CN106344337A - 一种智能按摩椅 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能按摩椅,一种智能按摩椅,包括基座、2个扶手、2个第一铰支座、2个第一电缸、2个第二电缸、2个按摩器、2个第二铰支座、踏板,其特征在于:所述的2个扶手安装在基座侧面,所述的踏板安装在基座前端,所述的2个第一铰支座安装在基座后部,所述的第二铰支座安装在基座后部并位于第一铰支座上方,所述的第二电缸的缸体后端部铰接在第二铰支座上,所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上,另外一端铰接在第二电缸的缸体外壁上;本发明通过偏心轮对人体进行按摩,同时结合螺旋弹簧的优点,增加了按摩的舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域,特别涉及一种智能按摩椅。
背景技术
人疲倦了,按摩椅的功效,对于长时间坐着工作和学习的人来说,按摩令血液循环通畅,改善腰酸背痛及预防病症,还能提高睡眠质量,缓解全身疲劳,改善姿势及锻炼健康身体,现在市面上的按摩椅按摩效果较差,因此急需一种新型的一种智能按摩椅。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种智能按摩椅,通过偏心轮对人体进行按摩,同时结合螺旋弹簧的优点,增加了按摩的舒适性。
本发明所使用的技术方案是:一种智能按摩椅,包括基座、2个扶手、2个第一铰支座、2个第一电缸、2个第二电缸、2个按摩器、2个第二铰支座、踏板,其特征在于:所述的2个扶手安装在基座侧面,所述的踏板安装在基座前端,所述的2个第一铰支座安装在基座后部,所述的第二铰支座安装在基座后部并位于第一铰支座上方,所述的第二电缸的缸体后端部铰接在第二铰支座上,所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上,另外一端铰接在第二电缸的缸体外壁上;所述的2个按摩器一个安装在基座上部,另外一个安装在第二电缸的伸缩杆端部,所述的按摩器由底部的框架、3个按摩单元和蒙皮组成,3个按摩单元并列安装在框架内部,每个按摩单元包括一块安装板和2组按摩机构,每个按摩机构包括导轨、滑块、第一步进电机、第一曲柄、第一摆杆、第二步进电机、第二曲柄、连杆、梯形安装块、螺旋弹簧、偏心轮、第三步进电机,所述的导轨固定在安装板上,所述的柱销安装在安装板上并位于导轨上方,所述的滑块滑动安装在导轨上,所述的第二步进电机固定在安装板上并位于导轨的右上方,所述的第二曲柄一端固定在第二步进电机的电机轴上,另一端与连杆铰接,连杆另一端与滑块铰接,在滑块的外侧安装有第一步进电机,所述的第一曲柄一端与第一步进电机的电机轴固定连接,另一端与第一摆杆的底端铰接,所述的第一摆杆中间设有矩形滑槽,所述的柱销穿过矩形滑槽,在第一摆杆上方设有梯形安装块,在梯形安装块的两个斜面上各安装一个螺旋弹簧,螺旋弹簧的另一端固定有一个第三步进电机,第三步进电机的的外壳侧面与螺旋弹簧端面配合,在第三步进电机的电机轴上安装有一个偏心轮。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
本发明通过偏心轮对人体进行按摩,同时结合螺旋弹簧的优点,增加了按摩的舒适性。
附图说明
图1为本发明的整体的结构示意图。
图2为本发明的按摩器结构示意图。
图3、图4为本发明的按摩单元结构示意图。
附图标号:1-基座;2-扶手;3-第一铰支座;4-第一电缸;5-第二电缸;6-按摩器;7-按摩单元;8-第二铰支座;9-踏板;601-框架;602-蒙皮;701-安装板;702-导轨;703-滑块;704-第一步进电机;705-第一曲柄;706-第一摆杆;707-第二步进电机;708-第二曲柄;709-连杆;710-梯形安装块;711-螺旋弹簧;712-偏心轮;713-第三步进电机;714-柱销。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4所示,一种智能按摩椅,包括基座1、2个扶手2、2个第一铰支座3、2个第一电缸4、2个第二电缸5、2个按摩器6、2个第二铰支座8、踏板9,其特征在于:所述的2个扶手2安装在基座1侧面,所述的踏板9安装在基座1前端,所述的2个第一铰支座3安装在基座1后部,所述的第二铰支座8安装在基座1后部并位于第一铰支座3上方,所述的第二电缸5的缸体后端部铰接在第二铰支座8上,所述的第一电缸4一端铰接在第一铰支座3上,另外一端铰接在第二电缸5的缸体外壁上;所述的2个按摩器6一个安装在基座1上部,另外一个安装在第二电缸5的伸缩杆端部,所述的按摩器6由底部的框架601、3个按摩单元7和蒙皮602组成,3个按摩单元7并列安装在框架601内部,每个按摩单元7包括一块安装板701和2组按摩机构,每个按摩机构包括导轨702、滑块703、第一步进电机704、第一曲柄705、第一摆杆706、第二步进电机707、第二曲柄708、连杆709、梯形安装块710、螺旋弹簧711、偏心轮712、第三步进电机713,所述的导轨702固定在安装板701上,所述的柱销714安装在安装板701上并位于导轨702上方,所述的滑块703滑动安装在导轨702上,所述的第二步进电机707固定在安装板701上并位于导轨702的右上方,所述的第二曲柄708一端固定在第二步进电机707的电机轴上,另一端与连杆709铰接,连杆709另一端与滑块703铰接,在滑块703的外侧安装有第一步进电机704,所述的第一曲柄705一端与第一步进电机704的电机轴固定连接,另一端与第一摆杆706的底端铰接,所述的第一摆杆706中间设有矩形滑槽,所述的柱销714穿过矩形滑槽,在第一摆杆706上方设有梯形安装块710,在梯形安装块710的两个斜面上各安装一个螺旋弹簧711,螺旋弹簧711的另一端固定有一个第三步进电机713,第三步进电机713的的外壳侧面与螺旋弹簧711端面配合,在第三步进电机713的电机轴上安装有一个偏心轮712。
本发明工作原理:本发明通过偏心轮712对人体进行按摩,第二电缸5调节靠背的按摩器6的高度,通过第一电缸4调节靠背的按摩器6的角度,通过第一步进电机704带动第一曲柄705转动,第一曲柄705有带动第一摆杆706左右摆动,第一摆杆706上的螺旋弹簧711在偏心轮712的带动下会产生震动,震动会增加偏心轮712对人体的按摩效果,在第一步进电机704旋转的同时,滑块703也在连杆709的带动下周期性的左右移动。
Claims (1)
1.一种智能按摩椅,包括基座(1)、2个扶手(2)、2个第一铰支座(3)、2个第一电缸(4)、2个第二电缸(5)、2个按摩器(6)、2个第二铰支座(8)、踏板(9),其特征在于:所述的2个扶手(2)安装在基座(1)侧面,所述的踏板(9)安装在基座(1)前端,所述的2个第一铰支座(3)安装在基座(1)后部,所述的第二铰支座(8)安装在基座(1)后部并位于第一铰支座(3)上方,所述的第二电缸(5)的缸体后端部铰接在第二铰支座(8)上,所述的第一电缸(4)一端铰接在第一铰支座(3)上,另外一端铰接在第二电缸(5)的缸体外壁上;所述的2个按摩器(6)一个安装在基座(1)上部,另外一个安装在第二电缸(5)的伸缩杆端部,所述的按摩器(6)由底部的框架(601)、3个按摩单元(7)和蒙皮(602)组成,3个按摩单元(7)并列安装在框架(601)内部,每个按摩单元(7)包括一块安装板(701)和2组按摩机构,每个按摩机构包括导轨(702)、滑块(703)、第一步进电机(704)、第一曲柄(705)、第一摆杆(706)、第二步进电机(707)、第二曲柄(708)、连杆(709)、梯形安装块(710)、螺旋弹簧(711)、偏心轮(712)、第三步进电机(713),所述的导轨(702)固定在安装板(701)上,所述的柱销(714)安装在安装板(701)上并位于导轨(702)上方,所述的滑块(703)滑动安装在导轨(702)上,所述的第二步进电机(707)固定在安装板(701)上并位于导轨(702)的右上方,所述的第二曲柄(708)一端固定在第二步进电机(707)的电机轴上,另一端与连杆(709)铰接,连杆(709)另一端与滑块(703)铰接,在滑块(703)的外侧安装有第一步进电机(704),所述的第一曲柄(705)一端与第一步进电机(704)的电机轴固定连接,另一端与第一摆杆(706)的底端铰接,所述的第一摆杆(706)中间设有矩形滑槽,所述的柱销(714)穿过矩形滑槽,在第一摆杆(706)上方设有梯形安装块(710),在梯形安装块(710)的两个斜面上各安装一个螺旋弹簧(711),螺旋弹簧(711)的另一端固定有一个第三步进电机(713),第三步进电机(713)的的外壳侧面与螺旋弹簧(711)端面配合,在第三步进电机(713)的电机轴上安装有一个偏心轮(712)。
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