CN112975223A - 一种道路交通杆的自动生产线 - Google Patents
一种道路交通杆的自动生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112975223A CN112975223A CN202110240238.1A CN202110240238A CN112975223A CN 112975223 A CN112975223 A CN 112975223A CN 202110240238 A CN202110240238 A CN 202110240238A CN 112975223 A CN112975223 A CN 112975223A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- rod
- road traffic
- mounting
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 120
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 50
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 10
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0252—Steering means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开一种道路交通杆的自动生产线，用以对多段杆体焊接成一体结构并形成道路交通杆，包括自动点焊装置、置于自动点焊装置一侧的夹持焊接装置以及与夹持焊接装置配合的若干支撑装置，所述自动点焊装置用以对若干段杆体的拼接缝处点焊固定，多段所述杆体点焊固定后放置到所述支撑装置上，两段所述杆体的接口处置于所述夹持焊接装置内，夹持焊接装置的焊接机构同时对两段杆体的接口处焊接固定，以使多段杆体形成道路交通杆。本发明道路交通杆的自动生产线可对多段杆体焊接成一体结构并形成道路交通杆的过程实现自动化操作，保证了焊接精度，也提高了焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种道路建筑工程技术领域，尤其涉及一种道路交通杆的自动生产线。
背景技术
道路交通杆用于安装交通路牌、交通指示牌、标识牌等交通设施。当前的道路交通杆多通过若干段杆体焊接至一定高度以实现道路交通杆的高度，若干段杆体焊接时多通过人工手动焊接，此焊接过程人工工作量大，并且焊接效率低、焊接质量差，譬如焊接后两根杆体的同轴度低，焊缝毛刺大等。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的道路交通杆的自动生产线。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种道路交通杆的自动生产线，用以对多段杆体焊接成一体结构并形成道路交通杆，包括自动点焊装置、置于自动点焊装置一侧的夹持焊接装置以及与夹持焊接装置配合的若干支撑装置，所述自动点焊装置用以对若干段杆体的拼接缝处点焊固定，多段所述杆体点焊固定后放置到所述支撑装置上，两段所述杆体的接口处置于所述夹持焊接装置内，夹持焊接装置的焊接机构同时对两段杆体的接口处焊接固定，以使多段杆体形成道路交通杆。
进一步地，所述自动点焊装置包括控制箱、设置在控制箱上的安装座、设置在安装座一侧的传感器、设置在安装座上的旋转机构、设置在旋转机构一端的送丝机以及设置在旋转机构另一端的焊枪，所述夹持焊接装置包括固定座、设置在固定座上的承载架、设置在承载架上的微调机构、设置在微调机构上的卡持盘以及设置在卡持盘上的焊接结构，每一所述支撑装置包括支撑座、设置在支撑座上的支撑板、设置在支撑板上的支撑柱以及置于支撑柱上的承载组件，支撑板与承载组件之间设有调节组件，用以微调支撑装置的整体高度，便于提高支撑杆体的平衡稳定性。
进一步地，所述旋转机构包括第一旋转臂以及与第一旋转臂活动连接的第二旋转臂，第一旋转臂可转动地设置在安装座上，第一旋转臂的端部形成有安装凸起，安装凸起处转动连接有第二旋转臂，第一旋转臂与第二旋转臂的连接处安装有一伺服电机，以通过伺服电机驱使第二旋转臂相对第一旋转臂转动。
