CN106393277A - 一种清边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清边机，包括：机架、平移机构、升降机构、锯切机构、压紧机构和划线机构；机架上设置有用于放置板材的工作平台；平移机构、压紧机构和划线机构均设置于机架上，平移机构位于板材的下方，压紧机构和划线机构位于板材的上方；平移机构用于驱动升降机构和锯切机构水平移动；升降机构用于驱动锯切机构升降运动；锯切机构用于对板材进行清边；压紧机构用于压紧固定板材，划线机构用于对板材进行划线。所述清边机通过设置升降机构驱动锯切机构实现升降运动，进而使锯切机构在非工作状态可以隐藏在工作平台下面。这样不仅能够提高板材锯切时的安全性，而且使得驱动电机可以持续工作，从而提高了电机的使用寿命和板材锯切的效率。

Description

一种清边机

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别是指一种清边机。

背景技术

清边机通常是指用于清理板材（尤其是木材）的边缘，使其平整、光滑所必不可少的一类机械加工设备。现有的清边机都是将用于锯切板材的锯片设置在工作平台的两侧位置，同时使得锋利的锯片直接裸露在外。这样，一方面使得锋利且高速旋转的锯片容易误伤到操作员，尤其是在换料的时候，极易造成安全事故；另一方面，现有清边机在正转锯切完成后，将会使得用于驱动锯片平移的电机反转进而使锯片和工作平台恢复到初始位置。因而在锯切大量板材时需要反复启停这类电机，不仅导致这类电机的寿命急速下降；而且不断的启停操作也会影响板材的锯切效率。同时，基于锯片裸露在工作平台的两侧，导致操作员只能在工作平台的两端进行板材的放置，这样，当板材较长时，单个的操作员很难完成板材的准确放置，不仅降低了板材的锯切效果，而且使得板材的上料速度大大降低。除此之外，现有清边机的制造结构通常分成上下两组导轨，而这两组导轨安装如果不平行，则加工好的板材边缘就无法形成齐平的直线，进一步增加了制造成本。

因此，发明人在实现本发明的过程中发现现有清边机至少存在以下缺点：现有清边机不仅安全性不高，而且锯切效率较低、维护保养难度大、生产较为困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种清边机，能够提高清边机锯切板材时的安全性和锯切的效率，并同时降低成本。

基于上述目的本发明提供的一种清边机，包括：机架、平移机构、升降机构、锯切机构、压紧机构和划线机构；

所述机架上设置有工作平台，待锯切的板材设置于所述工作平台上；

所述平移机构、所述压紧机构和所述划线机构均设置于所述机架上，且所述平移机构位于板材的下方，所述压紧机构和所述划线机构位于板材的上方；

所述平移机构用于驱动所述升降机构和所述锯切机构水平移动；所述升降机构用于驱动所述锯切机构升降运动；所述锯切机构用于对板材进行清边；所述压紧机构用于压紧固定板材，所述划线机构用于对板材进行划线。

所述升降机构包括：升降气缸、转轴轴承座、转轴、连杆和固定板；

所述升降气缸和所述转轴轴承座均设置于所述平移机构上；所述转轴设置于所述转轴轴承座上；所述连杆的一端与所述转轴连接，所述连杆的另一端与所述固定板的一端连接；所述升降气缸与所述固定板的另一端连接；

