CN106352790A - 对物品进行尺寸量定和成像 - Google Patents

Abstract

描述了用于对3D物品进行尺寸量定的方法。FOV被映射在三个空间维度上，三个空间维度中的每一个被相对于其它中的每一个正交地定向并被根据线性标尺标上刻度。相对于所映射的FOV扫描3D物品。识别所扫描的3D物品的2D表面中的每一个。针对所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个测量尺寸。相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的透视正确的表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

Description

对物品进行尺寸量定和成像

技术领域

本发明一般地涉及尺寸量定。更特别地，本发明的示例实施例涉及对物品进行尺寸量定和成像。

背景技术

一般而言，物流过程增加效率并降低关于存储库存和运输货物的商业成本。例如，存储空间是有限的并且诸如拖车之类的运输介质具有指定的容量。物流处理在可用空间上有效率地分配货物和库存，这可以促进存储和迅速的运输。

为了分配货物或库存，测量组成的包裹、盒子、板条箱和其它物品（“多个物品”）中的每一个的尺寸。关于可用存储或运输空间来处理所测量的尺寸。基于该处理，计算使每个库存/货物物品相对于其它物品中的每个的放置最优化的存储/运输空间内的位置。

实际的成本和费用与存储库存物品和运送货物物品相关联。因此库存和货物的分配对于节约存储和运送成本和费用而言是重要的。此外，库存/货物物品的尺寸的测量（“尺寸量定”）在收回与其存储/运送相关联的成本和费用中是重要的。

除了重量和对于例如与存储库存物品相关联（例如，租金）和与运输货物物品相关联（例如，运送费）的收取的费用和支付的开支的某些其它因素可以是基于库存/货物物品的尺寸的测量结果。通常，与库存/货物物品的存储/运送相关联的成本与它们的大小具有直接的正相关。

可以通过可以光学地可操作的尺寸量定装置（“尺寸量定器”）使货物/库存物品的尺寸测量自动化。基于光学的尺寸量定器通常可操作用于使用摄影和/或摄像技术捕捉图像数据。关于货物/库存物品的表面的所捕捉的图像数据被用于计算测量结果。

尺寸量定器在货物/库存物品的两个或更多可测量程度地充分的表面上捕捉图像数据以产生具有对于商业应用而言充分的准确度水平的测量结果。使用三个好的表面可以提升测量结果准确度。某些尺寸量定器包括用于感测尺寸测量结果的深度感测相机。所述相机中的某些可以具有取景器组件。

尺寸量定器中的某些还可以使用软件来接近实时地将库存/存储物品的尺寸的测量结果叠加到在相机取景器中再现的物品的视图上。然而，将尺寸测量结果叠加到取景器上将操作者的注意力从实际物品吸引到尺寸量定器屏幕上并且未能向费用支付者提供有用的指示。

因此，存在对于测量库存/货物物品的尺寸（“尺寸量定”）的需要。还存在对于相对于被尺寸量定的物品的其尺寸测量实时或接近实时地将所测量的尺寸再现到物品的表面上的需要，这消除了使操作者、消费者和其它用户的注意力从物品其本身转移的对显示屏的观察。另外，存在对于采用最大可读性和/或最小视觉变形来重现所测量的尺寸的需要，这允许捕捉被尺寸量定的库存/货物物品的图像，其中与物品的所捕捉的图像的再现一起实时地表示被尺寸量定的物品的所测量的尺寸。

发明内容

因此，在一个方面中，本发明的实施例包括测量三维（3D）库存/货物物品的尺寸（“尺寸量定”）。示例实施例消除了可能将操作者、消费者和其它用户的注意力从3D物品其本身转移的对显示屏的观察。另外，本发明的示例实施例可操作用于采用最大可读性和最小视觉变形来再现所测量的尺寸。

示例实施例允许捕捉被尺寸量定的库存/货物物品的图像，其中与物品的所捕捉的图像的再现一起实时地表示被尺寸量定的物品的所测量的尺寸。被尺寸量定的库存/货物物品的所捕捉的图像包括被尺寸量定的物品的所测量的尺寸的表示（“尺寸表示”），其被实时地且采用正确的透视再现到3D物品的二维（2D）表面上。

本发明的示例实施例涉及对3D库存/货物物品进行尺寸量定。视野（FOV）被映射在三个空间维度上，所述三个空间维度中的每一个被相对于其它空间维度中的每一个正交地定向并且被根据线性标尺标上刻度。相对于所映射的FOV来扫描3D物品。识别所扫描的3D物品的二维（2D）表面中的每一个。针对所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个测量尺寸。相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

3D物品可以包括包裹、盒子、板条箱、集装箱、信封或与存储、运输（例如，运送）或其它物流或商业操作或活动相关的另一物品。

识别所扫描的3D物品的2D表面。测量所扫描的3D物品的所识别的2D表面的尺寸。例如采用基于透视的3D投影将所测量的尺寸的表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上。可以相对于到所扫描的3D物品的2D表面上的尺寸表示的3D投影实时地捕捉所扫描的3D物品的图像。所捕捉的图像因此包括与到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上的未变形的投影一起再现的所测量的尺寸的表示。

本发明的示例实施例涉及一种用于对3D库存/货物物品进行尺寸量定的方法。将FOV映射在三个空间维度上，所述三个空间维度中的每一个被相对于其它空间维度中的每一个正交地定向并且被根据线性标尺标上刻度。相对于所映射的FOV来扫描3D物品。识别所扫描的3D物品的2D表面中的每一个。针对所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个测量尺寸。相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

所扫描的3D物品的2D表面中的每一个的识别可以包括检测所扫描的3D物品的2D表面中的每一个，以及相对于所映射的FOV的三个空间维度来定向所扫描的3D物品的所检测的2D表面中的每一个。所测量的尺寸的经校正透视的表示的再现可以包括基于相对于所映射的FOV的至少两个空间维度定向所扫描的3D物品的所检测的2D表面来计算入射角和法向角，用于到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上的所测量的尺寸的再现的投影。

计算平移矩阵，其可操作用于与计算出的法向角成一直线地平移再现的投影。所扫描的3D物品的模型是纹理映射的。纹理映射的模型被布置在虚拟3D空间内，所述虚拟3D空间对应于所映射的FOV并且相对于所映射的FOV被缩放。基于定向步骤在3D空间内对所扫描物品的所检测的2D表面建模。基于纹理映射的模型将所测量的尺寸的所再现的表示投影到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上。

基于纹理映射的模型的所再现的所测量的尺寸到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上的投影可以包括根据对应于扫描和再现的透视来计算纹理映射模型的投影。基于计算出的投影来执行对所再现的表示的投影。在示例实施例中，创建了许多单独的投影的幻象（illusion），所述许多单独的投影中的每一个采用看起来与相对于3D物品的对应2D表面计算出的法向角成一直线地被投影的透视被再现到3D物品的对应的2D表面上。

可以描绘位置用于3D物品的定位（positioning）。可以在将3D物品定位在所描绘的位置中时发起3D物品的扫描。可以当在所描绘的位置中检测到定位3D物品时自动地执行扫描的发起。

所描绘的位置可以与天平的位置对应，所述天平可操作用于检测3D物品的重量。该方法还可以包括检测3D物品的重量，其中经校正透视的表示的再现包括相对于所测量的尺寸的再现实时或接近实时地将所检测的重量再现到3D物品的所识别的2D表面中的至少一个上。

可以基于3D对象的所识别的2D表面中的每一个的所测量的尺寸来计算所述3D对象的体积。因此，经校正透视的表示的再现还可以包括相对于所测量的尺寸的再现实时或接近实时地将计算出的体积再现到3D物品的所识别的2D表面中的至少一个上。

可以基于3D物品的2D表面的所测量的尺寸、计算出的体积或所检测的重量来计算诸如涉及运送3D物品的收费或涉及存储3D物品的租金之类的费用。

所扫描的3D物品在其中的图像可以是相对于再现表示的步骤实时的。所捕捉的图像可以因此包括采用校正的透视再现在所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上的所测量的尺寸的表示。

示例实施例因此可以消除与将注意力集中在尺寸量定器/成像器的显示屏处相关的操作者的分心。同时，示例实施例可以提供关于费用和其它运送/存储收费的对消费者有用的视觉信息。

在另一方面中，本发明的实施例包括一种包括指令的非暂时性计算机可读存储介质。在示例实施例中，所述指令当在计算机处理器上执行时可操作用于引起和/或控制用于（例如，如上面概述的那样）对3D物品进行尺寸量定和成像的过程。

在又另一方面中，本发明的实施例包括一种***，其可操作用于对3D物品进行尺寸量定并且将尺寸的表示可见地且在没有透视相关的易辨认变形的情况下再现到物品的表面上。

在示例实施例中，所述***包括尺寸量定器组件（尺寸量定器），其可操作用于（例如，关于上面概述的示例方法）对3D库存/货物物品进行尺寸量定。所述***还包括被通信地耦合到尺寸量定器的投影器组件（投影器）。投影器与尺寸量定器一起可操作用于再现所测量的尺寸的经校正透视的表示（基于透视的尺寸表示）。相对于尺寸的测量实时或接近实时地将基于透视的尺寸表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

在示例实施例中，尺寸量定器和投影器每一个都包括至少一个计算机处理器和非暂时性计算机可读存储介质。非暂时性计算机可读存储介质包括指令，其可操作用于对尺寸量定器和投影器进行配置和/或编程（“配置/编程”）。例如，指令可操作用于关于3D库存/货物物品的尺寸量定（例如，关于上面概述的示例方法）来控制尺寸量定器和投影器的处理器。

尺寸量定/成像***的投影器和相机可以被一起封装到单个装置外壳中，其被布置或部署在固定的或静止的位置中。尺寸量定/成像***可以被布置、部署或移动到位于除例如直接在包裹或其它物品之上的位置之外的位置中。本发明的实施例可操作用于防止表示或其它图形以可能导致其歪斜的外观或以除了最佳地可读、可视等的其它方式的角度被投影到物理3D物品的表面上。

例如，所述***针对在每一个表面处的尺寸表示的投影来计算入射角和法向角。可以关于由相机的组件产生的深度图的考察来计算入射角和法向角，所述相机的组件可一起操作用于感测其FOV的深度。

相机组件交换数据信号，其包括实施例用来防止尺寸表示以可能使其外观歪斜或以其它方式将表示再现为除了最佳地可读或可视的表示之外的表示的角度被投影到物品的表面上的信息。

例如，***针对在每一个表面处的尺寸表示的投影来计算入射角和法向角。可以关于由相机组件产生的深度图的考察来计算入射角和法向角，所述相机组件可一起操作用于将相机的FOV映射在包括深度相关的维度的三维中。

在相机的组件之间交换的投影角信息创建了平移矩阵，关于尺寸表示来应用所述平移矩阵以用于在物理3D物品的各对应表面上进行再现。

使用平移矩阵，与外观一起再现尺寸表示，犹如如果被直接地投影在物品的（沿着法线的）每个各自的对应表面上就将呈现的那样。这增强了可读性并且减少了可能或其它方式出现（例如，在正投影束缚的情况下）的任何视觉变形。

在本发明的示例实施例中，纹理映射被用于将2D图像数据映射到物理3D物品的各对应表面中的每一个上，所述2D图像数据包括尺寸测量表示的数字字母、表意和/或象形的文本和图形。