进一步地，所述微调机构包括左调机构和右调机构，左调机构和右调机构对应地设置在承载架下部相邻两侧，通过左调机构和右调机构的调节，以对卡持盘进行微调，并与卡持盘精准卡持两段杆体的接口。
进一步地，所述焊接结构包括安装盘组件，安装盘组件包括盘体以及环形阵列在盘体上的若干锁持件，每一锁持件包括安装在盘体上的两个锁持块以及设置在锁持块上的锁持杆，两个锁持块上开设有螺孔，锁持杆螺旋转入锁持块上的螺孔内，每一锁持杆的端部对应地置于盘体中部的穿孔位置处，通过锁持件的锁持杆将杆体锁紧。
进一步地，所述承载组件包括承载板、设置在承载板上的两固定块、设置在两固定块之间的承载件，承载件上开设有V型口，以供卡持杆体，V型口的开口端大于杆体的直径。
进一步地，所述第一旋转臂上设置有送丝机，送丝机包括安装架、设置在安装架上可相对安装架转动的转丝轮、置于旋转机构上的护丝管，护丝管一端置于安装架处，以供送丝机上的焊丝穿入，护丝管另一端与焊枪柔性连接，以使焊丝通过焊枪对杆体的拼接缝处点焊固定。
进一步地，所述所述第二旋转臂的端部形成有安装端，安装端上开设有滑腔，滑腔的一侧面上设有齿轮，滑腔内设有升降杆，升降杆的一侧面设有与齿轮相互啮合地滑齿，安装端的顶端面上安装有一驱动器，驱动器用以驱使滑腔内的齿轮转动，驱使与齿轮相互啮合地滑齿沿滑腔上下滑动，进而带动升降杆在滑腔内上下滑动。
进一步地，所述焊接结构还包括设置在安装盘组件上的若干焊接组件，焊接组件分布在安装盘组件的盘体上，焊接组件的焊钳头置于盘体中部的穿孔内，用以对对两段杆体的接口焊接固定。
进一步地，所述升降杆的一端设置有抵持座，升降杆的另一端设置有连接座，连接座处通过一柔性连接件与焊枪的端部连接，通过控制箱以及传感器相互配合，带动旋转机构以及升降杆空间运动，进而控制焊枪的焊接位置，以对若干段杆体的拼接缝处点焊固定。
有益效果：本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本发明道路交通杆的自动生产线可对多段杆体焊接成一体结构并形成道路交通杆的过程实现自动化操作，保证了焊接精度，也提高了焊接效率。
附图说明
图1为道路交通杆的自动生产线的整体结构图。
图2为道路交通杆的自动生产线的自动点焊装置的结构图。
图3为图2中的局部结构图。
图4为图1中的夹持焊接装置的结构图。
图5为图4中的局部结构图。
图6为图4中的多点焊接的结构图。
图7为图1中的支撑装置结构图。
具体实施方式
请结合参阅图1至7所示，一种道路交通杆的自动生产线，用以对多段杆体4焊接成一体结构并形成道路交通杆，包括自动点焊装置1、置于自动点焊装置1一侧的夹持焊接装置2以及与夹持焊接装置2配合的若干支撑装置3，自动点焊装置1用以对若干段杆体4的拼接缝处点焊固定，多段杆体4点焊固定后放置到支撑装置3上，两段杆体4的接口处置于夹持焊接装置2内，夹持焊接装置2的焊接机构同时对两段杆体4的接口处焊接固定，以使多段杆体4形成道路交通杆，整个过程无需人工焊接，既保证了焊接精度，也提高了焊接效率。
本实施例中，杆体4的段数可根据道路交通杆的实际长度设定。
请参阅图1至图3所示，自动点焊装置1用以对若干段杆体4的拼接缝处点焊固定，自动点焊装置1包括底座11、安装在底座11上的控制箱12、设置在控制箱12上的安装座13、设置在安装座13一侧的传感器14、设置在安装座13上的旋转机构、设置在旋转机构一端的送丝机19以及设置在旋转机构另一端的焊枪16。
旋转机构包括第一旋转臂15以及与第一旋转臂15活动连接的第二旋转臂18，第一旋转臂15可转动地设置在安装座13上，第一旋转臂15上设置有送丝机19，送丝机19包括安装架191、设置在安装架191上可相对安装架191转动的转丝轮192、置于旋转机构上的护丝管193，护丝管193一端置于安装架191处，以供送丝机19上的焊丝穿入，护丝管193另一端与焊枪16柔性连接，以使焊丝通过焊枪16对杆体4的拼接缝处点焊固定。
第一旋转臂15的端部形成有安装凸起151，安装凸起151处转动连接有第二旋转臂18，第一旋转臂15与第二旋转臂18的连接处安装有一伺服电机180，以通过伺服电机180驱使第二旋转臂18相对第一旋转臂15转动，提高自动点焊装置1的灵活性。
