CN106003089A - 一种儿童智能陪伴机器人 - Google Patents

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赵忠华
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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/088—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices with position, velocity or acceleration sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种儿童智能陪伴机器人，包括底座，其下部设置有滚轮；所述底座上方固定有机器人本体，所述机器人本体上方连接有可旋转头部，所述机器人本体左右两侧设置有可旋转手臂；所述头部上部设置有盖体，所述盖体与设置于头部内的伸缩杆连接，所述盖体下表面上设置有多个LDE光源，所述头部上还设置有光线传感器。所述的软质材料有具有碳晶体发热板；所述的机器人本体内部具有温度感应器，所述的温度感应器具有感应元件，所述感应元件均匀分布在机器人本体表面；所述的温度感应器与碳晶体发热板相连接，温度低于低温预设值，启动碳晶体板发热；温度高于高温预设值，关闭碳晶体发热板发热。

Description

一种儿童智能陪伴机器人
技术领域
本发明涉及婴儿童产品技术领域，特别涉及一种儿童智能陪伴机器人。
背景技术
现代社会由于人们的生活节奏逐渐加快，因此家长必须要忙碌在工作中，很难抽出时间来陪护儿童，儿童独自在家会感到孤独，这对小孩的成长和发育都是不利的。因此部分家长会重金聘请一些家庭护理或者将孩子放到儿童园等陪护机构，家庭护理耗费大量的金钱并且服务不规范，很难保证家庭陪护的质量和素质，而儿童园有着年龄限制以及时间限制，难以保证时刻对儿童进行看护陪伴。目前市面上出现一些儿童陪护产品，但其功能大多只限于简单的娱乐玩具或者一些简单的通讯功能，这种与普通早教机器无意，形式单一，对于儿童真正起到陪伴的感觉的肢体接触安全及温暖，因此现有儿童陪伴机器人亟待改进。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种儿童智能陪伴机器人，对儿童起到陪伴效果，降低儿童的孤独感。
本发明新型提供的技术方案是：
一种儿童智能陪伴机器人，包括底座，其下部设置有滚轮；所述底座上方固定有机器人本体，所述机器人本体上方连接有可旋转头部，所述机器人本体左右两侧设置有可旋转手臂；所述头部上部设置有盖体，所述盖体与设置于头部内的伸缩杆连接，所述盖体下表面上设置有多个LDE光源，所述多个LDE光源呈圆周排列，所述本体上还设置有光线传感器。
优选的是，所述机器人本体、头部和手臂外表面覆盖有软质材料。
优选的是，所述的软质材料有具有碳晶体发热板；
优选的是，所述的机器人本体内部具有温度感应器，所述的温度感应器具有感应元件，所述感应元件均匀分布在机器人本体表面；
优选的是，所述的温度感应器与碳晶体发热板相连接，温度低于低温预设值，启动碳晶体板发热；温度高于高温预设值，关闭碳晶体发热板发热。
优选的是，所述滚轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮在前进电机驱动下旋转以使机器人前进，所述后轮在转向电机驱动下摆动以使机器人转向。
优选的是，所述底座上设置有电池仓，所述电池仓上盖合有电池仓盖。
优选的是，所述电池仓盖通过螺钉与电池仓固定。
优选的是，所述本体上设置有显示屏。
优选的是，所述显示屏为触摸屏。
优选的是，所述本体上设置有扩展卡槽，所述扩展卡槽前部设置有卡槽盖，所述卡槽盖通过螺钉与本体固定连接。
优选的是，所述头部上设置有摄像头。
优选的是，所述头部上设置有红外传感器和超声测距传感器。
本发明的有益效果体现在以下方面：本发明提供的儿童智能陪伴机器人，能够自动检测儿童的位置，从而移动到儿童附近。顶部设置有照明灯，降低儿童对黑暗的恐惧感。同时电池和扩展卡均难以取出，防止儿童吞咽造成危险。儿童能够与机器人进行良好的互动。
附图说明
图1为本发明所述的儿童智能陪伴机器人总体结构示意图。
图2为本发明所述的头部和盖体连接位置示意图。
图3为本发明所述的底座仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供了一种儿童智能陪伴机器人，包括底座1，所述底座1下方设置有滚轮2。在底座1上方固定安装有机器人本体3，在机器人本体3的上方连接有可旋转头部4，在机器人本体3的左右两侧设置有可旋转手臂5。
如图2所示，在头部4的上部设置有盖体6，在头部4内设置有伸缩杆7，所述伸缩杆7的一端与头部4固定，另一端与盖体6连接。当伸缩杆7伸长时，将盖体6垂直向上顶起，在盖体6的下表面上设置有多个LDE光源，所述多个LDE光源呈圆周排列，使机器人起到照明灯的作用，并且能够使360°的范围内均被照亮。在所述本体3上还设置有光线传感器8，用于检测环境光线强度，当环境光线强度较弱使，伸缩杆7向上将盖体6顶起，使LDE光源发出光亮，降低儿童对黑暗的恐惧。
进一步的，所述的机器人的本体3、头部4和手臂5外表面覆盖有软质材料，第一防止坚硬的机器人本体3外壳对儿童造成伤害，第二，柔软材料可以给儿童舒适感。
进一步的，所述的软质材料有具有碳晶体发热板。碳晶体发热板具有良好的延展性，且发热均匀舒适，不会给儿童带来干燥，或者过热感觉。
进一步的，所述的机器人本体3内部具有温度感应器，所述的温度感应器具有感应元件，所述感应元件均匀分布在机器人本体3表面；所述的温度感应器与碳晶体发热板相连接，温度低于低温预设值，启动碳晶体板发热；温度高于高温预设值，关闭碳晶体发热板发热。
所述的低温预设值具有2个参考数值；室内低温预设值，及体温低温预设值。
当接机器人接近儿童，进行照明时候，检测到周围温度低于室内低温预设值，启动碳晶发热板加热。
进一步的所述的柔性材料底部具有压力感应器，所述压力感器感应到儿童接触时候，检测儿童的体温低于体温低温预设值启动碳晶发热板加热。
如图3所示，所述滚轮2包括两个前轮201和两个后轮202，所述前轮201在前进电机驱动下旋转以使机器人前进，所述后轮202在转向电机驱动下摆动以使机器人转向。机器人通过两个前轮201和两个后轮202实现任意方向的移动。
在所述底座1上设置有电池仓，在电池仓内安装电池，以为机器人供电。所述电池仓上盖合有电池仓盖9。作为一种优选的，所述电池仓盖9通过螺钉10与底座1固定，而不是采用常规的卡扣固定方式，目的是防止儿童将电池仓盖9打开从而将电池取出。因为电池具有一定的危险性，儿童将电池取出可能会对儿童造成伤害。
如图1所示，所述本体3上设置有显示屏11，所述显示屏10为触摸屏，在显示屏上能够显示图片和影响，供儿童学习和欣赏。通过儿童可以通过触摸显示屏10与机器人进行互动。
所述本体上设置有扩展卡槽，在扩展卡槽内安装有扩展卡，如SD卡或TF卡。在扩展卡槽前部设置有卡槽盖12，所述卡槽盖12通过螺钉10与本体3固定连接。同样是为了防止儿童将扩展卡取出。由于扩展卡体积很小，儿童很容易将其吞入，造成危险。
在所述头部4上设置有摄像头13、红外传感器14和超声测距传感器15。通过摄像头13，家长可以远程查看儿童的情况。红外传感器14和超声测距传感器15配合可以检测儿童的位置和距离，从而控制滚轮2移动，将机器人移动到儿童附近。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种儿童智能陪伴机器人，其特征在于，包括底座，其下部设置有滚轮；所述底座上方固定有机器人本体，所述机器人本体上方连接有可旋转头部，所述机器人本体左右两侧设置有可旋转手臂；所述头部上部设置有盖体，所述盖体与设置于头部内的伸缩杆连接，所述盖体下表面上设置有多个LDE光源，所述多个LDE光源呈圆周排列，所述本体上还设置有光线传感器；
所述的机器人本体、头部和手臂外表面覆盖有软质材料；
所述的软质材料有具有碳晶体发热板；
所述的机器人本体内部具有温度感应器，所述的温度感应器具有感应元件，所述感应元件均匀分布在机器人本体表面；
所述的温度感应器与碳晶体发热板相连接，温度低于低温预设值，启动碳晶体板发热；温度高于高温预设值，关闭碳晶体发热板发热。
2.根据权利要求1所述的儿童智能陪伴机器人，其特征在于，所述滚轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮在前进电机驱动下旋转以使机器人前进，所述后轮在转向电机驱动下摆动以使机器人转向。
3.根据权利要求1所述的儿童智能陪伴机器人，其特征在于，所述本体上设置有显示屏。
4.根据权利要求1所述的儿童智能陪伴机器人，其特征在于，所述本体上设置有扩展卡槽，所述扩展卡槽前部设置有卡槽盖，所述卡槽盖通过螺钉与本体固定连接。
5.根据权利要求1所述的儿童智能陪伴机器人，其特征在于，所述头部上设置有摄像头。
6.根据权利要求1所述的儿童智能陪伴机器人，其特征在于，所述头部上设置有红外传感器和超声测距传感器。
7.根据权利要求6所述的儿童智能陪伴机器人，其特征在于，所述头部上设置有摄像头可以进行90度范围内旋转。
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