CN106393132A - 一种安抚婴儿电子手 - Google Patents

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CN106393132A CN201610983427.7A CN201610983427A CN106393132A CN 106393132 A CN106393132 A CN 106393132A CN 201610983427 A CN201610983427 A CN 201610983427A CN 106393132 A CN106393132 A CN 106393132A
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李亚琴
焦婷岚
李园园
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Suzhou Vocational University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion

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Abstract

本发明涉及一种安抚婴儿电子手，包括位于婴儿床一侧的拍打手装置；所述拍打手装置包括处理器，驱动电路，电机，机械手，生物传感器和距离传感器；所述处理器与电机通过驱动电路相连；所述电机与机械手相连；所述机械手上设有生物传感器和距离传感器，安抚婴儿电子手，可以模仿妈妈的手对婴儿身体进行轻轻拍打抚摸，对婴儿进行安抚，解放父母，其结构紧凑，安装使用方便，成本低，适合于推广应用。

Description

一种安抚婴儿电子手
技术领域
本发明涉及一种电子设备，尤其涉及一种安抚婴儿电子手。
背景技术
婴幼儿由于年龄较小，睡觉需要爸爸妈妈安抚。而现在的年轻父母，需要兼顾家庭和工作，工作忙，压力大，没有太多精力和时间长时间拍孩子睡觉，尤其是夜里，有些孩子夜啼，导致父母每夜要醒来多次对其进行安抚。父母睡眠不足，进而工作效率降低，而且长此以往会影响身体健康。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以模仿妈妈的手对婴儿身体进行轻轻拍打抚摸，对婴儿进行安抚，解放父母的安抚婴儿电子手。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种安抚婴儿电子手，包括位于婴儿床一侧的拍打手装置；所述拍打手装置包括处理器，用于接收距离传感器和生物传感器发出的信号，并经过相应的处理后发送给驱动电路；驱动电路，用于接收处理器发出的信号，并将相应的命令发送给电机；电机，用于接收驱动电路的信号，并驱动机械手停止工作或对婴儿进行拍打；机械手，用于接收电机的信号停止工作或对婴儿进行拍打；生物传感器，用于感应到婴儿熟睡后，将信号发送给处理器，处理器通过驱动电路控制电机驱动机械手停止工作；距离传感器，用于感应婴儿身体的拍打舒适位置，并将信号发送给处理器，处理器通过驱动电路控制电机驱动机械手进行拍打；所述处理器与电机通过驱动电路相连；所述电机与机械手相连；所述机械手上设有生物传感器和距离传感器。
优选的，所述机械手的外部还包裹有纤维棉包。
优选的，所述电机通过万向联轴器与机械手相连。
优选的，还包括与处理器相连的遥控器；所述遥控器用于控制拍打手装置的开启和关闭，以及拍打手装置的力度和位置。
优选的，还包括与本发明相连的控制面板；所述控制面板设置在婴儿床上；所述控制面板上还设有液晶显示器、录音模块、播放模块和复读模块。
优选的，所述控制面板一侧还设有USB模块，用于将移动存储设备与处理器相连；所述USB模块与复读模块相连。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的安抚婴儿电子手，可以模仿妈妈的手对婴儿身体进行轻轻拍打抚摸，对婴儿进行安抚，解放父母，其结构紧凑，安装使用方便，成本低，适合于推广应用。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为拍打手装置的结构示意图；
