CN106338525B - 一种集成电路板智能比对装置 - Google Patents

一种集成电路板智能比对装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106338525B
CN106338525B CN201610865162.0A CN201610865162A CN106338525B CN 106338525 B CN106338525 B CN 106338525B CN 201610865162 A CN201610865162 A CN 201610865162A CN 106338525 B CN106338525 B CN 106338525B
Authority
CN
China
Prior art keywords
integrated circuit
circuit board
plate
belt
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610865162.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106338525A (zh
Inventor
李风浪
李舒歆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heshan Shian Electronic Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Heshan Shian Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heshan Shian Electronic Technology Co Ltd filed Critical Heshan Shian Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201610865162.0A priority Critical patent/CN106338525B/zh
Publication of CN106338525A publication Critical patent/CN106338525A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106338525B publication Critical patent/CN106338525B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N2021/95638—Inspecting patterns on the surface of objects for PCB's
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10—Scanning
    • G01N2201/102—Video camera

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种集成电路板智能比对装置，包括进板机构、输送机构、出板机构、图像识别机构以及控制单元，进板机构、输送机构以及出板机构顺序设置，集成电路板经由进板机构送入输送机构，并由出板机构送出，图像识别机构位于输送机构的侧面，控制单元与进板机构、输送机构、出板机构、图像识别机构均电连接。本发明利用图像识别设备进行图像识别，从而对不合格集成电路板进行甄别、筛选，这就将大幅提高检测速度，该装置不仅结构简单，易于操作，还能提高筛选效率。

