CN106403977A - 电动汽车的导航方法、***及车载导航终端和服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车的导航方法、***及车载导航终端和服务器，其中，该方法包括与服务器建立连接；在监控到充电桩数据有更新时，从服务器下载最新的充电桩数据库；根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置，获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地；根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。该实施例的方法，减少了导航地图更新所需的流量费用，及时更新了导航地图上的充电桩位置，并且在导航地图中准确提供了充电桩信息，为电动汽车提供了有针对性的导航服务，提高了用户的导航体验度。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的导航方法、***及车载导航终端和服务器。
背景技术
随着现代汽车工业的发展，汽车日渐成为人们的代步工具，汽车数量的增加造成了交通拥挤、道路堵塞、空气质量下降等众多问题。所以随着绿色环保理念的不断发展，电动汽车的技术也在不断发展，因此电动汽车作为一种低碳环保的代步工具，为越来越多的人们所接受，逐渐成为了一种可靠的日常交通工具，与此同时，就像普通汽车需要加油站一样，电动汽车也需要充电桩进行能源补充。
当电动汽车需要充电时，通常都是去一个固定的、熟悉的电动充电站。若在不熟悉的城市，电动汽车需要充电，不能及时找到电动充电站，导致不能及时充电，浪费电动汽车内电池的自身的电量，给用户造成很大的不便。
目前，随着充电桩的建设的加快，很多新的充电桩位置信息更新很快，这就需要导航电子地图经常升级，否则导航电子地图不能为用户提供最新的充电桩位置信息，进而导致用户无法查询到需要查询的充电桩位置信息。现有的车载导航***，导航电子地图更新大多采用传统的版本式更新方式，利用更换存储介质或重写数据来更新整个版本的地图数据，更新周期长，并且更新导航电子地图需要消耗较多的网络资源，这会导致车载导航终端的流量费用较高，并且，在车载导航终端进行导航时，仅根据导航线路进行导航提示，然而，对于电动汽车而言，电动汽车在进行行驶过程中需要进行充电，车载导航终端不能及时提醒周围的充电桩信息，不能为电动汽车提供有效的出行提示。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的导航方法，该方法能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，及时更新了导航地图上的充电桩位置，并且根据最新的充电桩位置信息生成导航路线信息以及进行导航，在导航地图中准确提供了充电桩信息，为电动汽车提供了有针对性的导航服务，提高了用户的导航体验度。
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的导航方法。
本发明的第三个目的在于提出一种车载导航终端。
本发明的第四个目的在于提出一种服务器。
本发明的第五个目的在于提出一种电动汽车的导航***。
为了实现上述目的，本发明第一方面提出的电动汽车的导航方法，所述方法包括：与服务器建立连接；在监控到充电桩数据有更新时，从服务器下载最新的充电桩数据库；根据所述最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置；获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地；根据所述当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和所述充电桩位置生成导航路线信息，并根据所述导航路线信息进行导航。
根据本发明实施例的电动汽车的导航方法，在电动汽车通过车载导航终端进行导航的过程中，仅从服务器中下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置然后，获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地，以及根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，及时更新了导航地图上的充电桩位置，并且根据最新的充电桩位置信息生成导航路线信息以及进行导航，在导航地图中准确提供了充电桩信息，为电动汽车提供了有针对性的导航服务，提高了用户的导航体验度。
在本发明的一个实施例中，根据所述目的地和所述当前位置信息确定导航路径长度，并判断所述当前剩余续驶里程与所述导航路径长度之差是否大于预设安全阈值，以及在判断出所述当前剩余续驶里程与所述导航路径长度之差小于或者等于预设安全阈值时，根据所述当前剩余续驶里程、所述充电桩位置、所述目的地和所述当前位置信息生成导航路线信息，并根据所述导航路线信息进行导航。
在本发明的一个实施例中，在电动汽车通过当前充电桩充电时，判断所述本地导航地图上是否显示所述当前充电桩的位置；
若否，则将所述当前充电桩的位置添加至所述最新的充电桩数据库中，并根据所述当前充电桩的位置在所述本地导航地图的相应位置上显示充电桩图标。
在本发明的一个实施例中，在所述将所述当前充电桩的位置添加至所述最新的充电桩数据库中之前，所述方法还包括：
提示用户是否添加所述当前充电桩；
根据所述用户针对添加所述当前充电桩的确认指令，执行所述将所述当前充电桩的位置添加至所述最新的充电桩数据库中步骤。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述当前充电桩的属性信息，其中，所述属性信息包括类型信息；
