输出执行手术工具12的所需操作模式。闭合电路可存在于插座34与输入插头32之间。替代地,在未示出的实施例中,辅助接收器76可在双极发电机60内部用于将从致动器传输器74无线地接收的控制信令72解码。任选地,踏板控制器90可经配置以通过在控制输入64a处按指定路线发送到外部辅助接收器76中的踏板控制线98辅助地致动切割模式或凝结模式。在实施例中,辅助接收器76可结合踏板信令96及控制信令72以经由辅助控制线99选择性地致动双极发电机60。
参考图7到8,在各个实施例中,控制信令72可并入超出电刀的执行模式的额外控制。例如,控制信令可经配置以设置双极发电机60的电压或占空比(未示出),且还可经配置以例如通过辅助接收器76接收并按指定路线发送引导到除双极发电机60之外的设备的命令来设置手术室(未示出)中的其它设备的操作条件。在其它实施例中,致动器组合件30可包含用于选择性地致动加热电流66的麦克风及语音启动开关。
参考图9,在各个实施例中,致动器组合件30可包含用于对控制电路70及致动器传输器74供电的电池(未示出),致动器组合件30从插置在工具插头16与发电机插座28之间移除以用作遥控器并经配置以安装到手术台100。在实施例中,在接合杠杆臂38之后,控制电路70产生由辅助接收器76接收并解码的控制信令72以通过辅助控制线99及控制输入64选择性地致动双极发电机60。在致动双极发电机60之后,使加热电流66传导通过电力软线68、通过由发电机插座28及工具插头16组成的连接器对,且传导到镊子12的刀片14的加热端18。在实施例中,可按下踏板控制器90的踏板92及94以通过踏板控制线98发送踏板信令96并将其发送到控制输入64a中以致动双极发电机60。
继续参考图9及10,在各个实施例中,远程组合件30可为手持的、可致动地保持在人嘴中、铰接式安装到鞋子、可致动地安装到人的上肢、安装到定位臂及安装到镊子12的至少一个刀片14。在实施例中,致动器组合件30可包含类似于信令抽头78的刀片耦合元件(未示出),其用于将遥控器组合件30的控制信令72耦合到镊子12的一个或两个刀片14上。在各个实施例中,致动组件40(未示出)可安置有开关(未示出)、杠杆臂38、集成到杠杆臂38中的杠杆开关机构49(未示出)或杠杆臂38和开关36,每一排列均用于执行例如凝结的电刀模式。输入插头32及输出插座34(未示出)可从遥控器组合件中排除或其接触件可为绝缘的。
现在参考图10及11,在各个实施例中,从手术工具12的基端20延伸到加热端18的两个长形传导部件14可经配置以通过电力软线68从双极发电机60接收加热电流66。双极电刀致动***可包含与长形传导部件成一体配置的致动器组合件的致动组件。此整体配置可内置于双极镊子的基底或刀片中,其可为一次性的或可再用的或者配置成单次使用或多次使用。
电力软线68与工具12之间可不存在介入连接器。致动器组合件30可沿延伸在手术工具12的手柄22与双极发电机60之间的可用电流路径62插置,所述插置对于所插置的每个导体产生导通到双极发电机60的发电机端子52(图11)及导通到加热端18的接头端子54(图11)。致动器组合件30可包含致动组件40,其具有开关36及杠杆臂38中的至少一者且经配置以与双极发电机60连通以在接合开关36或杠杆臂38之后选择性地致动加热电流66以使其从发电机端子52流到接头端子54,如上文针对图6到8所述。加热电流66的流动可由以下致动步骤中的至少一者促进:闭合致动组件40中的硬电气开关46(图6)、将来自致动组件40的控制信令72耦合到可用电流路径62上且可由双极发电机60接收(图7、10到11)及将来自致动组件40的控制信令72无线地传输到双极发电机60且可由双极发电机60接收(图8)。
继续参考图10及11,在各个实施例中,致动器组合件30可插置在手术工具12的基部24内的长形传导构件14中更靠近基端20的至少一者中(图10)。在实施例中,开关36可包括用于例如烧灼的操作模式的永久或瞬间接合的摇臂开关(图10)。在未示出的实施例中,致动组件40可包含延伸越过镊子手柄22的杠杆臂38,如上文针对图3a到3b及4a到4b所述。在另一实施例中,致动器组合件30可插置在电力软线68中,且可将来自致动组件40的控制信令72耦合到电力软线68上以由双极发电机60接收(图11)。控制输入64可任选地由踏板控制器90(图3a)用于致动加热电流66,或可由外部辅助接收器76(图8及9)用于将解码控制信令72传导到双极发电机60中,由此选择例如凝结、切割或切断模式的操作模式。
仍然参考图10及11,在未示出的实施例中,致动器组合件30可将电力软线68插置在将输入插头32添加到发电机端子52用于配接到电力软线的位置处及将刀片连接器(未示出)添加到工具端子54用于夹紧或滑动到镊子刀片14上的位置处。在此实施例中,工具插头16可被绕过或严格地用于机械地安装组合件30,而加热电流66可在接合开关16或杠杆臂38之后经由刀片连接器通过组合件30按指定路线发送到刀片14。在另一实施例中,组合件30可包含介于致动组件40与输入插头32之间的跨接软线(用作电力软线68),所述组合件***到安装在双极发电机60上的电力连接器(未示出)中并输出加热电流66以经由上述刀片连接器传递到刀片14。在实施例中,选择性致动可由硬电气开关完成,所述硬电气开关闭合两条辅助导线(未示出)之间的电路,随之而来的是所述两条导线携带加热电流66,所述开关闭合以切断致动加热电流的继电器(未示出)。继电器可在发电机60内部或可包含在产生用于控制输入64的踏板信令96的辅助接收器中。
参考图9及10,在各个实施例中,绝缘体26可将传导部件14绝缘地结合在一起,且可允许其被外科医生铰接。此外,绝缘体26可在不使用连接器的情况下将电力软线68与传导部件14接合。在实施例中,在图10中,组合件30可插置在仅一个传导部件14上且可经由从绝缘体26引导通过部件14的导线(未示出)进入电力软线68的第二导体,由此完成用于发送控制信令72的电路。
已出于说明及描述的目的而呈现本标的物的以上描述。不希望其具穷尽性或将本标的物限于所揭示的具体形式,而是可依据以上教示来进行其它修改及变动。选取及描述实施例是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用以由此使所属领域的技术人员能够最好地利用各个实施例中的本发明及适于涵盖特定用途的各种修改。希望所附权利要求书被解释为包含除了由现有技术限制的其它替代实施例。