第二旋转臂18的端部形成有安装端181，安装端181上开设有滑腔(图未标)，滑腔的一侧面上设有齿轮，滑腔内设有升降杆182，升降杆182的一侧面设有与齿轮相互啮合地滑齿1821，安装端181的顶端面上安装有一驱动器184，驱动器184用以驱使滑腔内的齿轮转动，驱使与齿轮相互啮合地滑齿1821沿滑腔上下滑动，进而带动升降杆182在滑腔内上下滑动，升降杆182的一端设置有抵持座183，抵持座183与第二旋转臂18的端部对应地设有悬挂链条185，通过升降杆182在滑腔内上下滑动，带动抵持座183上的悬挂链条185沿第二旋转臂18的端部来回升降。
升降杆182的另一端设置有连接座186，连接座186处通过一柔性连接件与焊枪16的端部连接。通过控制箱12以及传感器14相互配合，带动旋转机构以及升降杆182空间运动，进而控制焊枪16的焊接位置，以对若干段杆体4的拼接缝处点焊固定，提高点焊的焊接精度。
请参阅图1、图4至图6所示，夹持焊接装置2对两段杆体4的接口处焊接固定，具体包括固定座21、设置在固定座21上的承载架22、设置在承载架22上的微调机构、设置在微调机构上的卡持盘25以及设置在卡持盘25上的焊接结构。
微调机构包括左调机构和右调机构，左调机构和右调机构对应地设置在承载架22下部相邻两侧，左调机构包括左导板23、对应地设置左导板23两端的左导轨231、设置在两条左导轨231上可相对左导板23滑动的左滑板232以及设置在左滑板232端部用以驱使左滑板232沿左导板23滑动的左转动轮233，通过转动左转动轮233，驱使左滑板232沿左导板23上的两条左导轨231滑动，右调机构包括右导板24、对应地设置右导板24两端的右导轨241、设置在两条右导轨241上可相对右导板24滑动的右滑板242以及设置在右滑板242端部用以驱使右滑板242沿右导板24滑动的右转动轮243，通过转动右转动轮243，驱使右滑板242沿右导板24上的两条右导轨241滑动，通过左调机构和右调机构的调节，以对卡持盘25进行微调，进而精准地通过卡持盘25卡持两段杆体4的接口。
卡持盘25上开设有卡持孔，卡持盘25上沿卡持孔的孔心环形阵列有若干卡持凸起251，本实施例中，卡持凸起251为四个，且沿卡持孔的孔心环形阵列卡持盘25上。卡持盘25上还开设有若干安装孔，以供安装焊接结构。
焊接结构包括安装盘组件26以及设置在安装盘组件26上的若干焊接组件27，安装盘组件26包括盘体、设置在盘体上用以将盘体固定在卡持盘25上的若干紧固件以及环形阵列在盘体上的若干锁持件。
盘体上开设有若干组锁紧孔，以通过紧固件将盘体紧固在卡持盘25上上，每一紧固件包括紧固快261以及与紧固快261配合的锁紧杆262，紧固快261置于盘体与卡持盘25之间，锁紧杆262穿过盘体上的锁紧孔，进入紧固快261以及卡持盘25上的安装孔，以将盘体锁紧在卡持盘25上。
盘体中部开设有一穿孔，以供杆体4穿过，每一锁持件包括安装在盘体上的两个锁持块264以及设置在锁持块264上的锁持杆265，两个锁持块264上开设有螺孔，锁持杆265螺旋转入锁持块264上的螺孔内，每一锁持杆265的端部对应地置于盘体中部的穿孔位置处，通过锁持件的锁持杆265将杆体4锁紧，防止杆体4晃动。
焊接组件27分布在安装盘组件26的盘体上，焊接组件27的焊钳头271置于盘体中部的穿孔内，以便于对两段杆体4的接口焊接固定，以使多段杆体4形成道路交通杆，整个过程无需人工焊接，既保证了焊接精度，也提高了焊接效率。
请结合参阅图1、图7所示，支撑装置3用以支撑点焊固定后放置的多段杆体4，提高杆体4的平衡性以及稳定性，支撑装置3可根据杆体4的段数适当增加或减少，本实施例中，支撑装置3为两组。
每一支撑装置3包括支撑座32、设置在支撑座32上的支撑板34、设置在支撑板34上的支撑柱33以及置于支撑柱33上的承载组件。支撑座32下部设有底板31，以提高支撑装置3的支撑稳定性。承载组件包括承载板36、设置在承载板36上的两固定块37、设置在两固定块37之间的承载件38，承载件38上开设有V型口，以供卡持杆体4，具体地，V型口的开口端大于杆体4的直径。本实施例中，支撑板34与承载组件之间设有调节组件，用以微调支撑装置3的整体高度，便于提高支撑杆体4的平衡稳定性。调节组件包括支撑架35以及用以调节支撑架35高度的转轮件39，支撑架35呈活动地菱形结构，支撑架35的一端安装在支撑板34上，支撑架35上与安装在支撑板34上相对的一端连接在承载组件的承载板36下部，转轮件39上的螺旋转轴391穿过支撑架35的另两端，以通过转动转轮件39，调节支撑架35的菱形结构，进而调节承载组件的高度，提高支撑杆体4的平衡稳定性。
