CN106368461B - 一种回转式立体车库单元 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种回转式立体车库单元，包括水平导轨、支承基座、轴承座、支承方柱、上位架、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，水平导轨固定安装在地面上，支承基座安装在水平导轨上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动；支承方柱固定安装在支承基座的中部上，轴承座通过轴承滑动安装在支承方柱上，上位架固定连接在轴承座上；升降机构与轴承座连接，驱动轴承座通过轴承沿着支承方柱做上下进给运动；水平旋转机构安装于轴承座上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座水平转动，使得上位架转动。本发明克服了现有技术实用性、操作性差的缺陷，是一种新型的、出入库方便的、高效的立体双车位车库单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型立体车库，具体为一种回转式立体车库单元。
背景技术
个人和单位拥有小汽车越来越普遍，停车车库、停车位成为极为严重短缺的社会问题，因此高效率立体车库受到了重视，也得到了较快发展，目前，已逐步得到应用的是大中型停车场的立体车库。对于家庭私用停车库，也出现了多种立体双车位车库型式，但实用性和操作性还存在许多问题，如上位车出库时，下位车必须先驶离车库，上位车才能下降和驶出，交换不方便。开发一种出入库方便，不额外占用土地面积的高效率立体车库单元，将具有重要的意义和广泛市场。
发明内容
本发明正是为克服上述缺陷，提供一种新型的、出入库方便的、高效的立体双车位车库单元。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明的回转式立体车库单元，包括水平导轨、支承基座、轴承座、支承方柱、上位架、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，所述的水平导轨固定安装在地面上，所述的支承基座安装在水平导轨上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动；所述的支承方柱的下端固定安装在支承基座的中部上，所述的轴承座通过轴承滑动安装在支承方柱上，所述的上位架固定连接在轴承座上；
所述的升降机构与轴承座连接，驱动轴承座通过轴承沿着支承方柱做上下进给运动；
所述的水平旋转机构安装于轴承座上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座水平转动，使得上位架转动。
所述的升降机构包括升降滚轮、升降伺服电机、升降链轮、升降链条、拉伸弹簧，所述的升降滚轮安装在轴承座的上下两侧，并与支承方柱形成配合，能够在支承方柱上作上下滚动；所述的升降伺服电机固定安装在支承方柱的顶端；所述的升降链轮安装在升降伺服电机的输出轴上，其上套装有升降链条；所述的升降链条的一端与轴承座固定连接，另一端与拉伸弹簧的上端连接；所述的拉伸弹簧的下端与支承基座连接。
所述的水平旋转机构包括向心推力轴承、水平旋转伺服电机、蜗轮，所述的向心推力轴承安装在轴承座的上、下部；所述的蜗轮固定安装在轴承座上部的向心推力轴承的外圈上，所述的水平旋转伺服电机固定安装在轴承座上，通过蜗杆与蜗轮啮合，通过涡轮蜗杆结构变向后驱动向心推力轴承，推动上位架转动。
所述的水平移动机构包括水平滚轮、齿条、水平伺服电机；所述的齿条固定安装在水平导轨内；所述的水平滚轮设在支承基座的两侧，安装于水平导轨内的齿条上；所述的水平伺服电机固定安装在支承基座上，其输出轴上设有齿轮与齿条啮合，通过齿轮转动而在齿条上移动，进而带动水平滚轮使得支承基座能够沿着水平导轨做进给运动。
所述的回转式立体车库单元，还包括纵向加强支架、横向加强支架，所述的纵向加强支架的下端安装在支承基座的尾端，所述的横向加强支架成水平状态，一端与支承方柱的上端连接，另一端与纵向加强支架的上端连接。
本发明的工作过程如下：
工作时，下位车直接进出车库；当上位车需入库时，先通过电控箱面板的操作实现相应的电气控制，顺序运行：首先通过水平伺服电机和齿条的传动，使整个支承基座和上位架通过水平导轨移动至车库前方；再通过回转伺服电机和蜗轮的传动，及向心推力轴承的推动，使轴承座连同上位架水平旋转90º；然后通过升降伺服电机和升降链轮以及升降链条的传动，使升降机构连同上位架下降至基础底面，待入库的上位车驶入上位架；再按相反操作和运行，按顺序使上位架连同上位车实现上升、反向回转90º、水平后退移动至规定的停车位置；上位车出库时，操作和运行顺序与上相反；三个伺服电机上设置的手动操作机构，可在遇到停电场合，采用手动运行方式实现上位车的出入库。
本发明的有益效果为：
本发明车库为单元式的上下车位型式，采用上位架水平移动、旋转、升降的复合式运动方式实现上位车的出入库，而不需要下车位的挪动，即上、下位小车出入库相互独立，且不额外占用场地面积，操作方便，可广泛应用于家庭用车库、住宅小区车库、单位车库等场合。
在三个伺服电机和减速机构组件中均设置了手动操作机构和功能，因此，即使遇到停电场合，也可以采用手动运行方式实现上位车的出入库。
三个减速机构的末级均采用蜗轮蜗杆减速结构形式，具有自锁功能，因此出入库运行和停位状态可靠。
附图说明
图1为本发明的主视示意图
图2为本发明的右视示意图
图3为本发明的俯视示意图
图4为本发明的局部放大图
图中各序号和名称如下：
1-水平导轨；2-支承基座；3-轴承座；4-支承方柱；5-上位架；6-纵向加强支架；7-横向加强支架；
11-升降滚轮；12-升降伺服电机；13-升降链轮；14-升降链条；15-拉伸弹簧；
21-向心推力轴承；22-水平旋转伺服电机；23-蜗轮；
31-水平滚轮；32-齿条；33-水平伺服电机。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1-4所示，包括水平导轨1、支承基座2、轴承座3、支承方柱4、上位架5、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，所述的水平导轨1固定安装在地面上，所述的支承基座2安装在水平导轨1上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动；所述的支承方柱4的下端固定安装在支承基座2的中部上，所述的轴承座3通过轴承滑动安装在支承方柱4上，所述的上位架5固定连接在轴承座3上；
所述的升降机构与轴承座3连接，驱动轴承座3通过轴承沿着支承方柱4做上下进给运动；
所述的水平旋转机构安装于轴承座3上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座3水平转动，使得上位架5转动。
所述的升降机构包括升降滚轮11、升降伺服电机12、升降链轮13、升降链条14、拉伸弹簧15，所述的升降滚轮11安装在轴承座3的上下两侧，并与支承方柱4形成配合，能够在支承方柱4上作上下滚动；所述的升降伺服电机12固定安装在支承方柱4的顶端；所述的升降链轮13安装在升降伺服电机12的输出轴上，其上套装有升降链条14；所述的升降链条14的一端与轴承座3固定连接，另一端与拉伸弹簧15的上端连接；所述的拉伸弹簧15的下端与支承基座2连接。
所述的水平旋转机构包括向心推力轴承21、水平旋转伺服电机22、蜗轮23，所述的向心推力轴承21安装在轴承座3的上、下部；所述的蜗轮23固定安装在轴承座3上部的向心推力轴承21的外圈上，所述的水平旋转伺服电机22固定安装在轴承座3上，通过蜗杆与蜗轮23啮合，通过涡轮蜗杆结构变向后驱动向心推力轴承21，推动上位架5转动。
所述的水平移动机构包括水平滚轮31、齿条32、水平伺服电机33；所述的齿条32固定安装在水平导轨1内；所述的水平滚轮31设在支承基座2的两侧，安装于水平导轨1内的齿条32上；所述的水平伺服电机33固定安装在支承基座2上，其输出轴上设有齿轮与齿条32啮合，通过齿轮转动而在齿条32上移动，进而带动水平滚轮31使得支承基座2能够沿着水平导轨1做进给运动。
所述的回转式立体车库单元，还包括纵向加强支架6、横向加强支架7，所述的纵向加强支架6的下端安装在支承基座2 的尾端，所述的横向加强支架7成水平状态，一端与支承方柱4的上端连接，另一端与纵向加强支架6的上端连接。
本发明的工作过程如下：
工作时，下位车直接进出车库；当上位车需入库时，先通过电控箱面板的操作实现相应的电气控制，顺序运行：如图3所示，首先通过水平伺服电机33和齿条32的传动，使整个轴承座3和上位架5水平移动至车库前方前方位置②；再通过水平旋转伺服电机22和蜗轮23的传动，使轴承座3连同上位架5回转90º至位置①；然后升降伺服电机12和升降链轮13以及升降链条14的传动，使升降机构连同上位架5下降至基础地面，待入库的上位车驶入上位架5；再按相反操作和运行，按顺序使上位架5连同上位车实现上升、反向旋转90º、水平后退移动至规定的停车位置；上位车出库时，操作和运行顺序与上相反；三个伺服电机上设置的手动操作机构，可在遇到停电场合，采用手动运行方式实现上位车的出入库。
Claims (3)
1.一种回转式立体车库单元，包括水平导轨（1）、支承基座（2）、轴承座（3）、支承方柱（4）、上位架（5）、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，其特征在于：所述的水平导轨（1）固定安装在地面上，所述的支承基座（2）安装在水平导轨（1）上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动；所述的支承方柱（4）的下端固定安装在支承基座（2）的中部上，所述的轴承座（3）通过轴承滑动安装在支承方柱（4）上，所述的上位架（5）固定连接在轴承座（3）上；
所述的升降机构与轴承座（3）连接，驱动轴承座（3）通过轴承沿着支承方柱（4）做上下进给运动；
所述的水平旋转机构安装于轴承座（3）上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座（3）水平转动，使得上位架（5）转动；
所述的升降机构包括升降滚轮（11）、升降伺服电机（12）、升降链轮（13）、升降链条（14）、拉伸弹簧（15），所述的升降滚轮（11）安装在轴承座（3）的上下两侧，并与支承方柱（4）形成配合，能够在支承方柱（4）上作上下滚动；所述的升降伺服电机（12）固定安装在支承方柱（4）的顶端；所述的升降链轮（13）安装在升降伺服电机（12）的输出轴上，其上套装有升降链条（14）；所述的升降链条（14）的一端与轴承座（3）固定连接，另一端与拉伸弹簧（15）的上端连接；所述的拉伸弹簧（15）的下端与支承基座（2）连接；
所述的水平旋转机构包括向心推力轴承（21）、水平旋转伺服电机（22）、蜗轮（23），所述的向心推力轴承（21）安装在轴承座（3）的上、下部；所述的蜗轮（23）固定安装在轴承座（3）上部的向心推力轴承（21）的外圈上，所述的水平旋转伺服电机（22）固定安装在轴承座（3）上，通过蜗杆与蜗轮（23）啮合，通过涡轮蜗杆结构变向后驱动向心推力轴承（21），推动上位架（5）转动。
2.根据权利要求1所述的回转式立体车库单元，其特征在于：所述的水平移动机构包括水平滚轮（31）、齿条（32）、水平伺服电机（33）；所述的齿条（32）固定安装在水平导轨（1）内；所述的水平滚轮（31）设在支承基座（2）的两侧，安装于水平导轨（1）内的齿条（32）上；所述的水平伺服电机（33）固定安装在支承基座（2）上，其输出轴上设有齿轮与齿条（32）啮合，通过齿轮转动而在齿条（32）上移动，进而带动水平滚轮（31）使得支承基座（2）能够沿着水平导轨（1）做进给运动。
3.根据权利要求1所述的回转式立体车库单元，其特征在于：还包括纵向加强支架（6）、横向加强支架（7），所述的纵向加强支架（6）的下端安装在支承基座（2 ）的尾端，所述的横向加强支架（7）成水平状态，一端与支承方柱（4）的上端连接，另一端与纵向加强支架（6）的上端连接。
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