CN106401352B - 一种箱盖自动开合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱盖自动开合机构，特别涉及一种用于箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，主要包括驱动***，传动***和执行***三部分。所述驱动***主要由有刷直流伺服电机、减速器及联轴器组成，所述驱动***固定于减速器支撑方筒上，减速器支撑方筒两侧各固定一个旋转轴，旋转轴与箱体固联的支撑架连接。所述传动***包括梯形丝杠、丝杠螺母及其附件组成。丝杠上端与减速器输出轴通过联轴器连接，丝杠螺母紧固在U型螺母支架上。所述执行***为一固定在箱盖上的压杆，压杆的伸出端的顶端与压杆拨叉连接，压杆拨叉与U型螺母支架连接，螺母的往复运动带动箱盖压杆摆动，从而完成箱盖的开合。本发明具有占用空间小、结构简单、易于控制的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种箱盖自动开合机构，特别涉及一种用于箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构。
背景技术
在一些电子元件、航天设备、精密仪器以及重要机械部件的研制过程中，需通过实施热循环试验对产品进行功能和性能的检验，其原理是通过在高低温条件下的环境应力筛选来发现潜在的质量缺陷。常压下热循环试验相对于真空中实施热循环试验有着成本和试验周期上的优势，其试验的实施是在高低温试验箱中进行的。通过对现有技术检索发现，现有的高低温试验箱大多不能实现在高温及低温情况下自动开合，且考虑到实验环境的温度范围，对人体来说，不能接受，故设计一种可以使箱盖自动开合的机械结构。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以在高低温环境下稳定、可靠地实现箱盖自动开合的机构。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于箱盖绕定轴转动的自动开合机构包括驱动***，传动***和执行***三部分。
所述驱动***主要由有刷直流伺服电机、减速器及联轴器组成。所述伺服电机、减速器及联轴器固定于减速器支撑方筒上，所述减速器支撑方筒两侧通过螺钉连接各固定一个旋转轴，旋转轴通过轴承与箱体固连的支撑架连接。减速器输出轴通过联轴器与梯形丝杠连接，将动力传送至传动***。电机输出轴及减速器输出轴与梯形丝杠在同一轴线上。
所述传动***包括梯形丝杠、丝杠螺母、角接触球轴承及其附件组成。梯形丝杠的上端与减速器输出轴通过联轴器连接，同时通过成对轴承固定在减速器支撑方筒上，将丝杠传动***悬挂在支撑架上，随箱盖闭合而摆动。丝杠螺母通过螺钉与U型螺母支架连接，随着丝杠的转动，U型螺母支架在螺母的带动下沿着丝杠的轴线方向作往复运动。
所述执行***为合页轴、压杆拨叉、固定在箱盖上的压杆、箱盖以及附件组成。压杆的伸出端的顶端与压杆拨叉通过螺钉紧固，压杆拨叉通过连接轴与U型螺母支架连接，螺母沿着丝杠方向的往复运动带动箱盖压杆围绕合页轴线摆动，从而完成箱盖的开合。
本发明具有如下优点：
1.该发明能够在低温及高温情况下，实现自动开合。现有的高低温试验箱大多不能实现在高温及低温情况下自动开合，且考虑到实验环境的温度范围，不适宜人工进行操作，该发明提供了一种可以使箱盖自动开合的机械结构。
2.该发明传动***采用梯形丝杠螺母副，在控制***断电的情况下，保证开合机构实现在任意位置自锁，使箱盖停留在断电的位置。
3.该发明将所述驱动***安装在悬挂支撑架上，丝杠能够随箱盖的闭合而进行摆动，从而丝杠只受轴向载荷而不受径向载荷。
4.该发明中U型螺母支架与压杆拨叉连接的旋转轴将轴、端盖和螺栓集成于一个零件，一轴多用，优化空间布局。
附图说明
图1为本发明运用于试验用保温箱中示意图；
图2为本发明驱动***与传动***局部剖视图；
图3为本发明传动***与执行***局部旋转剖视图；
图中：1驱动***，2传动***，3执行***
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明的一种用于箱盖绕定轴转动的自动开合机构，用于解决在高温和低温情况下等不适合人工作的环境下，箱盖自动开启和闭合的运动问题。
如图1所示为本发明运用于试验用保温箱中示意图，所述驱动***主要由安装在固定在减速器支撑方筒2-6上的电机1-1、减速器1-2及联轴器1-3组成。减速器输出轴通过联轴器与梯形丝杠轴2-5连接，将动力传送至传动***。梯形丝杠2-5上端与减速器输出轴通过联轴器连接，与驱动***共同安装在绕支撑架2-10旋转的减速器支撑方筒2-6上。丝杠螺母2-11固定在U型螺母支架2-12上，随着丝杠的转动，丝杠螺母2-11沿丝杠轴线方向作往复运动。压杆3-1固定在箱盖上，压杆3-1的伸出端与压杆拨叉3-2通过螺钉紧固，压杆拨叉3-2通过轴承与U型螺母支架2-12连接，丝杠螺母2-11沿着丝杠方向的往复运动转化成压杆3-1围绕合页轴线转动，从而完成箱盖的开合。
如图2所示，电机1-1驱动减速器1-2，减速器1-2的输出轴通过联轴器1-3与梯形丝杠2-5连接，减速器1-2固定在减速器支撑方筒2-6上，减速器支撑方筒2-6两侧各固定一个旋转轴2-7，旋转轴2-7通过轴承2-8与固连在箱体上的支撑架2-10连接。梯形丝杠2-5的上端与减速器轴相连，梯形丝杠2-5通过两个面对面安装的角接触球轴承2-2，固定在减速器支撑方筒2-6上，即梯形丝杠轴采用一端固定，一端游动的支撑方式。
如图3所示，压杆3-1固定在箱体上，压杆拨叉3-2与压杆3-1顶端通过螺钉紧固。丝杠螺母2-11通过螺钉连接固定在U型螺母支架2-12上，U型螺母支架2-12通过旋转轴2-14与压杆拨叉3-2连接，电机1-1带动减速器1-2，进而带动梯形丝杠2-5转动，丝杠螺母2-11沿着丝杠方向的往复运动带动压杆3-1围绕合页轴线转动，从而完成箱盖的开合。
Claims (5)
1.一种用于在高低温环境下箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，其特征在于：它包括驱动***，传动***和执行***三部分：所述驱动***由安装在减速器支撑方筒的伺服电机、减速器及联轴器组成，所述减速器支撑方筒两侧通过螺钉连接各固定一个旋转轴，旋转轴通过轴承与箱体固连的支撑架连接，减速器输出轴通过联轴器与梯形丝杠轴连接，将动力传送至传动***；所述传动***包括梯形丝杠、丝杠螺母、角接触球轴承组成，梯形丝杠的上端与减速器输出轴通过联轴器连接，同时通过角接触球轴承固定在减速器支撑方筒上，将丝杠传动***悬挂在支撑架上，随箱盖闭合而摆动，丝杠螺母通过螺钉与U型螺母支架连接，随着丝杠的转动，U型螺母支架在螺母的带动下沿着丝杠的轴线方向作往复运动；所述执行***由合页轴、压杆拨叉、固定在箱盖上的压杆、箱盖组成，压杆的伸出端的顶端与压杆拨叉通过螺钉紧固，压杆拨叉通过连接轴与U型螺母支架连接，螺母沿着丝杠方向的往复运动带动箱盖压杆围绕合页轴线摆动，从而完成箱盖的开合。
2.按照权利要求1所述的一种用于在高低温环境下箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，其特征在于：由悬挂在支撑架上的丝杠机构驱动杠杆机构，杠杆机构完成箱盖的开合动作。
3.按照权利要求1所述的一种用于在高低温环境下箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，其特征在于：将所述驱动***安装在悬挂支撑架上，丝杠能够随箱盖的闭合而进行摆动，从而丝杠只受轴向载荷而不受径向载荷。
4.按照权利要求1所述的一种用于在高低温环境下箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，其特征在于：U型螺母支架与压杆拨叉连接的旋转轴将轴、端盖和螺栓集成于一个零件，一轴多用。
5.按照权利要求1所述的一种用于在高低温环境下箱盖绕定轴转动开启的自动开合机构，其特征在于：将安装在支撑板上的驱动***和传动***的悬挂结构设计成分体结构。
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