Description

一种集成电路板智能比对装置
技术领域：
本发明涉及集成电路板生产技术领域，具体涉及一种集成电路板智能比对装置。
背景技术：
集成电路板是载装集成电路的一个载体，主要由硅胶构成，所以成绿色，并且集成电路板板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。在集成电路板成型之后，需要根据电路布局将晶体管、电阻器、电容器等元器件逐一按照顺率焊接在集成电路板上，从而完成预定的功能。
由于晶体管、电阻器、电容器等元器件是工人手动焊接到集成电路板上的，可能发生焊接不牢固、漏掉某个电子元件、焊接位置错误等问题，这就会造成集成电路板的功能难以实现，增大了后续检测过程的难度和检测量，如何进行集成电路板的初步检测，降低后续检测的难度和检测量，是所属技术领域的技术难题。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种集成电路板智能比对装置。
本发明的技术解决措施如下：
集成电路板智能比对装置包括进板机构、输送机构、出板机构、图像识别机构以及控制单元，进板机构、输送机构以及出板机构顺序设置，集成电路板经由进板机构送入输送机构，并由出板机构送出，图像识别机构位于输送机构的侧面，控制单元与进板机构、输送机构、出板机构、图像识别机构均电连接；控制单元包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制进板机构、输送机构、出板机构、图像识别机构的动作，上位机内存储有合格集成电路板的图像，图像识别机构对待检集成电路板进行拍照，获得待检测集成电路板的图像，并将图像传递给上位机，上位机将待检测集成电路板的图像与合格集成电路板的图像进行比对，当合格集成电路板的图像和待检测集成电路板的图像重合范围符合精度要求时，待检测集成电路板即为合格品；输送机构包括固定底板，固定底板上开设有两个相对设置的滑槽，滑槽上滑动设置有支架，支架通过固定件与滑槽固定，支架上设置有向内伸出的转动轴承，每个转动轴承上固定连接有一个驱动滚筒，两个驱动滚筒之间通过转轴连接，转轴分为两段，两段之间采用伸缩件连接；驱动滚筒上缠绕有皮带，伸缩固定架与皮带固定连接，在皮带15的带动下运行。
伸缩固定架包括两个对称设置的L型架体，两个L型架体均为空心结构，通过连接板伸缩连接，L型架体的第一臂水平设置，其下端面设置有容纳皮带的槽，槽的端部设置有盖板，第二臂竖直设置，其内侧设置有容纳集成电路板的容纳槽，容纳槽的内侧面设置有缓冲层；第一臂通过锁死螺钉与皮带固定连接，锁死螺钉位于第二臂下端形成的隐藏槽内。
进板机构包括进板滚筒和进板皮带，进板皮带缠绕进板滚筒，进板滚筒经由进板电机驱动。
出板机构包括出板滚筒和出板皮带，出板皮带缠绕出板滚筒，出板滚筒经由出板电机驱动。
图像识别机构包括底座，底座上转动安装有旋转座，旋转座的上部固定有相对的两个支撑板，两个支撑板的结构相同，两个支撑板的相对一侧设置有竖直的滑槽，滑槽内滑动设置有升降滑块，升降滑块上固定安装有伸缩臂，伸缩臂的末端连接有CCD相机。
伸缩臂上与CCD相机相对的一端固定有伸缩气缸，伸缩气缸固定在伸缩臂的固定端，伸缩气缸的活塞杆穿过伸缩臂的固定端与伸缩臂的伸缩端铰接，伸缩端的末端还连接有转动件，转动件上通过销轴铰接有安装耳板，安装耳板上固定有CCD相机。
图像识别机构还包括升降驱动单元，升降驱动单元为升降油缸，升降油缸固定安装在旋转座上，升降油缸的活塞杆与升降滑块固定连接。
本发明的有益效果在于：本发明利用图像识别设备进行图像识别，从而对不合格集成电路板进行甄别、筛选，这就将大幅提高检测速度，该装置不仅结构简单，易于操作，还能提高筛选效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为输送机构的结构示意图；
图3为伸缩固定架的结构示意图；
图4为图像识别机构的结构示意图；
图5为图像识别机构的侧视图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-5所示，集成电路板智能比对装置包括进板机构2、输送机构1、出板机构3、图像识别机构4以及控制单元，进板机构2、输送机构1以及出板机构3顺序设置，集成电路板5经由进板机构2送入输送机构1，并由出板机构3送出，图像识别机构4位于输送机构1的侧面，控制单元与进板机构2、输送机构1、出板机构3、图像识别机构4均电连接；控制单元包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制进板机构2、输送机构1、出板机构3、图像识别机构4的动作，上位机内存储有合格集成电路板的图像，图像识别机构4对待检集成电路板5进行拍照，获得待检测集成电路板5的图像，并将图像传递给上位机，上位机将待检测集成电路板5的图像与合格集成电路板的图像进行比对，当合格集成电路板的图像和待检测集成电路板5的图像重合范围符合精度要求时，待检测集成电路板5即为合格品；输送机构1包括固定底板11，固定底板11上开设有两个相对设置的滑槽111，滑槽111上滑动设置有支架12，支架12通过固定件14与滑槽11固定，支架12上设置有向内伸出的转动轴承，每个转动轴承上固定连接有一个驱动滚筒16，两个驱动滚筒16之间通过转轴13连接，转轴13分为两段，两段之间采用伸缩件131连接；驱动滚筒16上缠绕有皮带15，伸缩固定架6与皮带15固定连接，在皮带15的带动下运行。
伸缩固定架6包括两个对称设置的L型架体，两个L型架体均为空心结构，通过连接板63伸缩连接，L型架体的第一臂61水平设置，其下端面设置有容纳皮带15的槽611，槽611的端部设置有盖板613，第二臂62竖直设置，其内侧设置有容纳集成电路板5的容纳槽65，容纳槽65的内侧面设置有缓冲层；第一臂61通过锁死螺钉64与皮带15固定连接，锁死螺钉64位于第二臂62下端形成的隐藏槽621内。
进板机构2包括进板滚筒21和进板皮带22，进板皮带22缠绕进板滚筒21，进板滚筒21经由进板电机驱动。
出板机构3包括出板滚筒31和出板皮带32，出板皮带32缠绕出板滚筒31，出板滚筒31经由出板电机驱动。
图像识别机构4包括底座41，底座41上转动安装有旋转座42，旋转座42的上部固定有相对的两个支撑板43，两个支撑板43的结构相同，两个支撑板43的相对一侧设置有竖直的滑槽431，滑槽431内滑动设置有升降滑块44，升降滑块44上固定安装有伸缩臂45，伸缩臂45的末端连接有CCD相机47。
伸缩臂45上与CCD相机47相对的一端固定有伸缩气缸46，伸缩气缸46固定在伸缩臂45的固定端，伸缩气缸46的活塞杆穿过伸缩臂45的固定端与伸缩臂45的伸缩端451铰接，伸缩端451的末端还连接有转动件452，转动件452上通过销轴453铰接有安装耳板454，安装耳板454上固定有CCD相机47。
图像识别机构4还包括升降驱动单元，升降驱动单元为升降油缸48，升降油缸48固定安装在旋转座42上，升降油缸48的活塞杆与升降滑块44固定连接。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (6)

