CN106354154A - 一种无人机地理位置限飞*** - Google Patents

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谭志平
邓彤
陈建伟
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
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Abstract

本发明公开了一种无人机地理位置限飞***，包括中央控制模块、人机界面***、报警模块和保护响应模块，其中所述中央控制模块与人机界面***双向连接，所述报警模块与人机界面***双向连接，所述保护响应模块与中央控制模块双向连接；所述人机界面***由区域划分***和模式选择***组成；所述区域划分***包括常规球形***和自定义***，实现自行划分限飞区域，保证飞行区域的可控性，避免不必要的飞行损失。

Description

一种无人机地理位置限飞***
技术领域
本发明属于无人机区域限飞技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机地理位置限飞***。
背景技术
现在的无人机在工业级作业时，常常出现对飞行区域定位不准确飞入不该飞入的地理位置，造成不必要的过失；在消费级玩家飞行时，也时常出现飞出可控区域内。
现在的无人机位置限飞技术基本是只能定半经，不能随意的自己划分区域，另外现在的技术基本上是在半径区域内飞行从而是飞不出去，并不能实现外面的无人机飞不进某个区域。
发明内容
本发明提供一种无人机地理位置限飞***，目的是实现自行划分限飞区域，保证飞行区域的可控性，避免不必要的飞行损失。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机地理位置限飞***，包括中央控制模块、人机界面***、报警模块和保护响应模块，其中所述中央控制模块与人机界面***双向连接，所述报警模块与人机界面***双向连接，所述保护响应模块与中央控制模块双向连接。
优选的，所述人机界面***由区域划分***和模式选择***组成。
优选的，所述区域划分***包括常规球形***和自定义***。
本发明目的是实现自行划分限飞区域，保证飞行区域的可控性，避免不必要的飞行损失,对无人机地理位置限飞***做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：通过人机界面***的区域划分***中的常规球形***和自定义***，实现常规球形区域及任意形状区域的划分；通过模式选择***，实现区域内外飞行许可的切换；通过报警模块和保护响应模块，实现了当靠近区域边界时不仅通过报警模块报警且由保护响应模块采取保护措施。
附图说明
图1是无人机地理位置限飞***原理图；
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种无人机地理位置限飞***，是用来实现自行划分限飞区域，保证飞行区域的可控性，避免不必要的飞行损失。
具体的说，如图1所示，包括中央控制模块、人机界面***、报警模块和保护响应模块，其中所述中央控制模块与人机界面***双向连接，所述报警模块与人机界面***双向连接，所述保护响应模块与中央控制模块双向连接。所述人机界面***由区域划分***和模式选择***组成。所述区域划分***包括常规球形***和自定义***。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
当我们在用无人机执行任务时，根据具体的操作环境，先通过人机界面***中的模式选择***，选择是在所划区域内还是在所划区域外进行飞行，然后通过人机界面***中的区域划分***划分区域，区域划分***中的常规球形***和自定义***，实现常规球形区域和任意形状区域的划分；无人机在划分的区域里在中央控制模块的控制下飞行，当无人机飞近所化边界时，通过报警模块和保护响应模块，实现了当靠近区域边界时不仅通过报警模块报警且由保护响应模块采取保护措施。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无人机地理位置限飞***，其特征在于：包括中央控制模块、人机界面***、报警模块和保护响应模块，其中所述中央控制模块与人机界面***双向连接，所述报警模块与人机界面***双向连接，所述保护响应模块与中央控制模块双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地理位置限飞***，其特征在于：所述人机界面***由区域划分***和模式选择***组成。
3.根据权利要求2所述的一种无人机地理位置限飞***，其特征在于：所述区域划分***包括常规球形***和自定义***。
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