CN106369011A - 具有检测反馈功能的摆动缸 - Google Patents

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何云柱
李忠为
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Tianjin Shangji Hydraulic Pressure Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种具有检测反馈功能的摆动缸，包括：缸体，封在缸体两端的第一端盖和第二端盖，缸体内部的齿条及齿条两端的第一活塞和第二活塞，缸体内还设有与齿条配合的轴齿轮，作为输出轴端；在第一端盖上开设有第一液压油口，在第二端盖上开设有第二液压油口，分别用于液压油的进出，在第一端盖外设有位置尺部件，位置尺部件通过连接杆穿过第一端盖和第一活塞，且连接杆插设在齿条内；所述具有检测反馈功能的摆动缸，可以准确地输出活塞位置并加以控制，从而使得输出角度可以定在任意位置上。

Description

具有检测反馈功能的摆动缸
技术领域
本发明属于液压缸领域，尤其是涉及一种具有检测反馈功能的齿轮齿条型的摆动液压缸。
背景技术
目前液压机的液压缸大致可分为活塞缸和摆动缸，摆动缸通常采用框型密封或沟槽式密封，因为是非标的矩形结构，在输出摆动的角度时难以控制，且缺少外部调节摆动角度的装置，进而使得摆动缸的使用范围受到限制。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种具有检测功能的摆动缸，解决现有技术中摆动缸角度不可控的问题，实现摆动角度的精确控制。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种具有检测反馈功能的摆动缸，包括：缸体，封在缸体两端的第一端盖和第二端盖，缸体内部的齿条及齿条两端的第一活塞和第二活塞，缸体内还设有与齿条配合的轴齿轮，作为输出轴端；在第一端盖上开设有第一液压油口，在第二端盖上开设有第二液压油口，分别用于液压油的进出，在第一端盖外设有位置尺部件，位置尺部件通过连接杆穿过第一端盖和第一活塞，且连接杆插设在齿条内；
进一步的，第一活塞与齿条密封连接，第二活塞与齿条密封连接；
进一步的，连接杆的长度尺寸小于第一活塞与齿条内孔的长度值和；
进一步的，位置尺主动控制连接杆在齿条内的长度变化，锁定连接杆长度，即锁定连接杆与齿条相对位置，使轴齿轮与齿条发生偏角，并保持在偏角范围内摆动；
进一步的，连接杆和轴齿轮上设有位置传感器，能够精准记录齿条的位置变化，进行反馈控制；
进一步的，所述位置尺部件由气动阀控制或液压阀控制，能够快速做出位移控制响应。
相对于现有技术，本发明所述的摆动缸具有以下优势：
所述具有检测反馈功能的摆动缸，可以准确地输出活塞位置并加以控制，从而使得输出角度可以定在任意位置上。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的具有检测反馈功能的摆动缸示意图。
附图标记说明：
1-缸体；11-第一液压油口；12-第二液压油口；21-第一端盖；22-第二端盖；31-第一活塞；32-第二活塞；41-齿条；42-轴齿轮；51-位置尺部件；52-连接杆；A-齿条运动方向；B-轴齿轮摆动角度。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种具有检测反馈功能的摆动缸，包括：缸体1，封在缸体两端的第一端盖21和第二端盖22，缸体1内部的齿条41及齿条两端的第一活塞31和第二活塞32，缸体1内还设有与齿条41配合的轴齿轮42，作为输出轴端；在第一端盖21上开设有第一液压油口11，在第二端盖22上开设有第二液压油口12，分别用于液压油的进出，在第一端盖21外设有位置尺部件51，位置尺部件51通过连接杆52穿过第一端盖21和第一活塞31，且连接杆52插设在齿条41内；在连接杆52和轴齿轮42上分别加装传感器，图中未示出加装的传感器；
根据缸内的动力源不同，所述具有检测反馈功能的摆动缸工作原理及效果：
主要通过锁定连接杆52与齿条41间的相对位置，从而锁定齿条41水平方向上的运动方向A，进而控制与齿条41啮合的轴齿轮42的摆动角度B；
1、气动摆动缸
通过气动高频阀实现摆动缸的定位可控，可以在任意角度下停止和转动，所述主要的元件还包括数模转换器和PLC控制模块；根据需要通过设置PLC控制模块，将数据信息传递，由气动阀控制位置尺部件，通过调节连接杆在齿条内的相对位置，进而控制齿条与轴齿轮啮合的部位，从而控制摆动的初始角度；
2、液压摆动缸
通过液压阀实现摆动缸的定位可控，可以在任意角度下停止和转动所述主要的元件还包括数模转换器和PLC控制模块；根据需要通过设置PLC控制模块，将数据信息传递，由液压阀控制位置尺部件，通过调节连接杆在齿条内的相对位置，进而控制齿条与轴齿轮啮合的部位，从而控制摆动的初始角度；
3、通过外加编码器及在连接杆和输出轴上加装传感器，直接检测外部的连接在轴齿轮上的输出轴的摆动角度，可以准确地输出活塞位置并加以控制，从而使得输出角度可以定在任意位置上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.具有检测反馈功能的摆动缸，其特征在于：包括：缸体(1)，和封设在缸体两端的第一端盖(21)和第二端盖(22)，缸体(1)内部的齿条(41)及齿条两端的第一活塞(31)和第二活塞(32)，缸体(1)内还设有与齿条(41)配合的轴齿轮(42)，在第一端盖(21)上开设有第一液压油口(11)，在第二端盖(22)上开设有第二液压油口(12)，在第一端盖(21)外设有位置尺部件(51)，位置尺部件(51)通过连接杆(52)穿过第一端盖(21)和第一活塞(31)，且连接杆(52)插设在齿条(41)内。
2.根据权利要求1所述的具有检测反馈功能的摆动缸，其特征在于：第一活塞(31)与齿条(41)密封连接，第二活塞(32)与齿条(41)密封连接。
3.根据权利要求1所述的具有检测反馈功能的摆动缸，其特征在于：连接杆(52)的长度尺寸小于第一活塞(31)与齿条(41)内孔的长度值和。
4.根据权利要求1所述的具有检测反馈功能的摆动缸，其特征在于：位置尺(51)主动控制连接杆(52)在齿条(41)内的长度变化，锁定连接杆(52)与齿条(41)相对位置，使轴齿轮(42)与齿条(41)发生偏角，并保持在偏角范围内摆动。
5.根据权利要求1所述的具有检测反馈功能的摆动缸，其特征在于：连接杆(52)和轴齿轮(42)上设有位置传感器，能够精准记录齿条(41)的位置变化，进行反馈控制。
6.根据权利要求1所述的具有检测反馈功能的摆动缸，其特征在于：所述位置尺(51)由气动阀控制或液压阀控制，能快速做出位移控制响应。
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