CN106392356B - 焊钢珠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种焊钢珠装置，包括控制器和分别与控制器连接的产品送料振动盘、钢珠送料振动盘、产品到位检测机构、产品传送机构、产品定位机构、钢珠到位检测机构、钢珠传送机构、组装机构、焊接机构、产品分选机构，产品分选机构包括合格产品回收机构和不合格产品排出机构。相对于现有技术，本发明结构简单，制造成本低，而且可以节约人工成本，生产效率得到大幅度的提高，降低成本，同时可以检测出不良品并将不合格产品排出，大大改善了产品的品质。

Description

焊钢珠装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种焊钢珠装置。
背景技术
随着工业科学和技术的发展，各领域产品的生产制造成本不断上升，其中的人工成本占了很大的比重，而且人员长时间作业容易造成身体疲劳及精神不佳，从而导致产品的品质问题及安全问题，使得产品的一致性得不到保证。
现有技术中，焊钢珠作业是按如下顺序完成的，首先，操作人员左手把产品放置在一块固定板上，右手把钢珠放到产品孔内，启动焊接装置，焊接装置焊接完成并复位，操作人员取下产品并放入盒内，该过程需要人工放料、人工取料，而且没有检测部件，因此容易导致焊接不良品，导致产品的品质问题，而且生产效率低下，人工成本高。
有鉴于此，确有必要提供一种焊钢珠装置，其能够代替人工作业，防止漏攻牙，并能检测出不良品，改善产品的品质，节约人力，降低成本。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种焊钢珠装置，其能够代替人工作业，防止漏攻牙，并能检测出不良品，改善产品的品质，节约人力，降低成本。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
焊钢珠装置，包括控制器和分别与所述控制器连接的产品送料振动盘、钢珠送料振动盘、产品到位检测机构、产品传送机构、产品定位机构、钢珠到位检测机构、钢珠传送机构、组装机构、焊接机构、产品分选机构，所述产品分选机构包括合格产品回收机构和不合格产品排出机构，所述产品送料振动盘的送料机构的末端位于所述产品到位检测机构的下方、所述产品传送机构的上方，所述钢珠送料振动盘的送料机构的末端位于所述钢珠到位检测机构的下方、所述钢珠传送机构的上方，所述产品定位机构位于所述产品传送机构的一端，所述焊接机构位于所述产品定位机构的上方，所述组装机构设置于所述产品定位机构和所述产品分选机构之间。
作为本发明焊钢珠装置的一种改进，所述产品到位检测机构包括第一产品检测感应器和第一感应器固定块，所述第一产品检测感应器设置于所述第一感应器固定块上，并且所述第一产品检测感应器位于所述产品传送机构的上方。
作为本发明焊钢珠装置的一种改进，所述产品传送机构包括产品传送块和产品传送定位气缸，所述产品传送定位气缸的活塞杆与所述产品传送块连接。
作为本发明焊钢珠装置的一种改进，所述产品定位机构包括产品定位气缸、扶料辅助块和扶料辅助气缸，所述扶料辅助气缸的活塞杆与所述扶料辅助块连接，所述扶料辅助块位于所述产品定位气缸的一侧。
作为本发明焊钢珠装置的一种改进，所述钢珠到位检测机构包括钢珠检测感应器和第二感应器固定块，所述钢珠检测感应器设置于所述第二感应器固定块上。
作为本发明焊钢珠装置的一种改进，所述钢珠传送机构包括钢珠传送块和钢珠传送定位气缸，所述钢珠传送定位气缸的活塞杆与所述钢珠传送块连接，所述钢珠传送块位于所述钢珠检测感应器的下方。
作为本发明焊钢珠装置的一种改进，所述组装机构包括组装气缸、组装气缸固定块、组装顶针和移动检测机构，所述组装顶针安装于所述组装气缸的下方，所述组装气缸设置于所述组装气缸固定块上，所述组装气缸固定块设置于所述钢珠送料振动盘上，所述移动检测机构包括第二产品检测感应器、产品上下移动块、限位缓冲器、产品传送定位气缸、传送定位固定板、产品压制块、压制辅助气缸、压制辅助气缸调节块、检测产品移动气缸和上下移动定位气缸，所述上下移动定位气缸的活塞杆与所述产品上下移动块连接，所述第二产品检测感应器位于所述产品上下移动块的上方，并且所述第二产品检测感应器与所述检测产品移动气缸的活塞杆连接，所述压制辅助气缸的活塞杆与所述产品压制块连接，所述压制辅助气缸调节块设置于所述产品压制块的一端，所述产品传送定位气缸设置于所述产品压制块的另一端，所述限位缓冲器设置于所述产品上下移动块和所述产品压制块的一侧。
作为本发明焊钢珠装置的一种改进，所述合格产品回收机构包括合格产品下料槽和合格产品料盒，所述合格产品下料槽的一端位于所述合格产品料盒的上方，所述合格产品下料槽的另一端与所述产品上下移动块的端部相接。