其中：1、处理器；2、电机；3、拍打手装置；4、机械手；5、生物传感器；6、距离传感器；7、遥控器；8、控制面板；9、液晶显示器；10、录音模块；11、播放模块；12、复读模块；13、USB模块；14、万向联轴器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1-2所示的本发明所述的一种安抚婴儿电子手，包括位于婴儿床一侧的拍打手装置3；所述拍打手装置3包括处理器，1用于接收距离传感器6和生物传感器5发出的信号，并经过相应的处理后发送给驱动电路；驱动电路，用于接收处理器1发出的信号，并将相应的命令发送给电机2；电机2，用于接收驱动电路的信号，并驱动机械手4停止工作或对婴儿进行拍打；机械手4，用于接收电机2的信号停止工作或对婴儿进行拍打；生物传感器5，用于感应到婴儿熟睡后，将信号发送给处理器1，处理器1通过驱动电路控制电机2驱动机械手4停止工作；距离传感器6，用于感应婴儿身体的拍打舒适位置，并将信号发送给处理器1，处理器1通过驱动电路控制电机2驱动机械手4进行拍打；所述处理器1与电机2通过驱动电路相连；所述电机2与机械手4相连；所述机械手4上设有生物传感器和5距离传感器6；所述机械手4的外部还包裹有纤维棉包；所述电机2通过万向联轴器14与机械手4相连；还包括与处理器1相连的遥控器7；所述遥控器7用于控制拍打手装置3的开启和关闭，以及拍打手装置3的力度和位置；还包括与本发明相连的控制面板8；所述控制面板8设置在婴儿床上；所述控制面板8上还设有液晶显示器9、录音模块10、播放模块和复读模块11；所述控制面板8一侧还设有USB模块13，用于将移动存储设备与处理器相连；所述USB模块13与复读模块11相连。
实际使用时，将本发明放置在婴儿床上，当机械手靠近婴儿身体时，距离传感器感应婴儿身体的拍打舒适位置，将位置信号传到处理器，处理器控制驱动电路，驱动电路驱动电机开始工作，带动机械手进行工作，由距离传感器决定力度，机械手对婴儿进行轻轻拍打；距离传感器接触到拍打婴儿身体较舒服的力度时，给电机信号，通知万向轴联器带动机械手抬起，当抬起距离婴儿身体15cm时，距离传感器给机械手一个信号，下落拍打婴儿，然后重复这个操作即可。
生物传感器用于感应婴儿是否以及熟睡，如果感应到婴儿熟睡，生物传感器发送信号给电机，电机驱动机械手抬起并停止工作。
进一步的，机械手的外部由纤维棉包裹达到柔软的效果，很好的保护了婴儿。
其中，本发明上还包括遥控器，遥控器可以对拍打手装置进行遥控控制，通过上下左右遥柄来调节拍打装置的位置，也可以通过“+”和“-”键来调节拍打手装置的力度，通过“on”和“off”键来开或关拍打手装置；父母不用移步到婴儿床前，用遥控器来操作拍打手装置即可，这样不会影响父母的睡眠和工作，婴儿也可以很好的睡觉。
进一步的，录音模块，可以把妈妈的声音或者催眠歌录音，在宝贝哭闹或安抚宝贝入睡时播放，安抚宝贝的情绪，也可以把宝贝的咿呀学语录下来做纪念。
进一步的，父母可以下载儿歌、唐诗等放入移动存储设备，通过USB模块将移动存储设备连入到复读模块中，实现复读的功能，帮助父母对宝贝进行早教。
其中，液晶显示器可以显示播放模块中正在播放的歌曲名称，可以显示拍打手的工作时间。
本发明的安抚婴儿电子手，可以模仿妈妈的手对婴儿身体进行轻轻拍打抚摸，对婴儿进行安抚，解放父母，其结构紧凑，安装使用方便，成本低，适合于推广应用。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种安抚婴儿电子手，其特征在于：包括位于婴儿床一侧的拍打手装置；所述拍打手装置包括
处理器，用于接收距离传感器和生物传感器发出的信号，并经过相应的处理后发送给驱动电路；
驱动电路，用于接收处理器发出的信号，并将相应的命令发送给电机；
电机，用于接收驱动电路的信号，并驱动机械手停止工作或对婴儿进行拍打；
机械手，用于接收电机的信号停止工作或对婴儿进行拍打；
生物传感器，用于感应到婴儿熟睡后，将信号发送给处理器，处理器通过驱动电路控制电机驱动机械手停止工作；
距离传感器，用于感应婴儿身体的拍打舒适位置，并将信号发送给处理器，处理器通过驱动电路控制电机驱动机械手进行拍打；所述处理器与电机通过驱动电路相连；所述电机与机械手相连；所述机械手上设有生物传感器和距离传感器。
2.根据权利要求1所述的安抚婴儿电子手，其特征在于：所述机械手的外部还包裹有纤维棉包。
3.根据权利要求1或2所述的安抚婴儿电子手，其特征在于：所述电机通过万向联轴器与机械手相连。
4.根据权利要求1所述的安抚婴儿电子手，其特征在于：还包括与处理器相连的遥控器；所述遥控器用于控制拍打手装置的开启和关闭，以及拍打手装置的力度和位置。
5.根据权利要求1或4所述的安抚婴儿电子手,其特征在于：还包括与本发明相连的控制面板；所述控制面板设置在婴儿床上；所述控制面板上还设有液晶显示器、录音模块、播放模块和复读模块。
6.根据权利要求5所述的安抚婴儿电子手,其特征在于：所述控制面板一侧还设有USB模块，用于将移动存储设备与处理器相连；所述USB模块与复读模块相连。
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