实现了其中投影器和相机被并入到单一的尺寸量定/成像***封装中的示例实施例。投影器的处理器（例如，DLP）组件被通信地耦合到包裹尺寸量定软件，其被存储在相机的非暂时性计算机可读存储介质中并且与其组件一起可操作。***因此可操作用于采用校正的透视将尺寸表示再现到物理3D物品的空间上对应的各表面上。校正的空间透视使尺寸表示的易辨认最大化，可能通过正投影束缚以其它方式使所述尺寸表示变形。

例如，实现了其中相机的深度传感器产生其FOV的深度图的实施例。相机的组件可操作用于处理深度图并且因此用于从关于物理3D物品捕捉的图像数据中检测边和表面。将涉及所检测的边和表面的信息传送到在投影器上运行的投影软件例程。

2D表面和边相关的信息被相机用来在计算上对物理3D物品建模。物品的模型在3D空间中重构物品，其在计算上对应于FOV并且缩放至FOV。在示例实施例中，针对每个表面的尺寸图形被计算并且基于纹理映射被映射到经重构的3D模型上的其相应的表面。

物理3D物品的表面中的全部可以被映射到其3D模型上。从***的基于透视的“观点”来看，具有被映射在其上的尺寸图形的模型的基于透视的投影被再现并被投影到物理3D物品上。实现了其中呈现物理3D物品上的许多投影源的幻象的示例实施例，这使透视的清晰度以及在物品的每一个相应地对应的表面上的尺寸表示的可读性、易辨认和/或审美质量最优化。

在示例实施例中，通过图形定位向导到包裹和平台的对应的地平面上的投影来实现***FOV内的物品的操作者辅助和/或自动化的定位。

可以实现其中在FOV的地平面内关于天平或其它重量检测装置投影定位向导的示例实施例。在测量物品的重量时，还可以将与其相关的信息（例如，重量、质量、相关联的运送/运输费用等）再现到物品的表面上。物品的所捕捉的图像因此还可以包括重量相关的数据。

可以实现其中所测量的尺寸的表示到所扫描物品的所识别的表面上的再现包括将针对第一检测表面、第二检测表面和第三检测表面中的每一个计算的测量结果的表示再现到所扫描物品的每个对应的表面上的示例实施例。

然后可以进一步处理包括针对所述表面计算的尺寸测量结果的表示的所扫描物品的所捕捉的图像和/或将其用在其它处理操作中。例如，可以实现其中包括针对所述表面计算的尺寸测量结果的表示的所扫描物品的所捕捉的图像被用在涉及物流和/或商业的应用中的示例实施例。

可以实现其中可以将具有尺寸相关的表示的所捕捉的图像由尺寸量定器通过数据网络发送到另一计算机的示例实施例。尺寸量定器或另一计算机可以基于在所扫描物品的所识别的表面上再现的所测量的尺寸的表示来执行动作。

具有尺寸相关的表示的所捕捉的图像可以因此被用来计算或验证关于存储库存物品或运输货物物品收取或决定的收费（诸如租金和/或运送费用）。租金或费用可以对应于与尺寸和其再现的表示相关联的大小、面积或体积。

在示例实施例中，成像***还可以包括至少一个处理器组件，其可操作用于处理所扫描物品的所捕捉的图像，所捕捉的图像包括经再现的物品尺寸。至少一个处理器还包括一个或多个处理器组件，其每一个都可操作用于基于根据对所捕捉的图像的处理被再现在所扫描物品的所识别的表面上的所测量的尺寸的表示来执行多个（“许多”）动作中的至少一个。

在示例实施例的以下详细描述和附图中的每一个图（图）内进一步解释了前述说明性概述和本发明的实施例的其它示例特征、功能和/或方面以及实现其的方式。

附图说明

图1描绘根据本发明的实施例的示例尺寸量定器***，示出了其示例使用设置；

图2示意性地描绘根据本发明的示例实施例的尺寸量定器***；

图3描绘根据本发明的实施例的尺寸量定器***，示出了其中的示例数据流；

图4描绘根据本发明的实施例的用于对物品进行成像的示例物品过程的流程图；

图5描绘根据本发明的实施例的尺寸量定和成像过程中的示例步骤的流程图；

图6描绘根据本发明的实施例的用于使用被投影到物品上的数据的示例过程的流程图；以及

图7描绘根据本发明的实施例的示例尺寸量定和成像***，其可操作用于对物品进行尺寸量定和成像。

具体实施方式

关于对3D库存/货物物品进行尺寸量定描述本发明的示例实施例。在三个空间维度上映射FOV，所述三个空间维度中的每一个被相对于其它空间维度中的每一个正交地定向并且被根据线性标尺标上刻度。相对于所映射的FOV来扫描3D物品。识别所扫描的3D物品的2D表面中的每一个。针对所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个测量尺寸。相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

综述。

本发明的示例实施例涉及一种用于对3D库存/货物物品进行尺寸量定的方法。在三个空间维度上映射FOV，所述三个空间维度中的每一个被相对于其它空间维度中的每一个正交地定向并且被根据线性标尺标上刻度。相对于所映射的FOV来扫描3D物品。识别所扫描的3D物品的2D表面中的每一个。针对所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个测量尺寸。相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

识别所扫描的3D物品的2D表面中的每一个可以包括检测所扫描的3D物品的2D表面中的每一个，以及相对于所映射的FOV的三个空间维度来定向所扫描的3D物品的所检测的2D表面中的每一个。再现所测量的尺寸的经校正透视的表示可以包括基于相对于所映射的FOV的至少两个空间维度定向所扫描的3D物品的所检测的2D表面来计算入射角和法向角，以用于将所测量的尺寸的再现投影到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上。

计算平移矩阵，其可操作用于与计算出的法向角成一直线地平移再现的投影。所扫描的3D物品的模型是纹理映射的。纹理映射的模型被布置在虚拟3D空间内，所述虚拟3D空间对应于所映射的FOV并且相对于所映射的FOV被缩放。基于定向步骤在3D空间内对所扫描物品的所检测的2D表面建模。基于纹理映射的模型将所测量的尺寸的所再现的表示投影到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上。

基于纹理映射的模型的所再现的所测量的尺寸到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上的投影可以包括根据对应于扫描和再现的透视来计算纹理映射模型的投影。基于计算出的投影来执行对所再现的表示的投影。在示例实施例中，创建了许多单独的投影的幻象，所述许多单独的投影中的每一个采用看起来与相对于3D物品的对应2D表面计算出的法向角成一直线地被投影的透视被再现到3D物品的对应的2D表面上。

用于对物品进行尺寸量定和成像的示例***。

图1描绘根据本发明的实施例的示例尺寸量定和成像（尺寸量定/成像）***10，示出了其示例使用设置。尺寸量定/成像***（尺寸量定器/成像器）10可操作用于计算关于两个或更多个（例如，三个）空间维度的3D物品199的表面的测量。3D物品199可以包括与将被存储的库存和/或将被运送、移动或运输的货物相关联的盒子、板条箱、信封或其它包裹。

尺寸量定器10包括深度感测相机（例如，相机11；图2、3），其可操作用于在所映射的FOV内对3D情景成像。***10可以被安装在支架17上，其可以被布置在平台或其它工作表面（“平台”）19上的固定的（或至少静止的）位置处。深度传感器相机也可以被嵌入、部署或布置在手持计算机设备内，诸如3D相机、平板计算机、便携式数据终端（PDT）、智能电话或便携式/个人数字助理（PDA）。

在任一固定的/静止的或手持/便携式实现中，***10的深度感测相机可操作用于检测包括物品199的3D对象的尺寸，其可以被放置到FOV 150中。相机11还可操作用于捕捉所检测的物品199的图像。在示例实施例中，所捕捉的图像包括在没有透视相关的变形的情况下经过到3D物品199的相应地对应的2D表面上的投影再现的所检测的尺寸的表示（例如，表示122；图2、3）。

可以描绘位置188用于3D物品的定位。可以在将3D物品定位在所描绘的位置188中时发起3D物品的扫描。可以当在所描绘的位置188中检测到对3D物品的定位时自动执行扫描的发起。

所描绘的位置188可以与天平或其（“天平”）的工作表面185的位置对应，所述天平可操作用于检测3D物品199的重量。所述方法还可以包括检测3D物品199的重量，其中经校正透视的表示122的再现包括相对于所测量的尺寸的再现实时或接近实时地将所检测的重量再现到3D物品199的所识别的2D表面中的至少一个上。

可以基于3D物品199的所识别的2D表面中的每一个的所测量的尺寸来计算3D物品199的体积。因此，经校正透视的表示122的再现还可以包括相对于所测量的尺寸的再现实时或接近实时地将计算出的体积再现到3D物品199的所识别的2D表面中的至少一个上。

可以基于3D物品199的2D表面的所测量的尺寸、计算出的体积或所检测的重量来计算诸如涉及运送3D物品199的收费或涉及存储该物品的租金之类的费用。

所扫描的3D物品199于其中的图像可以是相对于再现表示的步骤实时的。所捕捉的图像可以因此包括采用校正的透视再现在所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上的所测量的尺寸的表示122。示例实施例因此可以消除与将注意力集中在尺寸量定器/成像器的显示屏处相关的操作者分心。同时，示例实施例可以提供关于费用和其它运送/存储收费的对消费者有用的视觉信息。

***100可操作用于处理由深度感测相机11产生的FOV 150的深度图，用以识别3D物品199的2D表面和边并且用以计算所检测的表面中的每一个的尺寸。使用所检测的表面，可以执行2D图像处理（例如，纹理映射）。也可以基于针对3D物品199的2D表面中的每一个测量的尺寸来计算3D物品199的体积。

可以对深度图执行纹理映射2D图像处理以在虚拟3D空间中对3D物品199建模，其可以被用于计算用于相对于尺寸测量实时或接近实时地再现到2D表面上的尺寸表示122的基于透视的投影。投影器组件12可操作用于将尺寸表示122的基于透视的3D投影直接地再现到3D物品199的相应地对应的2D表面上。

在本发明的示例实施例中，可以对3D物品199进行成像。图像包括计算出的测量结果的实时尺寸表示。与基于透视的3D投影一起实时地将尺寸表示再现到3D物品199的相应地对应的2D表面上。示例实施例可以因此消除与将注意力集中在尺寸量定器/成像器的显示屏处相关的操作者的分心，而同时提供对消费者有用的视觉信息。所述有用信息可以涉及运送费用、租金和其它运输/存储收费。

图2示意性地描绘根据本发明的示例实施例的尺寸量定和成像***10。尺寸量定和成像***100包括深度感测相机组件（“相机”）11和投影器组件（“投影器”）12。相机11可操作用于测量物品199的尺寸并向投影器12提供对应的一组尺寸测量结果13。投影器12可操作用于将3D物品199的尺寸的符号或其它表示122的基于透视的3D投影再现在其2D表面上。可以通过入口14采用投影束127来传输基于透视的3D投影。

如本文中使用的那样，关于尺寸表示122的术语“基于透视的3D投影”指代好像以到3D物品199的2D表面的法向角被投影并且因此具有最大易辨认那样将尺寸表示122投影到3D物品199的每一个相应的对应的2D表面上。可以在相机11内执行涉及采用校正的透视和最大易辨认的到3D物品199的2D表面中的每一个上的表示122的投影的计算并将所述计算传送到投影器12，在投影器12内执行所述计算，或者在相机11和投影器12之间拆分所述计算。例如，可以在相机11和投影器12中的每一个中执行这些计算的一部分并将其从一个传送到另一个。

相机11还可操作用于通过入口14来捕捉物品199的图像188。所捕捉的图像包括在其相应地对应的2D表面上再现的尺寸表示122的基于透视的3D投影。

入口14可以包括传感器入口（例如，入口105；图3）以及可操作用于允许从投影器12传输投影束127的至少一个入口。入口14可以对宽带可见（例如，白）光和电磁波频率以及其它（例如，微波）频率的通过而言是透明的，并且也可以允许超声振动的通过。

投影器12可以被布置、部署或移动到位于除了例如直接在包裹或其它物品199上面的位置之外的位置中。然而，本发明的实施例可操作用于防止以可能导致物品199的歪斜的外观或以除了最佳地可读、可视等之外的其它方式的角度被投影到物品199的表面上的表示122或其它图形。

例如，***10可操作用于针对在每一个表面处的表示122的投影来计算入射角和法向角。可以关于由相机11的组件产生的深度图的考察来计算入射角和法向角，所述相机的组件可一起操作用于感测其FOV 150的深度。

实现了其中将投影器12连同相机11一起并入到尺寸量定/成像***10的单个或单一的外壳中的示例实施例。投影器12的组件（例如，DLP 125；图3）被通信地耦合到包裹尺寸量定软件，所述包裹尺寸量定软件被存储在其非暂时性计算机可读存储介质中或被存储在相机11中并与其组件一起可操作。

***10因此可操作用于采用校正的透视将表示122再现到物品199的空间上对应的各表面上。校正的空间透视使可能以其它方式由于正交束缚而变形的表示122的易辨认最大化。投影器12和相机11还可以被布置或部署在分离的位置中，针对该情况组件可以交换补偿信号。

当扫描3D物品199时，相机11的深度传感器在相机FOV 150内生成3D物品199的深度图。相机11的组件处理所生成的物品深度图，并且因此可操作用于检测其2D表面和边、用于测量其尺寸以及用于生成所测量的尺寸的表示122。可以基于所测量的尺寸来计算物品199的体积。

纹理映射技术可以被用来计算虚拟3D空间中的物品199的3D模型，其中所生成的表示122根据与到每一个对应的相应的2D表面的法向角对齐的透视被映射到每一个对应的相应的2D表面。涉及计算出的模型的信息被传送到投影器12。基于所传送的信息和基于透视的3D投影技术，投影器12可操作用于采用最小透视相关的变形将表示122再现到分别地对应于其的3D物品199的每个2D表面上。

表面和边相关的信息被相机11用来纹理映射3D物品199的模型。物品的模型在虚拟3D空间中重构物品，其在计算上对应于FOV 150并且缩放至FOV 150。

在将3D物品199的表面纹理映射到模型上时，从相机11和投影器12的透视 “观点”来看，将模型的基于透视的3D投影与被映射到其上的尺寸图形一起再现并投影到物理3D物品199上。实现了其中呈现包裹上的许多投影源的幻象的示例实施例，这使透视的清晰度以及物品199的每个相应地对应的表面上的表示122的可读性、易辨认和/或审美质量最优化。

在示例实施例中，通过将图形定位向导投影到包裹和/或诸如（图1）平台19的地平面的工作表面上的所描绘的位置188上来实现FOV 150内的物品199的操作者辅助和/或自动化定位。

所描绘的位置可以对应于天平185或其它重量检测装置的位置。在测量物品199的重量时，还可以将诸如重量、质量和相关联的运送/运输费用之类的与其相关的信息再现到物品199的表面上。还可以连同所测量的尺寸和重量一起投影物品199的计算出的体积。物品199的所捕捉的图像可以因此包括涉及物品199的所测量的尺寸、重量和体积的数据。

图3描绘根据本发明的实施例的尺寸量定和成像***，示出了其中的示例数据流。相机11包括一个或多个传感器组件（“传感器”）116。传感器116可以可操作用于感测通过传感器入口105传输的输入。传感器入口105可以包括光学部件101。光学部件101可以包括窗口、透镜和诸如光纤导管之类的光导、以及滤光器、棱镜、反射镜等。光学部件101可操作用于聚集光并将所聚集的光作为光输入提供（例如，引导、聚焦、过滤等）到传感器116。

传感器116可以包括光敏活性光电子器件（光电传感器）的阵列，其可操作用于响应于从光学部件101接收光输入而检测图像。光电传感器可以包括电荷耦合器件（CCD）、互补金属氧化物半导体（CMOS）、光电二极管（PD）、电荷注入器件（CID）、电荷调制器件（CMD）、P沟道或N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）器件或器件的阵列。阵列中的器件可以包括多个（“两个或更多”）CCD、CMOS、PD、CID、CMD、P沟道MOSFET（PMOS）或N沟道MOSFET（NMOS）器件。

传感器入口105还可以包括雷达型收发器（“Xcvr”）和/或声纳型应答器（“Xpndr”）102。雷达收发器102可以在微波或电磁辐射的其它射频（RF）范围上可操作。声纳应答器102可以在振动波的超声频率范围上可操作。

收发器和/或应答器（“Xcvr/Xpndr”）102可操作用于将微波和/或超声信号传输到相机11的目标，诸如物品199。收发器/应答器102还可操作用于接收从目标反射回的传输的反射信号。可以相对于所传输的信号对反射信号进行频移、相移和/或振幅衰减。

收发器/应答器102向传感器116提供对应于接收到的反射信号的输入信号。由传感器116的一个或多个组件对来自收发器/应答器102的输入执行的处理向相机11提供相对于目标的测距能力，这在映射可以将物品199和其它目标布置于其中的FOV 150中可以是有用的。

投影器12和相机11每一个都包括处理器和非暂时性计算机可读存储介质。投影器12和相机11中的每一个的非暂时性计算机可读存储介质中的每一个包括可操作用于执行对应于每一个的操作功能和特征的指令。

例如，可以根据相机11指示关于扫描物品、识别其表面和测量所识别的表面的尺寸的对应指令来对相机11配置/编程。在示例实施例中，相机11的指令可操作用于将相机的组件配置/编程为用于作为扫描器112、视图映射器111、测绘器113、尺寸量定器115和建模器114可操作的计算机***。

替换地或附加地，可以实现其中扫描器112、视图映射器111、测绘器113、尺寸量定器115和/或建模器114中的一个或多个包括相机11的一个或多个微处理器或其它集成电路（IC）器件组件或被布置于其中的示例实施例。IC器件可以包括微控制器、诸如现场可编程门阵列（FPGA）之类的可编程逻辑器件（PLD）、和/或专用IC（ASIC）。

建模器114可以替换地（或附加地，例如至少部分地）被布置在投影器12的组件中。例如，投影器12）的DLP 125（和/或另一处理器或其它IC组件）可以可操作用于执行建模器114的计算中的至少某些。可以因此经由相机11的接口119将涉及由尺寸量定器115计算的3D物品199的2D表面中的每一个的尺寸的数据传送到投影器12。

扫描器112可操作用于基于接收自传感器116的光学数据信号输入的FOV 150的扫描。视图映射器111可操作用于基于对应于扫描器112的输出的数据信号输入的FOV 150的映射。所映射的FOV 150包括三个维度，其每一个被相对于其它中的每一个正交地定向并被根据其线性标尺标上刻度。例如，正交地相关的维度每一个都可以被沿着3D坐标系的轴布置。所述轴可以分别地对应于3D系的竖直、水平和深度维度。

测绘器113可操作用于识别所扫描物品199的2D表面和边。尺寸量定器组件115可操作用于相对于所映射的FOV 150的三个维度的线性刻度标尺来测量所扫描物品的所识别的表面和边的尺寸。尺寸量定器115可操作用于计算对应于所扫描物品199的所检测的2D表面的测量。可以相对于所映射的FOV 150的维度的刻度标尺来计算该测量。

测绘器113通过检测表面和其边并相对于例如所映射的FOV 150的三个空间维度中的至少两个定向所检测的表面和边来识别所扫描物品199的表面。尺寸量定器115向图像处理器117、相机接口119提供所测量的尺寸。尺寸量定器115还可以向建模器114提供所测量的尺寸。

建模器114可操作用于将所扫描物品199的模型161纹理映射在虚拟3D空间160内。虚拟3D空间160被计算成缩放至所映射的FOV 150并且空间上对应于其。建模器114基于所检测的表面相对于所映射的FOV 150的至少两个维度的定向将所扫描的3D物品199的所检测的表面纹理映射为虚拟3D空间160内的模型161的对应的2D表面。

建模器114可以被配置、编程和/或布置成包括相机11的、投影器12的或部分投影器12和部分相机11两者的组件。例如，图像处理器117（或相机11的另一组件）或DLP 125（或投影器12的另一组件）可以可操作用于实行或执行建模器114的一个或多个功能。因此，多个功能中的第一个可以在相机11中执行，并且建模功能中的第二个可以在投影器12中执行。可以经由相机11的接口119将涉及建模器114的功能的数据传送到投影器12。例如，尺寸量定器115可以将可以被传送的由尺寸量定器115测量的针对3D物品199的2D表面中的每一个所测量的尺寸传送到投影器12。

扫描器112、视图映射器111、测绘器113、尺寸量定器115、和建模器114可一起操作用于交换数据信号。在这些组件之间交换的数据信号包括投影角度信息，发明的实施例用其来可操作用于防止表示122以可能使其外观歪斜或以将表示再现为除了最佳地可读或可视的表示之外的表示的其它方式的角度被投影到物品199的表面上。

使用投影角度信息，***10可操作用于针对在相应地对应的2D表面中的每一个处的尺寸表示122的基于透视的3D投影来计算入射角和法向角。可以关于由相机11的组件产生的基于纹理的深度图的考察来计算入射角和法向角，所述相机11的组件可一起操作用于将FOV 150映射在包括其深度相关的维度的三个正交维度中。

投影角度信息被用来创建平移矩阵，关于包括尺寸表示122的所有图形应用所述平移矩阵，所述所有图形要通过基于透视的3D投影被再现在物品199的相应地对应的2D表面上。使用平移矩阵，将表示122（和其它图形）再现成看起来像被直接地投影在物品199的（沿着法线的）每一个相应的对应表面上，以得到最佳易辨认、最大的可读性和最小的外观视觉变形。

在本发明的示例实施例中，纹理映射被用于将2D图像数据映射到3D模型161的相应地对应的2D表面中的每一个上，所述2D图像数据包括尺寸测量表示122的数字字母、表意和/或象形的文本和图形。可以实现其中所述纹理映射技术涉及下面进一步描述的技术的示例实施例。投影器12采用最小的变形和最大的易辨认来再现尺寸表示122。

3D模型161包括指令，根据所述指令控制投影器12以将测量表示122的投影127再现到物品199的各对应表面中的每一个上。指令可操作用于保留所再现的表示122中的正确的透视。投影器12因此可操作用于采用所保留的正确的空间透视（并且例如独立于正投影束缚）将表示122再现到3D物品199的各对应的2D表面上。

可以实现其中描绘了所检测的2D表面的至少第一边和第二边、并且其中所检测的2D表面包括所扫描物品199的至少三个所检测的2D表面中的第一个的示例实施例。另外，检测所扫描物品199的第二2D表面和第三2D表面。第二2D表面与所扫描3D物品199的第一所检测的2D表面共享所描绘的第一边，并且第三2D表面与所扫描3D物品199的第一所检测的2D表面共享第二描绘边。

测绘器113的定向相关的操作可以包括，进一步相对于所映射的FOV 150的三个空间维度中的至少两个来定向所扫描物品199的所检测的第二2D表面和所检测的第三2D表面中的每一个。

建模器114的建模相关的操作可以包括，进一步基于对所扫描3D物品199的所检测的第二2D表面和所检测的第三2D表面中的每一个的定向来对所扫描3D物品199的模型纹理映射。

尺寸量定器115的尺寸量定操作可以包括基于模型161中的所检测的第一、第二和第三2D表面的纹理映射、相对于所映射的FOV 150的维度的刻度标尺来计算对应于所扫描3D物品199的所检测的第一、第二和第三2D表面中的每一个的测量。

所测量尺寸的表示122被再现到其在基于透视的3D投影中所对应的所扫描3D物品199的2D表面上。针对第一、第二和第三所检测的2D表面中的每一个将测量结果的尺寸表示122计算到所扫描3D物品199的对应表面中的每一个上。因此在每一个中保留正确的空间透视。

相机11包括图像处理器117，其可操作用于处理从光学活性传感器116接收的图像输入。图像处理器117还可以与测绘器113共享图像相关的数据信号并从尺寸量定器115接收尺寸相关的信号。

图像处理器117生成包括物品199的所捕捉的图像188的数据，其实例可以被存储在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质118中。3D物品199的所捕捉的图像可以包括通过基于透视的3D投影被再现到其相应地对应的2D表面中的每一个上的测量结果的尺寸表示122。

图像存储介质118可以包括存储器、闪存或其它物理数据存储介质。图像处理器117还可以与接口119共享所扫描物品199的实例捕捉图像。接口119可操作用于访问相机11的输出。

例如，接口119可以从建模器114接收对应于计算出的3D模型161的数据信号。接口119将对应于3D模型161的数据信号提供为相机11的输出。在另一示例中，接口119可以从测绘器113和尺寸量定器115接收涉及在FOV 150内的2D表面、边和对应的定向的测量的数据信号。接口119可以将对应于3D模型161的数据信号提供为相机11的输出。通过接口119将包括3D模型161的相机11的输出提供到投影器12。

投影器12包括接口129，其可操作用于接收输入信号。输入信号可以包括由建模器114提供的纹理映射的图像数据。输入信号包括指令，相机11用其来控制投影器12以用于可操作地将尺寸测量表示122的基于透视的3D投影127再现到3D物品199的相应地对应的2D表面中的每一个上。采用被布置为投影器12的组件和/或功能性的建模器114实现的输入信号可以包括在FOV 150内的2D表面、边和对应的定向的测量并且被建模器用于计算3D模型161。

基于3D模型161，投影器12可操作用于在没有正投影束缚的情况下采用所保留的正确的空间透视将尺寸表示122再现到3D物品199的各对应的2D表面上。尺寸表示122的基于透视的3D投影因此被再现到3D物品199的相应地对应的2D表面上。

投影器12包括数字光处理器（DLP）125。DLP 125可以包括微处理器并且可操作用于控制光学器件驱动器124和扫描驱动器126。响应于编程和/或控制指令，DLP 125可以在基于3D模型161将尺寸表示122的基于透视的3D投影再现到3D物品199的相应地对应的2D表面上的方面控制投影器12。

光学器件驱动器124可操作用于驱动光学活性器件的阵列123。光学阵列123包括发光二极管（LED）器件和激光二极管（LD）器件的阵列。LED/LD驱动器124选择性地、单独地和/或可寻址地触发LED/LD阵列123中的LED/LD器件中的每一个以在由DLP 125通过光学器件124进行的调制下发光。

扫描驱动器126可操作用于驱动光学光栅化器或其它光学扫描器器件122。光栅化器122可以包括电光地和/或机电地激活的滤光器、透镜、反射镜或其它元件的阵列。光栅化器122可操作用于在投影束127中再现投影器12的输出。通过透镜、窗口和其它无源光学器件121将投影束127投影到投影目标上，所述投影目标在示例实施例中包括所扫描物品199。投影束127可操作用于诸如采用照亮的图形将表示122的基于透视的3D显示再现到所扫描3D物品199的相应地对应的2D表面中的每一个上。

在本发明的示例实施例中，相机11相对于由投影器12进行的尺寸表示122到所扫描的3D物品199的相应地对应的2D表面中的每一个上的3D投影实时地捕捉所扫描的3D物品199的图像（“多个图像”）。物品199的图像因此包括所再现的尺寸表示122。

可以实现其中相机11的输出还包括对应于所捕捉的图像的实例的数据信号的示例实施例。所扫描的3D物品199的图像188的输出实例包括采用正确的透视再现在其相应地对应的2D表面上的尺寸表示122。

在示例实施例中，成像***100还可以包括计算机组件，其可操作用于处理所扫描的物品199的图像，所捕捉的图像包括所再现的尺寸表示122。图像处理计算机可操作用于基于在所处理的图像实例中被再现在所扫描物品的所识别的表面上的所测量的尺寸的尺寸表示122来执行至少一个动作。例如，图像处理计算机可以可操作用于对与运送、存储、移动或运输所扫描的物品199有关的费用记账。被记账的费用可以是基于其测量的尺寸，如在其捕捉的图像188的实例中示出的那样。

示例纹理映射技术。

使用纹理映射来实现示例实施例。对应于表示122的2D图像的纹理被投影到物理3D物品199的表面上。可以关于2D源图像来生成被投影的图像，其关于各种货物/库存物品的尺寸表示的图形和文字期望被准备。

由测绘器113和尺寸量定器115、和/或图像处理器117来确定由相机11检测的所扫描物品199的表面的特性。建模器114基于所确定的特性来计算3D模型161。计算可以包括涉及对扫描中检测到的表面特征中的改变进行成像的处理。表面特征可以涉及以下中的一个或多个：发光度、亮度、强度或明亮度；色品或色度；反射度、粗糙度、凹凸度或外观表面粒度；外观的或实际的白炽或彩虹色；和/或透明度或不透明度，以及透视质量。

实现了其中计算物品199与尺寸表示122的2D图像之间的对应关系的示例实施例。建模器14对关于物品199计算的3D模型161应用纹理映射。在虚拟纹理空间160中计算纹理映射坐标。计算出的纹理映射坐标被表示为矩形斑纹（patch）上的值。计算3D物品199的表面与各尺寸表示122的中的每一个的2D矩形斑纹之间的对应性。计算出的对应性将纹理映射的模型161应用到所扫描的物品199。

多边形通常包括多个任意顶点。3D物品199可以包括盒子、板条箱和其它包裹，其可能符合立方体或其它矩形棱柱或者其它几何学上立体的形状。3D物品的2D表面符合2D多边形，诸如立方体物品或矩形棱柱的矩形。计算出的纹理坐标可以被映射到表征3D物品199的多边形的每一个顶点。2D纹理被映射到符合重叠的平面、立方体、矩形棱柱、圆柱体、球体、类椭球体（obloid）和其它简单的3D几何形状（“立体”）的3D对象的表面上以计算纹理映射的3D模型161。基于纹理映射的3D模型161，各尺寸表示122中每一个都被映射到3D物品199的对应的物理2D表面和相应地计算出的基于透视的3D投影。

例如，纹理映射的3D模型161可以被划分成许多组成部分。然后相对于其它部分单独地映射所述部分中的每一个，但全部使用基于单个图的坐标系（U,V）。包括大体上矩形的表面纹理的非均匀有理B样条（NURBS）表面的（U,V）坐标可以被用于纹理映射的坐标。

可以关于到最佳地保留透视的物品199的每一个对应的相应的表面上的表示122的投影来计算每个部分的映射。虽然正投影有时可能是可操作的，但是示例实施例还可以使用立方体的、圆柱体的、球体的和/或其它模型。

如本文中使用的那样，术语“纹理素（texel）”（“纹理元素”）指在图像纹理映射中的基本的或极微小的面积分量。纹理素包括在对图像进行纹理映射中使用的最小正方形面积。多个纹理素可以被映射到图像的单个像素（图像元素）。

为了避免与基于颜色的点采样相关的混淆，可以使用对色度取平均来过滤纹理素颜色值。平面棋盘图案的透视图图像例如可以包括许多源纹理素。针对图像的每个像素确定适当的颜色值可能在时间和计算资源方面是计算上昂贵的。可以使用Mip-mapping（Mip映射）来预过滤复合纹理。

例如，可以通过得自目标物品199的单个扫描的多个图像副本迭代或实例对图像进行纹理映射。在多个迭代/实例的每一个中，最初被捕捉的基础图像的副本可以被向下平均以渐进地降低分辨率。在平均序列中的图像的每一个渐进的迭代/实例可以包括序列中的前一图像迭代/实例的一半（或某其它重要的分数值）。

建模器114在表示122的再现之前计算被预过滤的被mip映射的纹理。在计算所再现的尺寸表示122时，从被预过滤的被mip映射的纹理之中选择适当的纹理图像级别。可以基于如在所映射的FOV 150内观察到的所扫描物品199的表面（例如，相对于与计算出的法向角的对齐）如何倾斜地呈现来选择所述级别。基于透视的3D投影被计算用于将表示122再现到物品的各对应表面上。还可以计算关于用照相捕捉所扫描物品的图像实例和/或将捕捉的图像再现在各种电子显示器上的因素。针对所扫描物品199与相机11或投影器12之间的较大距离、和/或在针对表面中的特定的一个计算的法向角中的较大倾斜度，可以针对较低的分辨率和/或稍微较模糊或不清楚的外观选择所选择的纹理。

为了使与再现相关的计算相关联的等待时间最小化，mip映射可以是基于符合大体上正方形配置的纹理。可以将具有零（或近零）的色度值的黑色边框添加到纹理素以合成大体上正方形的纹理素。可以使用2的倍数（例如，256 x 256、512 x 512、1024 x 1024等）来计算mip映射以在图像迭代/实例的序列上实现最佳分辨率。

可以使用凹凸映射来干扰与多边形物品的表面相关联的法向量，其向表面赋予凹凸的外观。可以使用规程来干扰表面上的每个点处的表面法线。可以基于包括2D阵列中的单个值的标量图来计算所述规程。可以基于与等式和/或指令的集合相关的算法来计算所述规程。

凹凸度可能是不明显的。因此，还可以例如在被成像的对象的轮廓外形边缺乏重要的外观凹凸度的情况下使用位移映射。位移映射改变表面上的每一个点处的位置和表面法线，这也再现了对象的轮廓的凹凸。

在由俄亥俄州立大学在万维网（WWW）上采用与以下链接——http://accad.osu.edu/~midori/Materials/texture_mapping.htm相关联的统一资源定位符（URL）发布的题为 “Mapping Techniques（映射技术）”的文章中描述了示例纹理映射技术，并且出于所有目的通过引用将其并入，犹如在本文中完整地陈述那样。

在映射纹理时，示例实施例计算虚拟模型161的每一个2D表面的基于透视的3D投影。尺寸表示122的2D图形被投影到3D物品199的相应地对应的表面上，无显著的透视相关的变形。在示例实施例中，相机11控制投影器12基于计算出的基于透视的3D投影将尺寸表示122再现到3D物品199的相应地对应的2D表面中的每一个上。

示例3D投影技术。

实现了其中计算出的基于透视的3D投影在对应于所扫描物品199的2D表面中的每一个的平面上映射3D点的示例实施例。虽然正投影使用用于缩放可以象征对象的3D特征的被投影的图像的一组变换，但是它们通常不将对象表示为它将被诸如从正上方直接地观察或用照相记录的那样。

例如，尽管被成像的物品距成像器的距离，但是在被正交地投影的图像中的所有点处的平行长度具有相同的刻度。该标量同一性扰乱了所捕捉的图像相对于被成像的物品的透视。例如，接近成像器的长度可能看起来具有相对于正确的观察透视来说过长的长度，这可能降低所投影的图形的清晰度或易辨认。

实现其中基于透视的3D投影被用来提升所再现的尺寸表示122在其被投影到3D物品199上时的清晰度、易辨认和可读性的示例实施例。基于相机11和FOV 150相对于所扫描物品199的位置和定向来计算基于透视的3D投影变换。计算出的3D投影变换允许各表示122中的每一个被再现到所扫描物品199的对应的2D表面上，就好像与所计算的其法向角成一直线地被投影那样，并且因此就好像从其正上方被投影那样。

可以将透视投影变换与相机11相关联并从而与***10和投影器12相关联，可以用其来布置和/或部署相机11（例如，如在图1中示出的那样）。可以实现其中投影器12被部署、布置或用在通过至少某些位移和/或定向相对于相机11的位置分离的位置处或位值中的示例实施例。因此可以计算关于对在透视投影变换的计算中分离的位移/定向进行补偿的校正值，并在相机和投影器12之间交换所述校正值。

可以实现其中计算关于一组变量：a _x,y 、c _x,y 、θ _x,y 和e _x,y 的透视投影变换的示例实施例。变量：

a. a _x,y 表示要被投影的点A在3D空间中的位置；

b. c _x,y ，其表示相机11在3D空间中的位置；

c.θ _x,y ，其表示相机11在要被投影的点A的3D空间中的泰特布莱恩（Tait-Bryan）（或非相异欧拉类型）角定向；以及

d. e _x,y ，其表示图像捕捉透视，例如图像实例188的图像捕捉透视。图像捕捉透视e _x,y 穿过3D空间中的相机11的点并因此可以被使用与相机11相关联的取景器相对于观察者被概念化。

以位置a的2D投影b _x,y 为结果。针对位置c _x,y 等于<0,0,0>且θ _x,y 等于<0,0,0>的的值，3D向量<1,2,0>被投影到2D向量<1,2>。针对位置c _x,y 和角度θ _x,y 的其它值，通过采用在点C处的原点并相对于FOV 150旋转角度θ来定义关于点A相对于由相机11定义的坐标系的向量d _x,y 来计算2D投影b _x,y 。

根据针对点A、B和C的下面的等式1（或不与其相异的算法）来计算与相机11相关联的变换。

（等式1）

等式1有效地从表示对应于被投影的点的3D位置的变量a减去表示相机11的3D位置的变量c，并且将得到的余数旋转对应于角度θ的负值。

投影器12根据计算出的一组被变换的点将表示122再现到物品199的对应的平面2D表面中的每一个上。在文章“3D Projection（3D投影）”中描述了可以用其来实现示例实施例的方面的示例的基于透视的3D投影技术，所述文章是在WWW上可用并且在与链接http://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection相关联的URL处可访问的***条目，并且出于所有目的通过引用将其并入，犹如在本文中完整地陈述那样。

示例过程。

图4描绘根据本发明的实施例的用于对3D物品进行尺寸量定的示例过程40的流程图。在步骤42中，扫描3D物品。

在步骤42中的3D物品的扫描可以包括步骤41或者前面是步骤41，在所述步骤41中映射成像器的FOV。所映射的FOV包括三个空间维度，其中的每一个被相对于其它中的每一个正交地定向并被根据线性标尺标上刻度，例如被根据线性标尺标上刻度并相对于彼此以直角布置的轴。

在步骤43中，检测、识别、并相对于所映射的FOV定向所扫描3D物品的2D表面。在步骤44中，测量所扫描3D物品的所识别的2D表面的尺寸。

在步骤45中，相对于物品的扫描实时地（或接近实时地）再现所测量的尺寸的表示。在没有显著的空间变形的情况下将尺寸表示再现到所扫描3D物品的各对应的所识别的2D表面上。可以实现其中步骤45包括基于透视的3D投影技术的示例实施例。

图5描绘根据本发明的示例实施例的步骤45的流程图。在步骤451中，在虚拟3D空间中对所扫描的物理3D物品的模型进行纹理映射。在步骤452中，基于纹理映射的模型来计算对其尺寸测量的基于透视的3D投影。因此与扫描物品实时地（或接近实时地）将尺寸表示投影到所扫描3D物品的各对应的所识别的2D表面上。

再次参考图4，过程40以步骤46继续，在步骤46中捕捉所扫描3D物品的图像。相对于将尺寸表示基于透视地3D投影到其相应地对应的2D表面上实时地捕捉图像。实时捕捉到的图像因此包括采用基于透视的3D投影被再现到所扫描3D物品的所识别的2D表面上的所测量的尺寸的表示。可以采用涉及物品的所计算的提及和/或所检测的重量的相关联的图形表示来呈现尺寸表示。

然后可以对包括尺寸测量结果、体积和重量的表示的所扫描物品的捕捉到的图像进一步处理和/或将其用在其它处理操作中。例如，可以实现其中捕捉到的图像被用在涉及物流和/或商业的应用中的示例实施例。

可以实现其中可以将捕捉到的图像与尺寸相关的表示一起由尺寸量定器通过数据网络发送到另一计算机的示例实施例。尺寸量定器或另一计算机可以基于在所扫描3D物品的所识别的表面上再现的所测量的尺寸的表示来执行动作。

捕捉到的图像与尺寸相关的表示一起可以因此被用来计算或验证关于存储库存物品或运输货物物品所收取或决定的收费（诸如租金和/或运送费用）。租金或费用可以对应于与尺寸和其被再现的表示相关联的大小、面积或体积。

图6描绘根据本发明的实施例的用于使用被投影到物品上的数据的示例过程60的流程图。

在步骤61中，将向导再现在特定位置（例如，188）中的物流、运输、存储或商业背景、设置或环境中的平台、地板或工作表面（平台19；图1）上。例如，投影器可以投影轮廓、目标或其它向导以对嵌入在平台中的天平（185）的活动的目标称重的表面做标记。

在步骤62中，可以基于再现的向导通过自动化方式或手动地定位物品。例如，可以基于在平台的对应部分上投影的轮廓将物品定位在天平的称重表面上。

在步骤63中，基于定位来聚集数据。例如，天平针对物品称重并记录重量。

在步骤64中，将所聚集的数据添加到经过程40的步骤45（图4、图5）被投影到物品上的所再现的透视准确的2D表示。

示例计算机***和网络。

图7描绘根据本发明的实施例的示例计算机网络700。计算机网络包括数据网络728。尺寸量定器和成像器***10包括第一计算机***，其被通信地耦合到数据网络728。还可以将至少第二计算机798通信地耦合到数据网络728。

尺寸量定器和成像器***10包括相机11。尺寸量定器和成像器***10还可以包括投影器12，其与相机11一起被布置或部署在单一装置或外壳中。也可以实现其中投影器12被布置或部署在与其中布置相机11的尺寸量定器和成像器***10的外壳分离的位置中的示例实施例。投影器12可以经由网络728和接口718以及网络链接720被通信地耦合到尺寸量定器和成像器***10。

尺寸量定器/成像器***10（例如通过用其来编程的软件代码）被可操作地配置为尺寸量定器。尺寸量定器10可以包括移动设备，诸如平板计算机、便携式数据终端（PDT）、智能电话、便携式（或个人）数字助理（PDA）和/或另一移动或便携式计算装置。尺寸量定器10还可以包括固定的或基本上静止的计算机***或其组件。

可以在固定的位置中部署、布置和操作包括投影器12的尺寸量定器10。该固定位置可以被布置接近于与存储或运输相关的入口相关联的地点。存储或运输入口可以是与物流、商业、工业、农业、军事、实验室（例如，认证）设置或另一设施相关联。

尺寸量定器10可操作用于对3D库存/货物物品进行尺寸量定。FOV被映射在三个空间维度上，三个空间维度中的每一个被相对于其它空间维度中的每一个正交地定向并被根据线性标尺标上刻度。相对于所映射的FOV扫描3D物品。识别所扫描3D物品的2D表面中的每一个。针对所扫描3D物品的所识别的2D表面中的每一个测量尺寸。尺寸量定器10可与投影器12一起操作用于相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

尺寸量定器10可操作用于与诸如至少一个计算机798之类的其它设备通信。经由网络728将尺寸量定器10与计算机798通信地耦合。网络728可以包括基于传输控制和网络互连协议（例如，TCP/IP）可操作的分组交换数据网络。

数据网络728可以包括一个或多个其它网络和/或两个或更多子网络（“子网”）组分的一部分。例如，数据网络728可以包括互联网和/或特定的广域网（WAN）的一部分。网络728还可以包括一个或多个WAN和/或局域网（LAN）子网组分。数据网络728的部分可以是无线地和/或采用线缆相关的方式可操作的。数据网络728还可以至少部分地包括数字电话网络。

至少第二计算机（“计算机”）798可以包括位于特定位置处的台式、工作站或其它计算机实现，其中其可以被布置在或多或少固定的、或至少静止的位置或配置中。计算机798还可以是移动设备。相对于尺寸量定器10，计算机798还可以可操作为服务器和/或用于执行涉及控制或集中化经营、对采用其（例如，采用数据库777）聚集或访问的信息的处理或存储一个或多个功能。

例如，可以实现其中尺寸量定器10可操作用于通过网络728将报告745发送到计算机798的本发明的实施例，所述报告745涉及对应于所扫描物品的尺寸测量结果和/或捕捉的图像的数据。计算机798然后可以将图像尺寸表示相关的数据存储在数据库777中，可以在稍后的时间从其中检索所述数据。从数据库777检索的数据可以被用在计算其它信息中，所述其它信息诸如针对用于所扫描物品的存储的记账租金和/或用于运输所扫描物品的运送费用。

尺寸量定器10还可以可操作用于用照相捕捉其它图像（包括记录视频）和/或扫描和读取由图形介质呈现的条形码图案和其它数据。尺寸量定器10还可以包括组件746，其可操作用于扫描RF识别（RFID）标签及处理与其相关联的数据。

与条形码和/或RFID标签相关联的图像和数据可以被发送到计算机798。除了对物品进行尺寸量定和捕捉及评估其图像之外，尺寸量定器10还可以将所扫描的条形码（和RFID）用于从其中读取关于相关联物品（例如，包裹、存货、产品、商品、零件、组件等）的数据（例如，库存信息、价格等）。

尺寸量定器10可以将在报告745中的尺寸测量结果、捕捉到的图像以及相关的数据、涉及其的数据、和/或条形码及RFID扫描相关的数据无线地通过网络728发送到计算机798，经由网络728发送到计算机798用于进一步处理。

在接收到其时，计算机798可以可操作用于处理与图像相关的数据，并且因此包括使用基于透视的3D投影再现在物品的2D表面上的尺寸表示、其评估、和任何条形码/RFID扫描相关的数据。

扫描数据可以包括捕捉到的图像，并且因此还包括使用基于透视的3D投影再现在物品的2D表面上的尺寸表示。例如，扫描数据可以涉及捕捉到的图像、关于其表面尺寸的与其相关联的测量结果、借其计算出的体积、例如通过天平添加的重量、和/或与物品的表面特征相关的边界或其它信息的测绘。

与其相关联的尺寸测量结果、其它扫描数据和捕捉到的图像可以涉及与物品的运输和/或存储相关的商业交易。扫描数据还可以涉及物品的和与条形码或RFID标签相关联的销售、转让或其它布置。数据的处理因此可以允许例如基于与所扫描的表面特征和条形码（或RFID标签）相关联的物品的图像评估和其它方面来更新数据库777关于库存、追踪运送等。

尺寸量定器10包括多个电子组件，其中的每一个被耦合到数据总线702。数据总线702可操作用于允许尺寸量定器10的许多、各种电子组件中的每一个与它的其它电子组件中的每一个传导性地交换数据信号。

尺寸量定器10的电子组件可以包括IC器件，其包括一个或多个微处理器。尺寸量定器10的电子组件还可以包括其它IC器件，诸如微控制器、FPGA或其它PLD、或ASIC。

微处理器（和/或其它电子组件）包括中央处理单元（CPU）704。CPU 704可操作用于执行与尺寸量定器10的操作相关的一般数据处理功能。尺寸量定器10的电子组件还可以包括一个或多个其它处理器744。其它微处理器还可以包括图形处理单元（GPU）和/或数字信号处理器（DSP）704，其每一个都可操作用于执行可能稍微比一般处理功能更专门化的数据处理功能，以及有时与GPU 704共享一般处理功能中的某些。

处理器744中的一个还可以可操作为“数学”（数学）协处理器。数学协处理器、DSP和/或GPU（“DSP/GPU”）744可操作用于执行计算上密集的数据处理。计算上密集的处理涉及成像、图形、纹理映射、基于透视的3D投影、图像评估、图形、尺寸测量、线框处理、坐标系管理、物流及其它（例如、数学的、金融的）信息。

可以实现其中投影器12的DLP 125（图3）还包括一个或多个微处理器的示例实施例，所述一个或多个微处理器与CPU和/或GPU/DSP处理功能性一起可操作。由DLP 125执行的计算允许投影器12通过基于透视的3D投影将尺寸表示作为2D图形再现到3D对象的2D表面上。

数据处理操作包括由CPU 704、DLP 125、和DSP/GPU 744电子地执行的计算。例如，微处理器可以包括可操作为算法逻辑单元（ALU）、浮点逻辑单元（FPU）、和相关联的存储器单元的组件。存储器单元包括非暂时性数据存储介质，其可以被配置为缓冲存储器（例如，“L1”、“L2”）、寄存器、锁存器和/或缓冲器。存储器单元可操作用于电子地存储关于处理器的各种功能的数据。例如，转译后备缓冲器（TLB）可以可操作用于优化CPU 704和/或DSP/GPU 744使用内容可寻址存储器（CAM）的效率。

尺寸量定器10还包括可操作用于例如电子地存储数据的非暂时性计算机可读存储介质。例如，尺寸量定器10包括主存储器706，诸如随机存取存储器（RAM）或其它动态存储设备706。主存储器706被耦合到数据总线702，用于存储将由CPU 704执行的信息和指令。主存储器706还可以被用于在CPU 704执行指令期间存储暂时性变量或其它中间信息。可以安装其它存储器（在本描述中参考RAM 706表示），以供DSP/GPU 744类似的使用。可以实现其中相机11和/或投影器12每一个都还包括非暂时性计算机可读存储介质的示例实施例。

尺寸量定器10还包括被耦合到数据总线702的只读存储器（ROM）708或其它静态存储设备。ROM 708可操作用于存储供CPU 704使用的静态信息和指令。除了RAM 706和ROM708之外，尺寸量定器10的非暂时性存储介质还可以包括至少一个数据存储设备710。数据存储设备710可操作用于存储信息和指令并允许对其的访问。

数据存储设备710可以包括磁盘驱动、闪存驱动或光盘驱动。数据存储设备710包括被耦合到数据总线702的非暂时性介质，并且可以可操作用于提供“虚拟存储器”功能。存储设备710的虚拟存储器作用可以至少暂时性地补充诸如RAM 706之类的其它非暂时性介质的存储容量。

可以实现其中相机11和/或投影器12每一个都还包括RAM、ROM和其它存储器、存储设备和/或其它非暂时性计算机可读存储介质的示例实施例。

尺寸量定器10、相机11和/或投影器12的非暂时性存储介质还包括指令（“尺寸量定器指令”）755，可以关于用于对其操作进行编程、控制和/或配置的软件（例如，电子地、磁地、光地、物理地等）存储所述指令755。

操作涉及对所扫描的3D物品进行尺寸量定。FOV被映射在三个空间维度上，三个空间维度中的每一个被相对于其它空间维度中的每一个正交地定向并被根据线性标尺标上刻度。相对于所映射的FOV扫描3D物品。识别所扫描3D物品的2D表面中的每一个。针对所扫描3D物品的所识别的2D表面中的每一个测量尺寸。相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

通过存储器、闪存或驱动相关的非暂时性存储介质755和/或采用非暂时性存储介质710来（例如，磁地、电子地、光地、物理地等）存储与图像的评估相关的非暂时性编程指令、软件、设置和配置。非暂时性存储介质710还可以存储一套指令788，其涉及一套其它功能特征，尺寸量定器10还可以用其来同样可操作例如用于执行其它功能特征。

可以实现其中该套特征788涉及与和捕捉及评估图像相关的尺寸量定器10的功能相关联的应用、工具和工具集、菜单（和子菜单）和宏的示例实施例。该套788还可以涉及扫描和读取条形码图案和RFID标签、拍摄照片、记录视频和/或音频信息、电话操作、和捕捉与图形介质和其它信息源的图像和呈现相关的其它数据。

尺寸量定器10包括用户交互式触摸屏725，其可操作为组合的图形用户接口（GUI）和显示器组件725。触摸屏725可以包括液晶显示器（LCD），其可操作用于通过调整液晶晶体管组件的阵列的可变极化状态来再现图像。触摸屏725还包括可操作用于接收来自用户的触觉输入的接口。

GUI触摸屏725的触觉接口可以包括例如微观的（或透明的）导体的至少两个阵列，其中的每一个与另一个电绝缘并且以相对于另一个垂直的定向被布置在显示器725的表面之下。触觉输入包括被施加到触摸屏GUI 725的表面的压力，其引起接近于由导体网格感测的压力施加的电容值中的局部改变以实现对应于输入的信号。

在示例实施例中，触摸屏GUI和显示器组件725可操作用于再现报告745的图形实例。当从CPU 704或GPU/DSP 744接收到与尺寸测量结果相关的数据时，通过显示器725再现图像评估报告745。

触摸屏GUI组件725可以被可操作地实现用于通过提高的（例如，高）动态范围（HDR）再现图像，图像的再现还可以基于调整背光单元（BLU）。例如，BLU可以包括发光二极管（LED）的阵列。可以根据第一信号来调整LCD，并且可以根据第二信号来调整BLU的LED。触摸屏725可以通过相对于第一调整信号实时地协调第二调整信号来再现HDR图像。

多个输入714可以包括一个或多个机电开关，其可以被实现为按钮、孔罩（escutcheon）或光标控制。输入714还可以包括键盘。键盘可以包括字母数字的（和/或表意、基于字音表的）键的阵列，其可操作用于键入字母、数字和其它符号。键盘还可以包括方向（例如，“向上/向下”、“向左/向右”）键的阵列，可操作用于将命令和数据选择传送到CPU704以及用于控制再现在触摸屏GUI显示器725上的光标的移动。

方向键可以可操作用于呈现在被呈现在触摸屏GUI的显示器组件725上的至少两（2）个垂直地布置的轴上的光标的两（2）个自由度。水平地布置第一“x”轴。垂直地布置与第一轴互补的第二“y”轴。因此，尺寸量定器10因此可操作用于通过几何平面和/或其它坐标系的表示来指定位置。

音频转换器（“转换器”）727具有麦克风功能和扬声器功能。麦克风功能可操作用于将语音和其它声音转换成对应的电信号，可以经由接口718访问并由尺寸量定器10的电子组件中的一个或多个来处理所述电信号。扬声器功能可操作用于可听地转换经由接口718访问的信号，所述信号由所述电子组件生成。音频转换器和相关联的接口714因此允许尺寸量定器10用电话以及响应于音频用户命令运转。

尺寸量定器10还可以可操作用于扫描视觉数据，诸如在印刷图形介质和/或自我照亮的电子显示器上呈现的条形码图案和/或其它图像。本发明的示例实施例还涉及用于拍摄照片和记录视频的尺寸量定器10的使用。相机11被耦合到数据总线702。相机11可操作用于接收与所扫描的条形码图案以及捕捉到的图像相关的数据。

相机11还可操作用于接收分别与照片和视频相关的静态和动态图像数据。相机11可以从图像光电传感器（例如，传感器116；图3）接收捕捉的数据。图像传感器可以包括有源光电子器件的阵列，诸如CCD、CID、CMD、CMOS、PMOS、NMOS或PD相关的成像器件。图像传感器可以与无源光学组件（例如，光学部件101；图3）的***一起光学地可操作。尺寸量定器10、指令755、和***10的条形码扫描（和其它）（一个或多个）特征与相机组件11、图像传感器组件116和/或光学部件101中的一个或多个一起可操作。

尺寸量定器10的电子组件还可以包括被耦合到数据总线702的RFID扫描器746。RFID扫描器746可操作用于扫描RFID标签。

在主存储器706中包含的指令序列的执行使得CPU 704实行与尺寸量定器10的操作相关联的过程步骤。一个或多个微处理器可操作用于执行包含在主存储器706中的指令。附加地和/或替换地，硬接线电路可以被用来代替软件指令或被与软件指令结合地使用。因此，尺寸量定器10不被限于电路、硬件、固件和/或软件的任何特定的组合。

如本文中使用的术语“计算机可读存储介质”可以指任何非暂时性存储介质，其参与向CPU 704（和DSP/GPU 744）提供指令以用于执行。此类介质可以采取许多形式，包括但不被限于非易失性介质、易失性介质、和传输介质。非易失性介质包括例如经配置/编程的CPU 704的有源元件、DSP/GPU 744、非暂时性存储的尺寸量定器指令755和其它光、电子或磁盘，诸如存储设备710。易失性介质包括例如与RAM 706相关联的动态存储器。

传输介质包括同轴电缆、铜电线和其它电导体和光纤，包括包含数据总线702的电线（和/或其它导体或光学部件）。

传输介质还可以采取诸如可以以RF、微波和红外（IR）和/或其它光频生成的电磁辐射（例如，光波）的形式。还可以使用其它方式，包括声学（例如，声音相关的）、超声或其它机械、振动或相关的介质来实现数据通信。

非暂时性计算机可读存储介质可以包括例如诸如可以经由通用串行总线（USB）可访问的闪存驱动或者计算机可以从其读取数据的任何介质。

各种形式的非暂时性计算机可读存储介质可以涉及将一个或多个指令的一个或多个序列传递到CPU 704用于执行。例如，最初可以在远程计算机（例如，计算机798）的磁盘或其它盘上承载指令。远程计算机可以将指令加载到其动态存储器中并通过网络728发送指令。

尺寸量定器10可以通过网络728接收数据并使用IR、RF或其它发射器装置将数据转换成对应信号。IR、RF或被耦合到数据总线702的其它信号检测器或接收器（“接收器”）可以接收在对应的信号中承载的数据并将数据放置在数据总线702上。与发射器和接收器相关联的操作可以被组合在发射器/接收器（收发器）装置中。可以将发射器、接收器和/或收发器装置与接口718相关联。

数据总线702将数据传递到主存储器706，CPU 704和DSP/GPU 744从其中检索指令并执行指令。由主存储器706接收的指令可以可选地在由CPU 704执行之前或之后被存储在存储设备710上。

接口718可以包括被耦合到数据总线702的通信接口。除了在数据总线702和音频转换器727之间对接音频信号之外，通信接口还可操作用于提供耦合到网络链接720的双向（或更多）数据通信，所述网络链接720可以以射频（RF）无线地连接到网络728。还可以例如以IR频率光学地实现无线通信。

在任何实现中，通信接口718发送和接收承载表示各种类型的信息的数字数据流的电、电磁或光信号。网络链接720通过网络728向其它数据设备提供数据通信。通信接口718还可以向扬声器727提供音频信号。

网络728可以使用承载数字数据流的电、电磁和/或光信号中的一个或多个。通过网络728并经由网络链接720及通信接口718发送的信号向尺寸量定器10传递数字数据并从其接收数字数据。尺寸量定器10可以通过网络728、网络链接720和通信接口718来发送消息和接收数据，包括程序代码。

因此关于对3D物品进行尺寸量定来描述本发明的示例实施例。FOV被映射在三个空间维度上，三个空间维度中的每一个被相对于其它空间维度中的每一个正交地定向并被根据线性标尺标上刻度。相对于所映射的FOV扫描3D物品。识别所扫描3D物品的2D表面中的每一个。针对所扫描3D物品的所识别的2D表面中的每一个测量尺寸。相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

为了补充本公开，本申请通过引用整体地并入了以下通常分配的专利、专利申请公开、以及专利申请：

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美国专利号7,159,783；美国专利号7,413,127；

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美国专利号8,600,167；美国专利号8,602,309；

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美国专利号8,622,303；美国专利号8,628,013；

美国专利号8,628,015；美国专利号8,628,016；

美国专利号8,629,926；美国专利号8,630,491；

美国专利号8,635,309；美国专利号8,636,200；

美国专利号8,636,212；美国专利号8,636,215；

美国专利号8,636,224；美国专利号8,638,806；

美国专利号8,640,958；美国专利号8,640,960；

美国专利号8,643,717；美国专利号8,646,692；

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美国专利申请公开号2014/0106594；

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美国专利申请公开号2014/0108010；

美国专利申请公开号2014/0108402；

美国专利申请公开号2014/0108682；

美国专利申请公开号2014/0110485；

美国专利申请公开号2014/0114530；

美国专利申请公开号2014/0124577；

美国专利申请公开号2014/0124579；

美国专利申请公开号2014/0125842；

美国专利申请公开号2014/0125853；

美国专利申请公开号2014/0125999；

美国专利申请公开号2014/0129378；

美国专利申请公开号2014/0131438；

美国专利申请公开号2014/0131441；

美国专利申请公开号2014/0131443；

美国专利申请公开号2014/0131444；

美国专利申请公开号2014/0131445；

美国专利申请公开号2014/0131448；

美国专利申请公开号2014/0133379；

美国专利申请公开号2014/0136208；

美国专利申请公开号2014/0140585；

美国专利申请公开号2014/0151453；

美国专利申请公开号2014/0152882；

美国专利申请公开号2014/0158770；

美国专利申请公开号2014/0159869；

美国专利申请公开号2014/0160329；

美国专利申请公开号2014/0166755；

美国专利申请公开号2014/0166757；

美国专利申请公开号2014/0166759；

美国专利申请公开号2014/0166760；

美国专利申请公开号2014/0166761；

美国专利申请公开号2014/0168787；

美国专利申请公开号2014/0175165；

美国专利申请公开号2014/0175169；

美国专利申请公开号2014/0175172；

美国专利申请公开号2014/0175174；

美国专利申请公开号2014/0191644；

美国专利申请公开号2014/0191913；

美国专利申请公开号2014/0197238；

美国专利申请公开号2014/0197239；

美国专利申请公开号2014/0197304；

美国专利申请公开号2014/0203087；

美国专利申请公开号2014/0204268；

美国专利申请公开号2014/0214631；

美国专利申请公开号2014/0217166；

美国专利申请公开号2014/0217180；

美国专利申请号13/367,978，针对Laser Scanning Module Employing an Elastomeric U-Hinge Based Laser Scanning Assembly，提交于2012年2月7日（Feng等人）；

美国专利申请号29/436,337，针对Electronic Device，提交于2012年11月5日（Fitch等人）；

美国专利申请号13/771,508，针对Optical Redirection Adapter，提交于2013年2月20日（Anderson）；

美国专利申请号13/852,097，针对System and Method for Capturing and Preserving Vehicle Event Data，提交于2013年3月28日（Barker等人）；

美国专利申请号13/902,110，针对System and Method for Display of Information Using a Vehicle-Mount Computer，提交于2013年5月24日（Hollifield）；

美国专利申请号13/902,144，针对System and Method for Display of Information Using a Vehicle-Mount Computer，提交于2013年5月24日（Chamberlin）；

美国专利申请号13/902,242，针对System For Providing A Continuous Communication Link With A Symbol Reading Device，提交于2013年5月24日（Smith等人）；

美国专利申请号13/912,262，针对Method of Error Correction for 3D Imaging Device，提交于2013年6月7日（Jovanovski等人）；

美国专利申请号13/912,702，针对System and Method for Reading Code Symbols at Long Range Using Source Power Control，提交于2013年6月7日（Xian等人）；

美国专利申请号29/458,405，针对Electronic Device，提交于2013年6月19日（Fitch等人）；

美国专利申请号13/922,339，针对System and Method for Reading Code Symbols Using a Variable Field of View，提交于2013年6月20日（Xian等人）；

美国专利申请号13/927,398，针对Code Symbol Reading System Having Adaptive Autofocus，提交于2013年6月26日（Todeschini）；

美国专利申请号13/930,913，针对Mobile Device Having an Improved User Interface for Reading Code Symbols，提交于2013年6月28日（Gelay等人）；

美国专利申请号29/459,620，针对Electronic Device Enclosure，提交于2013年7月2日（London等人）；

美国专利申请号29/459,681，针对Electronic Device Enclosure，提交于2013年7月2日（Chaney等人）；

美国专利申请号13/933,415，针对Electronic Device Case，提交于2013年7月2日（London等人）；

美国专利申请号29/459,785，针对Scanner and Charging Base，提交于2013年7月3日（Fitch等人）；

美国专利申请号29/459,823，针对Scanner，提交于2013年7月3日（Zhou等人）；

美国专利申请号13/947,296，针对System and Method for Selectively Reading Code Symbols，提交于2013年7月22日（Rueblinger等人）；

美国专利申请号13/950,544，针对Code Symbol Reading System Having Adjustable Object Detection，提交于2013年7月25日（Jiang）；

美国专利申请号13/961,408，针对Method for Manufacturing Laser Scanners，提交于2013年8月7日（Saber等人）；

美国专利申请号14/018,729，针对Method for Operating a Laser Scanner，提交于2013年9月5日（Feng等人）；

美国专利申请号14/019,616，针对Device Having Light Source to Reduce Surface Pathogens，提交于2013年9月6日（Todeschini）；

美国专利申请号14/023,762，针对Handheld Indicia Reader Having Locking Endcap，提交于2013年9月11日（Gannon）；

美国专利申请号14/035,474，针对Augmented-Reality Signature Capture，提交于2013年9月24日（Todeschini）；

美国专利申请号29/468,118，针对Electronic Device Case，提交于2013年9月26日（Oberpriller等人）；

美国专利申请号14/055,234，针对Dimensioning System，提交于2013年10月16日（Fletcher）；

美国专利申请号14/053,314，针对Indicia Reader，提交于2013年10月14日（Huck）；

美国专利申请号14/065,768，针对Hybrid System and Method for Reading Indicia，提交于2013年10月29日（Meier等人）；

美国专利申请号14/074,746，针对Self-Checkout Shopping System，提交于2013年11月8日（Hejl等人）；

美国专利申请号14/074,787，针对Method and System for Configuring Mobile Devices via NFC Technology，提交于2013年11月8日（Smith等人）；

美国专利申请号14/087,190，针对Optimal Range Indicators for Bar Code Validation，提交于2013年11月22日（Hejl）；

美国专利申请号14/094,087，针对Method and System for Communicating Information in an Digital Signal，提交于2013年12月2日（Peake等人）；

美国专利申请号14/101,965，针对High Dynamic-Range Indicia Reading System，提交于2013年12月10日（Xian）；

美国专利申请号14/150,393，针对Indicia-reader Having Unitary Construction Scanner，提交于2014年1月8日（Colavito等人）；

美国专利申请号14/154,207，针对Laser Barcode Scanner，提交于2014年1月14日（Hou等人）；

美国专利申请号14/165,980，针对System and Method for Measuring Irregular Objects with a Single Camera，提交于2014年1月28日（Li等人）；

美国专利申请号14/166,103，针对Indicia Reading Terminal Including Optical Filter，提交于2014年1月28日（Lu等人）；

美国专利申请号14/200,405，针对Indicia Reader for Size-Limited Applications，提交于2014年3月7日（Feng等人）；

美国专利申请号14/231,898，针对Hand-Mounted Indicia-Reading Device with Finger Motion Triggering，提交于2014年4月1日（Van Horn等人）；

美国专利申请号14/250,923，针对Reading Apparatus Having Partial Frame Operating Mode，提交于2014年4月11日（Deng等人）；

美国专利申请号14/257,174，针对Imaging Terminal Having Data Compression，提交于2014年4月21日（Barber等人）；

美国专利申请号14/257,364，针对Docking System and Method Using Near Field Communication，提交于2014年4月21日（Showering）；

美国专利申请号14/264,173，针对Autofocus Lens System for Indicia Readers，提交于2014年4月29日（Ackley等人）；

美国专利申请号14/274,858，针对Mobile Printer with Optional Battery Accessory，提交于2014年5月12日（Marty等人）；