作为本发明焊钢珠装置的一种改进，所述不合格产品回收机构包括分料气缸、分料气缸固定板、产品分料块、不合格产品下料槽和不合格产品料盒，所述产品分料块与所述分料气缸的活塞杆连接，所述分料气缸固定于所述分料气缸固定板上，所述不合格产品下料槽的一端与所述产品分料块的端部相接，所述不合格产品下料槽的另一端位于所述不合格产品料盒的上方。
作为本发明焊钢珠装置的一种改进，所述产品送料振动盘固定于振动盘调节板上，所述振动盘调节板固定于振动盘固定架上，所述产品送料振动盘的送料机构下方设置有产品直线振动器。
相对于现有技术，本发明结构简单，制造成本低，而且可以节约人工成本，生产效率得到大幅度的提高，降低成本，同时可以检测出不良品并将不合格产品排出，大大改善了产品的品质。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本发明及其有益技术效果进行详细说明。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为图1中部分结构的放大图。
其中：
1-控制器；
2-产品分选机构，21-第二产品检测感应器，22-产品上下移动块，23-限位缓冲器，24-产品传送定位气缸，25-传送定位固定板，26-产品压制块，27-压制辅助气缸，28-压制辅助气缸调节块，29-检测产品移动气缸，210-上下移动定位气缸；
3-产品送料振动盘；
4-钢珠送料振动盘；
5-产品到位检测机构；
51-第一产品检测感应器，52-第一感应器固定块；
6-产品传送机构；
61-产品传送块，62-产品传送定位气缸；
7-产品定位机构；
71-产品定位气缸，72-扶料辅助块，73-扶料辅助气缸；
8-钢珠到位检测机构；
81-钢珠检测感应器；
9-钢珠传送机构；
91-钢珠传送块，92-钢珠传送定位气缸；
10-焊接机构；
11-组装机构；
111-组装气缸，112-组装气缸固定块，113-组装顶针；
12-合格产品回收机构；
121-合格产品下料槽，122-合格产品料盒；
13-不合格产品排出机构；
131-分料气缸，132-分料气缸固定板，133-产品分料块，134-不合格产品下料槽，135-不合格产品料盒；
14-振动盘调节板；
15-振动盘固定架；
16-产品直线振动器。
具体实施方式
如图1和2所示，本发明提供的焊钢珠装置，包括控制器1(图中只示出了其中的显示器部分，未示出主机部分)和分别与控制器1连接的产品送料振动盘3、钢珠送料振动盘4、产品到位检测机构5、产品传送机构6、产品定位机构7、组装机构11、钢珠到位检测机构8、钢珠传送机构9、焊接机构10和产品分选机构，产品分选机构包括合格产品回收机构12和不合格产品排出机构13，产品送料振动盘3的送料机构的末端位于产品到位检测机构5的下方、产品传送机构6的上方，钢珠送料振动盘4的送料机构的末端位于钢珠到位检测机构8的下方、钢珠传送机构9的上方，产品定位机构7位于产品传送机构6的一端，焊接机构10位于产品定位机构7的上方，产品分选机构11的出口分别与合格产品回收机构12和不合格产品排出机构13连接，组装机构11设置于产品定位机构7和产品分选机构2之间。工作时，产品送料振动盘3将产品送料至其送料机构的末端，产品到位检测机构5检测产品是否到位，若已到位，则产品传送机构6将产品传送到产品定位机构7上进行组装，与此同时，钢珠送料振动盘4将钢珠送料至其送料机构的末端，钢珠到位检测机构8检测钢珠是否到位，然后钢珠传送机构9将其传送到产品定位机构7上，然后焊接机构10进行焊接作业，焊接完成之后的成品在产品分选机构2中进行分选，合格品进入合格产品回收机构12，不合格品则进入不合格产品排出机构13。
产品到位检测机构5包括第一产品检测感应器51和第一感应器固定块52，第一产品检测感应器51设置于第一感应器固定块52上，并且第一产品检测感应器51位于产品传送机构6的上方。第一产品检测感应器51可以感应到是否有产品输送过来，第一感应器固定块52用于固定第一产品检测感应器51。
产品传送机构6包括产品传送块61和产品传送定位气缸62，产品传送定位气缸62的活塞杆与产品传送块61连接，产品传送定位气缸62可以控制产品传送块61及其上的产品的运动，使产品运动至产品定位机构7。
产品定位机构7包括产品定位气缸71、扶料辅助块72和扶料辅助气缸73，扶料辅助气缸73的活塞杆与扶料辅助块72连接，扶料辅助块72位于产品定位气缸71的一侧。扶料辅助气缸73可驱动扶料辅助块72的动作，扶料辅助块72和产品定位气缸71共同对产品进行定位。
