CN106348060A - 一种集装箱装卸货*** - Google Patents

一种集装箱装卸货*** Download PDF

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/22—Horizontal loading or unloading platforms
    • B65G69/24—Horizontal loading or unloading platforms having platform level adjusting means

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Abstract

本发明涉及一种集装箱装卸货***，属于装卸设备技术领域，该***包括带有行走机构的底盘、位于底盘上方的支撑板以及使底盘与支撑板进行间距调整的抬升机构，抬升机构包括使支撑板与底盘产生位移的动力牵引装置、安装于支撑板下端面的行走轮以及固定于底盘上端面且一端带有坡道的支撑台，带有坡道的支撑台为行走轮上升或下降的通道，并且支撑台与行走轮一一对应设置，通过动力牵引装置将支撑板沿底盘平移，行走轮沿坡道移动至支撑台上，从而将支撑板顶起，该***结构简单、操作简便，通过坡道逐步抬高，作用力始终在地面上，能够实现较重物品的抬升，大大减少往返装卸货的次数，大大提高装卸货的效率。

Description

一种集装箱装卸货***
技术领域
本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种集装箱装卸货***。
背景技术
集装箱是一侧为开口的箱体形状，向其中进行装卸货操作时，一般是通过叉车往返多次将所有货物从开口一侧完成装卸，操作空间狭小，装卸货过程极为不便，叉车通过前端的叉起单元进行货物的升降，因此受到伸出长度和装载量的的限制，需要多次往返完成所有货物的装卸，装卸效率极低，因此，需要开发一种操作简便且高效的集装箱装卸货***。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种集装箱装卸货***，该***能够将集装箱整体抬升并移动至目的地，结构简单、操作简便，且能够显著提高装卸效率。
本发明的具体技术方案是：
一种集装箱装卸货***，该***包括带有行走机构的底盘、位于底盘上方的支撑板以及使底盘与支撑板进行间距调整的抬升机构，关键点是，所述的抬升机构包括使支撑板与底盘产生位移的动力牵引装置、安装于支撑板下端面的行走轮以及固定于底盘上端面且一端带有坡道的支撑台，带有坡道的支撑台为行走轮上升或下降的通道，并且支撑台与行走轮一一对应设置。
所述的动力牵引装置包括主动齿轮和固定齿轮，主动齿轮安装有驱动电机，固定齿轮固定不动且其轮廓为主动齿轮的移动轨迹，主动齿轮安装于支撑板下端面或底盘上端面，固定齿轮固定设置于主动齿轮的相对面上。
所述的主动齿轮与固定齿轮位于同一竖直方向时，支撑板与底盘相互平行。
所述的坡道与底盘之间的夹角为10-30°。
所述的支撑台的高度不小于2cm。
所述的支撑台在未设置坡道一端设置有使行走轮停止的限位台。
所述的行走轮为前后平行设置的两组，每组为左右对称设置的两个。
所述的行走机构包括固定于地面上的导轨和安装于底盘下端且沿导轨运动的导轮，导轮安装有驱动机构。
本发明的有益效果是：本发明通过中间设置有升降机构的底盘和支撑板实现支撑板抬升和降低，从而实现货物的升降，升降机构中利用动力牵引装置和带有坡道的支撑台来实现支撑板的升降，支撑台升降要克服的阻力转化为货物重量沿坡道的分力，阻力显著降低，为提高升降机构的承载量提供了技术支撑，而且该装卸货***的行走轮位于支撑板正下方，该***的支撑点和受力点位于同一竖直方向上，避免了叉车受叉起单元伸出长度的限制，该装卸货***的设置长度和宽度不受限制，可以设置为与集装箱底面相适应的大小，因此能够实现集装箱中货物的整体一次搬运装卸，大大减少往返搬运的次数，显著提高装卸货效率。
附图说明
图1是本发明中装卸货***的结构示意图。
图2是本发明中装卸货***的工作状态示意图。
附图中，1、底盘，2、支撑板，3、行走轮，4、坡道，5、支撑台，6、主动齿轮，7、固定齿轮，8、限位台，9、导轨，10、导轮。
具体实施方式
本发明涉及一种集装箱装卸货***，该***包括带有行走机构的底盘1、位于底盘1上方的支撑板2以及使底盘1与支撑板2进行间距调整的抬升机构，所述的抬升机构包括使支撑板2与底盘1产生位移的动力牵引装置、安装于支撑板2下端面的行走轮3以及固定于底盘1上端面且一端带有坡道4的支撑台5，带有坡道4的支撑台5为行走轮3上升或下降的通道，并且支撑台5与行走轮3一一对应设置。
具体实施例，如图1和图2所示，行走轮3为前后平行设置的两组，每组为左右对称设置的两个，能够保证支撑板2的稳定性，动力牵引装置包括主动齿轮6和固定齿轮7，主动齿轮6安装有驱动电机，固定齿轮7固定不动且其轮廓为主动齿轮6的移动轨迹，主动齿轮6安装于支撑板2下端面，固定齿轮7固定设置于主动齿轮6的相对面上，即底盘1的上端面，驱动电机驱动主动齿轮6旋转，主动齿轮6沿固定齿轮7的外圆周啮合转动，并且带动支撑板2进行移动，与此同时，行走轮3沿底盘1上端面移动，经过坡道4的抬升后移动至支撑台5上端面，坡道4与底盘1之间的夹角为10-30°，优选为20°，该角度既能够避免行走轮3沿坡道4上升时所需功率过大，又能够适当减少行走里程，提高效率，支撑台5在未设置坡道4一端设置有使行走轮3停止的限位台8，行走轮3停止在限位台8内侧，此时，主动齿轮6与固定齿轮7位于同一竖直方向时，支撑板2与底盘1相互平行，支撑台5的高度不小于2cm，本实施例中设定为5cm，整个抬升过程中，支撑板2带动货物被抬升5cm，货物与地面脱离接触，此时，驱动电机停止转动并锁紧，至此，货物实现了抬升。
底盘1下端的行走机构开始带动整个装卸货***进行移动，行走机构包括固定于地面上的导轨9和安装于底盘1下端且沿导轨运动的导轮10，导轮10安装有驱动机构，该驱动机构可以为燃油发动机，也可以是牵引电机，通过驱动机构使导轮10旋转，并沿导轨9移动至集装箱位置，到达目的地之后驱动电机反转，行走轮3沿坡道下降至底盘上，支撑板2的高度下降至承载货物的货架，货架被放置在集装箱底面上，底盘1下端的行走机构带动底盘1向外移动从而脱离货架下方，最终完成了货物的装卸。
为了更好地实现该装卸货***的运行，将待装运货物借助货架放置在坡面上，坡面的最低处外部为集装箱放置位置，装卸货***在使用时，主动齿轮6和固定齿轮7位于高处，而带有坡道4的支撑台5位于低处，坡道4与水平面的角度更小，更加接近于平行，主动齿轮6在工作时需要克服的阻力变得更小，主动齿轮6沿固定齿轮7转动后，将支撑板2抬离坡面，支撑板2将货物整体抬离坡面，进而实现行走并将货物整体搬运至集装箱中，卸货的过程与上述过程相反，这样的设置使得主动齿轮6转动更顺畅，行走轮3经过坡道4时的阻力更小，能够显著提高装卸货***的启动能力和承载能力。

Claims (8)

1.一种集装箱装卸货***，该***包括带有行走机构的底盘(1)、位于底盘(1)上方的支撑板(2)以及使底盘(1)与支撑板(2)进行间距调整的抬升机构，其特征在于：所述的抬升机构包括使支撑板(2)与底盘(1)产生位移的动力牵引装置、安装于支撑板(2)下端面的行走轮(3)以及固定于底盘(1)上端面且一端带有坡道(4)的支撑台(5)，带有坡道(4)的支撑台(5)为行走轮(3)上升或下降的通道，并且支撑台(5)与行走轮(3)一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸货***，其特征在于：所述的动力牵引装置包括主动齿轮(6)和固定齿轮(7)，主动齿轮(6)安装有驱动电机，固定齿轮(7)固定不动且其轮廓为主动齿轮(6)的移动轨迹，主动齿轮(6)安装于支撑板(2)下端面或底盘(1)上端面，固定齿轮(7)固定设置于主动齿轮(6)的相对面上。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱装卸货***，其特征在于：所述的主动齿轮(6)与固定齿轮(7)位于同一竖直方向时，支撑板(2)与底盘(1)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸货***，其特征在于：所述的坡道(4)与底盘(1)之间的夹角为10-30°。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸货***，其特征在于：所述的支撑台(5)的高度不小于2cm。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸货***，其特征在于：所述的支撑台(5)在未设置坡道(4)一端设置有使行走轮(3)停止的限位台(8)。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸货***，其特征在于：所述的行走轮(3)为前后平行设置的两组，每组为左右对称设置的两个。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸货***，其特征在于：所述的行走机构包括固定于地面上的导轨(9)和安装于底盘(1)下端且沿导轨运动的导轮(10)，导轮(10)安装有驱动机构。
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