工作时，自动点焊装置1的焊枪16对若干段杆体4的拼接缝处点焊固定，多段杆体4点焊固定后放置到支撑装置3中承载组件的V型口上，两段杆体4的接口处置于夹持焊接装置2的盘体的穿孔内，杆体4置于卡持盘25的卡持孔内，并由卡持凸起251卡持，通过左调机构和右调机构的调节，以对卡持盘25进行微调，进而精准地通过卡持盘25卡持两段杆体4的接口，通过支撑装置3中的调节组件，微调支撑装置3的整体高度，便于提高支撑杆体4的平衡稳定性，夹持焊接装置2的焊接组件27同时对两段杆体4的接口处焊接固定，以使多段杆体4形成道路交通杆。
综上所述，本发明道路交通杆的自动生产线对多段杆体4焊接成一体结构并形成道路交通杆的过程实现自动化操作，保证了焊接精度，也提高了焊接效率。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (10)
1.一种道路交通杆的自动生产线，用以对多段杆体(4)焊接成一体结构并形成道路交通杆，其特征在于，包括自动点焊装置(1)、置于自动点焊装置(1)一侧的夹持焊接装置(2)以及与夹持焊接装置(2)配合的若干支撑装置(3)，所述自动点焊装置(1)用以对若干段杆体(4)的拼接缝处点焊固定，多段所述杆体(4)点焊固定后放置到所述支撑装置(3)上，两段所述杆体(4)的接口处置于所述夹持焊接装置(2)内，夹持焊接装置(2)的焊接机构同时对两段杆体(4)的接口处焊接固定，以使多段杆体(4)形成道路交通杆。
2.根据权利要求1所述的道路交通杆的自动生产线，其特征在于，所述自动点焊装置(1)包括控制箱(12)、设置在控制箱(12)上的安装座(13)、设置在安装座(13)一侧的传感器(14)、设置在安装座(13)上的旋转机构、设置在旋转机构一端的送丝机(19)以及设置在旋转机构另一端的焊枪(16)，所述夹持焊接装置(2)包括固定座(21)、设置在固定座(21)上的承载架(22)、设置在承载架(22)上的微调机构、设置在微调机构上的卡持盘(25)以及设置在卡持盘(25)上的焊接结构，每一所述支撑装置(3)包括支撑座(32)、设置在支撑座(32)上的支撑板(34)、设置在支撑板(34)上的支撑柱(33)以及置于支撑柱(33)上的承载组件，支撑板(34)与承载组件之间设有调节组件，用以微调支撑装置(3)的整体高度，便于提高支撑杆体(4)的平衡稳定性。
3.根据权利要求2所述的道路交通杆的自动生产线，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转臂(15)以及与第一旋转臂(15)活动连接的第二旋转臂(18)，第一旋转臂(15)可转动地设置在安装座(13)上，第一旋转臂(15)的端部形成有安装凸起(151)，安装凸起(151)处转动连接有第二旋转臂(18)，第一旋转臂(15)与第二旋转臂(18)的连接处安装有一伺服电机(180)，以通过伺服电机(180)驱使第二旋转臂(18)相对第一旋转臂(15)转动。
4.根据权利要求2所述的道路交通杆的自动生产线，其特征在于，所述微调机构包括左调机构和右调机构，左调机构和右调机构对应地设置在承载架(22)下部相邻两侧，通过左调机构和右调机构的调节，以对卡持盘(25)进行微调，并与卡持盘(25)精准卡持两段杆体(4)的接口。
5.根据权利要求2所述的道路交通杆的自动生产线，其特征在于，所述焊接结构包括安装盘组件(26)，安装盘组件(26)包括盘体以及环形阵列在盘体上的若干锁持件，每一锁持件包括安装在盘体上的两个锁持块(264)以及设置在锁持块(264)上的锁持杆(265)，两个锁持块(264)上开设有螺孔，锁持杆(265)螺旋转入锁持块(264)上的螺孔内，每一锁持杆(265)的端部对应地置于盘体中部的穿孔位置处，通过锁持件的锁持杆(265)将杆体(4)锁紧。
6.根据权利要求2所述的道路交通杆的自动生产线，其特征在于，所述承载组件包括承载板(36)、设置在承载板(36)上的两固定块(37)、设置在两固定块(37)之间的承载件(38)，承载件(38)上开设有V型口，以供卡持杆体(4)，V型口的开口端大于杆体(4)的直径。
7.根据权利要求3所述的道路交通杆的自动生产线，其特征在于，所述第一旋转臂(15)上设置有送丝机(19)，送丝机(19)包括安装架(191)、设置在安装架(191)上可相对安装架(191)转动的转丝轮(192)、置于旋转机构上的护丝管(193)，所述护丝管(193)一端置于安装架(191)处，以供送丝机(19)上的焊丝穿入，护丝管(193)另一端与焊枪(16)柔性连接，以使焊丝通过焊枪(16)对杆体(4)的拼接缝处点焊固定。