Claims (19)

1.一种致动器组合件,其经调适以与双极电刀工具一起使用,所述双极电刀工具包括包含至少两个刀片的镊子,所述镊子具有在所述刀片的中端区域处的手柄部分,所述手柄部分用于通过用户的手操作所述镊子,其中所述镊子具有纵向轴线,所述纵向轴线大体上在所述刀片的近端区域处的工具插头与在所述刀片的远端区域处的至少两个电极之间延伸,所述电极可操作地连接到所述工具插头以当用户使用所述手柄部分操作所述镊子时施加引入到所述工具插头的组织电流,所述致动器组合件包括:
用于将所述致动器组合件安装在所述工具插头上的连接器,以及能够在打开位置和闭合位置之间移动的在所述连接器上的开关,其中所述连接器经配置用于连接到发电设备,以在所述开关处于所述闭合位置时将电流引入到所述工具插头;以及
致动组件,其包括安装至所述连接器的致动器臂以通过所述用户的所述手移动所述致动器臂而将所述开关置于所述闭合位置,其中所述致动器臂经配置成使得在所述致动器组合件安装在所述工具插头上时,致动器臂沿着镊子的侧面延伸越过手柄部分并且与镊子的该侧面间隔开,以允许致动器臂朝向镊子的该侧面移动并且与开关接触。
2.根据权利要求1所述的致动器组合件,其中所述开关包括按钮开关,且所述致动器臂枢转地安装到所述连接器,以当所述致动器臂由所述用户的所述手移动时通过所述用户的所述手的旋转将所述按钮开关按压到所述闭合位置。
3.根据权利要求1所述的致动器组合件,其中所述工具插头包括公连接组件或者母插口中的至少一者,且所述连接器包括输出插头,所述输出插头包括配接母插口或者配接公连接组件中的至少一者的另一者以将所述致动器组合件可移除地安装在所述工具插头上。
4.根据权利要求3所述的致动器组合件,其中所述工具插头包括至少两个公连接组件,且所述输出插头包括至少两个配接母插口。
5.根据权利要求4所述的致动器组合件,其中:
所述镊子包括两个刀片,所述两个刀片具有在所述镊子的所述远端处的所述电极,且所述两个刀片包括面对的平坦区域;且
当所述插头上的所述公连接组件与所述连接器上的所述母插口配接时,所述致动器臂延伸邻近所述刀片中的一者的所述平坦区域。
6.根据权利要求1所述的致动器组合件,其进一步包括电力软线。
7.根据权利要求6所述的致动器组合件,其中所述电力软线在连接至所述连接器的第一端和具有电力插头的第二端之间延伸,所述电力插头可移除地将所述电力软线连接至所述发电设备。
8.根据权利要求5所述的致动器组合件,其进一步包括电力软线。
9.根据权利要求8所述的致动器组合件,其中所述电力软线在连接至所述连接器的第一端和具有电力插头的第二端之间延伸,所述电力插头可移除地将所述电力软线连接至所述发电设备。
10.根据权利要求3所述的致动器组合件,其中:
所述工具插头包括至少两个公连接组件;
所述连接器包括具有至少两个母插口的输出插头,所述至少两个母插口配接所述工具插头的所述两个公连接组件;以及
所述致动器组合件为包括所述连接器和所述致动组件的整体结构。
11.根据权利要求10所述的致动器组合件,其进一步包括电力软线,所述电力软线在连接至所述连接器的第一端和具有电力插头的第二端之间延伸,所述电力插头可移除地将所述电力软线连接至所述发电设备。
12.根据权利要求11所述的致动器组合件,其中:
所述电力软线包括在所述电力软线的所述第一端的发电机插座;
所述连接器进一步包括具有两个公连接组件的连接器输入插头,所述两个公连接组件配接所述发电机插座上的两个母插口;以及
所述致动器组合件为包括所述连接器和所述致动组件的整体结构。
13.一种电刀装置,其包括:
双极电刀工具,所述双极电刀工具包括具有至少两个刀片的镊子和纵向轴线,所述镊子包括在所述刀片的中端区域处的手柄部分,以供通过用户的手操作所述镊子,所述纵向轴线大体上在所述刀片的近端处的工具插头与所述刀片的远端处的电极之间延伸,所述电极可操作地连接到所述工具插头以当用户使用所述手柄部分操作所述镊子时施加引入到所述工具插头的组织电流;及
致动器组合件,所述致动器组合件具有(i)连接器,所述连接器包括与所述工具插头配合的输出插头,以将所述致动器组合件安装在所述工具插头上,以及能够在打开位置和闭合位置之间移动的所述连接器上的开关,其中所述连接器经配置以在所述开关处于所述闭合位置时,将电流从发电设备引入到所述工具插头,以及(ii)致动组件,所述致动组件包括安装至所述连接器的致动器臂以通过所述用户的所述手的移动所述致动器臂而将所述开关置于所述闭合位置,其中,在所述致动器组合件安装在所述工具插头上时,所述致动器臂沿着镊子的侧面延伸越过手柄部分并且与镊子的该侧面间隔开,以允许致动器臂朝向镊子的该侧面移动并且与开关接触。
14.根据权利要求13所述的电刀装置,其中所述开关包括按钮开关,且所述致动器臂枢转地安装到所述连接器,以当所述致动器臂由所述用户的所述手移动时通过所述用户的所述手的旋转将所述按钮开关按压到所述闭合位置。
15.根据权利要求14所述的电刀装置,其中所述工具插头包括至少两个公连接组件,且所述输出插头包括至少两个配接母插口。
16.根据权利要求15所述的电刀装置,其中所述手柄部分包括所述刀片的面对的平坦区域,且所述致动器臂延伸邻近至所述刀片中的一者的所述平坦区域。
17.根据权利要求13所述的电刀装置,其进一步包括电力软线,所述电力软线具有连接至所述连接器的第一端和连接至输入插头的第二端,其中所述输入插头包括公连接组件或母配接插口中的至少一者以可移除地将所述电力软线连接至所述发电设备。
18.根据权利要求17所述的电刀装置,其中:
所述工具插头包括至少两个公连接组件;
所述连接器包括具有至少两个母插口的输出插头,所述至少两个母插口配接所述工具插头的所述两个公连接组件;以及
所述致动器组合件为包括所述连接器和所述致动组件的整体结构。
19.根据权利要求13所述的电刀装置,其中所述连接器将所述致动器组合件可拆卸地安装在所述工具插头上。
CN201580028967.3A 2014-05-30 2015-05-30 双极电刀致动器 Active CN106413614B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110321316.0A CN113069202A (zh) 2014-05-30 2015-05-30 双极电刀致动器