1.一种集成电路板智能比对装置，其特征在于：包括进板机构(2)、输送机构(1)、出板机构(3)、图像识别机构(4)以及控制单元，进板机构(2)、输送机构(1)以及出板机构(3)顺序设置，集成电路板(5)经由进板机构(2)送入输送机构(1)，并由出板机构(3)送出，图像识别机构(4)位于输送机构(1)的侧面，控制单元与进板机构(2)、输送机构(1)、出板机构(3)、图像识别机构(4)均电连接；控制单元包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制进板机构(2)、输送机构(1)、出板机构(3)、图像识别机构(4)的动作，上位机内存储有合格集成电路板的图像，图像识别机构(4)对待检集成电路板(5)进行拍照，获得待检测集成电路板(5)的图像，并将图像传递给上位机，上位机将待检测集成电路板(5)的图像与合格集成电路板的图像进行比对，当合格集成电路板的图像和待检测集成电路板(5)的图像重合范围符合精度要求时，待检测集成电路板(5)即为合格品；输送机构(1)包括固定底板(11)，固定底板(11)上开设有两个相对设置的滑槽(111)，滑槽(111)上滑动设置有支架(12)，支架(12)通过固定件(14)与滑槽(111)固定，支架(12)上设置有向内伸出的转动轴承，每个转动轴承上固定连接有一个驱动滚筒(16)，两个驱动滚筒(16)之间通过转轴(13)连接，转轴(13)分为两段，两段之间采用伸缩件(131)连接；驱动滚筒(16)上缠绕有皮带(15)，伸缩固定架(6)与皮带(15)固定连接，在皮带(15)的带动下运行；
伸缩固定架(6)包括两个对称设置的L型架体，两个L型架体均为空心结构，通过连接板(63)伸缩连接，L型架体的第一臂(61)水平设置，其下端面设置有容纳皮带(15)的槽(611)，槽(611)的端部设置有盖板(613)，第二臂(62)竖直设置，其内侧设置有容纳集成电路板(5)的容纳槽(65)，容纳槽(65)的内侧面设置有缓冲层；第一臂(61)通过锁死螺钉(64)与皮带(15)固定连接，锁死螺钉(64)位于第二臂(62)下端形成的隐藏槽(621)内。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板智能比对装置，其特征在于：进板机构(2)包括进板滚筒(21)和进板皮带(22)，进板皮带(22)缠绕进板滚筒(21)，进板滚筒(21)经由进板电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路板智能比对装置，其特征在于：出板机构(3)包括出板滚筒(31)和出板皮带(32)，出板皮带(32)缠绕出板滚筒(31)，出板滚筒(31)经由出板电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路板智能比对装置，其特征在于：图像识别机构(4)包括底座(41)，底座(41)上转动安装有旋转座(42)，旋转座(42)的上部固定有相对的两个支撑板(43)，两个支撑板(43)的结构相同，两个支撑板(43)的相对一侧设置有竖直的滑槽(431)，滑槽(431)内滑动设置有升降滑块(44)，升降滑块(44)上固定安装有伸缩臂(45)，伸缩臂(45)的末端连接有CCD相机(47)。
5.根据权利要求4所述的一种集成电路板智能比对装置，其特征在于：伸缩臂(45)上与CCD相机(47)相对的一端固定有伸缩气缸(46)，伸缩气缸(46)固定在伸缩臂(45)的固定端，伸缩气缸(46)的活塞杆穿过伸缩臂(45)的固定端与伸缩臂(45)的伸缩端(451)铰接，伸缩端(451)的末端还连接有转动件(452)，转动件(452)上通过销轴(453)铰接有安装耳板(454)，安装耳板(454)上固定有CCD相机(47)。
6.根据权利要求4所述的一种集成电路板智能比对装置，其特征在于：图像识别机构(4)还包括升降驱动单元，升降驱动单元为升降油缸(48)，升降油缸(48)固定安装在旋转座(42)上，升降油缸(48)的活塞杆与升降滑块(44)固定连接。
CN201610865162.0A 2016-09-25 2016-09-25 一种集成电路板智能比对装置 Active CN106338525B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610865162.0A CN106338525B (zh) 2016-09-25 2016-09-25 一种集成电路板智能比对装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610865162.0A CN106338525B (zh) 2016-09-25 2016-09-25 一种集成电路板智能比对装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106338525A CN106338525A (zh) 2017-01-18
CN106338525B true CN106338525B (zh) 2019-05-10

Family

ID=57839555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610865162.0A Active CN106338525B (zh) 2016-09-25 2016-09-25 一种集成电路板智能比对装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106338525B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106944804A (zh) * 2017-04-17 2017-07-14 苏州格联威智能科技有限公司 一种继电器电子元件的输送装置
CN107290269B (zh) * 2017-05-12 2019-11-22 陈守树 铜片在线腐蚀检测设备及其使用方法
CN107796822A (zh) * 2017-10-23 2018-03-13 广东亚泰科技有限公司 一种检测仪
CN108714540B (zh) * 2018-05-14 2020-11-10 济南一诺建材有限公司 一种矿业用矿物大小分选机
CN110216080A (zh) * 2019-05-24 2019-09-10 武汉前兴科技股份有限公司 一种基于图像对比的pcb加工产线的质量监控***
CN112285533B (zh) * 2020-10-20 2024-06-28 苏州中科安源信息技术有限公司 一种集成电路板自动化检测线
US20240185413A1 (en) * 2022-12-06 2024-06-06 The Boeing Company Fastener Bulb Inspection Device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1416163A (zh) * 2002-10-24 2003-05-07 威盛电子股份有限公司 自动化集成电路整机测试***、装置及其方法
CN102221549A (zh) * 2011-03-06 2011-10-19 丘荣意 一种pcb电路板全自动进板光学图像检测装置
CN202575516U (zh) * 2012-05-15 2012-12-05 深圳市爱康电子有限公司 具有微板条码识别功能的自动进板装置
CN203268854U (zh) * 2013-04-03 2013-11-06 深圳市深科达气动设备有限公司 自动感应传输装置
CN203811549U (zh) * 2014-03-20 2014-09-03 深圳市欣中大自动化技术有限公司 Fpc缺陷检测装置
CN104678222A (zh) * 2015-03-06 2015-06-03 南京熊猫电子制造有限公司 Fpc柔性板自动化测试仪
CN105855769A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 佛山市联智新创科技有限公司 一种智能焊接机械人
CN105891699A (zh) * 2016-05-25 2016-08-24 深圳市森力普电子有限公司 Pcba板多轨道在线传输机构及传输方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007311515A (ja) * 2006-05-18 2007-11-29 Aitos Kk 撮像素子の検査装置、光学検査ユニット装置並びに光学検査ユニット

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1416163A (zh) * 2002-10-24 2003-05-07 威盛电子股份有限公司 自动化集成电路整机测试***、装置及其方法
CN1271694C (zh) * 2002-10-24 2006-08-23 威盛电子股份有限公司 自动化集成电路整机测试***、装置及其方法
CN102221549A (zh) * 2011-03-06 2011-10-19 丘荣意 一种pcb电路板全自动进板光学图像检测装置
CN202575516U (zh) * 2012-05-15 2012-12-05 深圳市爱康电子有限公司 具有微板条码识别功能的自动进板装置
CN203268854U (zh) * 2013-04-03 2013-11-06 深圳市深科达气动设备有限公司 自动感应传输装置
CN203811549U (zh) * 2014-03-20 2014-09-03 深圳市欣中大自动化技术有限公司 Fpc缺陷检测装置
CN104678222A (zh) * 2015-03-06 2015-06-03 南京熊猫电子制造有限公司 Fpc柔性板自动化测试仪
CN105891699A (zh) * 2016-05-25 2016-08-24 深圳市森力普电子有限公司 Pcba板多轨道在线传输机构及传输方法
CN105855769A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 佛山市联智新创科技有限公司 一种智能焊接机械人

Also Published As

Publication number Publication date
CN106338525A (zh) 2017-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106338525B (zh) 一种集成电路板智能比对装置
CN203824934U (zh) 商标镜面外观检验光学***
KR102452199B1 (ko) 롤러블 디스플레이 장치 및 이의 검사 장치
CN109030506B (zh) 一种lcd自动检测设备
CN205820356U (zh) 一种汽车三角窗玻璃视觉定位***
CN106370108B (zh) 一种fpc尺寸快速测量装置
CN109932157A (zh) 一种晶振加工测试一体化设备
CN205437748U (zh) 一种锁螺丝机构
CN107143736A (zh) 摄像监控***
CN116559184A (zh) 一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置
CN206258331U (zh) 一种油漆检测台
CN103434880B (zh) 一种板料堆垛机
CN109632823A (zh) 一种轴承外观检测图像采集辅助器
CN105414947A (zh) 一种锁螺丝机构
CN219266131U (zh) 一种多角度可收缩式双目相机缺陷检测装置
CN109270770A (zh) 一种用于双目视觉拍摄的相机夹持与物体支撑装置
CN205346729U (zh) 振动时效机支架
CN208944863U (zh) 冲压零件缺陷在线视觉检测装置
JP2008126888A (ja) ウィンドウガラス取付装置及びウィンドウガラス取付方法
CN208369678U (zh) 手机显示屏检测装置
CN205982112U (zh) 一种可实现回转移料的ccd检测装置
CN207938010U (zh) 具有活体验证功能的便捷型人脸识别设备
CN107396093B (zh) 摄像头测试装置
CN207715663U (zh) 一种调节装置及应用其的固定支撑座
CN205204235U (zh) 一种手机面板搬运设备的检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190415

Address after: 529728 No. 1, Gonghe Avenue, Gonghe Town, Heshan City, Jiangmen City, Guangdong Province

Applicant after: Heshan Shian Electronic Technology Co., Ltd.

Address before: 523000 productivity building 406, high tech Industrial Development Zone, Songshan Lake, Dongguan, Guangdong

Applicant before: Dongguan Lianzhou Intellectual Property Operation Management Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant