CN106363339B - 一种定距移动旋转式电力塔管焊接*** - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种定距移动旋转式电力塔管焊接***，解决对多段塔管逐次旋转焊接的技术问题。本发明包括旋转夹持装置、定距移动装置、轨道和焊接装置；旋转夹持装置包括旋转动力机构、夹持机构、同步旋转传动机构、后夹持旋转安装机构和旋转固定架；焊接装置位于旋转动力机构和后夹持旋转安装机构之间空隙的一侧；定距移动驱动机构可沿轨道移动的安装在旋转夹持装置后方的轨道上。本发明的有益效果是：本发明能够实现对塔管的逐次旋转焊接，最终焊接完成满足尺寸长度的电力塔管。

Description

一种定距移动旋转式电力塔管焊接***

技术领域

本发明涉及移动焊接装置技术领域，具体地说是一种定距移动旋转式电力塔管焊接***。

背景技术

电力塔管是重要的电力基础设施之一，其得到了广泛的引用。电力塔管通常有多段钢管焊接完成。在现有技术中，往往通过人工焊接的方式将多段钢管逐次首位焊接在一起。当钢管的重量较轻，或者焊接的工作量较小时，可采用这种方法。但是，当遇到钢管重量和体积较大时，人工焊接的方式就不易完成。因此，需要提供一种技术方案，来解决现有问题中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定距移动旋转式电力塔管焊接***，解决对多段塔管逐次旋转焊接的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种定距移动旋转式电力塔管焊接***包括旋转夹持装置、定距移动装置、轨道和焊接装置；

所述的旋转夹持装置包括旋转动力机构、夹持机构、同步旋转传动机构、后夹持旋转安装机构和旋转固定架，所述的夹持机构设有多个；

所述的旋转动力机构安装在旋转固定架上，所述旋转动力机构的前端可转动的安装有夹持机构；所述的后夹持旋转安装机构固定安装在所述的旋转固定架上并位于旋转动力机构的后方，所述后夹持旋转安装机构的后端可转动的安装有夹持机构；所述旋转动力机构通过同步旋转传动机构与所述后夹持旋转安装机构上的夹持机构连接；

所述的焊接装置包括焊接枪，所述的焊接枪位于旋转动力机构和后夹持旋转安装机构之间空隙的一侧；

所述的轨道位于所述旋转夹持装置的前方和后方，并与旋转固定架的底端固定连接；所述的定距移动装置包括定距移动驱动机构和所述的夹持机构，夹持机构固定安装在定距移动驱动机构的前端，定距移动驱动机构可沿轨道移动的安装在旋转夹持装置后方的轨道上；

本***还包括托举装置；所述的轨道左右对称安装，中间通过横梁连接，所述的托举装置安装在横梁上；

所述的旋转动力机构包括动力固定安装座、旋转驱动电机和前旋转驱动盘，所述的动力固定安装座固定安装在所述旋转固定架上，动力固定安装座上设有通孔，所述的旋转驱动电机固定安装在所述动力固定安装座的上端，旋转驱动电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上固定连接主驱动盘；

所述的主驱动盘采用皮带轮；所述的前旋转驱动盘通过轴承可转动的安装在所述动力固定安装座的前端，前旋转驱动盘上设有通孔，前旋转驱动盘采用皮带轮，并通过皮带与所述的主驱动盘连接；所述的夹持机构固定安装在前旋转驱动盘的前端面上；

所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板；

所述夹持固定板上设有夹持进料口，所述的夹持进料口与动力固定安装座上的通孔对应设置；所述的夹持驱动步进电机和夹持蜗轮减速机固定安装在所述夹持固定板外端面的上部；所述的夹持主动齿轮通过主动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部左侧，所述的夹持从动齿轮通过从动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部右侧；所述的夹持主动齿轮和夹持从动齿轮啮合且对称安装；所述夹持主动齿轮的主动轴与所述夹持蜗轮减速机的输出轴固定连接；

所述左摆杆的上端与所述夹持主动齿轮的外端面固定连接，所述右摆杆的上端与所述夹持从动齿轮的外端面固定连接，所述的左摆杆和右摆杆对称安装；

所述的左滑道和右滑道分别水平固定安装在所述夹持固定板内端面下部的左侧和右侧；所述的左滑块和右滑块分别可滑动的安装在所述的左滑道和右滑道上；所述左滑块与所述左摆杆的下端铰链，所述的右滑块与所述右摆杆的下端铰链；