所述锯切机构设置于所述固定板上；

所述升降气缸用于驱动所述固定板以所述转轴为中心旋转，使所述固定板带动所述锯切机构升降。

所述锯切机构包括：驱动电机、传送带、锯片轴承座、锯片轴和锯片；

所述锯片轴设置于所述锯片轴承座上，所述锯片设置所述锯片轴的一端，所述传送带分别连接到所述驱动电机和所述锯片轴；

所述驱动电机设置于所述固定板的上方，所述转轴轴承座设置于所述固定板的下方，且所述驱动电机与所述转轴轴承座相对设置；

所述驱动电机用于通过所述传送带驱动所述锯片轴转动，使所述锯片轴带动所述锯片转动。

可选的，在本发明任意实施例中，清边机还包括：上限位开关、下限位开关、起点限位开关和终点限位开关；

所述上限位开关设置于所述升降机构上下移动的上极限位置；所述下限位开关设置于所述升降机构上下移动的下极限位置；

所述起点限位开关设置于所述平移机构平行移动的起点位置；所述终点限位开关设置于所述平移机构平行移动的终点位置；

所述上限位开关用于启动所述平移机构由起点位置向终点位置平行移动；

所述终点限位开关用于启动所述升降机构下降；

所述下限位开关用于启动所述平移机构由终点位置向起点位置平行移动；

所述起点限位开关用于关闭所述平移机构。

可选的，在本发明任意实施例中，所述工作平台的中间设置有锯片槽；所述压紧机构对称设置于所述锯片槽的两侧；所述锯片槽用于作为所述锯切机构对板材锯切时的通道。

可选的，在本发明任意实施例中，清边机还包括两组缓冲器；所述两组缓冲器分别设置于所述平移机构的起点位置和终点位置。

可选的，在本发明任意实施例中，所述平移机构包括：磁藕式无杆气缸、气缸滑块、导轨、导轨滑块和移动平台；

所述移动平台下方的两侧通过所述导轨滑块与所述导轨滑动连接；

所述移动平台下方的中间通过气缸滑块与所述磁藕式无杆气缸连接；

所述移动平台的上方设置有所述升降机构和所述锯切机构；

所述磁藕式无杆气缸用于驱动所述气缸滑块移动，使所述气缸滑块带动所述移动平台沿所述导轨移动。

可选的，在本发明任意实施例中，所述导轨为双轴心导轨。

可选的，在本发明任意实施例中，清边机还包括：横向移动机构；

所述横向移动机构设置于所述平移机构上，所述升降机构和所述锯切机构通过所述横向移动机构设置于所述平移机构上；

所述横向移动机构用于驱动所述升降机构和所述锯切机构沿横向移动，所述横向为与锯切方向垂直的方向。

可选的，在本发明任意实施例中，所述平移机构包括：驱动组件、曲柄滑块组件和移动平台；

所述驱动组件用于驱动所述曲柄滑块组件中的曲柄旋转运动；

所述曲柄滑块组件中的滑块固定连接到所述移动平台上；

所述移动平台上设置有所述升降机构和所述锯切机构。

从上面所述可以看出，本发明提供的清边机通过在所述平移机构和所述锯切机构之间设置一个升降机构，使得所述升降机构能够驱动所述锯切机构升降运动，进而使得锯切机构在工作时才裸露在工作平台之上，而非工作状态可以隐藏在工作平台下面。这样，不仅能够提高板材锯切时的安全性，而且使得用于驱动锯片转动的电机可以持续工作，从而提高了电机的使用寿命和板材锯切的效率。因此，所述清边机能够提高清边机锯切板材时的安全性和锯切的效率，并降低成本。

附图说明

图1为本发明提供的清边机的一个实施例的主视图；

图2为本发明提供的清边机的一个实施例的右视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明是针对于目前的清边机锯切板材的效率和安全性较低的问题，设计了一种能够提高锯切效率和安全性的清边机。在本发明一些可选的实施例中，所述清边机包括：机架、平移机构、升降机构、锯切机构、压紧机构和划线机构；所述机架为整个清边机的框架，用于放置其余机构和部件；且所述机架上设置有工作平台，使得待锯切的板材放置在所述工作平台上。所述平移机构、所述压紧机构和所述划线机构均设置于所述机架上，且所述平移机构位于板材的下方，所述压紧机构和所述划线机构位于板材的上方。

其中，所述平移机构用于驱动所述升降机构和所述锯切机构水平移动，进而能够使得所述锯切机构上的锯片能够跟随平移机构的移动而锯切板材。所述升降机构用于驱动所述锯切机构升降运动，使得锯片只有在工作状态时才显露在工作平台之上，非工作状态可以隐藏在工作平台的下面，既能够减少干扰，而且极大地提高了板材锯切的安全性。所述锯切机构用于对板材进行清边，也即将板材边缘需要切除的部分通过锯片切除。所述压紧机构用于压紧固定板材，使得板材在锯切时不会发生位置偏移而导致锯切不平整。所述划线机构用于对板材进行划线，提高板材锯切位置放置的准确性。

这里，所述板材是指所述清边机需要加工的对象，通常是指木板；可选的，根据不同的加工需求，所述板材也可以是塑料板等材料。

由上述实施例可知，所述清边机通过在所述平移机构和所述锯切机构之间设置一个升降机构，使得所述升降机构能够驱动所述锯切机构升降运动，进而使得锯切机构在工作时才裸露在工作平台之上，而非工作状态可以隐藏在工作平台下面。这样，不仅能够提高板材锯切时的安全性，而且使得用于驱动锯片转动的电机可以持续工作，从而提高了电机的使用寿命和板材锯切的效率。因此，所述清边机能够提高清边机锯切板材时的安全性和锯切的效率。

上述实施例中不同机构之间位置关系只是常规清边机的通用设计，而根据不同的加工需求，也可以相应的调整机构之间的位置关系，例如：将所述升降机构和所述锯切机构均设置在板材的上方，也即，锯片从上向下锯切板材。

在本发明一些可选的实施例中，所述划线机构可以采用以下划线部件：镭射灯、红外线灯、激光划线仪等等。

在本发明另一些可选的实施例中，所述升降机构包括：升降气缸、转轴轴承座、转轴、连杆和固定板；

所述升降气缸和所述转轴轴承座均设置于所述平移机构上；所述转轴设置于所述转轴轴承座上；所述连杆的一端与所述转轴连接，所述连杆的另一端与所述固定板的一端连接；所述升降气缸与所述固定板的另一端连接；

所述锯切机构设置于所述固定板上；

所述升降气缸用于驱动所述固定板以所述转轴为中心旋转，使所述固定板带动所述锯切机构升降。

其中，所述升降气缸是指能够驱动物体升降的一类装置，并不限定于气缸，例如：还可以采用油缸等其他驱动机构。所述转轴轴承座用于安装能够转动的转轴，既可以设置单个转轴轴承座与转轴配合，也可以设置两个或多个转轴轴承座，能够进一步提高转轴的稳定性和力学性能。所述转轴轴承座、所述转轴和所述连杆使得所述固定板的一端与所述平移机构形成一个铰接结构，当所述升降气缸驱动所述固定板的另一端时，能够使得所述固定板的另一端向上抬起。在一些可选的实施例中，还可以将所述转轴轴承座、所述转轴和所述连杆替换为其他方式的转动连接。这样，通过采用升降气缸控制锯切机构中锯片的升降运动，使得一方面使得板材的锯切更加安全，另一方面，连续锯切板材时不需要反复的启停锯切机构，可以提高锯切机构中电机的寿命，同时提高了板材锯切的效率。所述升降机构能够驱动锯片实现稳定、安全、可靠的升降运动。

在本发明一些可选的实施例中，所述锯切机构包括：驱动电机、传送带、锯片轴承座、锯片轴和锯片；

所述锯片轴设置于所述锯片轴承座上，所述锯片设置所述锯片轴的一端，所述传送带分别连接到所述驱动电机和所述锯片轴；

所述驱动电机设置于所述固定板的上方，所述转轴轴承座设置于所述固定板的下方，且所述驱动电机与所述转轴轴承座相对设置；

所述驱动电机用于通过所述传送带驱动所述锯片轴转动，使所述锯片轴带动所述锯片转动。

其中，所述传送带既可以采用皮带，也可以采用其他可选的传送部件；所述锯片轴承座优选为两组相对设置的轴承座，所述锯片轴设置于所述锯片轴承座的轴孔中，其所述锯片轴的一端从其中一个锯片轴承座伸出，用于安装锯片，而所述传送带设置于所述锯片轴位于两组锯片轴承座之间的部分。这样，不仅使得传送力更为稳定，而且锯片的更换也更为便捷。同时，本实施例中所述驱动电机与所述锯片轴承座为相对设置，也即使得所述固定板带动所述锯切机构旋转时，重量较重的所述驱动电机位于旋转中心附近，这样能够大大降低所述升降气缸所需要的驱动力（转矩更小），进而使得锯切机构的升降运动更为稳定可靠。