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462005290P 2014-05-30 2014-05-30
US62/005,290 2014-05-30
PCT/US2015/033429 WO2015184424A1 (en) 2014-05-30 2015-05-30 Bipolar electrosurgery actuator

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110321316.0A Division CN113069202A (zh) 2014-05-30 2015-05-30 双极电刀致动器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106413614A CN106413614A (zh) 2017-02-15
CN106413614B true CN106413614B (zh) 2021-04-16

Family

ID=54699952

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110321316.0A Pending CN113069202A (zh) 2014-05-30 2015-05-30 双极电刀致动器
CN201580028967.3A Active CN106413614B (zh) 2014-05-30 2015-05-30 双极电刀致动器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110321316.0A Pending CN113069202A (zh) 2014-05-30 2015-05-30 双极电刀致动器

Country Status (7)

Country Link
US (3) US9433460B2 (zh)
EP (1) EP3148466B1 (zh)
JP (1) JP6685289B2 (zh)
CN (2) CN113069202A (zh)
AU (1) AU2015266597B2 (zh)
RU (1) RU2709679C2 (zh)
WO (1) WO2015184424A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3148466B1 (en) 2014-05-30 2022-07-27 Bipad, Inc. Bipolar electrosurgery actuator
US10117704B2 (en) * 2014-08-27 2018-11-06 Covidien Lp Energy-activation mechanisms for surgical instruments
USD778442S1 (en) * 2015-11-19 2017-02-07 Bipad, Llc Bipolar electrosurgery actuator system
WO2017222549A1 (en) * 2016-06-24 2017-12-28 GYRUS ACMI, INC. (d/b/a OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA) Medical device interface
US10646268B2 (en) 2016-08-26 2020-05-12 Bipad, Inc. Ergonomic actuator for electrosurgical tool
CN107049480A (zh) * 2017-06-02 2017-08-18 黄盛� 一种欧美标通用的电凝镊转接头
KR20210119464A (ko) * 2019-01-22 2021-10-05 비파드, 인크. 전기 외과 겸자용의 제거 가능한 통합형 액추에이터 조립체
JP6754144B2 (ja) 2019-03-01 2020-09-09 リバーフィールド株式会社 手術支援ロボット用術具
KR102020179B1 (ko) * 2019-04-09 2019-11-05 최보환 전기수술 핸드피이스용 전도성 전극
KR102021266B1 (ko) * 2019-04-12 2019-09-16 최보환 전기수술용 핸드피이스
US11504179B2 (en) * 2019-06-25 2022-11-22 Covidien Lp Electrosurgical plug for energy activation of surgical instruments
US11452559B2 (en) * 2019-06-25 2022-09-27 Covidien Lp Electrosurgical plug for energy activation of surgical instruments
US11918272B2 (en) * 2020-03-20 2024-03-05 Billings Clinic Wirelessly controlled bipolar surgical cautery apparatus
KR102445739B1 (ko) * 2020-09-22 2022-09-21 최인상 전기수술 핸드피이스용 전도성 전극
KR102642223B1 (ko) * 2021-05-21 2024-02-28 최인상 전기수술 핸드피이스용 전도성 전극

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5116333A (en) * 1990-11-02 1992-05-26 Kirwan Surgical Products, Inc. Bipolar handswitch adapter
WO1998029044A1 (en) * 1996-12-30 1998-07-09 Enable Medical Corporation Combination monopolar-bipolar electrosurgical instrument system, instrument and cable