美国专利申请号14/277,337，针对Multipurpose Optical Reader，提交于2014年5月14日（Jovanovski等人）；

美国专利申请号14/283,282，针对Terminal Having Illumination and Focus Control，提交于2014年5月21日（Liu等人）；

美国专利申请号14/300,276，针对Method and System for Considering Information About an Expected Response When Performing Speech Recognition，提交于2014年6月10日（Braho等人）；

美国专利申请号14/305,153，针对Indicia Reading System Employing Digital Gain Control，提交于2014年6月16日（Xian等人）；

美国专利申请号14/310,226，针对Autofocusing Optical Imaging Device，提交于2014年6月20日（Koziol等人）；

美国专利申请号14/327,722，针对Customer Facing Imaging Systems And Methods For Obtaining Images，提交于2014年7月10日（Oberpriller等人）；

美国专利申请号14/327,827，针对Mobile-Phone Adapter For Electronic Transactions，提交于2014年7月10日（Hejl）；

美国专利申请号14/329,303，针对Cell Phone Reading Mode Using Image Timer，提交于2014年7月11日（Coyle）；

美国专利申请号14/333,588，针对Symbol Reading System With Integrated Scale Base，提交于2014年7月17日（Barten）；

美国专利申请号14/334,934，针对System And Method For Indicia Verification，提交于2014年7月18日（Hejl）；

美国专利申请号14/336,188，针对Method Of And System For Detecting Object Weighing Interferences，提交于2014年7月21日（Amundsen等人）；

美国专利申请号14/339,708，针对Laser Scanning Code Symbol Reading System，提交于2014年7月24日（Xian等人）；

美国专利申请号14/340,627，针对Axially Reinforced Flexible Scan Element，提交于2014年7月25日（Rueblinger等人）；

美国专利申请号14/340,716，针对Optical Imager And Method For Correlating A Medication Package With A Patient，提交于2014年7月25日（Ellis）；

美国专利申请号14/342,544，针对Imaging Based Barcode Scanner Engine with Multiple Elements Supported on a Common Printed Circuit Board，提交于2014年3月4日（Liu等人）；

美国专利申请号14/345,735，针对Optical Indicia Reading Terminal with Combined Illumination，提交于2014年3月19日（Ouyang）；

美国专利申请号14/336,188，针对Method Of And System For Detecting Object Weighing Interferences，提交于2014年7月21日（Amundsen等人）；

美国专利申请号14/355,613，针对Optical Indicia Reading Terminal with Color Image Sensor，提交于2014年5月1日（Lu等人）；

美国专利申请号14/370,237，针对Web-Based Scan-Task Enabled System And Method Of And Apparatus For Developing And Deploying The Same On A Client- Server Network，提交于2014年7月2日（Chen等人）；

美国专利申请号14/370,267，针对Industrial Design For Consumer Device Based Scanning And Mobility，提交于2014年7月2日（Ma等人）；

美国专利申请号14/376,472，针对Encoded Information Reading Terminal Including Http Server，提交于2014年8月4日（Lu）；

美国专利申请号14/379,057，针对Method Of Using Camera Sensor Interface To Transfer Multiple Channels Of Scan Data Using An Image Format，提交于2014年8月15日（Wang等人）；

美国专利申请号14/452,697，针对Interactive Indicia Reader，提交于2014年8月6日（Todeschini）；

美国专利申请号14/453,019，针对Dimensioning System With Guided Alignment，提交于2014年8月6日（Li等人）；

美国专利申请号14/460,387，针对Apparatus For Displaying Bar Codes From Light Emitting Display Surfaces，提交于2014年8月15日（Van Horn等人）；

美国专利申请号14/460,829，针对Encoded Information Reading Terminal With Wireless Path Selecton Capability，提交于2014年8月15日（Wang等人）；

美国专利申请号14/462,801，针对Mobile Computing Device With Data Cognition Software，提交于2014年8月19日（Todeschini等人）；

美国专利申请号14/446,387，针对Indicia Reading Terminal Processing Plurality Of Frames Of Image Data Responsively To Trigger Signal Activation，提交于2014年7月30日（Wang等人）；

美国专利申请号14/446,391，针对Multifunction Point Of Sale Apparatus With Optical Signature Capture，提交于2014年7月30日（Good等人）；

美国专利申请号29/486,759，针对Imaging Terminal，提交于2014年4月2日（Oberpriller等人）；

美国专利申请号29/492,903，针对Indicia Scanner，提交于2014年6月4日（Zhou等人）；以及

美国专利申请号29/494,725，针对In-Counter Barcode Scanner，提交于2014年6月24日（Oberpriller等人）。

因此关于对3D物品进行尺寸量定描述了本发明的示例实施例。FOV被映射在三个空间维度上，三个空间维度中的每一个被相对于其它空间维度中的每一个正交地定向并被根据线性标尺标上刻度。相对于所映射的FOV扫描3D物品。识别所扫描3D物品的2D表面中的每一个。针对所扫描3D物品的所识别的2D表面中的每一个测量尺寸。相对于测量尺寸实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

出于清楚和简洁以及为了避免不必要的或无用的模糊、含混、妨碍或挡住示例实施例的较多突出特征，可能已经省略或以较不详尽的细节讨论一般对相关技术中的普通技术人员已知的某些复杂和细节。任何此类省略和讨论不影响本文中的示例实施例的描述，并且没有特别地与理解本文中描述的示例实施例的显著的特征、功能和方面相关。

在说明书和/或附图中，描述了本发明的示例实施例。本发明不被限制于这样的示例实施例。术语“和/或”的使用包括相关联的所列举的项目中的一个或多个的任何以及所有结合。附图是示意性表示并且因此不必然按比例绘制。除非另有说明，否则具体的术语被用于一般性和叙述性意思，并且不用于限制的目的。

Claims (15)

1.一种用于对三维（3D）物品进行尺寸量定的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：

将视野（FOV）映射在三个空间维度上，所述三个空间维度中的每一个被相对于其它中的每一个正交地定向并被根据线性标尺标上刻度；

相对于所映射的FOV扫描所述3D物品；

识别所扫描的3D物品的多个二维（2D）表面中的每一个；

测量所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个的尺寸；以及

相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中识别所扫描的3D物品的2D表面中的每一个的步骤包括：

检测所扫描的3D物品的2D表面中的每一个；以及

相对于所映射的FOV的三个空间维度来定向所扫描的3D物品的所检测的2D表面中的每一个。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

描绘用于定位所述3D物品的位置以用于执行扫描步骤；

在所描绘的位置中定位所述3D物品；以及

在于所描绘的位置中定位所述3D物品时发起所述扫描步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所描绘的位置与天平对应，所述天平可操作用于检测所述3D物品的重量，所述方法还包括检测所述3D物品的重量，其中再现经校正透视的表示包括相对于再现所测量的尺寸实时或接近实时地将所检测的重量再现到所述3D物品的所识别的2D表面中的至少一个上。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括基于所述3D物品的所识别的2D表面中的每一个的所测量的尺寸计算所述3D物品的体积的步骤，其中再现经校正透视的表示包括相对于再现所测量的尺寸实时或接近实时地将计算出的体积再现到所述3D物品的所识别的2D表面中的至少一个上。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括相对于再现表示的步骤实时地捕捉所扫描的3D物品的图像的步骤，所捕捉的图像包括采用经校正的透视被再现在所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上的所测量的尺寸的表示。

7.一种可操作用于对三维（3D）物品进行尺寸量定的***，所述***包括：

尺寸量定器组件，其可操作用于：

将视野（FOV）映射在三个空间维度上，所述三个空间维度中的每一个被相对于其它中的每一个正交地定向并被根据线性标尺标上刻度；

相对于所映射的FOV扫描所述3D物品；

识别所扫描的3D物品的多个二维（2D）表面中的每一个；以及

测量所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个的尺寸；以及

投影器组件，其被通信地耦合到所述尺寸量定器组件并且与其一起可操作用于相对于测量尺寸的步骤实时或接近实时地将所测量的尺寸的经校正透视的表示再现到所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上。

8.根据权利要求7所述的***，其中所述尺寸量定器组件可操作用于采用包括以下步骤的过程来识别所扫描的3D物品的2D表面中的每一个：

检测所扫描的3D物品的2D表面中的每一个；以及

相对于所映射的FOV的三个空间维度来定向所扫描的3D物品的所检测的2D表面中的每一个。

9.根据权利要求8所述的***，其中所述尺寸量定器组件和所述投影器组件可一起操作用于采用包括以下步骤的过程来再现所测量的尺寸的经校正透视的表示：

基于相对于所映射的FOV的至少两个空间维度定向所扫描的3D物品的所检测的2D表面来计算入射角和法向角，其用于采用所述投影器组件的到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上的所测量的尺寸的再现的投影；

计算平移矩阵，其用于与计算出的法向角成一直线地平移所述再现的投影；

对所扫描的3D物品的模型进行纹理映射，将纹理映射的模型布置在对应于所映射的FOV并且被相对于所映射的FOV缩放的虚拟3D空间内，其中基于定向步骤在所述3D空间内对所扫描的物品的所检测的2D表面建模；以及

采用所述投影器组件基于纹理映射的模型将所测量的尺寸的再现投影到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上。

10.根据权利要求9所述的***，其中基于纹理映射的模型将所测量的尺寸的再现投影到所扫描的3D物品的所识别的2D表面上的步骤包括：

根据对应于扫描和再现的透视来计算纹理映射的模型的投影；以及基于计算出的投影来执行所再现的表示的投影，其中创建多个单独的投影的幻象，所述多个单独的投影中的每一个采用看起来与相对于所述3D物品的对应2D表面计算出的法向角成一直线地被投影的透视被再现到所述3D物品的对应的2D表面上。

11.根据权利要求7所述的***，其中所述投影器组件还可操作用于：

描绘用于定位所述3D物品的位置以用于执行扫描步骤；

在所描绘的位置中定位所述3D物品；以及

在于所描绘的位置中定位所述3D物品时发起所述扫描步骤。

12.根据权利要求11所述的***，还包括：

检测器组件，其可操作用于检测所描绘的位置中的所述3D物品的定位，其中在检测到定位时执行扫描的发起；以及

天平组件，其可操作用于检测所述3D物品的重量，其中所述天平的工作表面被定位在所描绘的位置处，并且其中再现经校正透视的表示包括相对于再现所测量的尺寸实时或接近实时地将所检测的重量再现到所述3D物品的所识别的2D表面中的至少一个上。

13.根据权利要求12所述的***，其中所述尺寸量定器还可操作用于基于3D对象的所识别的2D表面中的每一个的所测量的尺寸来计算所述3D对象的体积，其中所述投影器组件还可操作用于相对于再现所测量的尺寸实时或接近实时地将计算出的体积的表示再现到所述3D物品的所识别的2D表面中的至少一个上。

14.根据权利要求13所述的***，还包括相机组件，其可操作用于相对于再现表示的步骤实时地捕捉所扫描的3D物品的图像，所捕捉的图像包括采用经校正的透视被再现在所扫描的3D物品的所识别的2D表面中的每一个上的所测量的尺寸的表示。

15.根据权利要求14所述的***，还包括处理器组件，其可操作用于基于所述3D物品的所测量的尺寸、计算出的体积、所检测的重量、或所捕捉的图像中的一个或多个来计算涉及运送所述3D物品或存储所述3D物品的费用。