CN106395355A - 口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，包括：机架，在机架上设置有两条输送轨道，在两条输送轨道上分别设置有输送灭菌托盘的输送带，在两条输送轨道的外侧壁上分别设置有挡板，在两条输送轨道的内侧壁上分别设置有一个锁紧扣，锁紧扣的一端铰接在各自对应输送轨道的内侧壁上，在锁紧扣的另一端设置有勾板，锁紧扣还与第一驱动气缸的活塞杆铰连接，第一驱动气缸能使勾板旋转向上而处于锁挡灭菌托盘的锁挡状态，也可以使勾板旋转下落而解除锁挡状态。本发明的优点在于：便于实现自动化控制，提高了工作效率。

Description

口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构
技术领域
本发明涉及口服液瓶自动装车机，尤其涉及到口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构。
背景技术
在口服液的生产过程中需要将灌装有口服液的口服液瓶分批次、整齐地推送到灭菌托盘内，这样才能将口服液瓶送入灭菌柜中进行灭菌消毒处理。当口服液瓶被推瓶机构推送到灭菌托盘内时需要灭菌托盘保持稳定，以确保口服液瓶被顺利地推送到灭菌托盘内。传统的灭菌托盘锁紧机构是在输送带将灭菌托盘输送进入到设定位置后，由工作人员在输送轨道的入口端和出口端上分别放置一块限位板，以此稳固住灭菌托盘，当灭菌托盘内装满口服液瓶时，工作人员同时将两块限位板撤掉，使载满口服液瓶的灭菌托盘能被输送到下一工位上，上述灭菌托盘的稳固方式不利于实现自动化控制，降低了工作效率；而且在拆装限位板时，工作人员容易碰触到灭菌托盘，这样就容易使灭菌托盘的位置发生改变，不利于口服液瓶在灭菌托盘内的整齐排列。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够便于实现自动化控制、提高工作效率的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，包括：机架，在机架上设置有两条相互平行的第一输送轨道和第二输送轨道，在第一、第二输送轨道上分别设置有一条能够输送灭菌托盘的输送带，在第一、第二输送轨道的外侧壁上分别设置有高出输送带、并低于灭菌托盘的底盘高度的挡板，所述挡板分别护挡在灭菌托盘的底盘的左右两侧，在第一、第二输送轨道出口端的内侧壁上分别设置有一个锁紧扣，每个锁紧扣的一端分别铰接在各自对应输送轨道的内侧壁上，每个锁紧扣能够绕着其铰接点旋转；在每个锁紧扣的另一端设置有勾板，每个锁紧扣还分别与一个第一驱动气缸上的活塞杆铰连接；在第一驱动气缸的驱动下，锁紧扣能带着勾板一起绕着其铰接点旋转上升或旋转下落，当勾板旋转上升后，勾板凸出于输送带而挡在被输送带输送的灭菌托盘的前侧，从而能将灭菌托盘锁挡在设定位置，此时勾板处于上升锁挡状态；当勾板旋转下落后，勾板会低于输送带而不阻挡灭菌托盘的正常输送，此时勾板处于下落开锁状态。
进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，其中，所述锁紧扣为横卧着的T型锁紧扣，T型锁紧扣的尾端铰接在输送轨道的内侧壁上，T型锁紧扣的前端上端部为勾板，T型锁紧扣的前端下端部与第一驱动气缸的活塞杆铰连接。
进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，其中，所述第一驱动气缸是摆尾型驱动气缸，各摆尾型驱动气缸的底端分别铰连接在各自对应输送轨道的内侧壁上，各摆尾型驱动气缸能够绕着其铰接点旋转。
进一步的，前述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，其中，在第二输送轨道外侧壁上间隔设置有两块挡板，两块挡板分别间隔设置在第二输送轨道两端的外侧壁上；在第二输送轨道中间段的外侧设置有限位板，限位板与第二驱动气缸连接，第二驱动气缸能够驱动限位板进行向前或向后的运动，从而使得限位板能够向前压紧或向后松开灭菌托盘。
本发明的优点是：在第一、第二输送轨道的出口端分别设置有由驱动气缸控制的锁紧扣，当灭菌托盘进入到设定位置后，通过控制驱动气缸就能方便地控制锁紧扣将灭菌托盘锁挡住；当灭菌托盘载满口服液瓶时，通过控制驱动气缸又能方便地控制锁紧扣解除对灭菌托盘的锁挡，从而能将灭菌托盘顺利地送入到下一工位；可见，采用本发明所述的锁紧机构能够方便地实现自动化控制，从而能大大提高工作效率。
附图说明
图1是本发明所述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构的俯视结构示意图。
图2是图1中的A向结构示意图。
图3是图1中左视方向所示的锁紧扣处于上升锁挡状态的结构示意图。
图4是图3中锁紧扣处于下落开锁状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，包括：机架1，在机架1设置有两条相互平行的第一输送轨道11和第二输送轨道12，在第一输送轨道11、第二输送轨道12上分别设置有一条能够输送灭菌托盘2的第一输送带110和第二输送带120，在第一输送轨道11和第二输送轨道12的外侧壁上分别设置有高出第一输送带110、第二输送带120、并能护挡在灭菌托盘2的底盘左右两侧的第一挡板111、第二挡板121，并且第一挡板111和第二挡板121均低于灭菌托盘2的底盘高度。其中，在第二输送轨道12的外侧壁上间隔设置有两块第二挡板121，两块第二挡板121分别间隔设置在第二输送轨道12两端的外侧壁上，在第二输送轨道12的中间段外侧设置有限位板3，限位板3与第二驱动气缸4连接，第二驱动气缸4可以安装在机架1上，第二驱动气缸4能够驱动限位板3进行向前或向后的运动，从而使得限位板3能够向前压紧或向后松开灭菌托盘2。在第一输送轨道11和第二输送轨道12出口端的内侧壁上分别设置有一个横卧着的T型锁紧扣5，每个T型锁紧扣5的具体安装结构为：T型锁紧扣5的尾端铰接在所对应的输送轨道的内侧壁上，T字锁紧扣5能够绕着其铰接点51旋转，T型锁紧扣5的前端上端部为勾板52， T型锁紧扣5的前端下端部与第一驱动气缸6上的活塞杆61铰连接，本实施例中第一驱动气缸6采用摆尾型驱动气缸6，摆尾型驱动气缸6的底端铰接在所对应的输送轨道的内侧壁上，摆尾型驱动气缸6能够绕着其铰接点62旋转。
工作中，当需要锁挡被输送带输送的灭菌托盘2时，启动两个摆尾型驱动气缸6，使两个活塞杆61向外伸长，两个活塞杆61分别推动两个T型锁紧扣5绕着其铰接点51向上旋转，最终使两个T型锁紧扣5上的勾板52向上立起并凸出于第一输送轨道11和第二输送轨道12上的输送带，并阻挡在灭菌托盘2的前侧，从而能将输送带上的灭菌托盘2被勾板52锁挡在设定的位置，此时勾板52处于上升锁挡状态；当灭菌托盘2被勾板52锁挡住后，第二驱动气缸4驱动限位板3向前移动至抵靠在灭菌托盘2的外侧壁上，进一步将灭菌托盘2固定在设定位置上。
当灭菌托盘2载满口服液瓶需要解除锁挡时，先使第二驱动气缸4驱动限位板3往后运动而脱离灭菌托盘2，然后启动两个摆尾型驱动气缸6，使两个活塞杆61向内收缩，两个活塞杆61分别带动两个T型锁紧扣5分别绕着其铰接点51向下旋转，最终使两个T型锁紧扣5上的勾板52下落并低于第一输送轨道11和第二输送轨道12上的第一输送带110和第二输送带120，第一输送轨道11和第二输送轨道12上的第一输送带110和第二输送带120就能将载满口服液瓶的灭菌托盘2顺利地输送到下一工位，此时勾板52处于下落开锁状态。
本发明的优点是：在第一、第二输送轨道的出口端分别设置有由驱动气缸控制的锁紧扣，当灭菌托盘进入到设定位置后，通过控制驱动气缸就能方便地控制锁紧扣将灭菌托盘锁挡住；当灭菌托盘载满口服液瓶时，通过控制驱动气缸又能方便地控制锁紧扣解除对灭菌托盘的锁挡，从而能将灭菌托盘顺利地送入到下一工位；可见，采用本发明所述的锁紧机构能够方便地实现自动化控制，从而能大大提高工作效率。

Claims (5)

1.口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，包括：机架，在机架上设置有两条相互平行的第一输送轨道和第二输送轨道，在第一、第二输送轨道上分别设置有一条能够输送灭菌托盘的输送带，在第一、第二输送轨道的外侧壁上分别设置有高出输送带、并低于灭菌托盘的底盘高度的挡板，所述挡板分别护挡在灭菌托盘的底盘的左右两侧，其特征在于：在第一、第二输送轨道出口端的内侧壁上分别设置有一个锁紧扣，每个锁紧扣的一端分别铰接在各自对应输送轨道的内侧壁上，每个锁紧扣能够绕着其铰接点旋转；在每个锁紧扣的另一端设置有勾板，每个锁紧扣还分别与一个第一驱动气缸上的活塞杆铰连接；在第一驱动气缸的驱动下，锁紧扣能带着勾板一起绕着其铰接点旋转上升或旋转下落，当勾板旋转上升后，勾板凸出于输送带而挡在被输送带输送的灭菌托盘的前侧，从而能将灭菌托盘锁挡在设定位置，此时勾板处于上升锁挡状态；当勾板旋转下落后，勾板会低于输送带而不阻挡灭菌托盘的正常输送，此时勾板处于下落开锁状态。
2.根据权利要求1所述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，其特征在于：所述锁紧扣为横卧着的T型锁紧扣，T型锁紧扣的尾端铰接在输送轨道的内侧壁上，T型锁紧扣的前端上端部为勾板，T型锁紧扣的前端下端部与第一驱动气缸的活塞杆铰连接。
3.根据权利要求1或2所述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，其特征在于：所述第一驱动气缸是摆尾型驱动气缸，各摆尾型驱动气缸的底端分别铰连接在各自对应输送轨道的内侧壁上，各摆尾型驱动气缸能够绕着其铰接点旋转。
4.根据权利要求1或2所述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，其特征在于：在第二输送轨道外侧壁上间隔设置有两块挡板，两块挡板分别间隔设置在第二输送轨道两端的外侧壁上；在第二输送轨道中间段的外侧设置有限位板，限位板与第二驱动气缸连接，第二驱动气缸能够驱动限位板进行向前或向后的运动，从而使得限位板能够向前压紧或向后松开灭菌托盘。
5.根据权利要求3所述的口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构，其特征在于：在第二输送轨道外侧壁上间隔设置有两块挡板，两块挡板分别间隔设置在第二输送轨道两端的外侧壁上；在第二输送轨道中间段的外侧设置有限位板，限位板与第二驱动气缸连接，第二驱动气缸能够驱动限位板进行向前或向后的运动，从而使得限位板能够向前压紧或向后松开灭菌托盘。
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