CN106393565A - 一种自动挂皮及取件的工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术领域,具体地说是一种自动挂皮及取件的工装。一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架的上端连接旋转气缸;位于支架的前方连接框架,框架上均布设有若干气功针夹具,位于框架上下两端的中央分别设有定位针,位于框架左右两端的中央分别设有防皱机构;位于支架的后方均布设有若干吸盘机构,并且吸盘机构位于支架后方的左右两侧。同现有技术相比,采用全自动挂皮机械手,机械手与工装模具的配合使用,有效保证产品一致性及稳定性;由于挂皮取件通过全自动机械手来实现,避免人工进入的挂皮及取件操作,采用机械手挂皮取件操作相比于人工操作,效率提高50%以上。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体地说是一种自动挂皮及取件的工装。
背景技术
低压注塑成型的前靠护板在注塑成型前,需要将表皮预先挂在模具动模的四根表皮定位针上,表皮完成挂皮操作后,完成合模,注塑,保压,冷却,取件注塑循环操作。
目前,挂皮及取件是通过人工操作的方式来实现,在模具合模前,操作工人进入注塑机上模具内,通过手工的方式将表皮上的定位孔挂至模具定位针上。注塑成型完成后,采用人工取件的方式,将产品从模内取出。整个过程效率低下,跟不上生产节拍。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足,提供一种自动挂皮及取件的工装,工装是配合机械手使用的冶具,一次完成表皮的挂皮及成品取件工作。
为实现上述目的,设计一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架的上端连接旋转气缸;位于支架的前方连接框架,框架上均布设有若干气功针夹具,位于框架上下两端的中央分别设有定位针,位于框架左右两端的中央分别设有防皱机构;位于支架的后方均布设有若干吸盘机构,并且吸盘机构位于支架后方的左右两侧。
所述的支架为竖向方框,所述的框架为横向方框。
所述的吸盘机构通过吸盘连接块与支架连接。
位于防皱机构下方的框架上设有光电感应开关。
位于旋转气缸的一侧连接倒角机构。
所述的气功针夹具至少设有8个。
所述的吸盘机构至少设有6个。
本发明同现有技术相比,采用全自动挂皮机械手,机械手与工装模具的配合使用,有效保证产品一致性及稳定性;采用全自动机械手与挂皮工装相互配合,实现自动挂皮操作及注塑完成后的取件操作,避免人进入注塑机内进行手工挂皮操作,避免由于机械失效而导致的安全事故;由于挂皮取件通过全自动机械手来实现,避免人工进入的挂皮及取件操作,采用机械手挂皮取件操作相比于人工操作,效率提高50%以上。
附图说明
图1为本发明结构主视图。
图2为图1中A-A向侧视图。
图3为本发明抓取PVC表皮示意图。
图4为本发明挂皮及取件示意图。
参见图1至图4,1为吸盘机构,2为吸盘连接块,3为支架,4为旋转气缸,5为框架,6为定位针,7为气功针夹具,8为防皱机构,9为光电感应开关,10为倒角机构,11为表皮支架位置传感器,12为PVC表皮,13为表皮料架,14为动模,15为定模,116为产品。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1,图2所示,支架3的上端连接旋转气缸4;位于支架3的前方连接框架5,框架5上均布设有若干气功针夹具7,位于框架5上下两端的中央分别设有定位针6,位于框架5左右两端的中央分别设有防皱机构8;位于支架3的后方均布设有若干吸盘机构1,并且吸盘机构1位于支架3后方的左右两侧。
支架3为竖向方框,所述的框架5为横向方框。
吸盘机构1通过吸盘连接块2与支架3连接。
位于防皱机构8下方的框架5上设有光电感应开关9。
位于旋转气缸4的一侧连接倒角机构5。
的气功针夹具7至少设有8个。
吸盘机构1至少设有6个。
工作原理:如图3所示,工装运动至注塑机旁的表皮料架13处,工装下行,通过工装上的光电感应开关9与表皮料架13上的表皮支架位置传感器11扑捉PVC表皮12的位置,工装上的定位针6与表皮料架13的定位柱找准表皮位置,工装上的气功针夹具7实现PVC表皮12的抓取及夹紧动作,防皱机构8在PVC表皮12抓起完成后撑住PVC表皮12,防止PVC表皮12褶皱。
PVC表皮12抓取动作完成后,工装运动至注塑模具上方,旋转气缸4工作,工装翻转90度,待注塑模具注塑完成,开模后产品16顶出后,工装下行至注塑模具内,工装左行,将PVC表皮12放入至注塑模具内,在动模14侧完成挂皮动作;挂皮动作完成后,工装右行,在注塑模具的定模15侧完成产品16取件动作。完成取件动作后,工装上行,注塑模具合模,完成一次循环动作。
Claims (7)
1.一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架(3)的上端连接旋转气缸(4);位于支架(3)的前方连接框架(5),框架(5)上均布设有若干气功针夹具(7),位于框架(5)上下两端的中央分别设有定位针(6),位于框架(5)左右两端的中央分别设有防皱机构(8);位于支架(3)的后方均布设有若干吸盘机构(1),并且吸盘机构(1)位于支架(3)后方的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:所述的支架(3)为竖向方框,所述的框架(5)为横向方框。
3.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:所述的吸盘机构(1)通过吸盘连接块(2)与支架(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:位于防皱机构(8)下方的框架(5)上设有光电感应开关(9)。
5.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:位于旋转气缸(4)的一侧连接倒角机构(5)。
6.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:所述的气功针夹具(7)至少设有8个。
7.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:所述的吸盘机构(1)至少设有6个。
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CN108748862A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-06 | 珠海汇智智能装备有限公司 | 一种取放镶件装置及其取放方法 |
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CN204640673U (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-16 | 东莞市威得客自动化科技有限公司 | 一种皮料埋入模内、成品取出专用治具 |
CN205767178U (zh) * | 2016-05-31 | 2016-12-07 | 上海子元汽车零部件有限公司 | 一种自动挂皮及取件的工装 |
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