其中，所述根据所述当前充电桩的位置在所述本地导航地图的相应位置上显示充电桩图标，包括：
按照与所述类型信息对应的颜色，标记所述充电桩图标；
根据所述当前充电桩的位置在所述本地导航地图的相应位置上显示标记后的充电桩图标。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述当前充电桩的属性信息；
将所述属性信息和所述当前充电桩的位置上传至所述服务器，以使所述服务器根据所述属性信息和所述当前充电桩的位置更新自身的充电桩数据库。
在本发明的一个实施例中，在所述获取所述当前充电桩的属性信息之前，所述方法还包括：
提示用户是否向所述服务器上传所述当前充电桩的信息；
根据所述用户针对所述上传所述当前充电桩的信息的确认指令，执行所述获取所述当前充电桩的属性信息步骤。
为了实现上述目的，本发明第二方面提出的电动汽车的导航方法，所述方法包括：与车载导航终端建立连接；判断所述车载导航终端中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本是否一致；若不一致，则根据所述服务器中的充电桩数据库更新所述车载导航终端中的充电桩数据库，以使所述车载导航终端根据更新后的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置。
根据本发明实施例的电动汽车的导航方法，在电动汽车通过车载导航终端进行导航的过程中，仅从服务器中下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置，由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，并且及时更新了导航地图上的充电桩位置，进而使得用户可通过导航地图获取最新的充电桩位置信息，提高了用户的导航体验度。
在本发明的一个实施例中，在所述根据所述服务器中的充电桩数据库更新所述车载导航终端中的充电桩数据库之前，所述方法还包括：
向所述车载导航终端发送充电桩位置更新的提示信息；
在接收到所述车载导航终端发送的更新指令时，根据所述更新指令，执行所述根据所述服务器中的充电桩数据库更新所述车载导航终端中的充电桩数据库步骤。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
接收所述车载导航终端发送的当前充电桩的位置和属性信息；
根据所述当前充电桩的位置和属性信息更新自身的充电桩数据库。
为了实现上述目的，本发明第三方面提出的车载导航终端，所述车载导航终端包括：第一通信模块，用于与服务器建立连接；下载模块，用于在监控到充电桩数据有更新时，从服务器下载最新的充电桩数据库；第一更新模块，用于根据所述最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置；第一获取模块，用于获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地；导航模块，用于根据所述当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和所述充电桩位置生成导航路线信息，并根据所述导航路线信息进行导航。
根据本发明实施例的车载导航终端，在电动汽车通过车载导航终端进行导航的过程中，仅从服务器中下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置然后，获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地，以及根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，及时更新了导航地图上的充电桩位置，并且根据最新的充电桩位置信息生成导航路线信息以及进行导航，在导航地图中准确提供了充电桩信息，为电动汽车提供了有针对性的导航服务，提高了用户的导航体验度。
在本发明的一个实施例中，所述导航模块，具体用于：
根据所述目的地和所述当前位置信息确定导航路径长度，并判断所述当前剩余续驶里程与所述导航路径长度之差是否大于预设安全阈值，以及在判断出所述当前剩余续驶里程与所述导航路径长度之差小于或者等于预设安全阈值时，根据所述当前剩余续驶里程、所述充电桩位置、所述目的地和所述当前位置信息生成导航路线信息，并根据所述导航路线信息进行导航
在本发明的一个实施例中，所述车载导航终端还包括：
第一判断模块，用于在电动汽车通过当前充电桩充电时，判断所述本地导航地图上是否显示所述当前充电桩的位置；
处理模块，用于在判断出所述本地导航地图上不显示所述当前充电桩的位置时，将所述当前充电桩的位置添加至所述最新的充电桩数据库中，并根据所述当前充电桩的位置在所述本地导航地图的相应位置上显示充电桩图标。
在本发明的一个实施例中，所述车载导航终端还包括：
第一提示模块，用于提示用户是否添加所述当前充电桩；
其中，所述处理模块，还用于：
根据所述用户针对添加所述当前充电桩的确认指令，将所述当前充电桩的位置添加至所述最新的充电桩数据库中。
在本发明的一个实施例中，所述车载导航终端还包括：
第一获取模块，用于获取所述当前充电桩的属性信息，其中，所述属性信息包括类型信息；
其中，所述处理模块，具体用于：
按照与所述类型信息对应的颜色，标记所述充电桩图标；
根据所述当前充电桩的位置在所述本地导航地图的相应位置上显示标记后的充电桩图标。
在本发明的一个实施例中，所述车载导航终端还包括：第二获取模块，用于获取所述当前充电桩的属性信息；上传模块，用于将所述属性信息和所述当前充电桩的位置上传至所述服务器，以使所述服务器根据所述属性信息和所述当前充电桩的位置更新自身的充电桩数据库。
在本发明的一个实施例中，所述车载导航终端还包括：
第二提示模块，用于提示用户是否向所述服务器上传所述当前充电桩的信息；
其中，所述第二获取模块，还用于：
根据所述用户针对所述上传所述当前充电桩的信息的确认指令，获取所述当前充电桩的属性信息。
为了实现上述目的，本发明第四方面提出的服务器，包括：第二通信模块，用于与车载导航终端建立连接；第二判断模块，用于判断所述车载导航终端中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本是否一致；第二更新模块，用于在判断出所述车载导航终端中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本不一致时，根据所述服务器中的充电桩数据库更新所述车载导航终端中的充电桩数据库，以使所述车载导航终端根据更新后的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置。
根据本发明实施例的服务器，在电动汽车通过车载导航终端进行导航的过程中，仅从服务器中下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置，由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，并且及时更新了导航地图上的充电桩位置，进而使得用户可通过导航地图获取最新的充电桩位置信息，提高了用户的导航体验度。
在本发明的一个实施例中，所述服务器还包括：
发送模块，用于向所述车载导航终端发送充电桩位置更新的提示信息；
第一接收模块，用于接收所述车载导航终端发送的更新指令；
其中，所述第二更新模块，还用于：
根据所述更新指令，执行所述根据所述服务器中的充电桩数据库更新所述车载导航终端中的充电桩数据库步骤。
在本发明的一个实施例中，所述服务器还包括：
第二接收模块，用于接收所述车载导航终端发送的当前充电桩的位置和属性信息；
第三更新模块，用于根据所述当前充电桩的位置和属性信息更新自身的充电桩数据库。
为了实现上述目的，本发明第五方面提出的电动汽车的导航***，包括：本发明第三方面实施例的车载导航终端；本发明第四方面实施例的服务器。
根据本发明实施例的电动汽车的导航***，在电动汽车通过车载导航终端进行导航的过程中，仅从服务器中下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置然后，获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地，以及根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，及时更新了导航地图上的充电桩位置，并且根据最新的充电桩位置信息生成导航路线信息以及进行导航，在导航地图中准确提供了充电桩信息，为电动汽车提供了有针对性的导航服务，提高了用户的导航体验度。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的导航方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的电动汽车的导航方法的流程图；
图3是包含增加充电桩控件的导航页面的示例图；
图4是根据本发明又一个实施例的电动汽车的导航方法的流程图；
图5是根据本发明再一个实施例的电动汽车的导航方法的流程图；
图6是根据本发明一个实施例的车载导航终端的结构示意图；
图7是根据本发明另一个实施例的车载导航终端的结构示意图；
图8是根据本发明又一个实施例的车载导航终端的结构示意图；
图9是根据本发明再一个实施例的车载导航终端的结构示意图；
图10是根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图；
图11是根据本发明另一个实施例的服务器的结构示意图；
图12是根据本发明又一个实施例的服务器的结构示意图；
图13是根据本发明一个实施例的电动汽车的导航***的结构示意图。
附图标记：
第一通信模块110、下载模块120、第一更新模块130、第一获取模块140、导航模块150、第一判断模块160、处理模块170、第一提示模块180、第二获取模块190、第三获取模块191、上传模块192、第二提示模块193、第二通信模块210、第二判断模块220、第二更新模块230、发送模块240、第一接收模块250、第二接收模块260和第三更新模块270。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车的导航方法、***及车载导航终端和服务器。
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的导航方法的流程图，该实施例从车载终端侧进行描述，如图1所示，本发明实施例的电动汽车的导航方法包括以下步骤：
S11，与服务器建立连接。
S12，在监控到充电桩数据有更新时，从服务器下载最新的充电桩数据库。
具体地，在电动汽车的车载导航终端与服务器建立连接后，服务器可判断车载导航终端中的充电库数据库是否为最新版本的充电桩数据库，服务器在判断出车载导航终端的充电桩数据库不是最新版本的充电桩数据库时，服务器向车载导航终端发送充电桩数据更新的提示信息。
车载导航终端接收服务器发送的充电桩数据更新的提示信息，并提示用户是否对其更新，如果车载导航终端接收到用户的更新指令时，车载导航终端从服务器下载最新版本的充电桩数据库，以更新车载导航终端中的本地充电桩数据库。
其中，需要说明的是，充电桩数据库中保存了导航地图上显示充电桩位置所需的相关数据。其中，充电桩数据库可以包括但不限于充电桩的位置信息。
其中，需要理解的是，该实施例的服务器在原有的地图数据库的基础上，添加了一个充电桩数据库，以使得导航地图上可以显示充电桩位置。
S13，根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置。
S14，获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地。
在电动汽车在行驶的过程中，电动汽车在电量过低时需要使用充电桩充电，为了在车载导航终端进行导航的过程中，可为用户提供有效的充电桩位置，因此，在使用车载导航终端进行导航的过程中，车载导航终端获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，以及获取在车载导航终端中用户输入的目的地。
S15，根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。
在本发明的一个实施例中，在获取到用户输入的目的地之后，可根据目的地和当前位置信息确定导航路径长度，并判断当前剩余续驶里程与导航路径长度之差是否大于预设安全阈值，以及在判断当前剩余续驶里程与导航路径长度之差是小于或者等于预设安全阈值时，根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。
也就是说，在判断当前剩余续驶里程与导航路径长度之差是小于或者等于预设安全阈值时，车载导航终端所提供的导航路线信息中包含充电桩位置。
其中，需要理解的是，在电动汽车根据导航路线进行行驶的过程中，车载导航终端在监控到用户即将行驶至充电桩的附近时，可提示用户，以使得用户可根据提示为电动汽车及时补充电量，便于到达目的地。
其中，预设安全阈值是车载导航终端中预设设置的。
具体地，在车载导航终端根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置后，如果车载导航终端监控到电动汽车的当前剩余续驶里程小于预设里程阈值时，可在车载导航终端的用户界面上提示用户电量过低的提示信息。
在车载导航终端的用户界面上提示用户电量过低的提示信息的同时，车载导航终端可获取距离电动汽车的当前位置信息最近的充电桩，并根据电动汽车的当前位置信息和距离电动汽车的当前位置信息最近的充电桩的位置生成导航路线信息，并将该导航路线信息提供给用户，以使用户根据导航路线信息行驶至最近的充电桩对电动汽车进行充电。
其中，预设里程阈值是车载导航终端中默认的，还可以是用户根据不同的需求在车载导航终端中设置的，例如，用户设置预设里程阈值为5公里，在车载导航终端监控到电动汽车的当前剩余续驶里程为5公里时，可弹出窗口提示用户，并在导航地图上显示距离电动汽车最近的充电桩的位置，以及显示从当前位置信息到距离电动汽车最近的充电桩的导航路线信息。
其中，需要说明的是，在车载导航终端确定出电动汽车的剩余电量不能行驶至电动汽车周围最近的充电桩时，在通过导航路线信息将电动汽车导航至电动汽车周围最近的充电桩的过程中，车载导航终端可为用户提供对应的提示信息，例如，可在车载导航终端的界面上显示电量过低，距离充电桩A(即距离电动汽车最近的充电桩)还有X公里的提示信息，或者，车载导航终端可通过语音方式播放对应的提示信息。
其中，需要理解的是，在车载导航终端未监控到充电桩数据有更新时，说明车载导航终端中的充电桩数据库已是最新版本的充电桩数据库，此时，可直接执行步骤S14和S15。
综上可以看出，该实施例在车载导航终端与服务器建立连接后，车载导航终端从服务器下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置，然后，获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地，以及根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，及时更新了导航地图上的充电桩位置，并且根据最新的充电桩位置信息生成导航路线信息以及进行导航，在导航地图中准确提供了充电桩信息，为电动汽车提供了有针对性的导航服务，提高了用户的导航体验度。
根据本发明实施例的电动汽车的导航方法，在电动汽车通过车载导航终端进行导航的过程中，仅从服务器中下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置然后，获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地，以及根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，及时更新了导航地图上的充电桩位置，并且根据最新的充电桩位置信息生成导航路线信息以及进行导航，在导航地图中准确提供了充电桩信息，为电动汽车提供了有针对性的导航服务，提高了用户的导航体验度。
通常在用户使用电动汽车中的车载导航终端进行导航的过程中，有时会出现导航地图上没有显示充电桩图标，而有些地方存在充电桩的位置情况，为了加强充电桩的位置管理，如图2所示，在本发明的一个实施例中，该实施例的电动汽车的导航方法还可以包括以下步骤：
S21，在电动汽车通过当前充电桩充电时，判断本地导航地图上是否显示当前充电桩的位置。
S22，若否，则将当前充电桩的位置添加至最新的充电桩数据库中，并根据当前充电桩的位置在本地导航地图的相应位置上显示充电桩图标。
在本发明的一个实施例中，为了给用户提供人性化的服务，在将当前充电桩的位置添加至最新的充电桩数据库之前，还可以提示用户是否添加当前充电桩，以及在接收到用户针对添加当前充电桩的确认指令时，根据用户针对添加当前充电桩的确认指令，将当前充电桩的位置添加至最新的充电桩数据库中。
其中，需要理解的是，在使用车载导航终端的过程中，用户也可以根据需求开启或者关闭询问是否添加充电桩的提示功能。在用户关闭该提示功能时，车载导航终端再次发现新充电桩后，将直接将新充电桩的位置添加到车载导航终端的本地充电桩数据库中。