在本发明一些可选的实施例中，所述清边机还包括：上限位开关、下限位开关、起点限位开关和终点限位开关；

所述上限位开关设置于所述升降机构上下移动的上极限位置；所述下限位开关设置于所述升降机构上下移动的下极限位置；

所述起点限位开关设置于所述平移机构平行移动的起点位置；所述终点限位开关设置于所述平移机构平行移动的终点位置；

所述上限位开关用于启动所述平移机构由起点位置向终点位置平行移动；

所述终点限位开关用于启动所述升降机构下降；

所述下限位开关用于启动所述平移机构由终点位置向起点位置平行移动；

所述起点限位开关用于关闭所述平移机构。

这样，本发明所述的清边机能够通过所述上限位开关、下限位开关、起点限位开关和终点限位开关的配合实现全自动的锯切运动，而不需要去增加智能控制部件以及相应的算法、程序。而且，本实施例中基于机械方式的控制方式更为稳定可靠，也即这些开关提高了所述清边机锯切板材的稳定性和可靠性。

在本发明一些可选的实施例中，所述工作平台的中间设置有锯片槽；所述压紧机构对称设置于所述锯片槽的两侧；所述锯片槽用于作为所述锯切机构对板材锯切时的通道。使得锯切机构中锯片工作于工作平台的中间位置，即锯切槽；而同时在所述锯切槽的两侧设置的压紧机构可以同时实现板材的两个边缘的固定压紧操作。这样，一方面，板材的锯切位置从一边切换到另一半的操作更为便捷，另一方面，使得锯片不再工作平台的边缘，进而大大提高了板材锯切的安全性。

在本发明优选的实施例中，所述压紧机构包括6个压紧气缸，共分为3组，等距离设置于所述工作平台上。

在本发明可选的实施例中，所述工作平台还可以是由两组台板组成，中间设置有与锯片配合的缝隙。

在本发明一些可选的实施例中，所述清边机还包括两组缓冲器；所述两组缓冲器分别设置于所述平移机构的起点位置和终点位置。所述两组缓冲器用于在所述平移机构带动所述锯切机构靠近工作平台的边缘位置时起到缓冲的作用，进而降低碰撞等损伤。

在本发明一些可选的实施例中，所述平移机构包括：磁藕式无杆气缸、气缸滑块、导轨、导轨滑块和移动平台；

所述移动平台下方的两侧通过所述导轨滑块与所述导轨滑动连接；

所述移动平台下方的中间通过气缸滑块与所述磁藕式无杆气缸连接；

所述移动平台的上方设置有所述升降机构和所述锯切机构；

所述磁藕式无杆气缸用于驱动所述气缸滑块移动，使所述气缸滑块带动所述移动平台沿所述导轨移动。

其中，所述磁藕式无杆气缸通过双头三位置封闭型电磁阀的换向功能与四组极限开关配合实现锯片的返复移动。通过采用磁藕式无杆气缸，使得本发明中所述的清边机不需要采用目前常见的工作平台与锯片相对运动的锯切方式，不仅减少了平台所需的导轨，进一步避免两组导轨平行问题，而且使得所述清边机的控制更为快捷简便。

优选的，所述导轨为双轴心导轨，且所述双轴心导轨对称设置于所述磁藕式无杆气缸的两侧。通过采用双轴心导轨替代直线导轨使得清边机在进行锯切操作时不会由于锯屑落入直线轴承的滚珠而发生故障。保障了清边机工作的安全性和稳定性。

所述气缸滑块和所述导轨滑块与所述移动平台连接的位置可以根据需要相应的调整，并不限于上述实施例中所述的具***置。

在本发明一些可选的实施例中，所述清边机还包括：横向移动机构；

所述升降机构和所述锯切机构通过所述横向移动机构设置于所述平移机构上；也即所述平移机构控制所述横向移动机构平行移动，所述横向移动机构控制所述升降机构和所述锯切机构沿横向移动，所述横向移动机构用于驱动所述升降机构和所述锯切机构沿横向移动，所述横向为与锯切方向垂直的方向。这样，所述锯切机构就能够在同一个平面内同时实现平行锯切方向的平行移动和垂直锯切方向的横向移动。一方面可以调节板材的锯切位置，另一方面还可以通过所述横向移动机构同时实现板材两侧的锯切、清边。

在本发明一些可选的实施例中，所述平移机构包括：驱动组件、曲柄滑块组件和移动平台；所述驱动组件用于驱动所述曲柄滑块组件中的曲柄旋转运动；所述曲柄滑块组件中的滑块固定连接到所述移动平台上；所述移动平台上设置有所述升降机构和所述锯切机构。本发明基于板材锯切时，通常在初始切入位置和最后切断的位置需要较慢的移动速度，才能够使得板材的锯切更为精确和稳定，所以本发明实施例采用曲柄滑块组件控制所述锯切机构的平行移动，这样，能够提高板材锯切的效率和准确率。

在本发明一些可选的实施例中，所述压紧机构上还设置有压力传感器；所述压力传感器用于检测所述压紧机构对板材施加压力的大小，使得所述压紧机构的所有压紧位置均施加大小相等的压力，进而使得板材能够受力均匀，提高了板材锯切时的稳定性，同时使得板材在受压锯切时不会发生形变。进一步，所述压紧机构还能够根据所述压力传感器调节压紧部件的伸出长度。这样，使得即使板材的上平面存在部分不平整的地方也能够实现较为稳定的压紧固定操作，也即使得所述压紧机构能够适用于各种形状的板材，提高了所述清边机的实用性和兼容性。

参照图1和图2所示，分别为本发明提供的清边机的一个实施例的主视图和右视图。如图所示，所述清边机包括：机架1、升降气缸2、磁藕式无杆气缸3、气缸滑块4、起点限位开关5、移动平台6、缓冲器7、转轴轴承座8、上限位开关9、下限位开关10、固定板11、转轴12、驱动电机13、电机皮带轮14、V型胶带15、锯片轴承座16、锯片轴皮带轮17、锯片轴18、工作平台19、锯片20、压紧气缸21、镭射灯22、木板23、终点限位开关24、锯盘25、双轴心导轨26、导轨滑块27。

所述缓冲器7共有两个，分别固定于所述机架1的左右两侧，目的是针对锯切机构和平移机构运动时，起到缓冲的作用。

所述上限位开关9、下限位开关10、起点限位开关5、终点限位开关24分别位于机架1的上下左右四个位置，目的是针对清边机运行时，起到启动下一个动作的作用，进而使得所述清边机实现全自动化操作。所述上限位开关9用于表示锯片20已经上升到最高位置，所述下限位开关10用于表示锯片20已经下降到最低位置。如图所示，由于所述上限位开关9和所述下限位开关10位于远离所述锯片20的那一端，基于杠杆结构原理，所述上限位开关9位于所述下限位开关10的下方，若将所述上限位开关9和所述下限位开关10设置于所述锯片20附近，则将使得所述上限位开关9位于所述下限位开关10的上方。

所述工作平台19、压紧气缸21、镭射灯22的安装位置如图1和图2所示；参照图2所示，所述工作平台19有两块，并列固定于所述机架1上，所述工作平台19用于放置需要锯切的木板23，也即需要锯切的板材。所述压紧气缸21有三组，每组两个，等距离排列固定于所述机架1上，当设备运行时，起到压紧木板23的作用。所述镭射灯22固定于机架1的中间上方，设备通电时，所述镭射灯22会照射出红色细线，并且红色细线与所述锯片20的运动路径重合，在放置所述木板23时，起到指示锯切位置的作用。

所述双轴心导轨26有两条，所述磁藕式无杆气缸3有一条，两者均固定于所述机架1上，所述移动平台6固定于所述导轨滑块27和所述气缸滑块4上，并且所述双轴心导轨26分列于所述磁藕式无杆气缸3的两侧，所述转轴轴承座8有两个，并且所述转轴轴承座8固定于所述移动平台6上，所述转轴12设置于所述转轴轴承座8的中间，并且所述转轴12与一连杆的一端焊接，另一端与所述固定板11焊接，所述升降气缸2固定于所述移动平台6上，所述升降气缸2的推杆与所述固定板11相连，所述驱动电机13和所述锯片轴承座16固定于所述固定板11上，而所述锯片轴18安装于所述锯片轴承座16的中间，并且所述锯片轴18上装有锯片轴皮带轮17，所述锯片轴皮带轮17和所述电机皮带轮14通过V型胶带15相连，所述锯片20和所述锯盘25安装于所述锯片轴18上，并且所述锯盘25为两件，两件所述锯盘25夹着所述锯片20，边上用六角螺母进行固定。