钢珠到位检测机构8包括钢珠检测感应器81和第二感应器固定块，钢珠检测感应器81设置于第二感应器固定块上。钢珠检测感应器81可以感应到是否有钢珠输送过来，第二感应器固定块用于固定钢珠检测感应器81。
钢珠传送机构9包括钢珠传送块91和钢珠传送定位气缸92，钢珠传送定位气缸92的活塞杆与钢珠传送块91连接，钢珠传送定位气缸92可驱动钢珠传送块91及其上的钢珠的运动，使得钢珠运动到产品上，钢珠传送块91位于钢珠检测感应器81的下方。
组装机构11包括组装气缸111、组装气缸固定块112、组装顶针113和移动检测机构2，组装顶针113安装于组装气缸111的下方，组装气缸111设置于组装气缸固定块112上，组装气缸固定块112设置于钢珠传送块91的一侧。组装气缸111可推动组装顶针113的运动，使得钢珠能够到达产品的合适位置。
移动检测机构2包括第二产品检测感应器21、产品上下移动块22、限位缓冲器23、产品传送定位气缸24、传送定位固定板25、产品压制块26、压制辅助气缸27、压制辅助气缸调节块28、检测产品移动气缸29和上下移动定位气缸210，上下移动定位气缸210的活塞杆与产品上下移动块22连接，第二产品检测感应器21位于产品上下移动块22的上方，并且第二产品检测感应器21与检测产品移动气缸29的活塞杆连接，压制辅助气缸27的活塞杆与产品压制块26连接，压制辅助气缸调节块28设置于产品压制块26的一端，产品传送定位气缸24设置于产品压制块26的另一端，限位缓冲器23设置于产品上下移动块22和产品压制块26的一侧。产品传送定位气缸24用于实现组装好的产品的移动，传送定位固定板25用于固定产品传送定位气缸24，上下移动定位气缸210用于控制产品上下移动块22的运动，产品上下移动块22用于带着含有钢珠的产品向上或向下移动，组装好的产品移动到合适的位置时，产品上下移动块22下移，压制辅助气缸调节块28用于调节压制辅助气缸27的位置，压制辅助气缸27驱动产品压制块26，使其对组装好的产品进行压制辅助，第二产品检测感应器21检测产品上是否安装有钢珠，若有，则将信号传输给控制器1，控制器1则驱动焊接机构10对其进行焊接作业，在此过程中，检测产品移动气缸29控制产品移动到合适的位置。
合格产品回收机构12包括合格产品下料槽121和合格产品料盒122，合格产品下料槽121的一端位于合格产品料盒122的上方，合格产品下料槽121的另一端与产品上下移动块22的端部相接。焊接完成后，第二产品检测感应器21再对产品的焊接是否合格进行检测，并将信号传输给控制器1，控制器则通过控制上下移动定位气缸210，使其推动产品上下移动块22的运动，使得产品运动到合格产品下料槽121的上方，并从合格产品下料槽121滑落到合格产品料盒122内。
不合格产品回收机构13包括分料气缸131、分料气缸固定板132、产品分料块133、不合格产品下料槽134和不合格产品料盒135，产品分料块133与分料气缸131的活塞杆连接，分料气缸131固定于分料气缸固定板132上，不合格产品下料槽134的一端与产品分料块133的端部相接，不合格产品下料槽135的另一端位于不合格产品料盒134的上方。分料气缸131驱动产品分料块133对不合格品进行分料，使得不合格品从不合格产品下料槽134滑落至不合格产品料盒135内。
产品送料振动盘3固定于振动盘调节板14上，振动盘调节板14固定于振动盘固定架15上，产品送料振动盘3的送料机构下方设置有产品直线振动器16，通过振动的方式实现送料。
本发明中，产品传送块61和产品上下移动块22上均设置有凹槽，便于产品的导向。
本发明的工作原理为：
第一步，送料，包括产品送料和钢珠送料：产品送料振动盘3通过振动的方式将产品送至其送料机构的末端，然后产品到位检测机构5检测产品是否到位，到位后，通过产品传送机构6将产品传送到产品定位机构7内，与此同时，钢珠送料振动盘4将钢珠送至其送料机构的末端，然后钢珠到位检测机构8检测钢珠是否到位，到位后钢珠传送机构9将钢珠传送至产品上方；
第二步，组装，组装气缸111驱动组装顶针113，将钢珠组装到产品的合适位置；
第三步，移动、定位后焊接，在扶料辅助块72的扶料辅助作用下，产品传送定位气缸24将组装好的产品(包括产品和钢珠)移动到合适的位置(水平方向上的调节)，产品上下移动块22则下移定位(竖直方向上的调节)，产品压制块26在压制辅助气缸27的驱动下对组装好的产品进行压制辅助，以实现对组装好的产品的定位，第二产品检测感应器21检测产品上是否组装有钢珠，若有，则控制器1控制焊接机构10对其进行焊接操作，若无，则产品流入不合格产品回收机构13；
第四步，产品分选、卸料，第二产品检测感应器21检测产品是否合格，并将信号传输给控制器1，控制器1对其进行判定，若为合格品，则产品上下移动块22移动至合格产品下料槽12的端口，使合格产品滑入合格产品料盒122内，若为不合格品，则产品上下移动块22移动至不合格产品回收机构13处，产品分料块133将不合格品送入不合格产品料盒135内。
