CN106392440A - 一种气动定位锁紧销钩机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种便于实现多种零件加紧、定位的装置。该装置易于实现自动化控制，方便进行多种待加工零部件间的快速切换和定位锁紧。可以提高生产效率，提高产品质量，此机构具有操作简单、维护方便、生产安全等优点，应用前景广阔。该机构包括：销1、支撑环2、钩3、销体4、弹簧5、弹簧预紧螺母7、顶丝8、销体锁紧螺栓9、胎具安装板10、气缸11、气缸杆12、销锁紧螺母13、销体固定板14、销体固定板螺栓15、圆柱销16、支撑环压盖17、连接杆18。

Description

一种气动定位锁紧销钩机构
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，更具体的说涉及一种多种零部件在加工工位上切换时，利用零部件自有圆孔快速定位锁紧的销钩机构。
背景技术
在自动化制造领域，尤其是应用于汽车、电子、灯具等行业的塑料件、钣金结构件的涂胶、焊接等加工过程中，一般都需要专门的胎具。目前使用的胎具，其定位销不能伸缩，同工位胎具上仅能满足单一零部件的定位。为了切换待加工零部件，大多数做法是，更换零部件定位胎具。更换过程中需要进行机械安装、电气接线、气管安装等，效率较低，调试困难，胎具精度恢复困难，不同批次工件存在差异，质量不易控制。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种便于实现多种零件加紧、定位的装置。该装置易于实现自动化控制，方便进行多种待加工零部件间的快速切换和定位锁紧。可以提高生产效率，提高产品质量，此机构具有操作简单、维护方便、生产安全等优点，应用前景广阔。
该机构包括：销1、支撑环2、钩3、销体4、弹簧5、弹簧预紧螺母7、顶丝8、销体锁紧螺栓9、胎具安装板10、气缸11、气缸杆12、销锁紧螺母13、销体固定板14、销体固定板螺栓15、圆柱销16、支撑环压盖17、连接杆18；
所述的钩3整体呈Z字型；
所述的销1中间部位开长槽，“Z”型钩3可隐藏其中；支撑环2上部单侧开槽，安装时与销1槽对正；销1和支撑环2用作待加工零部件6的定位，钩3上部可从侧面伸出销1槽外，用作锁紧待加工零部件6；
支撑环压盖17与销体4螺纹连接，将支撑环2与销体4安装在一起；
销体4侧面有导向槽，用于钩3上下移动时导向；
钩3安装时，下部突出销1部分装入销体4侧面导向槽内；
顶丝8用于钩3的限位；
所述连接杆18下端和汽缸杆12连接，上端通过圆柱销16和钩3铰接；连接杆18上还有弹簧预紧螺母7；
汽缸杆12上部有销锁紧螺母13，用于和连接杆18连接，并可以微调销1伸出长度；
弹簧预紧螺母7用于调节弹簧5的压力，从而配合气缸杆12微调钩3的锁紧力；
销体固定板14上有锁紧槽，拧紧销体锁紧螺栓9可实现销体固定板14的锁紧；
整套机构用销体固定板螺栓15安装在胎具安装板10上，根据待加工零部件6确定其位置，用销体固定板螺栓15固定，支撑环2高度确定后用销体锁紧螺栓9锁紧。
所述的气缸11选用带磁环气缸，外部上下位置安装磁性开关，反馈电气信号，体现松开与锁紧状态。
本发明优点：
1、便于实现加工设备中，同工位零部件定位胎具上，布置多类零部件，并且，精准定位与夹紧，优适用于涂胶，焊接等生产工序。
2、易于实现自动化控制，待加工零部件种类间快速切换。
3、定位精度高、锁紧稳定、占用空间小、结构简单、制造成本低、维修调试方便等优点。
附图说明
图1是本发明机构构成的三视效果图。
图2是本发明机构在零部件胎具中的使用示意图
图3是本发明机构剖视图(销钩未使用状态)。
图4是本发明机构剖视图(销钩打开状态)。
图5是本发明机构剖视图(销钩锁紧状态)。
具体实施方式
该机构包括：销1、支撑环2、钩3、销体4、弹簧5、弹簧预紧螺母7、顶丝8、销体锁紧螺栓9、胎具安装板10、气缸11、气缸杆12、销锁紧螺母13、销体固定板14、销体固定板螺栓15、圆柱销16、支撑环压盖17、连接杆18；
所述的钩3整体呈Z字型；
所述的销1中间部位开长槽，“Z”型钩3可隐藏其中；支撑环2上部单侧开槽，安装时与销1槽对正；销1和支撑环2用作待加工零部件6的定位，钩3上部可从侧面伸出销1槽外，用作锁紧待加工零部件6；
支撑环压盖17与销体4螺纹连接，将支撑环2与销体4安装在一起；
销体4侧面有导向槽，用于钩3上下移动时导向；
钩3安装时，下部突出销1部分装入销体4侧面导向槽内；
顶丝8用于钩3的限位；
所述连接杆18下端和汽缸杆12连接，上端通过圆柱销16和钩3铰接；连接杆18上还有弹簧预紧螺母7；
汽缸杆12上部有销锁紧螺母13，用于和连接杆18连接，并可以微调销1伸出长度；
弹簧预紧螺母7用于调节弹簧5的压力，从而配合气缸杆12微调钩3的锁紧力；
销体固定板14上有锁紧槽，拧紧销体锁紧螺栓9可实现销体固定板14的锁紧；
整套机构用销体固定板螺栓15安装在胎具安装板10上，根据待加工零部件6确定其位置，用销体固定板螺栓15固定，支撑环2高度确定后用销体锁紧螺栓9锁紧。
所述的气缸11选用带磁环气缸，外部上下位置安装磁性开关，反馈电气信号，体现松开与锁紧状态。
根据零部件材质、尺寸、定位精度、锁紧力等参数，确定销钩机构相应参数。在零部件定位胎具上的配置位置、高度等参数，需根据零部件结构形式、产品种类确定。
图3为销钩未使用时的状态，销1和钩3均被气缸杆12拉扯下行，在弹簧5的压力作用下钩3上部钩体绕圆柱销16向图示左侧翻转，钩在支撑环2左侧平面上，气缸停止下行，并隐藏在支撑环2内。
图4为销钩打开状态，销1和钩3随气缸杆12推出上行，同时，钩3底部被顶丝8阻挡，钩3绕圆柱销16顺时针翻转，所测伸出的钩头藏到销1内部。此时，待加工零部件6可顺利套装在销1上，至于支撑环2上平面处。
图5为销钩锁紧状态，销1和钩3均被气缸杆12拉扯下行，在弹簧5作用下钩3绕轴16向外翻转，钩在待加工零部件6上表面处。此时待加工零部件装夹完毕，可以进行后续加工作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种气动定位锁紧销钩机构，其特征在于，包括：销1、支撑环2、钩3、销体4、弹簧5、弹簧预紧螺母7、顶丝8、销体锁紧螺栓9、胎具安装板10、气缸11、气缸杆12、销锁紧螺母13、销体固定板14、销体固定板螺栓15、圆柱销16、支撑环压盖17、连接杆18；
所述的钩3整体呈Z字型；
所述的销1中间部位开长槽，“Z”型钩3可隐藏其中；支撑环2上部单侧开槽，安装时与销1槽对正；销1和支撑环2用作待加工零部件6的定位，钩3上部可从侧面伸出销1槽外，用作锁紧待加工零部件6；
支撑环压盖17与销体4螺纹连接，将支撑环2与销体4安装在一起；
销体4侧面有导向槽，用于钩3上下移动时导向；
钩3安装时，下部突出销1部分装入销体4侧面导向槽内；
顶丝8用于钩3的限位；
所述连接杆18下端和汽缸杆12连接，上端通过圆柱销16和钩3铰接；连接杆18上还有弹簧预紧螺母7；
汽缸杆12上部有销锁紧螺母13，用于和连接杆18连接，并可以微调销1伸出长度；
弹簧预紧螺母7用于调节弹簧5的压力，从而配合气缸杆12微调钩3的锁紧力；
销体固定板14上有锁紧槽，拧紧销体锁紧螺栓9可实现销体固定板14的锁紧；
整套机构用销体固定板螺栓15安装在胎具安装板10上，根据待加工零部件6确定其位置，用销体固定板螺栓15固定，支撑环2高度确定后用销体锁紧螺栓9锁紧。
2.根据权利要求1所述的气动定位锁紧销钩机构，其特征在于：所述的气缸11选用带磁环气缸，外部上下位置安装磁性开关，反馈电气信号，体现松开与锁紧状态。
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