当操作者操作机器锯切木板23的坯边时，按下所述驱动电机13的启动按钮让所述锯片20高速旋转，操作者站在清边机的中间，如图1的操作位置，拿起将需要锯切的木板23，放置在所述工作平台19上，用手推动木板23移动，令木板23需要锯切的坯边线对准镭射灯22照射出的红线，随后按下控制所述压紧气缸21的压紧按钮，所述压紧气缸21的推杆往下运动，压紧放置于所述工作平台19上的木板23。此时，操作者可以再次进行确认，确认木板对齐后，再按下锯切按钮，随后固定于移动平台6上的升降气缸2将固定板11一端顶起，连带顶起锯片20，固定板11装有锯片20的一端上升，同时装有驱动电机13的一端就会下降，当下降并且碰到上限位开关9时，控制电路进而使控制磁藕式无杆气缸3运动的双头三位置封闭型电磁阀的左边线圈得电，左边线圈得电，气动回路的气从磁藕式无杆气缸3的右边入口进气，使气缸滑块4向左运动，连带着整个锯切机构和平移机构往左移动，实现锯片20向左进行锯切，当锯切机构或平移机构移动到机架1的左边时碰到终点限位开关24时，控制电路使压紧气缸21、升降气缸2的电磁阀线圈失电，失电后，压紧气缸21的推杆往上升松开木板23，同时升降气缸2将锯片20下拉，下拉时装有驱动电机13的一端就会上升，并且碰到下限位开关10，随后控制电路令双头三位置封闭型电磁阀的右边线圈得电，气动回路的气从磁藕式无杆气缸3的左边入口进气，使气缸滑块4向右运动，连带着整个锯切机构和平移机构往右移动，锯切机构或平移机构往右移动触碰到到机架1右边的起点限位开关5时，双头三位置封闭型电磁阀的右边线圈失电，双头三位置封闭型电磁阀回到中间位置，锯切组件停止运动，并且固定不动，封闭型电磁阀移到中位后，就固定不动，至此完成整个木板23坯边的锯切过程。

锯切完木板23的一边后，需要锯切另一边，操作者用手推动木板23，令木板23移动到另一边的工作平台19上，同样将需要锯切的坯边对齐镭射灯22照出的红外线后，按下压紧按钮，再按下锯切按钮，即可重复工作。

在本发明可选的实施例中，锯切过程气缸进气，锯片加速移动，锯切完木板，会马上碰到终点限位开关，气缸停止进气，锯片减速移动，碰到缓冲器到停止为止。终点限位开关和缓冲器中间有较大的距离，避免速度太快，撞击力大。并且触碰到限位开关后，直到停止移动时，开关也都一直被按住。而不是碰下就松开。起点限位开关也是如此。此外，通过调节接于气动回路上的节流阀，可以调整左移时的气压和右移时的气压，进而实现调整运动速度。为了提高效率，回程速度将比锯切速度快。

针对现有的木材清边机的缺陷，本发明实施例提供的新型木材清边机的优势在于：

第一，操作者的操作位置不是位于工作平台的一端，而是位于工作平台的中间，当操作者放置木板时，将木板放到工作台上后即可推到红外线处。而现有木材清边机在放置木板时，操作者需要走到工作平台的另一端去矫正木板的位置，矫正完回到原位再按下锯切按钮。现在则只要把木板放上去推动，将要锯切的线对齐镭射灯照射出的红线即可，人不需要来回走动，对齐镭射灯照出的红线后，锯片将沿着红线对木板进行锯切，只要操作者放置木板时放置好，就可以保证锯下的板料不会过多或过少。

第二，采用磁藕式无杆气缸来实现锯片返复移动，代替现有清边机中的工作平台和锯片相对运动的方式，速度更加快捷且结构简单。同时基于采用了磁藕式无杆气缸，减少了用于驱动锯片平移的电机，也即不需要使得所述用于驱动锯片平移的电机不断的启停以实现正反转，提高了锯切效率。

第三，所述清边机上只需要用两条双轴心导轨，而不需要给工作平台设置导轨，因此不存在安装导轨时需要矫正两组导轨之间平行度的难题，此外，比起之前使用四条直线导轨来说，不但提高了木板锯切的质量而且降低了清边机的制造成本。

第四，使用双轴心导轨代替目前市场上使用的直线导轨，由于锯切木材的过程中，木屑容易飘落在导轨上，与直线导轨滑块里的直线轴承滚珠接触，容易令滑块损坏，故而滑块里的直线轴承需要经常进行更换。而本发明实施例提供的清边机所使用的双轴心导轨可以在高灰尘场合正常使用，因此不需要经常更换滑块里的轴承，减少维修保养的难度。