Family Cites Families (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2176479A (en) * 1937-03-20 1939-10-17 David A Willis Apparatus for finding and removing metal particles from human and animal bodies
CA1192465A (en) 1981-03-11 1985-08-27 Edward A. Lottick Removable switch electrocautery instruments
US4370980A (en) 1981-03-11 1983-02-01 Lottick Edward A Electrocautery hemostat
US5151102A (en) * 1989-05-31 1992-09-29 Kyocera Corporation Blood vessel coagulation/stanching device
US5282799A (en) * 1990-08-24 1994-02-01 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical scalpel with paired loop electrodes
FR2668918B1 (fr) * 1990-11-12 1993-05-14 Boudouris Odysseas Pince pour coagulation avec systeme d'irrigation incorpore.
US5472442A (en) * 1994-03-23 1995-12-05 Valleylab Inc. Moveable switchable electrosurgical handpiece
US6646541B1 (en) 1996-06-24 2003-11-11 Computer Motion, Inc. General purpose distributed operating room control system
GB9425781D0 (en) * 1994-12-21 1995-02-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6106524A (en) * 1995-03-03 2000-08-22 Neothermia Corporation Methods and apparatus for therapeutic cauterization of predetermined volumes of biological tissue
US5634924A (en) 1995-08-28 1997-06-03 Symbiosis Corporation Bipolar roller electrodes and electrocautery probes for use with a resectoscope
US6017354A (en) * 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
CA2216727A1 (en) 1996-10-02 1998-04-02 Bristol-Myers Squibb Company Autoclavable remote hand control
US5891140A (en) * 1996-12-23 1999-04-06 Cardiothoracic Systems, Inc. Electrosurgical device for harvesting a vessel especially the internal mammary artery for coronary artery bypass grafting
US7695470B1 (en) 1998-08-12 2010-04-13 Maquet Cardiovascular Llc Integrated vessel ligator and transector
US7534243B1 (en) 1998-08-12 2009-05-19 Maquet Cardiovascular Llc Dissection and welding of tissue
US6235027B1 (en) 1999-01-21 2001-05-22 Garrett D. Herzon Thermal cautery surgical forceps
US6362445B1 (en) * 2000-01-03 2002-03-26 Eaton Corporation Modular, miniaturized switchgear
ATE501666T1 (de) 2000-12-21 2011-04-15 Insulet Corp Medizinisches gerät zur fernbedienung und verfahren
US6569163B2 (en) 2001-03-09 2003-05-27 Quantumcor, Inc. Wireless electrosurgical adapter unit and methods thereof
US6551312B2 (en) * 2001-03-09 2003-04-22 Quantum Cor, Inc. Wireless electrosurgical device and methods thereof
WO2002071965A1 (fr) * 2001-03-12 2002-09-19 7Med Industrie S.A. Manche de bistouri electronique a usage unique
US6695837B2 (en) 2002-03-13 2004-02-24 Starion Instruments Corporation Power supply for identification and control of electrical surgical tools
US6747218B2 (en) 2002-09-20 2004-06-08 Sherwood Services Ag Electrosurgical haptic switch including snap dome and printed circuit stepped contact array
EP1949867B1 (en) 2003-02-20 2013-07-31 Covidien AG Motion detector for controlling electrosurgical output
US9035741B2 (en) 2003-06-27 2015-05-19 Stryker Corporation Foot-operated control console for wirelessly controlling medical devices
JP4391788B2 (ja) * 2003-10-03 2009-12-24 オリンパス株式会社 医療システム制御装置
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US10588629B2 (en) 2009-11-20 2020-03-17 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US20050267553A1 (en) 2004-05-05 2005-12-01 Doug Staunton System and method for controlling electrical stimulation and radiofrequency output for use in an electrosurgical procedure
MX2007005192A (es) 2004-11-01 2007-11-08 Stryker Corp Transmision segura de control inalambrico a unidad central.
DE102005024221B4 (de) * 2005-05-25 2009-10-08 Erbe Elektromedizin Gmbh Schaltwippe