总之，本发明结构简单，制造成本低，而且可以节约人工成本，生产效率得到大幅度的提高，降低成本，同时可以检测出不良品并将不合格产品排出，大大改善了产品的品质。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.焊钢珠装置，其特征在于：包括控制器和分别与所述控制器连接的产品送料振动盘、钢珠送料振动盘、产品到位检测机构、产品传送机构、产品定位机构、钢珠到位检测机构、钢珠传送机构、组装机构、焊接机构、产品分选机构，所述产品分选机构包括合格产品回收机构和不合格产品排出机构，所述产品送料振动盘的送料机构的末端位于所述产品到位检测机构的下方、所述产品传送机构的上方，所述钢珠送料振动盘的送料机构的末端位于所述钢珠到位检测机构的下方、所述钢珠传送机构的上方，所述产品定位机构位于所述产品传送机构的一端，所述焊接机构位于所述产品定位机构的上方，所述组装机构设置于所述产品定位机构和所述产品分选机构之间；
所述组装机构包括组装气缸、组装气缸固定块、组装顶针和移动检测机构，所述组装顶针安装于所述组装气缸的下方，所述组装气缸设置于所述组装气缸固定块上，所述组装气缸固定块设置于所述钢珠送料振动盘上，所述移动检测机构包括第二产品检测感应器、产品上下移动块、限位缓冲器、产品传送定位气缸、传送定位固定板、产品压制块、压制辅助气缸、压制辅助气缸调节块、检测产品移动气缸和上下移动定位气缸，所述上下移动定位气缸的活塞杆与所述产品上下移动块连接，所述第二产品检测感应器位于所述产品上下移动块的上方，并且所述第二产品检测感应器与所述检测产品移动气缸的活塞杆连接，所述压制辅助气缸的活塞杆与所述产品压制块连接，所述压制辅助气缸调节块设置于所述产品压制块的一端，所述产品传送定位气缸设置于所述产品压制块的另一端，所述限位缓冲器设置于所述产品上下移动块和所述产品压制块的一侧；所述产品传送机构包括产品传送块和产品传送定位气缸，所述产品传送定位气缸的活塞杆与所述产品传送块连接。
2.根据权利要求1所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述产品到位检测机构包括第一产品检测感应器和第一感应器固定块，所述第一产品检测感应器设置于所述第一感应器固定块上，并且所述第一产品检测感应器位于所述产品传送机构的上方。
3.根据权利要求1所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述产品定位机构包括产品定位气缸、扶料辅助块和扶料辅助气缸，所述扶料辅助气缸的活塞杆与所述扶料辅助块连接，所述扶料辅助块位于所述产品定位气缸的一侧。
4.根据权利要求1所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述钢珠到位检测机构包括钢珠检测感应器和第二感应器固定块，所述钢珠检测感应器设置于所述第二感应器固定块上。
5.根据权利要求4所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述钢珠传送机构包括钢珠传送块和钢珠传送定位气缸，所述钢珠传送定位气缸的活塞杆与所述钢珠传送块连接，所述钢珠传送块位于所述钢珠检测感应器的下方。
6.根据权利要求1所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述合格产品回收机构包括合格产品下料槽和合格产品料盒，所述合格产品下料槽的一端位于所述合格产品料盒的上方，所述合格产品下料槽的另一端与所述产品上下移动块的端部相接。
7.根据权利要求1所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述不合格产品排出机构包括分料气缸、分料气缸固定板、产品分料块、不合格产品下料槽和不合格产品料盒，所述产品分料块与所述分料气缸的活塞杆连接，所述分料气缸固定于所述分料气缸固定板上，所述不合格产品下料槽的一端与所述产品分料块的端部相接，所述不合格产品下料槽的另一端位于所述不合格产品料盒的上方。
8.根据权利要求1所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述产品送料振动盘固定于振动盘调节板上，所述振动盘调节板固定于振动盘固定架上，所述产品送料振动盘的送料机构下方设置有产品直线振动器。
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