第五，由于采用升降气缸控制锯片上升和下降，工作时，锯片上升，锯切完成后，锯片下降，隐藏在工作平台底下的机架内部，安全性更好。

本发明中所提供的各个实施例均可根据需要而相互组合，例如任意两个、三个或更多个实施例中的特征相互组合以构成本发明的新的实施例，这也在本发明的保护范围内，除非另行说明或者在技术上构成矛盾而无法实施。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清边机，其特征在于，包括：机架、平移机构、升降机构、锯切机构、压紧机构和划线机构；

所述机架上设置有工作平台，待锯切的板材设置于所述工作平台上；

所述平移机构、所述压紧机构和所述划线机构均设置于所述机架上，且所述平移机构位于板材的下方，所述压紧机构和所述划线机构位于板材的上方；

所述平移机构用于驱动所述升降机构和所述锯切机构水平移动；所述升降机构用于驱动所述锯切机构升降运动；所述锯切机构用于对板材进行清边；所述压紧机构用于压紧固定板材，所述划线机构用于对板材进行划线；

所述升降机构包括：升降气缸、转轴轴承座、转轴、连杆和固定板；

所述升降气缸和所述转轴轴承座均设置于所述平移机构上；所述转轴设置于所述转轴轴承座上；所述连杆的一端与所述转轴连接，所述连杆的另一端与所述固定板的一端连接；所述升降气缸与所述固定板的另一端连接；

所述锯切机构设置于所述固定板上；

所述升降气缸用于驱动所述固定板以所述转轴为中心旋转，使所述固定板带动所述锯切机构升降；

所述锯切机构包括：驱动电机、传送带、锯片轴承座、锯片轴和锯片；

所述锯片轴设置于所述锯片轴承座上，所述锯片设置所述锯片轴的一端，所述传送带分别连接到所述驱动电机和所述锯片轴；

所述驱动电机设置于所述固定板的上方，所述转轴轴承座设置于所述固定板的下方，且所述驱动电机与所述转轴轴承座相对设置；

所述驱动电机用于通过所述传送带驱动所述锯片轴转动，使所述锯片轴带动所述锯片转动。

2.根据权利要求1所述的清边机，其特征在于，还包括：上限位开关、下限位开关、起点限位开关和终点限位开关；

所述上限位开关设置于所述升降机构上下移动的上极限位置；所述下限位开关设置于所述升降机构上下移动的下极限位置；

所述起点限位开关设置于所述平移机构平行移动的起点位置；所述终点限位开关设置于所述平移机构平行移动的终点位置；

所述上限位开关用于启动所述平移机构由起点位置向终点位置平行移动；

所述终点限位开关用于启动所述升降机构下降；

所述下限位开关用于启动所述平移机构由终点位置向起点位置平行移动；

所述起点限位开关用于关闭所述平移机构。

3.根据权利要求1所述的清边机，其特征在于，所述工作平台的中间设置有锯片槽；所述压紧机构对称设置于所述锯片槽的两侧；所述锯片槽用于作为所述锯切机构对板材锯切时的通道。

4.根据权利要求1所述的清边机，其特征在于，还包括两组缓冲器；所述两组缓冲器分别设置于所述平移机构的起点位置和终点位置。

5.根据权利要求1所述的清边机，其特征在于，所述平移机构包括：磁藕式无杆气缸、气缸滑块、导轨、导轨滑块和移动平台；

所述移动平台下方的两侧通过所述导轨滑块与所述导轨滑动连接；

所述移动平台下方的中间通过气缸滑块与所述磁藕式无杆气缸连接；

所述移动平台的上方设置有所述升降机构和所述锯切机构；

所述磁藕式无杆气缸用于驱动所述气缸滑块移动，使所述气缸滑块带动所述移动平台沿所述导轨移动。

6.根据权利要求5所述的清边机，其特征在于，所述导轨为双轴心导轨。

7.根据权利要求1所述的清边机，其特征在于，还包括：横向移动机构；

所述横向移动机构设置于所述平移机构上，所述升降机构和所述锯切机构通过所述横向移动机构设置于所述平移机构上；

所述横向移动机构用于驱动所述升降机构和所述锯切机构沿横向移动，所述横向为与锯切方向垂直的方向。