CN106382318B - 一种可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器，其特征在于，该阻尼器的两块端板之间还设有反压装置，该反压装置包括数量分别至少为三根的两组预压钢索和两块浮动压板，其中，所述的两块浮动压板分别套设在一块端板与圆柱形螺旋压缩弹簧之间的导向杆上；所述的两组预压钢索分别绕导向杆的轴线以直线状态对称分布于所述圆柱形螺旋压缩弹簧的四周，且，每一组预压钢索的一头分别固定在一块浮动压板上，另一头分别穿过另一块浮动压板由钢索自锁张紧锚具锚固在与该另一块浮动压板相邻的端板上；张紧所述的两组预压钢索，将圆柱形螺旋压缩弹簧始终夹持在两块浮动压板之间。

Description

一种可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器

技术领域

本发明涉及减震装置，特别是涉及采用螺旋压缩弹簧的阻尼器。

背景技术

阻尼器是一种以提供运动的阻力来耗减运动能量的减震装置。利用阻尼器来耗能减震是一种被广泛应用于航天、航空、军工、枪炮以及汽车等行业的传统技术。自二十世纪七十年代以来，人们开始逐步的把利用阻尼器耗能减震的技术应用到建筑、桥梁、铁路等结构工程中。而螺旋弹簧阻尼器以其抗冲击能力高、成本低、减震效果好的特性被广泛应用于各种建筑的抗震结构中。

人们对于建筑物尤其是高层建筑的抗震结构的设计追求一种“抗”与“耗”相结合的综合的抗震性能，即在弱风振和小地震的作用下抗震结构能为建筑物主体提供额外的附加刚度来抵抗外部载荷的作用，保持主体结构的完整性，避免结构主体出现内部损伤，而在强风振和大地震的作用下抗震结构则开始屈服变形，通过抗震结构中的阻尼器的阻尼作用来耗散外部能量，使结构主体在强风振和大地震中不至于被严重破坏甚至倒塌，保证人们的生命和财产安全。这便要求应用于抗震结构在外部弱载荷的作用下能保持刚性，不发生变形；在外部强载荷的作用下则能变形耗能。然而现有的弹簧阻尼器还无法满足上述抗震需求，任何弹簧阻尼器在外部载荷的作用下均会产生或多或少的弹性变形。因此上述人们所追求的建筑物抗震结构的性能是很难实现的。

授权公告号为CN 204081122 U的实用新型专利申请公开了一种建筑用抗风减震弹簧阻尼器，该阻尼器将导向套内的两只弹性体(即两只螺旋弹簧)分别固接在中心轴上的中间限制组件上，当阻尼器受拉或受压时，其中一个弹性体受拉，另一弹性体受压，从而实现抗风减震。但是，该实用新型专利明显存在下述缺点：1、需要两只螺旋弹簧，整个阻尼器的长度较长，不适合在距离较小的空间安装；2、在工艺上很难甚至不可能保证两只弹簧的刚度(包括拉伸刚度和压缩刚度)相等，因此风向不同减震效果即不同；3、无法改变阻尼器的早期刚度，达到预设抗风级别，降低减震成本的目的；4、一只螺旋弹簧同时在拉伸与压缩两种状态下工作，现有弹簧的金属材料和生产工艺很难满足要求，只能通过缩小螺旋弹簧的弹性变形范围来实现拉伸与压缩两种工作状态，这显然会造成资源浪费。

公开号为CN 102409777A的专利申请公开了“一种结构三维隔震和抗倾覆装置”，该装置包括叠层橡胶隔震支座和设在叠层橡胶隔震支座下部的由螺旋压缩弹簧构成的弹簧隔震支座，其中弹簧隔震支座主要用于隔离竖向地震波；但是由于竖向地震波为双向的，而该发明中的弹簧隔震支座仅能压缩变形耗能；因此该装置无法隔离地震中地表瞬间向下移动的负向波。此外，该装置还存在无法改变阻尼器的刚度，达到预设抗震烈度，降低减震成本的目的。

公开号为CN101457553A的发明专利申请公开了一种“弹簧刚度可调式调谐质量减振器”，该减振器是一种复合阻尼器，通过改变质量块的厚度改变其特征频率，通过改变粘滞阻尼器的工作介质的流量改变其阻尼比，通过改变弹簧的有效工作长度改变其刚度，其中改变弹簧的有效工作长度的手段有三种，一是采用固化材料将弹簧位于固化筒内的一段固化，二是往螺旋弹簧的中心孔内塞入约束块，二者过盈配合，使与约束块接触的一段弹簧失效，三是在约束块表面设置螺旋状凸起，将螺旋状凸起卡在弹簧丝之间，使弹簧丝之间卡有螺旋状凸起的一段弹簧失效。由此可见，该专利申请方案中的弹簧虽然可改变刚度，但所述的弹簧不仅有效工作长度明显缩短，而且只能压缩耗能减振，不能拉伸耗能减振。另外，通过改变弹簧有效工作长度的方式来改变弹簧的刚度，调节范围受弹簧自身材质和形状的约束，调节范围十分有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器，该阻尼器不仅保持了弹簧的有效工作长度，而且既可压缩耗能减振，又可拉伸耗能减振。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器，该阻尼器包括两块端板，所述的两块端板之间设有圆柱形螺旋压缩弹簧，其中一块端板上设有导向杆，该导向杆沿所述圆柱形螺旋压缩弹簧的中心孔穿出另一端板；其特征在于，

所述的两块端板之间还设有反压装置，该反压装置包括数量分别至少为三根的两组预压钢索、两块浮动压板和数量为所述两组预压钢索数量之和的钢索自锁张紧锚具，其中，

所述的浮动压板分别套设在一块端板与圆柱形螺旋压缩弹簧之间的导向杆上；

所述的钢索自锁张紧锚具由第一自定心锁紧夹具、第二自定心锁紧夹具、防扭压缩弹簧和平面轴承组成，其中：

A)所述的第一自定心锁紧夹具具有一连接座，该连接座一端的中部设有轴向延伸的圆柱形凸台，该凸台的体内沿轴心线设有由3-5瓣爪片组成的第一锥形夹爪，外周面套设有张紧螺套；其中，所述第一锥形夹的小头指向连接座，所述张紧螺套的外周面为正六边形；

B)所述的第二自定心锁紧夹具具有一锥套，该锥套的体内沿轴线依次设有由3-5瓣爪片组成的第二锥形夹爪和空心螺栓，其中，所述的空心螺栓的头部与第二锥形夹爪的大头相对，所述锥套的外周面为正六边形；

C)所述的平面轴承由滚珠—保持架组件和分别设在张紧螺套与锥套相对的端面上的环形滚道构成，其中所述的环形滚道与滚珠—保持架组件中的滚珠相匹配；

D)所述第二自定心锁紧夹具位于所述张紧螺套头部的外侧，且第二锥形夹爪小头与第一锥形夹爪小头的指向一致；所述的平面轴承位于所述张紧螺套与锥套之间，所述的防扭压缩弹簧设在张紧螺套的内孔中；当预压钢索由第一锥形夹爪的爪片之间经防扭压缩弹簧与平面轴承的中心孔以及第二锥形夹爪的爪片之间穿出后，在预压钢索张力作用下，所述防扭压缩弹簧的一头作用在第一锥形夹爪上，另一头作用在锥套上；

所述的两组预压钢索分别绕导向杆的轴线以直线状态对称分布于所述圆柱形螺旋压缩弹簧的四周，且，每一组预压钢索的一头分别固定在一块浮动压板上，另一头分别穿过另一块浮动压板由所述的钢索自锁张紧锚具锚固在与该另一块浮动压板相邻的端板上；

所述的浮动压板上在穿过所述预压钢索的位置分别设有穿设该预压钢索的通孔，该通孔的孔径大于所穿设的预压钢索的直径；

张紧两组预压钢索，使两块浮动压板之间的距离等于将圆柱形螺旋压缩弹簧压缩至预设早期刚度的长度。

上述方案中，所述的预压钢索可以是钢丝绳，也可以是预应力钢铰线。

本发明所述的可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器，其中所述的预压钢索与浮动压板连接的一头可采用常规的方法锚固，也可采用类似于吊环螺钉或由钢筋弯曲的U形构件系接固定。

为防止灰尘与其它杂物落到圆柱形螺旋压缩弹簧上而影响阻尼器的正常工作，本发明的一个改进方案是：所述反压装置外侧包设有一层橡胶的保护套，该保护套的两头分别与两块浮动压板的外周面粘接在一起。

本发明所述的阻尼器可广泛用于各种一维隔震领域，如，机械设备内部振动的隔离、设备基础隔震、建筑结构的抗震加固、建筑基础隔震等。

本发明所述的阻尼器具有如下有益效果：

(1)仅需一只螺旋压缩弹簧就可使阻尼器无论所受轴向外力为正向还是反向，均能产生弹性变形而耗能，不仅节省了一只弹簧，而且大大的缩短了阻尼器的长度。

(2)当动载荷大于阻尼器所设早期刚度的抵御能力时，双向弹性变形对称，因此外力载荷的正负方向的变化不影响其压缩变形而耗能的效果。

(3)改变预压钢索的长度即可改变整个阻尼器的早期刚度，当早期刚度大于零时，外力在克服该早期刚度之前无法使阻尼器产生变形，因此将其用于建筑结构抗震时，可预设地震设防等级，显著降低隔震成本。

(4)预设所述预压钢索的长度即可预设阻尼器早期刚度，而且所述圆柱形螺旋压缩弹簧中没有一圈失效，即有效工作长度不变，不会改变圆柱形螺旋压缩弹簧原有的特性参数。

(5)采用钢索自锁张紧锚具将预压钢索的另一头固定在端板上，一是可对预压钢索的长度进行调节，二是利用防扭压缩弹簧和第一自定心锁紧夹具的联合作用，可有效防止预压钢索在进行长度调节的过程中扭动而改变钢索的特性参数。

附图说明

图1～7为本发明所述阻尼器的一个具体实施例的结构示意图，其中，图1为主视图(剖视)，图2为图1的A-A剖视图，图3为图1的B-B剖视图，图4为俯视图，图5为仰视图，图6为图1中局部Ⅰ的放大图，图7为图2中局部Ⅱ的放大图。

图8～12为图1～7所示实施例中钢索自锁张紧锚具的结构示意图，其中，图8为主视图(剖视)，图中虚线表示预压钢索，图9为仰视图，图10为图8的C-C剖面图，图11为图8的D-D剖面图，图12为图8的E-E剖视图。

图13～17为本发明所述阻尼器的第二个具体实施例的结构示意图，其中，图13为主视图(剖视)，图14为图13的F-F剖视图，图15为图13的G-G剖视图，图16为俯视图，图17为仰视图；为便于观察，图14～17中均隐藏了保护套。

图18～22为本发明所述阻尼器第三个具体实施例的结构示意图，其中，图18为主视图(剖视)，图19为图18的H-H剖视图，图20为图18的I-I剖视图，图21为俯视图，图22为仰视图；为便于观察，图19～20中均隐藏了保护套。

具体实施方式

例1

参见图1和5，本例中可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器是一种可用于建筑结构抗震加固的阻尼器，该阻尼器包括圆盘状的上端板2和下端板3，上下端板之间设有圆柱形螺旋压缩弹簧4，其中上端板2上设有导向杆1，该导向杆4向下沿圆柱形螺旋压缩弹簧4的中心孔穿出下端板3；所述下端板3与所述导向杆1动配合。

参见图1、4和图5，所述上端板2的上表面和下端板3的下表面分别设有两个带铰接孔12的连接耳板11。且下端板3上所设连接耳板11上的铰接孔12与下端板3的距离大于所述导向杆1端部穿出下端板3下表面的长度，在该两铰接孔12与下端板3的下表面之间形成供导向杆1端部伸缩的活动空间。

参见图1～7，所述上端板2和下端板3之间设有反压装置，该反压装置包括两组预压钢索、两块浮动压板和八只钢索自锁张紧锚具14；其中，所述的两组预压钢索为由五根预压钢索组成的第一组预压钢索8和由三根预压钢索组成的第二组预压钢索7；所述的两块浮动压板为套设在所述下端板3与圆柱形螺旋压缩弹簧4之间的导向杆1上的第一浮动压板6和套设在上端板2与圆柱形螺旋压缩弹簧4之间的导向杆上的第二浮动压板5，该两块浮动压板与所述导向杆1的外表面动配合。

参见图8～12，每一钢索自锁张紧锚具14由第一自定心锁紧夹具、第二自定心锁紧夹具、防扭压缩弹簧14-1和平面轴承14-2组成，其中：

所述的第一自定心锁紧夹具具有一连接座14-3，该连接座14-3的边缘设有安装孔14-12，下端的中部设有轴向延伸的圆柱形凸台14-4，该凸台14-4的体内沿轴心线设有第一锥孔14-5，该锥孔内设有由3瓣爪片组成的第一锥形夹爪14-7，所述凸台14-4的外周面套设有张紧螺套14-6，二者之间螺纹连接；其中，所述第一锥形夹14-7的小头指向连接座14-3，所述张紧螺套14-6的外周面为正六边形；

所述的第二自定心锁紧夹具具有一锥套14-8，该锥套14-8的体内沿轴线依次设有一段第二锥孔14-13和一段螺纹孔；其中，第二锥孔14-13内设有由3瓣爪片组成的第二锥形夹爪14-9，所述的螺纹孔内设有空心螺栓14-10，空心螺栓14-10的头部与第二锥形夹爪14-9的大头相对，所述锥套14-8的外周面为正六边形；

所述的平面轴承14-2由滚珠—保持架组件14-11和分别设在张紧螺套14-6与锥套14-8相对的端面上的环形滚道构成，其中所述的环形滚道与滚珠—保持架组件14-11中的滚珠相匹配；

所述第二自定心锁紧夹具位于张紧螺套14-6头部的外侧，且第二锥形夹爪14-9的小头与第一锥形夹爪14-7小头的指向一致；所述的平面轴承14-2位于所述张紧螺套14-6与锥套14-8之间，所述的防扭压缩弹簧14-1设在张紧螺套14-6的内孔中。当预压钢索由第一锥形夹爪14-7的爪片之间经防扭压缩弹簧14-1与平面轴承14-2的中心孔以及第二锥形夹爪14-9的爪片之间穿出后，在预压钢索张力作用下，所述防扭压缩弹簧14-1的一头作用在第一锥形夹爪14-7上，另一头作用在锥套14-8上。

参见图1～7，所述两组预压钢索分别以直线状态绕导向杆1轴线对称分布在所述圆柱形螺旋压缩弹簧4的四周，每一根预压钢索均平行于导向杆1轴线，且第一组预压钢索8距导向杆轴线的距离等于第二组预压钢索7距导向杆轴线的距离；其中，所述第一组预压钢索8的上头分别由吊环螺钉13固定在第二浮动压板5上，下头分别穿过第一浮动压板6由一只钢索自锁张紧锚具14锚固在所述下端板3上；所述第二组预压钢索7的下头分别由吊环螺钉13固定在第一浮动压板6上，上头穿过第二浮动压板5由一只钢索自锁张紧锚具14锚固在上端板2上；所述第一浮动压板6上在每一根第一组预压钢索8穿过的位置设有供其穿越的第一通孔10，该第一通孔10的孔径大于所述第一组预压钢索8的直径，所述的下端板3上在每一根第一组预压钢索8穿过的位置设有锚固该第一组预压钢丝绳8的第一锚固孔3-1；所述第二浮动压板5上在每一根第二组预压钢索7穿过的位置设有供其穿越的第二通孔9，该第二通孔9的孔径大于所述第二组预压钢索7的直径，所述的上端板2上在每一根第二组预压钢索7穿过的位置设有锚固该第二组预压钢丝绳7的第二锚固孔2-1；所述的预压钢索的一头由吊环螺钉固定在相应构件上的方法为：将吊环螺钉13固定在相应的构件上，然后将预压钢索的一头系接在吊环螺钉的吊环上，并由钢丝绳夹(图中未画出)固定死。

参见图1，所述钢索自锁张紧锚具14的连接座14-3由螺钉固定在下端板3的下表面或上端板2的上表面。

本例中的所述的预压钢索可以是钢丝绳，也可以是预应力钢铰线，具体实施时，可根据实际需要自行选取。

参见图1～7并结合图8～12，为了实现预设早期刚度的目的，上述两组预压钢索的安装及张紧方法如下所述：(1)先根据阻尼器预设的早期刚度和圆柱形螺旋压缩弹簧4的特性参数，计算出圆柱形螺旋压缩弹簧4满足阻尼器早期刚度时的长度；(2)按图1将所述阻尼器组装好，使每一根预压钢索的另一头自相应的钢索自锁张紧锚具14的第一锥形夹爪14-7、第二锥形夹爪14-9和空心螺栓14-10的中心孔中穿出；然后，(3)把露出的预压钢索的绳头系接在牵引张拉机上，并在牵引张拉的同时监视两块浮动压板之间的距离；当两块浮动压板之间的距离等于将圆柱形螺旋压缩弹簧4压缩至满足早期刚度的长度时，向前挪动第二自定心锁紧夹具，同时调节拧动张紧螺套14-6，使得平面轴承14-2被紧紧夹在所述张紧螺套14-6与锥套14-8之间，且防扭压缩弹簧14-1被压缩，其所产生的张力推动第一锥形夹爪14-7前移将预压钢索夹紧，尔后拧动所述的空心螺栓14-10将位于第二锥形夹爪14-9内预压钢索夹死；最后，移除牵引张拉机，截断多余的预压钢索，即可将圆柱形螺旋压缩弹簧4始终夹持在两块浮动压板之间。

参见图1和图8～12，在安装阻尼器的施工过程中或日常维护过程中，如果发现某预压钢索的张力不足，即可拧动钢索自锁张紧锚具14中的张紧螺套14-6进行调节。

参见图1，所述两组预压钢索分别牵拉两块浮动压板压缩所述圆柱形螺旋压缩弹簧4为其来提供预压力，改变预压钢索的长度即可调节预压力的大小，进而达到预设早其刚度的目的。当阻尼器受到轴向的外部载荷时，无论外部载荷是压力还是拉力，只要其小于上述预压力，圆柱形螺旋压缩弹簧4是不会继续变形的。当外部载荷大于所述预压力时，若外部载荷为压力，所述下端板3推动所述第一浮动压板6继续压缩圆柱形螺旋压缩弹簧4产生弹性变形耗能，若外部载荷为拉力，所述两组预压钢索分别牵拉两块浮动压板相对移动压缩圆柱形螺旋压缩弹簧4产生弹性变形耗能。因为无论阻尼器所受的动载荷为拉或压，最终产生的变形均是同一只圆柱形螺旋压缩弹簧4的压缩变形，所以阻尼器的双向弹性变形必然是对称的。

例2

参见图13～17，本例与例1具有如下区别：

1、所述第一组预压钢丝绳8和第二组预压钢丝绳7均由三根钢丝绳组成。所述钢索自锁张紧锚具14的数量为六只。

2、为防止灰尘与其它杂物落到圆柱形螺旋压缩弹簧4上而影响阻尼器的正常工作，在反压装置外侧包裹一层橡胶的保护套15，该保护套15的两头分别与第一浮动压板6和第二浮动压板5的外周面粘接在一起。所述护套15的长度大于上端板2上表面与下端板3下表面之间的距离，以免影响阻尼器的工作。

本例上述以外的实施方法与例1相同。

例3

参见图18～22，本例中的可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器为一种可用于建筑物竖向隔震的隔振装置(也称隔震支座)，本例与例2相比主要具有如下区别：

1、作为隔震支座，为便于安装，本例中省略了上端板2上所设的连接耳板，而将上端板2的边缘先向上轴向延伸再向外径向延伸，并于边缘处均匀设置连接螺栓孔16；其中，向上轴向延伸的长度需大于所述钢索自锁张紧锚具14的高度。

2、省略了下端板3外侧所设的连接耳板，而将下端板3自边缘开始先向下轴向延伸再向外径向延伸形成阻尼器的底座，并于边缘均匀设置连接螺栓孔16；其中向下轴向延伸的长度大于所述导向杆1端部穿出下端板3外侧的长度和所述钢索自锁张紧锚具14的高度以形成供导向杆1端部伸缩的活动空间17。

3、所述第一组预压钢丝绳8和第二组预压钢丝绳7均由五根钢丝绳组成。所述钢索自锁张紧锚具14的数量为十只。

本例上述以外的其它实施方式与例2相同。

Claims (5)

1.一种可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器，该阻尼器包括两块端板，所述的两块端板之间设有圆柱形螺旋压缩弹簧，其中一块端板上设有导向杆，该导向杆沿所述圆柱形螺旋压缩弹簧的中心孔穿出另一端板；其特征在于，

所述的两块端板之间还设有反压装置，该反压装置包括数量分别至少为三根的两组预压钢索、两块浮动压板和数量为所述两组预压钢索数量之和的钢索自锁张紧锚具，其中，

所述的两块浮动压板一块套设在一块端板与圆柱形螺旋压缩弹簧之间的导向杆上，另一块套设在另一块端板与圆柱形螺旋压缩弹簧之间的导向杆上；

所述的钢索自锁张紧锚具由第一自定心锁紧夹具、第二自定心锁紧夹具、防扭压缩弹簧和平面轴承组成，其中：

A)所述的第一自定心锁紧夹具具有一连接座，该连接座一端的中部设有轴向延伸的圆柱形凸台，该凸台的体内沿轴心线设有第一锥孔，该锥孔内设有由3-5瓣爪片组成的第一锥形夹爪，外周面套设有张紧螺套；其中，所述第一锥形夹爪的小头指向连接座，所述张紧螺套的外周面为正六边形；

B)所述的第二自定心锁紧夹具具有一锥套，该锥套的体内沿轴线依次设有一段第二锥孔和一段螺纹孔，其中所述的第二锥孔内设有由3-5瓣爪片组成的第二锥形夹爪，所述的螺纹孔内设有空心螺栓；其中，所述的空心螺栓的头部与第二锥形夹爪的大头相对，所述锥套的外周面为正六边形；

C)所述的平面轴承由滚珠的保持架组件和分别设在张紧螺套与锥套相对的端面上的环形滚道构成，其中所述的环形滚道与滚珠的保持架组件中的滚珠相匹配；

D)所述第二自定心锁紧夹具位于所述张紧螺套头部的外侧，且第二锥形夹爪小头与第一锥形夹爪小头的指向一致；所述的平面轴承位于所述张紧螺套与锥套之间；所述的防扭压缩弹簧设在张紧螺套的内孔中，且依次穿出张紧螺套下端面上的过孔和所述的平面轴承的中心孔，当预压钢索由第一锥形夹爪的爪片之间经防扭压缩弹簧与平面轴承的中心孔以及第二锥形夹爪的爪片之间穿出后，在预压钢索张力作用下，所述防扭压缩弹簧的一头作用在第一锥形夹爪上，另一头作用在锥套上；

所述的两组预压钢索分别绕导向杆的轴线以直线状态对称分布于所述圆柱形螺旋压缩弹簧的四周，且，每一组预压钢索的一头分别固定在一块浮动压板上，另一头分别穿过另一块浮动压板由所述的钢索自锁张紧锚具锚固在与该另一块浮动压板相邻的端板上；

所述的浮动压板上在穿过所述预压钢索的位置分别设有穿设该预压钢索的通孔，该通孔的孔径大于所穿设的预压钢索的直径；

张紧两组预压钢索，使两块浮动压板之间的距离等于将圆柱形螺旋压缩弹簧压缩至预设早期刚度的长度。

2.根据权利要求1所述的一种可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器，其特征在于，该可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器为用于建筑结构抗震加固的阻尼器。

3.根据权利要求1所述的一种可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器，其特征在于，该可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器为用于建筑物抗震的竖向隔震装置。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器，其特征在于，所述的预压钢索为钢丝绳或预应力钢铰线。

5.根据权利要求4所述的一种可调节早期刚度的螺旋弹簧阻尼器，其特征在于，所述反压装置外侧包设有一层橡胶的保护套，该保护套的两头分别与两块浮动压板的外周面粘接在一起。