CN106374143B - 一种圆柱形动力电池入骨架机 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种圆柱形动力电池入骨架机，包括：骨架自动上料与定位装置、电池自动上料入骨架和成品自动下线装置三个部分，所述骨架自动上料与定位装置设置有用于输送骨架的骨架上料运输线，对骨架进行初次定位的骨架抓手；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于电芯入骨架的定位工装；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于带着定位工装到电池入骨架位置的模组；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯运输至电芯上料输送线的电芯上料气缸，支撑电芯上料输送线的上料区支架，用于分开电芯的电芯分隔条，将电芯推入旋转抓手的推杆与将电芯压入骨架的下压气缸；所述成品下线设置有阻止满料骨架移动的阻挡气缸与将满料骨架推送至成品输送线的推送气缸。

Description

一种圆柱形动力电池入骨架机
技术领域
本发明涉及一种圆柱形动力电池入骨架机，具体用于将电芯装入动力电池的骨架内的装置。
背景技术
圆柱形电池是锂电池规格中的一种，以2014年全球小型锂离子电池出货量为例其总数为85.4亿只，其中圆柱型电池占34.0亿只。因其质量优、性能稳定、充放电次数高、安全性高、一致性好、绿色环保等优点成为一种新的绿色能源，已被广泛应用于汽 车、电子、医疗、机械等领域。而在电池PACK过程中，目前以人工为主的工作方式，成为电池入骨架生产效率低下的主要原因。
发明内容
本发明专利的目的是为了提供一种解决目前因人工作业导致而生产效率低下的动力电池（圆柱形）入骨架机，不仅能够完全解放人力，实现高速全自动化生产还能适用市面上常见的14500，14650,17490,18500，18650，26500等常见型号的自动入骨架。
一种圆柱形动力电池入骨架机，包括：骨架自动上料与定位装置、电池自动上料入骨架和成品自动下线装置三个部分，所述骨架自动上料与定位装置设置有用于输送骨架的骨架上料运输线；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于对骨架进行初次定位的骨架抓手；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于电芯入骨架的定位工装；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于带着定位工装到电池入骨架位置的模组；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯运输至电芯上料输送线的电芯上料气缸；所述电池自动上料入骨架设置有支撑电芯上料输送线的上料区支架；所述电池自动上料入骨架设置有用于分开电芯的电芯分隔条；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯推入旋转抓手的推杆；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯压入骨架的下压气缸；所述成品下线设置有阻止满料骨架移动的阻挡气缸；所述成品下线设置有将满料骨架推送至成品输送线的推送气缸。
所述骨架抓手不仅可以定位骨架，还设计了球形凸点能够直接抓取骨架。
所述定位工装上设置有用于将骨架定位的夹紧气缸。
所述电芯分隔条能在不破坏电芯的前提下将电芯等距分开，同时上升至于推杆同一水平位置。
所述的旋转抓手可以实现电芯的翻转与入骨架。
为了满足骨架上电芯位置的不对称，还在定位工装下方设计了滑道和气缸进行切向运动。
所述推送气缸的作用是在骨架上料的同时，将装满电芯的骨架推向成品运输线实现自动下料。
所述的定位工装在配合阻挡气缸下可以实现下料的同时完成骨架上料。
本发明专利的有益效果是：
本发明完全解放了人力，实现了高速全自动化生产，提升了生产效率，降低了人工成本，一台动力电池（圆柱形）入骨架机可以完成8个工人一天的工作量。
附图说明
图1是本发明专利的结构示意图。
图中序号说明：1为电芯上料气缸、2为推杆、3为电芯上料运输线、4为旋转抓手、5为下压气缸、6为模组、7为上料区支架、8为电芯、9为电芯分隔条、10为成品运输线、11骨架上料运输线、12为骨架抓手、13为骨架、14为阻挡气缸、15为定位工装、16为满料骨架、17为推送气缸。
具体实施方式
如图1所示，一种圆柱形动力电池入骨架机，包括：骨架自动上料与定位装置、电池自动上料入骨架和成品自动下线装置三个部分，所述骨架自动上料与定位装置设置有用于输送骨架13的骨架上料运输线11；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于对骨架13进行初次定位的骨架抓手12；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于电芯8入骨架的定位工装15；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于带着定位工装15到电池入骨架位置的模组6；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯8运输至电芯上料输送线3的电芯上料气缸1；所述电池自动上料入骨架设置有支撑电芯上料输送线3的上料区支架7；所述电池自动上料入骨架设置有用于分开电芯8的电芯分隔条9；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯8推入旋转抓手4的推杆2；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯8压入骨架13的下压气缸5；所述成品下线设置有阻止满料骨架16移动的阻挡气缸14；所述成品下线设置有将满料骨架16推送至成品输送线10的推送气缸17。
所述骨架抓手12不仅可以定位骨架，还设计了球形凸点能够直接抓取骨架。
所述定位工装15上设置有用于将骨架13定位的夹紧气缸。
所述电芯分隔条9能在不破坏电芯的前提下将电芯等距分开，同时上升至于推杆2同一水平位置。
所述的旋转抓手4可以实现电芯的翻转与入骨架。
为了满足骨架13上电芯8位置的不对称，还在定位工装15下方设计了滑道和气缸进行切向运动。
所述推送气缸17的作用是在骨架13上料的同时，将装满电芯的骨架13推向成品运输线10实现自动下料。
所述的定位工装15在配合阻挡气缸14下可以实现下料的同时完成骨架13上料。
本发明专利的有益效果是：本发明完全解放了人力，实现了高速全自动化生产，提升了生产效率，降低了人工成本，一台动力电池（圆柱形）入骨架机可以完成8个工人一天的工作量。
综上所述，参照附图1；本发明的工作过程如下：
1、骨架从运输线进入，被阻挡定位后骨架抓手将骨架抓取放入定位工装上；
2、定位工装在模组的带动下到入骨架工位等待电芯入骨架；
3、电芯从上料运输线进入，被阻挡后排列；传感器感应到电芯到位后，电芯分隔条上升；电芯到位后，推杆将电芯推入旋转抓手；电芯被推出后电芯分隔条下降；
4、旋转抓手进行90度翻转，下压气缸将电芯压入骨架，完成压入动作后旋转抓手复位；
5、模组带动满料骨架向前移动至定位工装左侧；
6、推送气缸将满料骨架推送至成品运输线；
7、在下料的同时，完成骨架上料。
以上所述使本发明专利的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆柱形动力电池入骨架机，包括：骨架自动上料与定位装置、电池自动上料入骨架和成品自动下线装置三个部分，所述骨架自动上料与定位装置设置有用于输送骨架（13）的骨架上料运输线（11）；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于对骨架（13）进行初次定位的骨架抓手（12）；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于电芯（8）入骨架的定位工装（15）；所述骨架自动上料与定位装置设置有用于带着定位工装（15）到电池入骨架位置的模组（6）；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯（8）运输至电芯上料输送线（3）的电芯上料气缸（1）；所述电池自动上料入骨架设置有支撑电芯上料输送线（3）的上料区支架（7）；所述电池自动上料入骨架设置有用于分开电芯（8）的电芯分隔条（9）；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯（8）推入旋转抓手（4）的推杆（2）；所述电池自动上料入骨架设置有将电芯（8）压入骨架（13）的下压气缸（5）；所述成品下线设置有阻止满料骨架（16）移动的阻挡气缸（14）；所述成品下线设置有将满料骨架（16）推送至成品输送线（10）的推送气缸（17）；所述推送气缸（17）的作用是在骨架（13）上料的同时，将装满电芯的骨架（13）推向成品运输线（10）实现自动下料；所述的定位工装（15）在配合阻挡气缸（14）下可以实现下料的同时完成骨架（13）上料。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池入骨架机，其特征在于：所述骨架抓手（12）不仅可以定位骨架，还设计了球形凸点能够直接抓取骨架。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池入骨架机，其特征在于：所述定位工装（15）上设置有用于将骨架（13）定位的夹紧气缸。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池入骨架机，其特征在于：所述电芯分隔条（9）能在不破坏电芯的前提下将电芯等距分开，同时上升至于推杆（2）同一水平位置。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池入骨架机，其特征在于：所述的旋转抓手（4）可以实现电芯的翻转与入骨架。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱形动力电池入骨架机，其特征在于：为了满足骨架（13）上电芯（8）位置的不对称，还在定位工装（15）下方设计了滑道和气缸进行切向运动。
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