CN106403954A - 无人机自动航迹生成方法 - Google Patents
无人机自动航迹生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106403954A CN106403954A CN201610857472.8A CN201610857472A CN106403954A CN 106403954 A CN106403954 A CN 106403954A CN 201610857472 A CN201610857472 A CN 201610857472A CN 106403954 A CN106403954 A CN 106403954A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- area
- region
- prime
- calibrated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610857472.8A CN106403954B (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 无人机自动航迹生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610857472.8A CN106403954B (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 无人机自动航迹生成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106403954A true CN106403954A (zh) | 2017-02-15 |
CN106403954B CN106403954B (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=57997769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610857472.8A Active CN106403954B (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 无人机自动航迹生成方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106403954B (zh) |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107272734A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-20 | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 | 无人机飞行任务执行方法、无人机及计算机可读存储介质 |
CN107422736A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-12-01 | 大连海事大学 | 一种无人船自主返航***及其工作方法 |
CN107515415A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-12-26 | 深圳高科新农技术有限公司 | 无人机的果树喷施实现方法 |
CN108549409A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-18 | 成都天麒科技有限公司 | 一种植保无人机飞行控制方法 |
CN108646780A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-10-12 | 广州亿航智能技术有限公司 | 载人无人机的离线状态自动控制***和方法 |
CN108803665A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-11-13 | 朱彬 | 全自动无人机集群作业装置及方法 |
CN109011575A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-18 | 苏州玩友时代科技股份有限公司 | 一种自动寻路方法、装置和设备 |
CN109076761A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-25 | 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司 | 一种基于遥感图像变量施肥方法 |
CN109254593A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-22 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 安全点、安全点获取方法、控制装置以及使用该安全点的作业方法 |
CN109253729A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-22 | 沈阳无距科技有限公司 | 一种无人机航线规划方法、装置及电子设备 |
WO2019014925A1 (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 限飞区规划方法、飞行控制方法及智能终端、控制装置 |
CN109427064A (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-05 | 广东泰高新技术发展有限公司 | 航测高层自动分区方法 |
CN109426275A (zh) * | 2017-09-01 | 2019-03-05 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 虚拟禁飞区设置及基于虚拟禁飞区的飞行控制方法、装置 |
CN109511444A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-26 | 山东理工大学 | 三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法 |
CN109634276A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-16 | 中联重科股份有限公司 | 农用车辆无人驾驶控制方法、***及该农用车辆 |
CN109782806A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-21 | 北京邮电大学 | 一种无人机室内路径跟踪方法及装置 |
CN109901614A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-18 | 沈阳无距科技有限公司 | 航迹线规划方法、装置、存储介质和电子设备 |
CN109934384A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-06-25 | 沈阳无距科技有限公司 | 一种多边形地块分割方法、装置、存储介质及电子设备 |
CN109993994A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 浙江省测绘科学技术研究院 | 一种航线分割方法及装置 |
CN110162091A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-23 | 湖南大狗科技有限公司 | 基于量子鸽群机制的无人机任务分配方法 |
CN110472590A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-19 | 中国林业科学研究院林业新技术研究所 | 鸟类调查方法及装置 |
CN110494815A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-11-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种路径规划方法及装置 |
CN110567439A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-13 | 武汉大学 | 用于任意多边形测区的无人机航带划分优化方法及*** |
CN110647141A (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-03 | 西安合众思壮导航技术有限公司 | 避障路径的生成方法、装置和*** |
US10579059B2 (en) | 2018-02-28 | 2020-03-03 | Walmart Apollo, Llc | System and method for utilizing drones for intermittent flights |
CN112346482A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-09 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 飞行航线管理方法 |
CN112379691A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-19 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 返航控制方法和装置 |
CN112699517A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-04-23 | 上海狮尾智能化科技有限公司 | 一种三维航线规划方法、***、设备及介质 |
CN112997129A (zh) * | 2018-10-03 | 2021-06-18 | 株式会社尼罗沃克 | 行驶路径生成装置、行驶路径生成方法、行驶路径生成程序以及无人机 |
CN113504792A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-15 | 四川熵智科技有限公司 | 无人机智能飞播路径规划方法、存储介质及无人机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102980581A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-03-20 | 北京中海新图科技有限公司 | 基于不规则海岛的无人机覆盖航迹规划方法 |
US20150066248A1 (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Insitu, Inc. | Unmanned vehicle searches |
CN104503464A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-08 | 中南大学 | 基于计算机的凸多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法 |
CN105222779A (zh) * | 2015-08-26 | 2016-01-06 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 植保无人机的航迹规划方法及装置 |
CN105549619A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 苏州大势智慧信息科技有限公司 | 一种用于无人机续航能力的多起降点航线规划方法 |
CN105843250A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-08-10 | 深圳高科新农技术有限公司 | 基于无人机的喷药方法、无人机及无人机*** |
CN105929846A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-07 | 深圳高科新农技术有限公司 | 基于无人机的喷药方法及装置 |
CN105955294A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-09-21 | 北京大工科技有限公司 | 控制无人机植保作业的方法及装置 |
-
2016
- 2016-09-28 CN CN201610857472.8A patent/CN106403954B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102980581A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-03-20 | 北京中海新图科技有限公司 | 基于不规则海岛的无人机覆盖航迹规划方法 |
US20150066248A1 (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Insitu, Inc. | Unmanned vehicle searches |
CN104503464A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-08 | 中南大学 | 基于计算机的凸多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法 |
CN105222779A (zh) * | 2015-08-26 | 2016-01-06 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 植保无人机的航迹规划方法及装置 |
CN105549619A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-04 | 苏州大势智慧信息科技有限公司 | 一种用于无人机续航能力的多起降点航线规划方法 |
CN105843250A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-08-10 | 深圳高科新农技术有限公司 | 基于无人机的喷药方法、无人机及无人机*** |
CN105955294A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-09-21 | 北京大工科技有限公司 | 控制无人机植保作业的方法及装置 |
CN105929846A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-07 | 深圳高科新农技术有限公司 | 基于无人机的喷药方法及装置 |
Cited By (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107272734A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-20 | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 | 无人机飞行任务执行方法、无人机及计算机可读存储介质 |
CN107515415A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-12-26 | 深圳高科新农技术有限公司 | 无人机的果树喷施实现方法 |
WO2019014925A1 (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 限飞区规划方法、飞行控制方法及智能终端、控制装置 |
CN107422736A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-12-01 | 大连海事大学 | 一种无人船自主返航***及其工作方法 |
CN109427064A (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-05 | 广东泰高新技术发展有限公司 | 航测高层自动分区方法 |
CN109427064B (zh) * | 2017-08-31 | 2021-10-12 | 广东泰一高新技术发展有限公司 | 航测高层自动分区方法 |
CN109426275B (zh) * | 2017-09-01 | 2021-08-06 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 虚拟禁飞区设置及基于虚拟禁飞区的飞行控制方法、装置 |
CN109426275A (zh) * | 2017-09-01 | 2019-03-05 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 虚拟禁飞区设置及基于虚拟禁飞区的飞行控制方法、装置 |
CN109993994A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 浙江省测绘科学技术研究院 | 一种航线分割方法及装置 |
US10579059B2 (en) | 2018-02-28 | 2020-03-03 | Walmart Apollo, Llc | System and method for utilizing drones for intermittent flights |
CN110494815A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-11-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种路径规划方法及装置 |
CN108646780A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-10-12 | 广州亿航智能技术有限公司 | 载人无人机的离线状态自动控制***和方法 |
CN108646780B (zh) * | 2018-04-11 | 2023-09-01 | 广州亿航智能技术有限公司 | 载人无人机及其离线状态自动控制***和方法及存储介质 |
CN108549409A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-18 | 成都天麒科技有限公司 | 一种植保无人机飞行控制方法 |
CN110647141A (zh) * | 2018-06-27 | 2020-01-03 | 西安合众思壮导航技术有限公司 | 避障路径的生成方法、装置和*** |
CN109011575A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-18 | 苏州玩友时代科技股份有限公司 | 一种自动寻路方法、装置和设备 |
CN109076761A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-25 | 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司 | 一种基于遥感图像变量施肥方法 |
CN109076761B (zh) * | 2018-08-08 | 2021-01-08 | 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司 | 一种基于遥感图像变量施肥方法 |
CN108803665B (zh) * | 2018-09-10 | 2024-05-14 | 朱彬 | 全自动无人机集群作业装置及方法 |
CN108803665A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-11-13 | 朱彬 | 全自动无人机集群作业装置及方法 |
CN109253729A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-22 | 沈阳无距科技有限公司 | 一种无人机航线规划方法、装置及电子设备 |
CN109253729B (zh) * | 2018-09-19 | 2021-02-09 | 沈阳无距科技有限公司 | 一种无人机航线规划方法、装置及电子设备 |
CN112997129B (zh) * | 2018-10-03 | 2024-03-26 | 株式会社尼罗沃克 | 行驶路径生成装置、行驶路径生成方法、计算机可读取存储介质以及无人机 |
CN112997129A (zh) * | 2018-10-03 | 2021-06-18 | 株式会社尼罗沃克 | 行驶路径生成装置、行驶路径生成方法、行驶路径生成程序以及无人机 |
CN109254593A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-22 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 安全点、安全点获取方法、控制装置以及使用该安全点的作业方法 |
CN109254593B (zh) * | 2018-10-15 | 2020-06-16 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 安全点、安全点获取方法、控制装置以及使用该安全点的作业方法 |
CN109511444A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-26 | 山东理工大学 | 三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法 |
CN109511444B (zh) * | 2018-11-15 | 2020-09-15 | 山东理工大学 | 三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法 |
CN109634276B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-05-25 | 中联重科股份有限公司 | 农用车辆无人驾驶控制方法、***及该农用车辆 |
CN109634276A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-16 | 中联重科股份有限公司 | 农用车辆无人驾驶控制方法、***及该农用车辆 |
CN109934384B (zh) * | 2019-01-28 | 2021-05-18 | 沈阳无距科技有限公司 | 一种多边形地块分割方法、装置、存储介质及电子设备 |
CN109934384A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-06-25 | 沈阳无距科技有限公司 | 一种多边形地块分割方法、装置、存储介质及电子设备 |
CN109901614A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-06-18 | 沈阳无距科技有限公司 | 航迹线规划方法、装置、存储介质和电子设备 |
CN109782806A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-21 | 北京邮电大学 | 一种无人机室内路径跟踪方法及装置 |
CN109782806B (zh) * | 2019-02-19 | 2020-10-23 | 北京邮电大学 | 一种无人机室内路径跟踪方法及装置 |
CN110162091A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-23 | 湖南大狗科技有限公司 | 基于量子鸽群机制的无人机任务分配方法 |
CN110567439A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-12-13 | 武汉大学 | 用于任意多边形测区的无人机航带划分优化方法及*** |
CN110472590A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-19 | 中国林业科学研究院林业新技术研究所 | 鸟类调查方法及装置 |
CN112379691A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-19 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 返航控制方法和装置 |
WO2022099803A1 (zh) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 返航控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN112346482A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-09 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 飞行航线管理方法 |
CN112699517B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-02-15 | 上海狮尾智能化科技有限公司 | 一种三维航线规划方法、***、设备及介质 |
CN112699517A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-04-23 | 上海狮尾智能化科技有限公司 | 一种三维航线规划方法、***、设备及介质 |
CN113504792A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-15 | 四川熵智科技有限公司 | 无人机智能飞播路径规划方法、存储介质及无人机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106403954B (zh) | 2020-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106403954A (zh) | 无人机自动航迹生成方法 | |
US11163319B2 (en) | Link level wind factor computation for efficient drone routing using 3D city map data | |
EP4382864A1 (en) | Positioning method and positioning apparatus | |
CN103365299B (zh) | 一种无人机的避障方法及其装置 | |
CN103760904B (zh) | 一种语音播报式智能车辆路径规划装置与实施方法 | |
US11215630B2 (en) | Airflow modeling from aerial vehicle pose | |
CN104764457A (zh) | 一种用于无人车的城市环境构图方法 | |
CN105792135B (zh) | 一种定位车辆所在车道的方法及装置 | |
US20200234601A1 (en) | Airflow modeling for route optimization | |
CN108549409A (zh) | 一种植保无人机飞行控制方法 | |
US11550333B2 (en) | Systems and methods to apply markings | |
CN104851322A (zh) | 基于北斗卫星导航***的低空飞行目标告警***和方法 | |
CN102375150A (zh) | 一种航空喷药机gps短时自差分导航方法及装置 | |
CN108716919A (zh) | 基于任意多边形无障碍区域的植保无人机航迹规划方法 | |
US20140278062A1 (en) | Navigation system for use in an airport or harbor transportation | |
CN104406589A (zh) | 一种飞行器穿越雷达区的飞行方法 | |
AU2021106247A4 (en) | Vehicle fusion positioning method based on V2X and laser point cloud registration for advanced automatic driving | |
Bijjahalli et al. | A novel vehicle-based GNSS integrity augmentation system for autonomous airport surface operations | |
CN107464012A (zh) | 一种基于平行仿真的城市交通运输支持*** | |
CN114867988A (zh) | 包括用于在gnss故障期间为飞行器确定路线的数据的地图 | |
CN109444915B (zh) | 一种基于激光雷达数据的危险区域预判方法 | |
CN111189449A (zh) | 一种机器人地图构建方法 | |
US11226619B2 (en) | Dynamically arming a safety mechanism on a delivery drone | |
US20230141585A1 (en) | Systems and methods to apply surface treatments | |
Causa | Planning Guidance and Navigation for Autonomous Distributed Aerospace Platforms |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221125 Address after: Room 606, Comprehensive Building, Huanghua Comprehensive Bonded Zone, Qishan Community, Huanghua Town, Changsha County, Hunan 410100 Patentee after: Wang Kuiguang Address before: 518000 North 801-805 unit, 8th floor, A building, 2, Guangdong, Shenzhen, Nanshan District. Patentee before: SHENZHEN HI-TECH NEW AGRICULTURE TECHNOLOGIES Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230104 Address after: 1008-09, Building 4, Guanming Business Center, No. 798, Zhongyi 1st Road, Dongjing Street, Yuhua District, Changsha City, 410000, Hunan Province Patentee after: Hunan Plant Protection UAV Technology Co.,Ltd. Address before: Room 606, Comprehensive Building, Huanghua Comprehensive Bonded Zone, Qishan Community, Huanghua Town, Changsha County, Hunan 410100 Patentee before: Wang Kuiguang |