CN106392329A

CN106392329A - 一种激光复合焊接设备

Info

Publication number: CN106392329A
Application number: CN201611097489.4A
Authority: CN
Inventors: 冯庆柱; 王西峰
Original assignee: Qingdao Branch Of China Academy Of Machinery Science And Technology
Current assignee: Qingdao Branch Of China Academy Of Machinery Science And Technology
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2016-12-02
Publication date: 2017-02-15

Abstract

本发明公开了一种激光复合焊接设备，包括用于焊接的操作台，所述操作台的下端设有减震装置，所述操作台的上端中部设有用于传输待焊接工件的传送装置，所述传送装置上设有多个工件夹持机构，所述传送装置的两侧均设有两个相互平行的支撑杆，所述支撑杆的上端固定有连接块，两个连接块上设有移动机构，所述移动机构上设有固定装置，所述固定装置上设有焊接设备。本发明通过输送装置和夹持装置的结合，实现了工件的自动化输送和夹持，第二电动滑轨、第一气缸、第三驱动装置以及移动机构的结合实现了激光焊枪和电弧焊枪的三维移动，不仅提高了焊接的效率，还扩大了激光复合焊接的应用范围，适宜推广。

Description

一种激光复合焊接设备

技术领域

本发明涉及激光复合焊接领域，尤其涉及一种激光复合焊接设备。

背景技术

随着现代技术的不断发展，激光电弧复合焊接技术越来越多应用到制造业领域、汽车工业领域和电子工业领域等等，激光-电弧复合焊的特点包括可以通过焊丝调整焊缝金属的成分，提高焊接接头的性能，可增大焊缝装配间隙的裕富度，具有稳定焊接电弧的作用，提高电弧热的有效利用率，具有较高的焊接速度和较大的熔深，能降低焊接缺陷的形成等，但是，其不足之处是，只能实现两维的位置调整，同时激光焊枪相对电弧焊枪的角度也是固定的无法调节，因此，在面对对特殊工件时就显得无能为力了，为此，我们提出了一种激光复合焊接设备来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种激光复合焊接设备。

本发明提出的一种激光复合焊接设备，包括用于焊接的操作台，所述操作台的下端设有减震装置，所述操作台的上端中部设有用于传输待焊接工件的传送装置，所述传送装置上设有多个工件夹持机构，所述传送装置的两侧均设有两个相互平行的支撑杆，所述支撑杆的上端固定有连接块，两个连接块上设有移动机构，所述移动机构上设有固定装置，所述固定装置上设有焊接设备，所述焊接设备由激光焊接装置和电弧焊接装置组成，所述激光焊接装置包括固定在固定装置上的隔板，所述隔板的一侧设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定有激光焊枪，所述电弧焊接装置包括固定在隔板另外一侧的承载块，所述承载块上设有第二滑槽，所述第二滑槽内的底部设有第一气缸，所述第二滑槽内安装有第三滑块，所述第一气缸的活塞杆末端和第三滑块的下端固定连接，所述第三滑块的一侧固定有连接板，所述连接板上固定有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出轴上固定有转盘，所述转盘上固定有电弧焊枪，所述电弧焊枪通过连接管和储气瓶连接。

优选地，所述减震装置包括设置在地上的底座，所述底座的上端四角设有多个套管，所述套管内设有减震弹簧，所述套管内贯穿设有压杆，所述压杆的下端和减震弹簧的上端固定连接，所述压杆的上端固定有支撑块，四个支撑块均固定在操作台的下端。

优选地，所述传送装置包括固定在操作台上端的两个相互平行设置的支撑板，两个支撑板之间设有两个相互平行的转动辊，所述转动辊的两端均转动连接在两个支撑板的相对侧壁上，其中一个支撑板的一侧固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿该支撑板并和一个转动辊固定连接，两个转动辊之间连接有传送带。

优选地，所述夹持机构包括等间距固定于传送带上的多个固定块，且两个固定块为一组，两个固定块的相对一侧均设有第二气缸，两个第二气缸的活塞杆末端均固定有对应的夹持块。

优选地，所述移动机构包括设置在连接块上端的两个承载板，两个承载板之间设有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在其中一个承载板上，所述螺杆的另一端贯穿另一个承载板并延伸至该承载板的一侧，所述连接块上设有第一滑槽，所诉第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块的上端固定有移动块，所述移动块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，两个连接块之间的一端固定有固定板，所述固定板上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴上设有第二转动轮，两个螺杆的末端均固定有第一转动轮，所述第二转动轮和两个第一转动轮之间通过两条传动带连接。

优选地，所述固定装置包括固定在两个移动块之间的移动板，所述储气瓶固定在移动板上，所述移动板的下端设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上安装有第四滑块，所述隔板固定在第四滑块上。

优选地，所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置均为电机。

优选地，所述夹持块上涂覆有防静电层。

本发明中，进行焊接时，将待焊接的工件放置于传送带上，第二驱动装置通过输出轴的转动带动其中一个转动辊转动，从而带动传送带进行输送，第二气缸通过活塞杆的移动带动两个夹持块将工件夹持住，待移动至焊接装置的下端时，第一驱动装置可通过输出轴的转动带动第一转动轮转动，从而通过两个传动带带动螺杆转动，进而带动焊接装置移动，焊接时，可通过第二电动滑轨带动激光焊枪调节角度，可通过第一气缸以及第三驱动装置调节电弧焊枪的角度，进而对特殊工件进行充分焊接，本发明通过输送装置和夹持装置的结合，实现了工件的自动化输送和夹持，第二电动滑轨、第一气缸、第三驱动装置以及移动机构的结合实现了激光焊枪和电弧焊枪的三维移动，不仅提高了焊接的效率，还扩大了激光复合焊接的应用范围，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种激光复合焊接设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种激光复合焊接设备的焊接装置结构示意图。

图中：1螺杆、2移动板、3固定板、4第一转动轮、5第二转动轮、6固定块、7传送带、8支撑块、9套管、10操作台、11底座、12压杆、13储气瓶、14承载板、15连接块、16移动块、17支撑杆、18支撑板、19第二驱动装置、20第四滑块、21第二滑块、22第二电动滑轨、23激光焊枪、24隔板、25承载块、26第二滑槽、27连接板、28转盘、29第三滑块、30第一气缸、31电弧焊枪。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

参照图1-2，一种激光复合焊接设备，包括用于焊接的操作台10，操作台10的下端设有减震装置，操作台10的上端中部设有用于传输待焊接工件的传送装置，传送装置上设有多个工件夹持机构，传送装置的两侧均设有两个相互平行的支撑杆17，支撑杆17的上端固定有连接块15，两个连接块15上设有移动机构，移动机构上设有固定装置，固定装置上设有焊接设备，焊接设备由激光焊接装置和电弧焊接装置组成，激光焊接装置包括固定在固定装置上的隔板24，隔板24的一侧设有第二电动滑轨22，第二电动滑轨上安装有第二滑块21，第二滑块21的一侧固定有激光焊枪23，电弧焊接装置包括固定在隔板24另外一侧的承载块25，承载块25上设有第二滑槽26，第二滑槽26内的底部设有第一气缸30，第二滑槽26内安装有第三滑块29，第一气缸30的活塞杆末端和第三滑块29的下端固定连接，第三滑块29的一侧固定有连接板27，连接板27上固定有第三驱动装置，第三驱动装置的输出轴上固定有转盘28，转盘28上固定有电弧焊枪31，电弧焊枪31通过连接管和储气瓶13连接。

本发明中，减震装置包括设置在地上的底座11，底座11的上端四角设有多个套管9，套管9内设有减震弹簧，套管9内贯穿设有压杆12，压杆12的下端和减震弹簧的上端固定连接，压杆12的上端固定有支撑块8，四个支撑块8均固定在操作台10的下端。传送装置包括固定在操作台10上端的两个相互平行设置的支撑板18，两个支撑板18之间设有两个相互平行的转动辊，转动辊的两端均转动连接在两个支撑板18的相对侧壁上，其中一个支撑板18的一侧固定有第二驱动装置19，第二驱动装置19的输出轴贯穿该支撑板18并和一个转动辊固定连接，两个转动辊之间连接有传送带7。夹持机构包括等间距固定于传送带上的多个固定块6，且两个固定块6为一组，两个固定块的相对一侧均设有第二气缸，两个第二气缸的活塞杆末端均固定有对应的夹持块。移动机构包括设置在连接块15上端的两个承载板14，两个承载板14之间设有螺杆1，螺杆1的一端转动连接在其中一个承载板14上，螺杆1的另一端贯穿另一个承载板14并延伸至该承载板14的一侧，连接块上设有第一滑槽，所诉第一滑槽内安装有第一滑块，第一滑块的上端固定有移动块16，移动块16上设有螺纹通孔，且螺杆1贯穿螺纹通孔，两个连接块15之间的一端固定有固定板3，固定板3上设有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴上设有第二转动轮5，两个螺杆1的末端均固定有第一转动轮4，第二转动轮5和两个第一转动轮4之间通过两条传动带连接。固定装置包括固定在两个移动块16之间的移动板2，储气瓶13固定在移动板2上，移动板2的下端设有第一电动滑轨，第一电动滑轨上安装有第四滑块20，隔板24固定在第四滑块20上。第一驱动装置、第二驱动装置19以及第三驱动装置均为电机。夹持块上涂覆有防静电层。