DE102006042985A1 (de) * 2005-10-04 2007-04-19 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgisches Instrument
US20070156134A1 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Liquid delivery apparatus for tissue ablation
US8241282B2 (en) * 2006-01-24 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing cutting assemblies
WO2007145327A1 (ja) 2006-06-15 2007-12-21 Kansai Technology Licensing Organization Co., Ltd. 遠隔操作システム
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8638191B2 (en) 2007-09-28 2014-01-28 Stryker Corporation Wireless hand-control of device by means of wireless button
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
JP4826596B2 (ja) 2008-03-18 2011-11-30 株式会社デンソー 内燃機関異常診断装置およびそれを用いた異常診断方法
EP2364662B1 (en) 2008-03-31 2013-10-23 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with a switching mechanism
WO2009137421A1 (en) * 2008-05-05 2009-11-12 Stryker Corporation Surgical tool system including a tool and a console, the console capable of reading data from a memory integral with the tool over the conductors over which power is sourced to the tool
DE102008037312B3 (de) * 2008-08-11 2010-02-18 Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa Elektrischer Schalter, insbesondere in Mikroschalter-Bauform
US8747400B2 (en) 2008-08-13 2014-06-10 Arthrocare Corporation Systems and methods for screen electrode securement
US8133219B2 (en) 2008-10-07 2012-03-13 Olympus Medical Systems Corp. High frequency operation apparatus and high frequency operation method
CN102224732B (zh) 2008-11-21 2015-04-29 斯特赖克公司 包括视频输出设备和视频显示器的无线手术室通信
US8120301B2 (en) 2009-03-09 2012-02-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Ergonomic surgeon control console in robotic surgical systems
CA2768840C (en) 2009-07-21 2019-12-24 Cardiac Lead Technologies, L.L.C. Magnetic switching device
EP2475320B1 (en) * 2009-09-08 2018-02-21 Salient Surgical Technologies, Inc. Cartridge assembly for electrosurgical devices and corresponding electrosurgical unit
US8568400B2 (en) 2009-09-23 2013-10-29 Covidien Lp Methods and apparatus for smart handset design in surgical instruments
US8834518B2 (en) * 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8906012B2 (en) * 2010-06-30 2014-12-09 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical devices with wire electrode
US20120029498A1 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Daniel Igor Branovan Bipolar Radio Frequency Ablation Instrument
US9655672B2 (en) * 2010-10-04 2017-05-23 Covidien Lp Vessel sealing instrument
US9345534B2 (en) 2010-10-04 2016-05-24 Covidien Lp Vessel sealing instrument
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US8945122B2 (en) 2010-11-16 2015-02-03 Covidien Lp Power glove
US9937002B2 (en) * 2011-03-08 2018-04-10 Nexus Control Systems, Llc Ablation catheter system with safety features
US20130041292A1 (en) 2011-08-09 2013-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Customizable Haptic Assisted Robot Procedure System with Catalog of Specialized Diagnostic Tips
EP2945557B1 (en) 2013-03-15 2017-01-11 Gyrus Acmi, Inc. Combination electrosurgical device
US20140336634A1 (en) 2013-05-13 2014-11-13 New Wave Surgical Corp. Multifunctional attachment for electrocautery surgical device
EP3119290B1 (en) * 2014-03-20 2019-04-24 Stryker Corporation Surgical tool with ambidextrous safety switch
US9675374B2 (en) 2014-03-24 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic forceps
EP3148466B1 (en) 2014-05-30 2022-07-27 Bipad, Inc. Bipolar electrosurgery actuator
US10646268B2 (en) 2016-08-26 2020-05-12 Bipad, Inc. Ergonomic actuator for electrosurgical tool

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5116333A (en) * 1990-11-02 1992-05-26 Kirwan Surgical Products, Inc. Bipolar handswitch adapter
WO1998029044A1 (en) * 1996-12-30 1998-07-09 Enable Medical Corporation Combination monopolar-bipolar electrosurgical instrument system, instrument and cable

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016150485A (ru) 2018-07-04
CN113069202A (zh) 2021-07-06
WO2015184424A1 (en) 2015-12-03
EP3148466B1 (en) 2022-07-27
RU2016150485A3 (zh) 2019-03-13
JP2017516628A (ja) 2017-06-22
US9433460B2 (en) 2016-09-06
US20200163711A1 (en) 2020-05-28
US20160249973A1 (en) 2016-09-01
EP3148466A4 (en) 2018-01-24
EP3148466A1 (en) 2017-04-05
JP6685289B2 (ja) 2020-04-22
RU2709679C2 (ru) 2019-12-19
CN106413614A (zh) 2017-02-15
AU2015266597A1 (en) 2017-01-12
AU2015266597B2 (en) 2019-12-19
US10456192B2 (en) 2019-10-29
US20150342667A1 (en) 2015-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106413614B (zh) 双极电刀致动器
CA2709916C (en) Surgical apparatus with removable tool cartridge
EP2633830B1 (en) Electrosurgical midline clamping scissors
EP1757242B1 (en) Ultrasonic tool
EP1878400B1 (en) Treatment device
CN101002697B (zh) 基于能量的自动安全切断的装置
US8728076B2 (en) Surgical apparatus with removable tool cartridge
US10646268B2 (en) Ergonomic actuator for electrosurgical tool
JP6836859B2 (ja) 制御が改良された凝固切開器具
JP2017516628A5 (zh)
EP2870938B1 (en) Treatment instrument using ultrasonic vibrations
CN102083385A (zh) 包括安全设备的电外科装置
CN106456201B (zh) 钳子装置和手术***
US20210000533A1 (en) Removable tip for use with electrosurgical devices
CN217014197U (zh) 手控双极电凝分离钳
JPH09327465A (ja) 手動スイッチのコード及び回路
KR20210119464A (ko) 전기 외과 겸자용의 제거 가능한 통합형 액추에이터 조립체

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: New York State, USA

Applicant after: Baipaide Co., Ltd

Address before: New York State, USA

Applicant before: Bipad, LLC

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant