CN106368461A - 一种回转式立体车库单元 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种回转式立体车库单元,包括水平导轨、支承基座、轴承座、支承方柱、上位架、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构,水平导轨固定安装在地面上,支承基座安装在水平导轨上,可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动;支承方柱固定安装在支承基座的中部上,轴承座通过轴承滑动安装在支承方柱上,上位架固定连接在轴承座上;升降机构与轴承座连接,驱动轴承座通过轴承沿着支承方柱做上下进给运动;水平旋转机构安装于轴承座上,驱动轴承水平转动,进而使得轴承座水平转动,使得上位架转动。本发明克服了现有技术实用性、操作性差的缺陷,是一种新型的、出入库方便的、高效的立体双车位车库单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型立体车库,具体为一种回转式立体车库单元。
背景技术
个人和单位拥有小汽车越来越普遍,停车车库、停车位成为极为严重短缺的社会问题,因此高效率立体车库受到了重视,也得到了较快发展,目前,已逐步得到应用的是大中型停车场的立体车库。对于家庭私用停车库,也出现了多种立体双车位车库型式,但实用性和操作性还存在许多问题,如上位车出库时,下位车必须先驶离车库,上位车才能下降和驶出,交换不方便。开发一种出入库方便,不额外占用土地面积的高效率立体车库单元,将具有重要的意义和广泛市场。
发明内容
本发明正是为克服上述缺陷,提供一种新型的、出入库方便的、高效的立体双车位车库单元。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
本发明的回转式立体车库单元,包括水平导轨、支承基座、轴承座、支承方柱、上位架、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构,所述的水平导轨固定安装在地面上,所述的支承基座安装在水平导轨上,可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动;所述的支承方柱的下端固定安装在支承基座的中部上,所述的轴承座通过轴承滑动安装在支承方柱上,所述的上位架固定连接在轴承座上;
所述的升降机构与轴承座连接,驱动轴承座通过轴承沿着支承方柱做上下进给运动;
所述的水平旋转机构安装于轴承座上,驱动轴承水平转动,进而使得轴承座水平转动,使得上位架转动。
所述的升降机构包括升降滚轮、升降伺服电机、升降链轮、升降链条、拉伸弹簧,所述的升降滚轮安装在轴承座的上下两侧,并与支承方柱形成配合,能够在支承方柱上作上下滚动;所述的升降伺服电机固定安装在支承方柱的顶端;所述的升降链轮安装在升降伺服电机的输出轴上,其上套装有升降链条;所述的升降链条的一端与轴承座固定连接,另一端与拉伸弹簧的上端连接;所述的拉伸弹簧的下端与支承基座连接。
所述的水平旋转机构包括向心推力轴承、水平旋转伺服电机、蜗轮,所述的向心推力轴承安装在轴承座的上、下部;所述的蜗轮固定安装在轴承座上部的向心推力轴承的外圈上,所述的水平旋转伺服电机固定安装在轴承座上,通过蜗杆与蜗轮啮合,通过涡轮蜗杆结构变向后驱动向心推力轴承,推动上位架转动。
所述的水平移动机构包括水平滚轮、齿条、水平伺服电机;所述的齿条固定安装在水平导轨内;所述的水平滚轮设在支承基座的两侧,安装于水平导轨内的齿条上;所述的水平伺服电机固定安装在支承基座上,其输出轴上设有齿轮与齿条啮合,通过齿轮转动而在齿条上移动,进而带动水平滚轮使得支承基座能够沿着水平导轨做进给运动。
所述的回转式立体车库单元,还包括纵向加强支架、横向加强支架,所述的纵向加强支架的下端安装在支承基座的尾端,所述的横向加强支架成水平状态,一端与支承方柱的上端连接,另一端与纵向加强支架的上端连接。
本发明的工作过程如下:
工作时,下位车直接进出车库;当上位车需入库时,先通过电控箱面板的操作实现相应的电气控制,顺序运行:首先通过水平伺服电机和齿条的传动,使整个支承基座和上位架通过水平导轨移动至车库前方;再通过回转伺服电机和蜗轮的传动,及向心推力轴承的推动,使轴承座连同上位架水平旋转90º;然后通过升降伺服电机和升降链轮以及升降链条的传动,使升降机构连同上位架下降至基础底面,待入库的上位车驶入上位架;再按相反操作和运行,按顺序使上位架连同上位车实现上升、反向回转90º、水平后退移动至规定的停车位置;上位车出库时,操作和运行顺序与上相反;三个伺服电机上设置的手动操作机构,可在遇到停电场合,采用手动运行方式实现上位车的出入库。
本发明的有益效果为:
本发明车库为单元式的上下车位型式,采用上位架水平移动、旋转、升降的复合式运动方式实现上位车的出入库,而不需要下车位的挪动,即上、下位小车出入库相互独立,且不额外占用场地面积,操作方便,可广泛应用于家庭用车库、住宅小区车库、单位车库等场合。
在三个伺服电机和减速机构组件中均设置了手动操作机构和功能,因此,即使遇到停电场合,也可以采用手动运行方式实现上位车的出入库。
三个减速机构的末级均采用蜗轮蜗杆减速结构形式,具有自锁功能,因此出入库运行和停位状态可靠。
附图说明
图1为本发明的主视示意图
图2为本发明的右视示意图
图3为本发明的俯视示意图
图4为本发明的局部放大图
图中各序号和名称如下:
1-水平导轨;2-支承基座;3-轴承座;4-支承方柱;5-上位架;6-纵向加强支架;7-横向加强支架;
11-升降滚轮;12-升降伺服电机;13-升降链轮;14-升降链条;15-拉伸弹簧;
21-向心推力轴承;22-水平旋转伺服电机;23-蜗轮;
31-水平滚轮;32-齿条;33-水平伺服电机。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1-4所示,包括水平导轨1、支承基座2、轴承座3、支承方柱4、上位架5、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构,所述的水平导轨1固定安装在地面上,所述的支承基座2安装在水平导轨1上,可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动;所述的支承方柱4的下端固定安装在支承基座2的中部上,所述的轴承座3通过轴承滑动安装在支承方柱4上,所述的上位架5固定连接在轴承座3上;
所述的升降机构与轴承座3连接,驱动轴承座3通过轴承沿着支承方柱4做上下进给运动;
所述的水平旋转机构安装于轴承座3上,驱动轴承水平转动,进而使得轴承座3水平转动,使得上位架5转动。
所述的升降机构包括升降滚轮11、升降伺服电机12、升降链轮13、升降链条14、拉伸弹簧15,所述的升降滚轮11安装在轴承座3的上下两侧,并与支承方柱4形成配合,能够在支承方柱3上作上下滚动;所述的升降伺服电机12固定安装在支承方柱4的顶端;所述的升降链轮13安装在升降伺服电机12的输出轴上,其上套装有升降链条14;所述的升降链条14的一端与轴承座3固定连接,另一端与拉伸弹簧15的上端连接;所述的拉伸弹簧15的下端与支承基座2连接。
所述的水平旋转机构包括向心推力轴承21、水平旋转伺服电机22、蜗轮23,所述的向心推力轴承21安装在轴承座3的上、下部;所述的蜗轮23固定安装在轴承座3上部的向心推力轴承21的外圈上,所述的水平旋转伺服电机22固定安装在轴承座3上,通过蜗杆与蜗轮23啮合,通过涡轮蜗杆结构变向后驱动向心推力轴承21,推动上位架5转动。
所述的水平移动机构包括水平滚轮31、齿条32、水平伺服电机33;所述的齿条32固定安装在水平导轨1内;所述的水平滚轮31设在支承基座2的两侧,安装于水平导轨1内的齿条32上;所述的水平伺服电机33固定安装在支承基座2上,其输出轴上设有齿轮与齿条32啮合,通过齿轮转动而在齿条32上移动,进而带动水平滚轮31使得支承基座2能够沿着水平导轨1做进给运动。
所述的回转式立体车库单元,还包括纵向加强支架6、横向加强支架7,所述的纵向加强支架6的下端安装在支承基座1的尾端,所述的横向加强支架7成水平状态,一端与支承方柱4的上端连接,另一端与纵向加强支架6的上端连接。
本发明的工作过程如下:
工作时,下位车直接进出车库;当上位车需入库时,先通过电控箱面板的操作实现相应的电气控制,顺序运行:如图3所示,首先通过水平伺服电机33和齿条32的传动,使整个轴承座3和上位架5水平移动至车库前方前方位置②;再通过水平旋转伺服电机22和蜗轮23的传动,使轴承座3连同上位架5回转90º至位置①;然后升降伺服电机12和升降链轮13以及升降链条14的传动,使升降机构连同上位架5下降至基础地面,待入库的上位车驶入上位架5;再按相反操作和运行,按顺序使上位架5连同上位车实现上升、反向旋转90º、水平后退移动至规定的停车位置;上位车出库时,操作和运行顺序与上相反;三个伺服电机上设置的手动操作机构,可在遇到停电场合,采用手动运行方式实现上位车的出入库。
Claims (5)
1.一种回转式立体车库单元,包括水平导轨(1)、支承基座(2)、轴承座(3)、支承方柱(4)、上位架(5)、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构,其特征在于:所述的水平导轨(1)固定安装在地面上,所述的支承基座(2)安装在水平导轨(1)上,可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动;所述的支承方柱(4)的下端固定安装在支承基座(2)的中部上,所述的轴承座(3)通过轴承滑动安装在支承方柱(4)上,所述的上位架(5)固定连接在轴承座(3)上;
所述的升降机构与轴承座(3)连接,驱动轴承座(3)通过轴承沿着支承方柱(4)做上下进给运动;
所述的水平旋转机构安装于轴承座(3)上,驱动轴承水平转动,进而使得轴承座(3)水平转动,使得上位架(5)转动。
2.根据权利要求1所述的回转式立体车库单元,其特征在于:所述的升降机构包括升降滚轮(11)、升降伺服电机(12)、升降链轮(13)、升降链条(14)、拉伸弹簧(15),所述的升降滚轮(11)安装在轴承座(3)的上下两侧,并与支承方柱(4)形成配合,能够在支承方柱(3)上作上下滚动;所述的升降伺服电机(12)固定安装在支承方柱(4)的顶端;所述的升降链轮(13)安装在升降伺服电机(12)的输出轴上,其上套装有升降链条(14);所述的升降链条(14)的一端与轴承座(3)固定连接,另一端与拉伸弹簧(15)的上端连接;所述的拉伸弹簧(15)的下端与支承基座(2)连接。
3.根据权利要求1所述的回转式立体车库单元,其特征在于:所述的水平旋转机构包括向心推力轴承(21)、水平旋转伺服电机(22)、蜗轮(23),所述的向心推力轴承(21)安装在轴承座(3)的上、下部;所述的蜗轮(23)固定安装在轴承座(3)上部的向心推力轴承(21)的外圈上,所述的水平旋转伺服电机(22)固定安装在轴承座(3)上,通过蜗杆与蜗轮(23)啮合,通过涡轮蜗杆结构变向后驱动向心推力轴承(21),推动上位架(5)转动。
4.根据权利要求1所述的回转式立体车库单元,其特征在于:所述的水平移动机构包括水平滚轮(31)、齿条(32)、水平伺服电机(33);所述的齿条(32)固定安装在水平导轨(1)内;所述的水平滚轮(31)设在支承基座(2)的两侧,安装于水平导轨(1)内的齿条(32)上;所述的水平伺服电机(33)固定安装在支承基座(2)上,其输出轴上设有齿轮与齿条(32)啮合,通过齿轮转动而在齿条(32)上移动,进而带动水平滚轮(31)使得支承基座(2)能够沿着水平导轨(1)做进给运动。
5.根据权利要求1所述的回转式立体车库单元,其特征在于:还包括纵向加强支架(6)、横向加强支架(7),所述的纵向加强支架(6)的下端安装在支承基座(1)的尾端,所述的横向加强支架(7)成水平状态,一端与支承方柱(4)的上端连接,另一端与纵向加强支架(6)的上端连接。
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