本发明中，进行焊接时，将待焊接的工件放置于传送带7上，第二驱动装置19通过输出轴的转动带动其中一个转动辊转动，从而带动传送带7进行输送，第二气缸通过活塞杆的移动带动两个夹持块将工件夹持住，待移动至焊接装置的下端时，第一驱动装置可通过输出轴的转动带动第一转动轮4转动，从而通过两个传动带带动螺杆1转动，进而带动焊接装置移动，焊接时，可通过第二电动滑轨22带动激光焊枪23调节角度，可通过第一气缸30以及第三驱动装置调节电弧焊枪31的角度，进而对特殊工件进行充分焊接，本发明通过输送装置和夹持装置的结合，实现了工件的自动化输送和夹持，第二电动滑轨、第一气缸30、第三驱动装置以及移动机构的结合实现了激光焊枪和电弧焊枪的三维移动，不仅提高了焊接的效率，还扩大了激光复合焊接的应用范围，适宜推广。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种激光复合焊接设备，包括用于焊接的操作台（10），其特征在于，所述操作台（10）的下端设有减震装置，所述操作台（10）的上端中部设有用于传输待焊接工件的传送装置，所述传送装置上设有多个工件夹持机构，所述传送装置的两侧均设有两个相互平行的支撑杆（17），所述支撑杆（17）的上端固定有连接块（15），两个连接块（15）上设有移动机构，所述移动机构上设有固定装置，所述固定装置上设有焊接设备，所述焊接设备由激光焊接装置和电弧焊接装置组成，所述激光焊接装置包括固定在固定装置上的隔板（24），所述隔板（24）的一侧设有第二电动滑轨（22），所述第二电动滑轨上安装有第二滑块（21），所述第二滑块（21）的一侧固定有激光焊枪（23），所述电弧焊接装置包括固定在隔板（24）另外一侧的承载块（25），所述承载块（25）上设有第二滑槽（26），所述第二滑槽（26）内的底部设有第一气缸（30），所述第二滑槽（26）内安装有第三滑块（29），所述第一气缸（30）的活塞杆末端和第三滑块（29）的下端固定连接，所述第三滑块（29）的一侧固定有连接板（27），所述连接板（27）上固定有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出轴上固定有转盘（28），所述转盘（28）上固定有电弧焊枪（31），所述电弧焊枪（31）通过连接管和储气瓶（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光复合焊接设备，其特征在于，所述减震装置包括设置在地上的底座（11），所述底座（11）的上端四角设有多个套管（9），所述套管（9）内设有减震弹簧，所述套管（9）内贯穿设有压杆（12），所述压杆（12）的下端和减震弹簧的上端固定连接，所述压杆（12）的上端固定有支撑块（8），四个支撑块（8）均固定在操作台（10）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种激光复合焊接设备，其特征在于，所述传送装置包括固定在操作台（10）上端的两个相互平行设置的支撑板（18），两个支撑板（18）之间设有两个相互平行的转动辊，所述转动辊的两端均转动连接在两个支撑板（18）的相对侧壁上，其中一个支撑板（18）的一侧固定有第二驱动装置（19），所述第二驱动装置（19）的输出轴贯穿该支撑板（18）并和一个转动辊固定连接，两个转动辊之间连接有传送带（7）。

4.根据权利要求1或3所述的一种激光复合焊接设备，其特征在于，所述夹持机构包括等间距固定于传送带上的多个固定块（6），且两个固定块（6）为一组，两个固定块的相对一侧均设有第二气缸，两个第二气缸的活塞杆末端均固定有对应的夹持块。

5.根据权利要求1所述的一种激光复合焊接设备，其特征在于，所述移动机构包括设置在连接块（15）上端的两个承载板（14），两个承载板（14）之间设有螺杆（1），所述螺杆（1）的一端转动连接在其中一个承载板（14）上，所述螺杆（1）的另一端贯穿另一个承载板（14）并延伸至该承载板（14）的一侧，所述连接块上设有第一滑槽，所诉第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块的上端固定有移动块（16），所述移动块（16）上设有螺纹通孔，且螺杆（1）贯穿螺纹通孔，两个连接块（15）之间的一端固定有固定板（3），所述固定板（3）上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴上设有第二转动轮（5），两个螺杆（1）的末端均固定有第一转动轮（4），所述第二转动轮（5）和两个第一转动轮（4）之间通过两条传动带连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种激光复合焊接设备，其特征在于，所述固定装置包括固定在两个移动块（16）之间的移动板（2），所述储气瓶（13）固定在移动板（2）上，所述移动板（2）的下端设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上安装有第四滑块（20），所述隔板（24）固定在第四滑块（20）上。

7.根据权利要求1所述的一种激光复合焊接设备，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置（19）以及第三驱动装置均为电机。

8.根据权利要求4所述的一种激光复合焊接设备，其特征在于，所述夹持块上涂覆有防静电层。