8.根据权利要求3所述的道路交通杆的自动生产线，其特征在于，所述第二旋转臂(18)的端部形成有安装端(181)，所述安装端(18)上开设有滑腔，滑腔的一侧面上设有齿轮，滑腔内设有升降杆(182)，升降杆(182)的一侧面设有与齿轮相互啮合地滑齿(1821)，所述安装端(181)的顶端面上安装有一驱动器(184)，驱动器(184)用以驱使滑腔内的齿轮转动，驱使与齿轮相互啮合地滑齿(1821)沿滑腔上下滑动，进而带动升降杆(182)在滑腔内上下滑动。
9.根据权利要求5所述的道路交通杆的自动生产线，其特征在于，所述焊接结构还包括设置在安装盘组件(26)上的若干焊接组件(27)，所述焊接组件(27)分布在安装盘组件(26)的盘体上，焊接组件(27)的焊钳头(271)置于盘体中部的穿孔内，用以对对两段杆体(4)的接口焊接固定。
10.根据权利要求8所述的道路交通杆的自动生产线，其特征在于，所述升降杆(182)的一端设置有抵持座(183)，所述升降杆(182)的另一端设置有连接座(186)，连接座(186)通过一柔性连接件与焊枪(16)的端部连接，通过控制箱(12)以及传感器(14)相互配合，带动旋转机构以及升降杆(182)空间运动，进而控制焊枪(16)的焊接位置，以对若干段杆体(4)的拼接缝处点焊固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110240238.1A CN112975223A (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种道路交通杆的自动生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110240238.1A CN112975223A (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种道路交通杆的自动生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112975223A true CN112975223A (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76352765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110240238.1A Pending CN112975223A (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种道路交通杆的自动生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112975223A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1350151A (en) * | 1970-04-15 | 1974-04-18 | Paulange S | Rotary welding device |
| CN104985310A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-21 | 扬州鑫凯诚机器人***有限公司 | 焊接工作站用焊接夹头 |
| CN105345227A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-24 | 苏州博众精工科技有限公司 | 自动焊接装置 |
| CN106363339A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-01 | 国网山东省电力公司济南市长清区供电公司 | 一种定距移动旋转式电力塔管焊接*** |
| CN107414334A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-12-01 | 天津扬天科技有限公司 | 智能交通杆自动焊接装备 |
| CN110560942A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 河北省机电一体化中试基地 | 一种钢管塔塔管自动焊接***及其控制方法 |
-
2021
- 2021-03-04 CN CN202110240238.1A patent/CN112975223A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1350151A (en) * | 1970-04-15 | 1974-04-18 | Paulange S | Rotary welding device |
| CN104985310A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-21 | 扬州鑫凯诚机器人***有限公司 | 焊接工作站用焊接夹头 |
| CN105345227A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-24 | 苏州博众精工科技有限公司 | 自动焊接装置 |
| CN106363339A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-01 | 国网山东省电力公司济南市长清区供电公司 | 一种定距移动旋转式电力塔管焊接*** |
| CN107414334A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-12-01 | 天津扬天科技有限公司 | 智能交通杆自动焊接装备 |
| CN110560942A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 河北省机电一体化中试基地 | 一种钢管塔塔管自动焊接***及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108555521B (zh) | 一种圆钢管焊接机 | |
| CN109175824B (zh) | 一种法兰自动焊接机器人 | |
| CN211728051U (zh) | 一种汽车后桥焊接夹具 | |
| CN110524182B (zh) | 一种钢管焊接辅助装置 | |
| CN112077441A (zh) | 一种管状材料的激光焊接设备 | |
| CN110170793B (zh) | 可移动变位机 | |
| CN112975223A (zh) | 一种道路交通杆的自动生产线 | |
| CN215146117U (zh) | 高精度机器人后门焊接夹具 | |
| CN108637718B (zh) | 转向节粗精车夹具 | |
| CN110052770B (zh) | 客车踏板骨架焊接柔性夹具 | |
| CN110153923B (zh) | 转盘式八工位镜片粘接工装 | |
| KR100563119B1 (ko) | 용접품질을 극대화한 싱크로나이즈 용접장치 | |
| CN113560789B (zh) | 工程机械车辆部件焊接工装及焊接工艺 | |
| CN214769673U (zh) | 一种适应多种零部件的新型激光焊接装置 | |
| CN213105250U (zh) | 一种大尺寸盾构机轴承保持器定位工装 | |
| CN115283902A (zh) | 一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人 | |
| CN210099357U (zh) | 一种客车踏板骨架焊接柔性夹具 | |
| CN210024230U (zh) | 一种管板堆焊装置 | |
| JPH11138486A (ja) | マニピュレ−タ操作用器材保持具 | |
| KR20090089110A (ko) | 자동차 몰딩용 클립 장착장치 | |
| CN216359390U (zh) | 一种用于汽车中立柱加强件焊接装置 | |
| CN209850248U (zh) | 一种机械焊接用辅助装置 | |
| CN219189147U (zh) | 一种led灯丝引线焊接装置 | |
| CN215034478U (zh) | 一种钢结构焊接角度调整装置 | |
| CN213730165U (zh) | 一种后围纵梁总成焊接夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210618 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |