CN106334846B - 中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置及穿丝方法 - Google Patents
中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置及穿丝方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106334846B CN106334846B CN201610781441.9A CN201610781441A CN106334846B CN 106334846 B CN106334846 B CN 106334846B CN 201610781441 A CN201610781441 A CN 201610781441A CN 106334846 B CN106334846 B CN 106334846B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire
- dimensional movement
- movement mechanism
- cutting
- molybdenum filament
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置及穿丝方法,包括工业相机、二维移动机构、夹线夹子和切割机床;所述二维移动机构活动式放置在切割机床的XY数控工作台上;线夹子夹持在二维移动机构夹持固定的钼丝上;业相机位于所述切割机床外的任意一边。所述穿丝方法步骤为:(1)标定;(2)计算位置偏差;(3)偏差补偿;(4)自动穿丝。本发明一种中走丝线切割机智能光学自动穿丝方法简单,其通过穿丝***进行位置偏差补偿,实现了自动穿丝功能,一方面有效提高了穿丝速度,另一方面提高了穿丝的准确度和穿丝质量,大大提高了中走丝线切割机的加工效率,实用性强,是中走丝切割技术发展的革新。
Description
技术领域
本发明涉及中走丝切割技术领域,特别是涉及一种中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置及穿丝方法。
背景技术
随着科技技术的发展,各种先进的制造技术的出现,改变了很多行业的传统的加工方式。而线切割行业,在最近的很多年,技术上没有很大的突破和发展。而另一个方面是因为线切割的加工方法还没有别的更先进的加工方式可以取代。所以在现有的线切割设备上进行技术的革新和升级是非常有必要和价值的。
线切割加工过程中,在加工工件上预先打好通孔,然后人工将工具电极通常为钼丝穿丝通过设备的丝孔,再穿过工件上预先打好的通孔。当加工过程中发生断丝现象后,也需要人工进行穿丝操作。为了保证加工的效果,设备穿丝孔都非常的小,钼丝也通常是直径为0.10~0.18mm的钼丝,截面尺寸小,人工穿丝难度能够大,效率低,穿丝偏差大,从而直接降低线切割机的切割效率和切割质量。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置及穿丝方法,能够解决现有人工穿丝存在的上述不足之处。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置,包括工业相机、二维移动机构、夹线夹子和切割机床;
所述二维移动机构活动式放置在所述切割机床的XY数控工作台上,用于夹持移动钼丝;
所述夹线夹子夹持在所述二维移动机构夹持固定的钼丝上,用于将钼丝送入穿丝孔;
所述工业相机位于所述切割机床外的任意一边,用于拍照记录夹线夹子夹持处的钼丝坐标。
在本发明一个较佳实施例中,所述工业相机带有镜头和光源。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种中走丝线切割机智能光学自动穿丝方法,包括如下步骤:
(1)位置标定方法:切割前,标定工业相机和穿丝孔的位置关系,并记录二维移动机构在工业相机处和穿丝孔处的坐标位置;
(2)切割时,用夹线夹子夹住钼丝并移动至所述工业相机处拍照,计算钼丝位置并求出与步骤(1)中的位置偏差;
(3)偏差补偿,将步骤(2)中得到的位置偏差补偿到步骤(1)中记录的所述二维移动机构在穿丝孔处的坐标中;
(4)自动穿丝,根据步骤(3)中补偿后的坐标位置,移动所述二维移动机构至穿丝孔的上方,并通过所述夹线夹子将钼丝穿入所述穿丝孔中,完成穿丝。
在本发明一个较佳实施例中,所述位置标定方法为:
第一步,将夹线夹子夹在二维移动机构夹持的钼丝的任意位置上,移动所述二维移动机构至夹线夹子夹持处的钼丝至工业相机下,拍照;
第二步,计算求出所述夹线夹子处的钼丝在切割机床上的XY平面的位置,并记录为当前二维移动机构的坐标位置(x1,y1);
第三步:人工控制移动所述二维移动机构,把钼丝送到穿丝孔的上方,并控制所述夹线夹子把钼丝送入穿丝孔中,记录当前所述二维移动机构的坐标位置(x2,y2),完成标定。
在本发明一个较佳实施例中,所述钼丝位置的计算方法为视觉算法。
在本发明一个较佳实施例中,所述钼丝的位置偏差等于所述二维移动机构在所述工业相机处的位置偏差,也等于所述二维移动机构在穿丝孔处的位置偏差。
本发明的有益效果是:本发明一种中走丝线切割机智能光学自动穿丝方法简单,其通过穿丝***进行位置偏差补偿,实现了自动穿丝功能,一方面有效提高了穿丝速度,另一方面提高了穿丝的准确度和穿丝质量,大大提高了中走丝线切割机的加工效率,实用性强,是中走丝切割技术发展的革新。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明实施例包括:
实施例1
一种中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置,包括工业相机、二维移动机构、夹线夹子和切割机床。
其中,所述切割机床上固定有毛坯,毛坯上已提前打好穿丝孔。
所述二维移动机构活动式放置在切割机床的XY数控工作台上,用于夹持移动钼丝至工业相机处拍照及移动至穿丝孔处进行穿丝。
切割用的电极丝即钼丝的自由端由所述二维移动机构夹持固定,夹线夹子夹持在所述二维移动机构夹持固定的钼丝上,夹线夹子夹持的作用,一方面用于拍照记录夹线夹子夹持处的钼丝位置,另一方面用于将钼丝穿入穿丝孔中。
所述工业相机位于所述切割机床外的任意一边,用于拍照记录夹子夹持处的钼丝位置。
利用上述穿丝***进行中走丝线切割机智能光学自动穿丝的方法,具体步骤如下:
(1)切割前,标定相机和穿线孔的位置关系,并记录二维移动机构在工业相机处和穿丝孔处的坐标位置;
具体标定方法为:
第一步,将夹线夹子夹在二维移动机构夹持的钼丝端的任意位置上,移动二维移动机构使夹线夹子夹持处的钼丝移动到工业相机下,拍照;
第二步,利用视觉算法计算求出步骤(1)中拍照的夹线夹子处的钼丝在切割机床上的XY平面的位置,并记录为当前二维移动机构的坐标位置(x1,y1);
第三步:人工移动二维移动机构,把钼丝送到穿线孔的上方,并控制夹线夹子把钼丝送入穿丝孔中,记录穿丝时二维平台的坐标位置(x2,y2),完成标定;
(2)切割时,用夹线夹子夹住钼丝并移动至工业相机处拍照,利用视觉算法计算出钼丝位置并求出与步骤(1)中的坐标位置(x1,y1)之间的位置偏差;
(3)偏差补偿,将步骤(2)中得到的位置偏差补偿到步骤(1)中记录的二维移动机构在穿丝孔处的坐标位置(x2,y2)中,得到补偿后的坐标位置(x3,y3);钼丝的位置偏差等于二维移动机构在工业相机处的位置偏差,也等于二维移动机构在穿丝孔处的位置偏差;
(4)自动穿丝,根据步骤(3)中得到的补偿后的坐标位置(x3,y3)移动二维移动机构至穿丝孔的上方,并通过夹线夹子将钼丝准确穿入穿丝孔中,完成穿丝。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置,其特征在于,包括工业相机、二维移动机构、夹线夹子和切割机床;
所述二维移动机构活动式放置在所述切割机床的XY数控工作台上,用于夹持移动钼丝;
所述夹线夹子夹持在所述二维移动机构夹持固定的钼丝上,用于将钼丝送入穿丝孔;
所述工业相机位于所述切割机床外的任意一边,用于拍照记录夹线夹子夹持处的钼丝坐标。
2.根据权利要求1 所述的中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置,其特征在于,所述工业相机带有镜头和光源。
3.一种中走丝线切割机智能光学自动穿丝方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1) 位置标定方法:切割前,标定工业相机和穿丝孔的位置关系,并记录二维移动机构在工业相机处和穿丝孔处的坐标位置;
(2) 切割时,用夹线夹子夹住钼丝并由二维移动机构移动至所述工业相机处拍照,计算钼丝位置并求出与步骤(1)中的位置偏差;
(3) 偏差补偿,将步骤(2)中得到的位置偏差补偿到步骤(1)中记录的所述二维移动机构在穿丝孔处的坐标中;
(4) 自动穿丝,根据步骤(3) 中补偿后的坐标位置,移动所述二维移动机构至穿丝孔的上方,并通过所述夹线夹子将钼丝穿入所述穿丝孔中,完成穿丝。
4.根据权利要求3所述的中走丝线切割机智能光学自动穿丝方法,其特征在于,所述位置标定方法为:
第一步,将夹线夹子夹在二维移动机构夹持的钼丝的任意位置上,移动所述二维移动机构使夹线夹子夹持处的钼丝移动到工业相机下,拍照;
第二步,计算求出所述夹线夹子处的钼丝在切割机床上的XY平面的位置,并记录为当前二维移动机构的坐标位置(x1,y 1);
第三步:人工移动所述二维移动机构,把钼丝送到穿丝孔的上方,并控制所述夹线夹子把钼丝送入穿丝孔中,记录穿丝时所述二维移动机构的坐标位置(x2 ,y2) ,完成标定。
5.根据权利要求3 或4所述的中走丝线切割机智能光学自动穿丝方法,其特征在于,所述钼丝位置的计算方法为视觉算法。
6.根据权利要求3所述的中走丝线切割机智能光学自动穿丝方法,其特征在于,所述钼丝的位置偏差等于所述二维移动机构在所述工业相机处的位置偏差,也等于所述二维移动机构在穿丝孔处的位置偏差。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610781441.9A CN106334846B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置及穿丝方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610781441.9A CN106334846B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置及穿丝方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106334846A CN106334846A (zh) | 2017-01-18 |
CN106334846B true CN106334846B (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=57822306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610781441.9A Active CN106334846B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置及穿丝方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106334846B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106964858B (zh) * | 2017-05-18 | 2019-01-25 | 四川理工学院 | 一种电火花线切割机床自动穿丝装置及穿丝方法 |
CN108247157A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-06 | 张家港华裕有色金属材料有限公司 | 一种tc4钛合金无缝管坯的制造方法 |
CN109664241B (zh) * | 2018-12-18 | 2020-09-29 | 大连理工大学 | 一种微型玻璃管自动穿丝调心装置及方法 |
CN109894693A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-18 | 昆山瑞钧机械科技有限公司 | 一种线切割机用智能上、下电极丝装置 |
CN111001887A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-14 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 小窗口套筒窗口加工新方法 |
CN114473092B (zh) * | 2021-12-27 | 2024-02-13 | 昆山瑞钧机械科技有限公司 | 一种自动穿线钼丝线切割机床及其使用方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4379959A (en) * | 1979-10-04 | 1983-04-12 | Inoue-Japax Research Incorporated | Method of and apparatus for wire-cutting a workpiece by electroerosion |
US4547647A (en) * | 1980-03-24 | 1985-10-15 | Ateliers Des Charmilles, S.A. | Process and mechanism for threading the electrode wire of an EDM apparatus |
JP2734301B2 (ja) * | 1992-07-30 | 1998-03-30 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工方法 |
CN201353673Y (zh) * | 2008-12-17 | 2009-12-02 | 苏州工业园区美光机电有限公司 | 一种线切割机床的电极丝导向器及其专用的引导装置 |
CN101829888A (zh) * | 2010-04-15 | 2010-09-15 | 上海电气电站设备有限公司 | 带子午面喷嘴组围带型孔加工方法 |
CN202162471U (zh) * | 2011-05-06 | 2012-03-14 | 贵州汇新科技发展有限公司 | 一种铁路货车制动圆销线切割孔加工专用夹具 |
CN102974903A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 哈尔滨工业大学 | 基于线电极放电磨削的微成形模具原位制造装置 |
CN202923904U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-05-08 | 赵登第 | 穿丝机 |
CN104117744A (zh) * | 2013-04-27 | 2014-10-29 | 李芸菲 | 线切割机床半自动穿丝装置 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610781441.9A patent/CN106334846B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4379959A (en) * | 1979-10-04 | 1983-04-12 | Inoue-Japax Research Incorporated | Method of and apparatus for wire-cutting a workpiece by electroerosion |
US4547647A (en) * | 1980-03-24 | 1985-10-15 | Ateliers Des Charmilles, S.A. | Process and mechanism for threading the electrode wire of an EDM apparatus |
JP2734301B2 (ja) * | 1992-07-30 | 1998-03-30 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工方法 |
CN201353673Y (zh) * | 2008-12-17 | 2009-12-02 | 苏州工业园区美光机电有限公司 | 一种线切割机床的电极丝导向器及其专用的引导装置 |
CN101829888A (zh) * | 2010-04-15 | 2010-09-15 | 上海电气电站设备有限公司 | 带子午面喷嘴组围带型孔加工方法 |
CN202162471U (zh) * | 2011-05-06 | 2012-03-14 | 贵州汇新科技发展有限公司 | 一种铁路货车制动圆销线切割孔加工专用夹具 |
CN202923904U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-05-08 | 赵登第 | 穿丝机 |
CN102974903A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 哈尔滨工业大学 | 基于线电极放电磨削的微成形模具原位制造装置 |
CN104117744A (zh) * | 2013-04-27 | 2014-10-29 | 李芸菲 | 线切割机床半自动穿丝装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106334846A (zh) | 2017-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106334846B (zh) | 中走丝线切割机智能光学自动穿丝装置及穿丝方法 | |
EP4252955A3 (en) | Multi axis machine tool, kit and method of connecting a first processing head to a machine tool | |
CN201988748U (zh) | 带刻度线的四爪单动卡盘 | |
CN204321682U (zh) | 多轴攻牙机用双面攻牙夹具 | |
CN106112626A (zh) | 一种数控机床夹具 | |
CN103447566A (zh) | 一种*** | |
CN204262836U (zh) | 机床用气动夹持装置 | |
CN103084667B (zh) | 钢筋焊疤切削机 | |
CN204053584U (zh) | 一种偏心轴定位夹紧装置 | |
CN104588813B (zh) | 一种高频焊接工装 | |
CN105499887A (zh) | 精密箱型传感器焊接定位工装夹具的使用方法 | |
CN110014232A (zh) | 一种用于去镀层的激光加工装置 | |
CN204053598U (zh) | 一种车床夹头 | |
CN201907072U (zh) | 机用虎钳 | |
CN202162471U (zh) | 一种铁路货车制动圆销线切割孔加工专用夹具 | |
CN104440269A (zh) | 一种夹钳快速定位机构 | |
CN204976075U (zh) | 一种多功能机用平口钳 | |
CN204295353U (zh) | 一种夹钳快速定位机构 | |
CN204108516U (zh) | 一种超声波金丝球焊机的线夹装置 | |
CN203579249U (zh) | 一种用于加工工件斜面孔的夹具 | |
CN106180949A (zh) | 一种新型焊接装置 | |
CN105252767A (zh) | 一种夹紧定位组件 | |
CN206854813U (zh) | 一种切板件加工坡口定位夹紧装置 | |
CN106695393A (zh) | 一种数控机床上用的行程快速变换夹具 | |
CN103600240A (zh) | 一种用于加工工件斜面孔的夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 215143 South Floor 1, Building B1, No. 83-2, Changping Road, Huangdai Town, Xiangcheng District, Suzhou, Jiangsu Province Patentee after: JIANGSU SERVICS NUMERICAL CONTROL SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: No. 499, Shigong Road, Xukou Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215138 Patentee before: JIANGSU SERVICS NUMERICAL CONTROL SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
CP02 | Change in the address of a patent holder |