所述的左夹持板和右夹持板位于所述夹持进料口内，所述左夹持板中间部位的外端与所述的左滑块固定连接，所述右夹持板中间部位的外端与所述的右滑块固定连接。

进一步的，所述旋转动力机构前端安装的夹持机构的夹持固定板，固定安装在所述的前旋转驱动盘上；

所述的后夹持旋转安装机构包括后夹持安装座和后旋转驱动盘，所述的后夹持安装座的底端固定安装在所述的旋转固定架上，后夹持安装座上设有通孔；所述的后旋转驱动盘可转动的安装在所述后夹持安装座的后端面上；所述后夹持旋转安装机构后端安装的夹持机构的夹持固定板，固定安装在所述的后旋转驱动盘上。

进一步的，所述的同步旋转传动机构，包括传动主盘、传动轴和传动从盘，所述的传动轴通过轴承可转动的安装在所述旋转固定架的下部，传动主盘和传动从盘分别固定安装在轴承的前端和后端；传动主盘和传动从盘均采用皮带轮，传动主盘通过皮带与所述的前旋转驱动盘连接；

所述的后旋转驱动盘采用皮带轮，后旋转驱动盘通过皮带与所述的传动从盘连接。

进一步的，所述的定距移动驱动机构包括定距移动驱动电机、定距移动底座和定距移动轮，所述的定距移动驱动电机采用步进电机；所述的定距移动轮分别安装在定距移动底座底部两侧的前后两端，定距移动驱动电机安装在所述的定距移动底座的一侧，定距移动驱动电机通过传动机构与定距移动底座后端的所述的定距移动轮连接，所述的传动机构采用减速器齿轮箱；所述的定距移动轮安装在所述的轨道上，所述的定距移动轮采用轨道轮。

进一步的，所述的托举装置包括涡轮升降机、托举板、V型托架、牛眼轴承、升降导轴和升降导筒，所述的涡轮升降机和升降导筒的底端分别固定安装在安装底板上，安装底板固定安装在轨道的横梁上；所述的升降导筒对称分布在涡轮升降机的两侧，所述升降导轴分别可滑动的套装在所述的升降导筒内；所述的V型托架的上端外侧设于边沿，V型托架的的边沿固定在所述升降导轴的上端，所述V型托架的底端固连在托举板的上端；所述的牛眼轴承包括多个，分别安装在V型托架的上端面；所述涡轮升降机的升降丝杠的顶端与托举板的底端固定连接；所述涡轮升降机的动力输入轴通过变速箱与托举驱动电机连接或者与手动轮连接。

进一步的，所述的焊接装置包括焊接高度调节机构和焊枪机构；所述的焊接高度调节机构包括焊接支撑架、焊接高度调节步进电机、焊接高度调节蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆；所述底连板的后端与所述焊接支撑架的下端固定连接，底连板的前端与回转支撑板后部的下端固定连接；所述的焊接高度调节步进电机的后端安装在焊接支撑架的前端，焊接高度调节蜗轮减速机的下端安装在所述的底连板上；所述焊接高度调节蜗轮减速机的输入轴与焊接高度调节步进电机的输出轴连接，所述焊接高度调节蜗轮减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后端部上，所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接，所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端，所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链；所述的摆动杆采用弹性材料；

所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和所述的焊接枪，所述的焊枪机构通过所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端，所述的焊枪夹持器通过螺栓固定在所述的焊枪夹持座上，所述的焊接枪固定在所述的焊枪夹持器内。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现对塔管的逐次旋转焊接，最终焊接完成满足尺寸长度的电力塔管。

2、本发明的旋转夹持装置能够通过夹持机构实现对需要被焊接的两段塔管进行夹持，通过旋转动力机构、同步旋转传动机构和后夹持旋转安装机构能够实现对前后两段塔管的同步旋转。

3、本发明焊接装置中的焊接高度调节机构可以调节焊枪机构与塔管壁之间的距离，以实现焊接枪对塔管的最佳焊接距离。

4、当前段塔管焊接完毕后，本发明中定距移动装置能够逐次带动后段塔管向前定距移动；在塔管移动时，托举装置上的牛眼轴承能够实现塔管的简易移动。

附图说明

图1为本发明拆除焊接装置后的整体安装关系示意图；

图2为图1与焊接装置配合关系的左视放大示意图；

图3为同步旋转传动机构的整体结构示意图；

图4为旋转动力机构与前夹持机构连接关系结构示意图；

图5为后夹持旋转安装机构与后夹持机构连接关系结构示意图；

图6为前夹持机构的整体机构示意图；

图7为定距移送装置整体机构示意图；

图8为托举装置的整体机构示意图；

图9为图8的前方视图；

图10为焊接装置整体结构示意图；

图中：1.旋转动力机构；2.前夹持机构；3.后夹持机构；4.同步旋转传动机构；5.后夹持旋转安装机构；6.旋转固定架；7.轨道；8.定距移动装置；9.托举装置；10.焊接装置；11.动力固定安装座；12.旋转驱动电机；13.前旋转驱动盘；14.主驱动盘；15.夹持固定板；16.夹持驱动步进电机；17.夹持蜗轮减速机；18.夹持主动齿轮；19.夹持从动齿轮；20.左摆杆；21.右摆杆；22.左滑道；23.右滑道；24.左滑块；25.右滑块；26.左夹持板；27.右夹持板；28.传动主盘；29.传动轴；30.传动从盘；31.后夹持安装座；32.后旋转驱动盘；33.涡轮升降机；34.托举板；35.V型托架；36.牛眼轴承；37.升降导轴；38.升降导筒；39.焊接支撑架；40.焊接高度调节步进电机；41.焊接高度调节蜗轮减速机；42.焊枪垂直摆动轴；43.焊枪摆动第一连杆；44.焊枪摆动第二连杆；45.回转轴；46.回转座；47.回转支撑板；48.底连板；49.摆动杆；50.焊枪夹持座；51.焊枪夹持器；52.焊接枪；53.定距移动驱动电机；54.定距移动底座；55.定距移动轮；56.定距移动夹持机构。

具体实施方式

如图1至10所示，一种定距移动旋转式电力塔管焊接***包括旋转夹持装置、定距移动装置8、轨道7、托举装置9、焊接装置10和控制***；

所述的旋转夹持装置用于夹持需要焊接在一起的两段塔管的端部，并实现焊接过程中两段塔管的同步转动。所述的旋转夹持装置包括旋转动力机构1、前夹持机构2、后夹持机构3、同步旋转传动机构4、后夹持旋转安装机构5和旋转固定架6，所述的旋转动力机构1包括动力固定安装座11、旋转驱动电机12和前旋转驱动盘13，所述的动力固定安装座11固定安装在所述旋转固定架6上，动力固定安装座11上设有通孔，所述的通孔用于通过需要被焊接的塔管，所述的旋转驱动电机12固定安装在所述动力固定安装座11的上端，旋转驱动电机12的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上固定连接主驱动盘14，所述的主驱动盘14采用皮带轮；所述的前旋转驱动盘13通过轴承可转动的安装在所述动力固定安装座11的前端，前旋转驱动盘13上设有用于通过塔管的通孔，与动力固定安装座11上的通孔对应设置，前旋转驱动盘13采用皮带轮并通过皮带与所述的主驱动盘14连接。

所述的前夹持机构2用于在旋转焊接过程中夹持前端的塔管，包括夹持固定板15、夹持驱动步进电机16、夹持蜗轮减速机17、夹持主动齿轮18、夹持从动齿轮19、左摆杆20、右摆杆21、左滑道22、右滑道23、左滑块24、右滑块25、左夹持板26和右夹持板27。

所述的夹持固定板15采用矩形板结构，夹持固定板15固定安装在所述的前旋转驱动盘13的前端面上，夹持固定板15上设有用于通过塔管的夹持进料口，所述的夹持进料口与前旋转驱动盘13上的通孔对应设置。

所述的夹持驱动步进电机16和夹持蜗轮减速机17分别固定安装在所述夹持固定板15外端面的上部，夹持驱动步进电机16的输出轴与所述夹持蜗轮减速机17的输入轴固定连接。所述的夹持主动齿轮18通过主动轴可转动的安装在所述夹持固定板15内端面的上部左侧，所述的夹持从动齿轮19通过从动轴可转动的安装在所述夹持固定板15内端面的上部右侧；所述的夹持主动齿轮18和夹持从动齿轮19啮合且对称安装；所述夹持主动齿轮18的主动轴与所述夹持蜗轮减速机17的输出轴固定连接。

所述的左摆杆20和右摆杆21均采用弯臂结构，所述左摆杆20和右摆杆21采用相同的结构和尺寸。所述左摆杆20的上端与所述夹持主动齿轮18的外端面固定连接，所述右摆杆21的上端与所述夹持从动齿轮19的外端面固定连接，所述的左摆杆20和右摆杆21对称安装。

所述的左滑道22和右滑道23的结构和尺寸相同，均采用燕尾槽结构，所述的左滑道22和右滑道23分别水平固定安装在所述夹持固定板15内端面下部的左侧和右侧。所述的左滑块24和右滑块25分别可滑动的安装在所述的左滑道22和右滑道23上；所述左滑块24与所述左摆杆20的下端铰链，所述的右滑块25与所述右摆杆21的下端铰链。

所述的左夹持板26和右夹持板27位于所述夹持进料口内，所述的左夹持板26和右夹持板27的结构和尺寸均相同，所述的左夹持板26和右夹持板27均采用半圆柱筒空壳无端盖结构，即左夹持板26和右夹持板27对接时形成空壳无端盖圆柱筒结构。所述左夹持板26和右夹持板27对接形成的空壳无端盖圆柱筒结构的直径小于夹持固定板15的下部的夹持进料口的直径。所述左夹持板26中间部位的外端与所述的左滑块24固定连接，所述右夹持板27中间部位的外端与所述的右滑块25固定连接。

所述的同步旋转传动机构4用于将旋转动力机构1的运动传递至后夹持机构3，实现前夹持机构2和后夹持机构3对管塔的同步夹持旋转，包括传动主盘28、传动轴29和传动从盘30，所述的传动轴29通过轴承可转动的安装在所述旋转固定架6的下部，传动主盘28和传动从盘30分别固定安装在轴承的前端和后端；传动主盘28和传动从盘30均采用皮带轮，两者的结构和尺寸均相同，传动主盘28通过皮带与所述的前旋转驱动盘13连接。

所述的后夹持旋转安装机构5包括后夹持安装座31和后旋转驱动盘32，所述的后夹持安装座31的底端固定安装在所述的旋转固定架6上，后夹持安装座31位于所述动力固定安装座11的后方，后夹持安装座31上设有用于通过塔管的通孔，后夹持安装座31上的通孔与动力固定安装座11上的通孔对应设置。所述的后旋转驱动盘32与所述的前旋转驱动盘13结构和尺寸均相同，后旋转驱动盘32通过轴承可转动的安装在所述后夹持安装座31的后端面上，所述的后旋转驱动盘32采用皮带轮并通过皮带与所述的传动从盘30连接；后旋转驱动盘32上设有用于通过塔管的通孔，后旋转驱动盘32上的通孔与后夹持安装座31上的通孔同中心轴，对应设置。

所述的后夹持机构3与所述的前夹持机构2为同样的机构，即两者的部件组成、连接关系以及尺寸结构等均相同，后夹持机构3包括夹持固定板15、夹持驱动步进电机16、夹持蜗轮减速机17、夹持主动齿轮18、夹持从动齿轮19、左摆杆20、右摆杆21、左滑道22、右滑道23、左滑块24、右滑块25、左夹持板26和右夹持板27；所述后夹持机构3的夹持固定板15固定安装在所述的后旋转驱动盘32的后端面上。

所述的定距移动装置8用于逐次夹持并定距递送需要被焊接的塔管，包括定距移动驱动机构和定距移动夹持机构56，所述的定距移动驱动机构包括定距移动驱动电机53、定距移动底座54和定距移动轮55，所述的定距移动驱动电机53采用步进电机；所述定距移动底座54上设有通孔，所述的通孔用于通过塔管；所述的定距移动轮55分别安装在定距移动底座54的底部的两侧的前后两端，定距移动驱动电机53安装在所述的定距移动底座54的一侧，定距移动驱动电机53通过传动机构与定距移动底座54后端的所述的定距移动轮55连接，所述的传动机构采用减速器齿轮箱；所述的定距移动轮55安装在所述的轨道7上，所述的定距移动轮55采用轨道轮；所述的轨道7对称分布在两侧，轨道7之间通过横梁连接固定。

所述的定距移动夹持机构56与所述的前夹持机构2为同样的机构，即部件组成、连接关系以及尺寸结构等均相同，定距移动夹持机构56包括夹持固定板15、夹持驱动步进电机16、夹持蜗轮减速机17、夹持主动齿轮18、夹持从动齿轮19、左摆杆20、右摆杆21、左滑道22、右滑道23、左滑块24、右滑块25、左夹持板26和右夹持板27；所述定距移动夹持机构56的夹持固定板15的后端端固定安装在所述的定距移动底座54的前端面上。

所述的托举装置9用于在移动塔管过程中托举塔管，托举装置9设有多个，分别安装在定距移动装置8后方以及旋转夹持装置前方的轨道7上的横梁上；托举装置9包括涡轮升降机33、托举板34、V型托架35、牛眼轴承36、升降导轴37和升降导筒38，所述的涡轮升降机33和升降导筒38的底端分别固定在安装底板上，所述的安装底板固定安装在轨道7的横梁上；所述的升降导筒38对称分布在涡轮升降机33的两侧，所述升降导轴37分别可滑动的套装在所述的升降导筒38内；所述V型托架35的底端固连在托举板34的上端，V型托架35的上端外侧设有外沿，V型托架35的外沿固定在升降导轴37的上端；所述的牛眼轴承36包括多个，分别安装在V型托架35的上端面，由于牛眼轴承36的安装可以使塔管在动力作用下容易在V型托架35上旋转和移动；所述涡轮升降机33的升降丝杠的顶端与托举板34的底端固定连接，托举装置9对塔管的托举高度，可通过所述的涡轮升降机33调节；所述涡轮升降机33的动力输入轴通过变速箱与托举驱动电机连接或者与手动轮连接。

所述的焊接装置10位于旋转夹持装置的一侧，用于将旋转夹持装置夹持的前后两段塔管的端部焊接在一起，包括焊接高度调节机构和焊枪机构；

所述的焊接高度调节机构用于调节焊枪机构与塔管壁之间的距离，包括焊接支撑架39、焊接高度调节步进电机40、焊接高度调节蜗轮减速机41、焊枪垂直摆动轴42、焊枪摆动第一连杆43、焊枪摆动第二连杆44、回转轴45、回转座46、回转支撑板47、底连板48和摆动杆49，所述的焊接支撑架39对焊接高度调节机构起到固定和连接作用；所述底连板48的后端与所述焊接支撑架39的下端固定连接，底连板48的前端与回转支撑板47后部的下端固定连接；所述的焊接高度调节步进电机40的后端安装在焊接支撑架39的前端，焊接高度调节蜗轮减速机41的下端安装在所述的底连板48上；所述焊接高度调节蜗轮减速机41的输入轴与焊接高度调节步进电机40的输出轴连接，所述焊接高度调节蜗轮减速机41的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴42固定连接，所述焊枪垂直摆动轴42可转动的安装在所述回转支撑板47的后端部上，所述焊枪摆动第一连杆43的后端与所述焊枪垂直摆动轴42的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆43的前端与所述焊枪摆动第二连杆44的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴45的外端固定连接，所述的回转轴45可转动的安装在所述的回转座46上，所述回转座46的底端固定在所述摆动杆49的后端，所述摆动杆49的后部与所述的回转支撑板47铰链；所述的摆动杆49采用弹性材料，当焊枪机构遇到障碍物时，所述的摆动杆49可产生微小变形，防止焊枪机构受到刚性力的破坏。

所述的焊接高度调节步进电机40通过所述的焊接高度调节蜗轮减速机41带动所述的焊枪垂直摆动轴42转动，所述的焊枪垂直摆动轴42通过焊枪摆动第一连杆43带动焊枪摆动第二连杆44上下移动，进而焊枪摆动第二连杆44通过回转轴45带动所述摆动杆49围绕与回转支撑板47铰链处转动，即带动摆动杆49的前端上下运动，以调节焊枪机构与塔管之间的距离。

所述的焊枪机构用于焊接前后两段塔管之间的对接缝隙，所述的焊枪机构包括焊枪夹持座50、焊枪夹持器51和焊接枪52，所述的焊枪机构通过所述的焊枪夹持座50固定连接在所述摆动杆49的前端，所述的焊枪夹持器51通过螺栓固定在所述的焊枪夹持座50上，所述的焊接枪52固定在所述的焊枪夹持器内。

所述的控制***包括操控板、控制器和电机驱动模块，所述控制板的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的旋转驱动电机12电连接、夹持驱动步进电机16电连接、托举驱动电机电连接、焊接高度调节步进电机40电连接；所述操控板上设有旋转驱动电机12开、关键，旋转夹持装置的夹持驱动步进电机16正转、反转键，定距移动装置8的夹持驱动步进电机16正转、反转键，焊接高度调节步进电机40电正转、反转键，以及托举驱动电机正转、反转键。

本发明的工作原理为,控制***通过旋转夹持装置的前夹持机构2和后夹持机构3将前后两段塔管夹持固定，通过焊接高度调节机构调节焊枪机构与前后两段塔管之间焊缝的距离；焊接距离调节合适后，开启焊枪，并开启旋转驱动电机12，使旋转夹持装置带动前后两段塔管同步转动，在转动过程中，焊枪即可将前后两段塔管之间的间隙完全焊接。

带焊接完毕后，关闭焊枪，并通过焊接高度调节机构远离塔管；并且，停止旋转驱动电机12，以及使前夹持机构2和后夹持机构3的夹持驱动步进电机16反向转动，前夹持机构2和后夹持机构3脱离对焊接后塔管的夹持。

然后，通过定距移动装置8夹持带动另一后段塔管向前移动，后段的塔管将推动焊接后的塔管向前移动，直到后段塔管的前端与焊接后的塔管的后端移动至焊枪位置，这时定距移动装置8停止移动并松开对后段塔管的夹持；然后定距移动装置8向后移动到最初位置。然后通过旋转夹持装置的前夹持机构2和后夹持机构3将前后两段塔管夹持固定，重复上述工作过程，直到焊接完成满足要求长度的电力塔管。在塔管的移动过程中，所述的托举装置9可方便实现塔管移动。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种定距移动旋转式电力塔管焊接***，其特征在于，包括旋转夹持装置、定距移动装置、轨道和焊接装置；

所述的旋转夹持装置包括旋转动力机构、夹持机构、同步旋转传动机构、后夹持旋转安装机构和旋转固定架，所述的夹持机构设有多个；

所述的旋转动力机构安装在旋转固定架上，所述旋转动力机构的前端可转动的安装有夹持机构；所述的后夹持旋转安装机构固定安装在所述的旋转固定架上并位于旋转动力机构的后方，所述后夹持旋转安装机构的后端可转动的安装有夹持机构；所述旋转动力机构通过同步旋转传动机构与所述后夹持旋转安装机构上的夹持机构连接；

所述的焊接装置包括焊接枪，所述的焊接枪位于旋转动力机构和后夹持旋转安装机构之间空隙的一侧；

所述的轨道位于所述旋转夹持装置的前方和后方，并与旋转固定架的底端固定连接；所述的定距移动装置包括定距移动驱动机构和所述的夹持机构，夹持机构固定安装在定距移动驱动机构的前端，定距移动驱动机构可沿轨道移动的安装在旋转夹持装置后方的轨道上；

本***还包括托举装置；所述的轨道左右对称安装，中间通过横梁连接，所述的托举装置安装在横梁上；

所述的旋转动力机构包括动力固定安装座、旋转驱动电机和前旋转驱动盘，所述的动力固定安装座固定安装在所述旋转固定架上，动力固定安装座上设有通孔，所述的旋转驱动电机固定安装在所述动力固定安装座的上端，旋转驱动电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上固定连接主驱动盘；

所述的主驱动盘采用皮带轮；所述的前旋转驱动盘通过轴承可转动的安装在所述动力固定安装座的前端，前旋转驱动盘上设有通孔，前旋转驱动盘采用皮带轮，并通过皮带与所述的主驱动盘连接；所述的夹持机构固定安装在前旋转驱动盘的前端面上；

所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板；

所述夹持固定板上设有夹持进料口，所述的夹持进料口与动力固定安装座上的通孔对应设置；所述的夹持驱动步进电机和夹持蜗轮减速机固定安装在所述夹持固定板外端面的上部；所述的夹持主动齿轮通过主动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部左侧，所述的夹持从动齿轮通过从动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部右侧；所述的夹持主动齿轮和夹持从动齿轮啮合且对称安装；所述夹持主动齿轮的主动轴与所述夹持蜗轮减速机的输出轴固定连接；

所述左摆杆的上端与所述夹持主动齿轮的外端面固定连接，所述右摆杆的上端与所述夹持从动齿轮的外端面固定连接，所述的左摆杆和右摆杆对称安装；

所述的左滑道和右滑道分别水平固定安装在所述夹持固定板内端面下部的左侧和右侧；所述的左滑块和右滑块分别可滑动的安装在所述的左滑道和右滑道上；所述左滑块与所述左摆杆的下端铰链，所述的右滑块与所述右摆杆的下端铰链；

所述的左夹持板和右夹持板位于所述夹持进料口内，所述左夹持板中间部位的外端与所述的左滑块固定连接，所述右夹持板中间部位的外端与所述的右滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定距移动旋转式电力塔管焊接***，其特征是，所述旋转动力机构前端安装的夹持机构的夹持固定板，固定安装在所述的前旋转驱动盘上；

所述的后夹持旋转安装机构包括后夹持安装座和后旋转驱动盘，所述的后夹持安装座的底端固定安装在所述的旋转固定架上，后夹持安装座上设有通孔；所述的后旋转驱动盘可转动的安装在所述后夹持安装座的后端面上；所述后夹持旋转安装机构后端安装的夹持机构的夹持固定板，固定安装在所述的后旋转驱动盘上。

3.根据权利要求2所述的一种定距移动旋转式电力塔管焊接***，其特征是，所述的同步旋转传动机构，包括传动主盘、传动轴和传动从盘，所述的传动轴通过轴承可转动的安装在所述旋转固定架的下部，传动主盘和传动从盘分别固定安装在轴承的前端和后端；传动主盘和传动从盘均采用皮带轮，传动主盘通过皮带与所述的前旋转驱动盘连接；

所述的后旋转驱动盘采用皮带轮，后旋转驱动盘通过皮带与所述的传动从盘连接。

4.根据权利要求1所述的一种定距移动旋转式电力塔管焊接***，其特征是，所述的定距移动驱动机构包括定距移动驱动电机、定距移动底座和定距移动轮，所述的定距移动驱动电机采用步进电机；所述的定距移动轮分别安装在定距移动底座底部两侧的前后两端，定距移动驱动电机安装在所述的定距移动底座的一侧，定距移动驱动电机通过传动机构与定距移动底座后端的所述的定距移动轮连接，所述的传动机构采用减速器齿轮箱；所述的定距移动轮安装在所述的轨道上，所述的定距移动轮采用轨道轮。

5.根据权利要求1所述的一种定距移动旋转式电力塔管焊接***，其特征是，所述的托举装置包括涡轮升降机、托举板、V型托架、牛眼轴承、升降导轴和升降导筒，所述的涡轮升降机和升降导筒的底端分别固定安装在安装底板上，安装底板固定安装在轨道的横梁上；所述的升降导筒对称分布在涡轮升降机的两侧，所述升降导轴分别可滑动的套装在所述的升降导筒内；所述的V型托架的上端外侧设于边沿，V型托架的的边沿固定在所述升降导轴的上端，所述V型托架的底端固连在托举板的上端；所述的牛眼轴承包括多个，分别安装在V型托架的上端面；所述涡轮升降机的升降丝杠的顶端与托举板的底端固定连接；所述涡轮升降机的动力输入轴通过变速箱与托举驱动电机连接或者与手动轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种定距移动旋转式电力塔管焊接***，其特征是，所述的焊接装置包括焊接高度调节机构和焊枪机构；所述的焊接高度调节机构包括焊接支撑架、焊接高度调节步进电机、焊接高度调节蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆；所述底连板的后端与所述焊接支撑架的下端固定连接，底连板的前端与回转支撑板后部的下端固定连接；所述的焊接高度调节步进电机的后端安装在焊接支撑架的前端，焊接高度调节蜗轮减速机的下端安装在所述的底连板上；所述焊接高度调节蜗轮减速机的输入轴与焊接高度调节步进电机的输出轴连接，所述焊接高度调节蜗轮减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后端部上，所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接，所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端，所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链；所述的摆动杆采用弹性材料；

所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和所述的焊接枪，所述的焊枪机构通过所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端，所述的焊枪夹持器通过螺栓固定在所述的焊枪夹持座上，所述的焊接枪固定在所述的焊枪夹持器内。