通常按照充电时间的快慢，可将充电桩分为快充和慢充类型，为了使得用户可在导航地图上快速选择快充和慢充的充电桩，可使用不同颜色的充电桩图标进行标识，例如，可用绿色的充电桩图标表示快充类型的充电桩，可用粉红色的充电桩图标表示慢充类型的充电桩。
其中，需要理解的是，还可以通过其他颜色对快充类型和慢充类型的充电桩进行标识，上述绿色和粉红色仅是一种示例，该实施例对此不作限定。
在本发明的一个实施例中，为了使得用户可在导航地图上快速定位出快充和慢充的充电桩，在电动汽车通过当前充电桩进行充电的过程中，车载导航终端可获取当前充电桩的属性信息。
其中，属性信息可以包括但不限于类型信息、型号信息、厂家信息等信息。
在车载导航终端获取到当前充电桩的属性信息后，车载终端可按照与类型信息对应的颜色，标记充电桩图标，并根据当前充电桩的位置在本地导航地图的相应位置上显示标记后的充电桩图标。
具体而言，在车载导航终端获取到当前充电桩的属性信息后，车载导航终端可根据属性信息确定当前充电桩的类型，并根据预先保存的颜色和类型的对应关系，确定与当前充电的类型对应的颜色，然后通过对应的颜色标记充电图标，并根据当前充电桩的位置在本地导航地图的相应位置上显示标记后的充电桩图标。
综上可以看出，该实施例为了为用户提供更好地充电桩导航服务，在监控到电动汽车当前充电所使用的充电桩位置信息没有在导航地图上显示对应的充电桩图标，自动将当前充电桩的位置添加到车载导航终端的充电桩数据库中，方便为用户提供更加准确的导航服务。
在本发明的一个实施例中，为了方便用户对车载导航终端中的充电桩的位置进行管理，可在车载导航终端的导航页面中提供一个增加充电桩控件或者按钮，用户可通过触发增加充电桩控件或者按钮，在车载导航终端中添加充电桩的位置。其中，包含增加充电桩控件的导航页面的示例图，如图3所示。
具体地，车载导航终端在监控到用户触发增加充电桩控件或者按钮后，可通过电动汽车中的GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位***中获取电动汽车的当前位置，由于电动汽车正在通过当前充电桩进行充电，因此，可将电动汽车的当前位置作为当前充电桩的位置。
车载导航终端在获取到当前充电桩的位置后，可将当前充电桩的位置添加至最新的充电桩数据库中，并根据当前充电桩的位置在本地导航地图的相应位置上显示充电桩图标。
其中，需要理解的，在用户将发现的充电桩的位置信息添加到车载导航终端的本地充电桩数据库后，用户还可以通过在车载导航终端中调取出充电桩编辑页面，其中，充电桩编辑页面可以包括充电桩数量、充电桩种类、充电桩厂家、充电桩电卡、充电桩电压、充电桩附加信息等信息，也就是说，用户可充电桩编辑页面对上述信息按需进行自由编辑。
在本发明的一个实施中，为了实现充电桩的位置的共享，在判断出本地导航地图上不显示当前充电桩的位置，并将当前充电桩的位置添加至最新的充电桩数据库中后，如图4所示，该实施例的电动汽车的导航方法还可以包括：
S41，获取当前充电桩的属性信息。
其中，属性信息可以包括但不限于类型信息、型号信息、厂家信息等信息。
在本发明的一个实施例中，为了给用户提供人性化的服务，车载导航终端可提示用户是否向服务器上传当前充电桩的信息，如果接收到用户的确认指令，则车载导航终端根据用户上传当前充电桩的信息的确认指令，行获取当前充电桩的属性信息。
S42，将属性信息和当前充电桩的位置上传至服务器，以使服务器根据属性信息和当前充电桩的位置更新自身的充电桩数据库。
具体地，服务器在接收到属性信息和当前充电桩的位置后，服务器可根据属性信息和当前充电桩的位置更新自身的充电桩数据库，并在用户使用服务器上的在线导航地图时，根据当前充电桩的位置在在线导航地图的相应位置上充电桩图标，以为用户提高准确的充电桩导航服务。
图5是根据本发明再一个实施例的电动汽车的导航方法的流程图。该实施例从服务器侧进行描述，如图5所示，本发明实施例的电动汽车的导航方法包括以下步骤：
S51，与车载导航终端建立连接。
S52，判断车载导航终端中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本是否一致。
具体地，在服务器与车载导航终端建立连接后，服务器获取车载导航终端中的充电桩数据库的版本，并判断车载导航终端中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本是否一致。
S53，若不一致，则根据服务器中的充电桩数据库更新车载导航终端中的充电桩数据库，以使车载导航终端根据更新后的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置。
在本发明的一个实施中，为了向用户提供更加人性化的服务，使得用户可自由选择是否更新车载导航终端中的充电桩数据信息，可向车载导航终端发送充电桩数据更新的提示信息。
然后，服务器在接收车载导航终端发送的更新指令时，服务器根据更新指令，根据服务器中的充电桩数据库更新车载导航终端中的充电桩数据库。
具体而言，在用户查看到服务器发送的充电桩位置更新的提示信息时，如果车载导航终端接收到用户针对该提示信息的确认指令，则车载导航终端向服务器发送充电桩位置更新的更新指令，此时，服务器根据更新指令，将服务器中最新的充电桩数据库发送至车载导航终端。对于车载导航终端而言，车载导航终端从服务器中下载最新的充电桩数据库。
其中，需要说明的是，如果判断出车载导航终端中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本一致，则说明车载导航终端中的充电桩数据库已是最新版本的充电桩数据库。
根据本发明实施例的电动汽车的导航方法，在电动汽车通过车载导航终端进行导航的过程中，仅从服务器中下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置，由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，并且及时更新了导航地图上的充电桩位置，进而使得用户可通过导航地图获取最新的充电桩位置信息，提高了用户的导航体验度。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车载导航终端。
图6是根据本发明一个实施例的车载导航终端的结构示意图。如图6所示，该车载导航终端可以包括第一通信模块110、下载模块120、第一更新模块130、第一获取模块140和导航模块150，其中：
第一通信模块110用于与服务器建立连接。
下载模块120用于在监控到充电桩数据有更新时，从服务器下载最新的充电桩数据库。
第一更新模块130用于根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置。
第一获取模块140用于获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地。
导航模块150用于根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。
在本发明的一个实施中，导航模块150，具体用于：根据目的地和当前位置信息确定导航路径长度，并判断当前剩余续驶里程与导航路径长度之差是否大于预设安全阈值，以及在判断出当前剩余续驶里程与导航路径长度之差小于或者等于预设安全阈值时，根据当前剩余续驶里程、充电桩位置、目的地和当前位置信息生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。
其中，需要说明的是，前述对电动汽车的导航方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载导航终端，其实现原理类似，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车载导航终端，在电动汽车通过车载导航终端进行导航的过程中，仅从服务器中下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置，然后，获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地，以及根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，及时更新了导航地图上的充电桩位置，并且根据最新的充电桩位置信息生成导航路线信息以及进行导航，在导航地图中准确提供了充电桩信息，为电动汽车提供了有针对性的导航服务，提高了用户的导航体验度。
基于上述实施例的基础上，为了加强充电桩的位置管理，在图6所示的基础上，如图7所示，车载导航终端还可以包括第一判断模块160和处理模块170，其中：
第一判断模块160用于在电动汽车通过当前充电桩充电时，判断本地导航地图上是否显示当前充电桩的位置。
处理模块170用于在判断出本地导航地图上不显示当前充电桩的位置时，将当前充电桩的位置添加至最新的充电桩数据库中，并根据当前充电桩的位置在本地导航地图的相应位置上显示充电桩图标。
在本发明的一个实施例中，为了给用户提供人性化的服务，基于图7所示的基础上，如图8所示，车载导航终端还包括第一提示模块180，其中，该第一提示模块180用于提示用户是否添加当前充电桩。
其中，处理模块150还用于：根据用户针对添加当前充电桩的确认指令，将当前充电桩的位置添加至最新的充电桩数据库中。
在本发明一个实施中，如图8所示，车载导航终端还可以包括第二获取模块190，该第二获取模块190用于获取当前充电桩的属性信息，其中，属性信息包括类型信息。
其中，处理模块150具体用于：按照与类型信息对应的颜色，标记充电桩图标，以及根据当前充电桩的位置在本地导航地图的相应位置上显示标记后的充电桩图标。
在本发明一个实施中，在图7所示的基础上，如图9所示，车载导航终端还可以包括第三获取模块191和上传模块192，其中：
第三获取模块191用于获取当前充电桩的属性信息。
上传模块192用于将属性信息和当前充电桩的位置上传至服务器，以使服务器根据属性信息和当前充电桩的位置更新自身的充电桩数据库。
在本发明一个实施中，如图9所示，车载导航终端还包括第二提示模块193，该第二提示模块193用于提示用户是否向服务器上传当前充电桩的信息。
其中，第三获取模块191还用于：根据用户针对上传当前充电桩的信息的确认指令，获取当前充电桩的属性信息。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种服务器。
图10是根据本发明一个实施例的服务器的结构示意图。如图10所示，该服务器可以包括第二通信模块210、第二判断模块220和第二更新模块230，其中：
第二通信模块210用于与服务器建立连接。
第二判断模块220用于判断服务器中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本是否一致。
第二更新模块230用于在判断出服务器中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本不一致时，根据服务器中的充电桩数据库更新服务器中的充电桩数据库，以使服务器根据更新后的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置。
在本发明一个实施例中，在图10所示的基础上，如图11所示，该服务器还可以包括发送模块240和第一接收模块250，其中：
发送模块240用于向服务器发送充电桩位置更新的提示信息。
第一接收模块250用于接收服务器发送的更新指令。
其中，第二更新模块230还用于：根据更新指令，执行根据服务器中的充电桩数据库更新服务器中的充电桩数据库步骤。
在本发明一个实施例中，在图10所示的基础上，如图12所示，该服务器还可以包括第二接收模块260和第三更新模块270，其中：
第二接收模块260用于接收服务器发送的当前充电桩的位置和属性信息。
第三更新模块270用于根据当前充电桩的位置和属性信息更新自身的充电桩数据库。
其中，需要说明的是，前述图12所示的装置实施例中的第二接收模块260和第三更新模块270的结构也可以包含在前述图11所示的装置实施中，本发明实施对此不作限定。
其中，需要说明的是，前述对电动汽车的导航方法实施例的解释说明也适用于该实施例的服务器，其实现原理类似，此处不再赘述。
根据本发明实施例的服务器，在电动汽车通过车载导航终端进行导航的过程中，仅从服务器中下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置，由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，并且及时更新了导航地图上的充电桩位置，进而使得用户可通过导航地图获取最新的充电桩位置信息，提高了用户的导航体验度。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电动汽车的导航***。
图13是根据本发明一个实施例的电动汽车的导航***的结构示意图。如图13所示，本发明实施例的电动汽车的导航***，包括车载导航终端10和服务器20。
其中，需要说明的是，前述对车载导航终端实施例的解释说明也适用于该实施例的车载导航终端，此处不再赘述。
其中，需要说明的是，前述对服务器实施例的解释说明也适用于该实施例的服务器，此处不再赘述。
根据本发明实施例的电动汽车的导航***，在电动汽车通过车载导航终端进行导航的过程中，仅从服务器中下载最新的充电桩数据库，并根据最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置，然后，获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地，以及根据当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和充电桩位置生成导航路线信息，并根据导航路线信息进行导航。由此，能够有效降低车载导航终端更新导航地图所需要的网络资源，减少了导航地图更新所需的流量费用，及时更新了导航地图上的充电桩位置，并且根据最新的充电桩位置信息生成导航路线信息以及进行导航，在导航地图中准确提供了充电桩信息，为电动汽车提供了有针对性的导航服务，提高了用户的导航体验度。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (21)
1.一种电动汽车的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
与服务器建立连接；
在监控到充电桩数据有更新时，从服务器下载最新的充电桩数据库；
根据所述最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置；
获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地；
根据所述当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和所述充电桩位置生成导航路线信息，并根据所述导航路线信息进行导航。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和所述充电桩位置生成导航路线信息，并根据所述导航路线信息进行导航，包括：
根据所述目的地和所述当前位置信息确定导航路径长度；
判断所述当前剩余续驶里程与所述导航路径长度之差是否大于预设安全阈值；
若否，则根据所述当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和所述充电桩位置生成导航路线信息，并根据所述导航路线信息进行导航。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在电动汽车通过当前充电桩充电时，判断所述本地导航地图上是否显示所述当前充电桩的位置；
若否，则将所述当前充电桩的位置添加至所述最新的充电桩数据库中，并根据所述当前充电桩的位置在所述本地导航地图的相应位置上显示充电桩图标。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前充电桩的位置添加至所述最新的充电桩数据库中之前，所述方法还包括：
提示用户是否添加所述当前充电桩；
根据所述用户针对添加所述当前充电桩的确认指令，执行所述将所述当前充电桩的位置添加至所述最新的充电桩数据库中步骤。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前充电桩的属性信息，其中，所述属性信息包括类型信息；
其中，所述根据所述当前充电桩的位置在所述本地导航地图的相应位置上显示充电桩图标，包括：
按照与所述类型信息对应的颜色，标记所述充电桩图标；
根据所述当前充电桩的位置在所述本地导航地图的相应位置上显示标记后的充电桩图标。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前充电桩的属性信息；
将所述属性信息和所述当前充电桩的位置上传至所述服务器，以使所述服务器根据所述属性信息和所述当前充电桩的位置更新自身的充电桩数据库。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取所述当前充电桩的属性信息之前，所述方法还包括：
提示用户是否向所述服务器上传所述当前充电桩的信息；
根据所述用户针对所述上传所述当前充电桩的信息的确认指令，执行所述获取所述当前充电桩的属性信息步骤。
8.一种电动汽车的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
与车载导航终端建立连接；
判断所述车载导航终端中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本是否一致；
若不一致，则根据所述服务器中的充电桩数据库更新所述车载导航终端中的充电桩数据库，以使所述车载导航终端根据更新后的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据所述服务器中的充电桩数据库更新所述车载导航终端中的充电桩数据库之前，所述方法还包括：
向所述车载导航终端发送充电桩位置更新的提示信息；
在接收到所述车载导航终端发送的更新指令时，根据所述更新指令，执行所述根据所述服务器中的充电桩数据库更新所述车载导航终端中的充电桩数据库步骤。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述车载导航终端发送的当前充电桩的位置和属性信息；
根据所述当前充电桩的位置和属性信息更新自身的充电桩数据库。
11.一种车载导航终端，其特征在于，包括：
第一通信模块，用于与服务器建立连接；
下载模块，用于在监控到充电桩数据有更新时，从服务器下载最新的充电桩数据库；
第一更新模块，用于根据所述最新的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置。
第一获取模块，用于获取电动汽车的当前位置信息和当前剩余续驶里程，并获取用户输入的目的地；
导航模块，用于根据所述当前位置信息、目的地、当前剩余续驶里程和所述充电桩位置生成导航路线信息，并根据所述导航路线信息进行导航。
12.如权利要求11所述的车载导航终端，其特征在于，所述导航模块，具体用于：
根据所述目的地和所述当前位置信息确定导航路径长度，并判断所述当前剩余续驶里程与所述导航路径长度之差是否大于预设安全阈值，以及在判断出所述当前剩余续驶里程与所述导航路径长度之差小于或者等于预设安全阈值时，根据所述当前剩余续驶里程、所述充电桩位置、所述目的地和所述当前位置信息生成导航路线信息，并根据所述导航路线信息进行导航。
13.如权利要求11所述的车载导航终端，其特征在于，所述车载导航终端还包括：
第一判断模块，用于在电动汽车通过当前充电桩充电时，判断所述本地导航地图上是否显示所述当前充电桩的位置；
处理模块，用于在判断出所述本地导航地图上不显示所述当前充电桩的位置时，将所述当前充电桩的位置添加至所述最新的充电桩数据库中，并根据所述当前充电桩的位置在所述本地导航地图的相应位置上显示充电桩图标。
14.如权利要求13所述的车载导航终端，其特征在于，所述车载导航终端还包括：
第一提示模块，用于提示用户是否添加所述当前充电桩；
其中，所述处理模块，还用于：
根据所述用户针对添加所述当前充电桩的确认指令，将所述当前充电桩的位置添加至所述最新的充电桩数据库中。
15.如权利要求13或14所述的车载导航终端，其特征在于，所述车载导航终端还包括：
第二获取模块，用于获取所述当前充电桩的属性信息，其中，所述属性信息包括类型信息；
其中，所述处理模块，具体用于：
按照与所述类型信息对应的颜色，标记所述充电桩图标；
根据所述当前充电桩的位置在所述本地导航地图的相应位置上显示标记后的充电桩图标。
16.如权利要求13所述的车载导航终端，其特征在于，所述车载导航终端还包括：
第三获取模块，用于获取所述当前充电桩的属性信息；
上传模块，用于将所述属性信息和所述当前充电桩的位置上传至所述服务器，以使所述服务器根据所述属性信息和所述当前充电桩的位置更新自身的充电桩数据库。
17.如权利要求16所述的车载导航终端，其特征在于，所述车载导航终端还包括：
第二提示模块，用于提示用户是否向所述服务器上传所述当前充电桩的信息；
其中，所述第二获取模块，还用于：
根据所述用户针对所述上传所述当前充电桩的信息的确认指令，获取所述当前充电桩的属性信息。
18.一种服务器，其特征在于，包括：
第二通信模块，用于与车载导航终端建立连接；
第二判断模块，用于判断所述车载导航终端中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本是否一致；
第二更新模块，用于在判断出所述车载导航终端中的充电桩数据库的版本与服务器中的充电桩数据库的版本不一致时，根据所述服务器中的充电桩数据库更新所述车载导航终端中的充电桩数据库，以使所述车载导航终端根据更新后的充电桩数据库更新本地导航地图上的充电桩位置。
19.如权利要求18所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：
发送模块，用于向所述车载导航终端发送充电桩位置更新的提示信息；
第一接收模块，用于接收所述车载导航终端发送的更新指令；
其中，所述第二更新模块，还用于：
根据所述更新指令，执行所述根据所述服务器中的充电桩数据库更新所述车载导航终端中的充电桩数据库步骤。
20.如权利要求19所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：
第二接收模块，用于接收所述车载导航终端发送的当前充电桩的位置和属性信息；
第三更新模块，用于根据所述当前充电桩的位置和属性信息更新自身的充电桩数据库。
21.一种电动汽车的导航***，其特征在于，包括：
如权利要求11-17任一项所述的车载导航终端；
如权利要求18-20任一项所述的服务器。
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