CN106325245A - 智慧平台的控制方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了智慧平台的控制方法和***，用于解决展示场所的***容易出现人工控制误差而带给参观人员不好的体验的问题。本发明实施例方法包括：通过预先布设在展示场所内的定位基站测量与人员携带的定位标签之间的相对距离；获取所述定位基站在所述展示场所内的基站坐标；根据两个以上定位基站的所述基站坐标以及所述相对距离计算出所述定位标签在展示场所内的定位坐标；根据展示场所内人员的所述定位坐标对环境调节***进行调节控制。

Description

智慧平台的控制方法和***

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及智慧平台的控制方法和***。

背景技术

传统的博物馆、展厅、展览馆等展示场所一般采用引导员带领或者参观者自由参观的方式进行展览，场所内各个展厅的环境调节***(如灯光***、公共广播***、新风***、空调***等)均长时间开启，以时刻准备迎接参观者的来访。然而，实际情况是，绝大部分的展示场所在开放的时间段内有将近一半的展示时间没有参观人员，因此造成了展厅的资源浪费。若通过人工来打开或关闭展厅的环境调节***以达到节约资源的目的，则可能因工作人员的疏忽或者操作误差而容易给参观人员带来不好的体验；并且，对于自由参观的展示场所而言，也并不合适通过人工来控制每个展厅的***。

发明内容

本发明实施例提供了智慧平台的控制方法和***，能够解决展示场所的***容易出现人工控制误差而带给参观人员不好的体验的问题。

本发明实施例提供的一种智慧平台的控制方法，包括：

通过预先布设在展示场所内的定位基站测量与人员携带的定位标签之间的相对距离；

获取所述定位基站在所述展示场所内的基站坐标；

根据两个以上定位基站的所述基站坐标以及所述相对距离计算出所述定位标签在展示场所内的定位坐标；

根据展示场所内人员的所述定位坐标对环境调节***进行调节控制。

可选地，所述控制方法还包括：

根据展示场所内人员的所述定位坐标控制门禁***预先为所述人员打开门禁。

可选地，所述控制方法还包括：

根据展示场所内人员的所述定位坐标控制公共广播***在所述人员所在位置播放对应展厅的广播内容；

根据展示场所内人员的所述定位坐标控制公共广播***在所述人员所在位置播放对应的提醒信息。

可选地，所述控制方法还包括：

根据展示场所内人员的所述定位坐标控制机器人***的机器人与所述人员进行人机交互。

可选地，所述控制方法还包括：

根据展示场所内人员的所述定位坐标判断所述人员是否参观完毕，若是，则当所述人员离开展示场所时，控制打印***打印纪念卡，并控制机器人***的机器人提示所述人员归还所述定位标签。

本发明实施例提供的一种智慧平台的控制***，包括控制中心、定位***和环境调节***；

所述定位***和环境调节***均与所述控制中心连接；

所述定位***用于通过预先布设在展示场所内的定位基站测量与人员携带的定位标签之间的相对距离，获取所述定位基站在所述展示场所内的基站坐标，根据两个以上定位基站的所述基站坐标以及所述相对距离计算出所述定位标签在展示场所内的定位坐标；

所述环境调节***用于根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标进行调节控制。

可选地，所述控制***还包括：门禁***；

所述门禁***用于根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标预先为所述人员打开门禁。

可选地，所述控制***还包括：公共广播***；

所述公共广播***用于根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标在所述人员所在位置播放对应展厅的广播内容，和/或，根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标在所述人员所在位置播放对应的提醒信息。

可选地，所述控制***还包括：机器人***；

所述机器人***用于根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标控制机器人与所述人员进行人机交互。

可选地，所述控制***还包括：打印***；

所述控制中心根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标判断所述人员是否参观完毕，若是，则当所述人员离开展示场所时，所述打印***打印纪念卡，并且机器人***控制机器人提示所述人员归还所述定位标签。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，首先，通过预先布设在展示场所内的定位基站测量与人员携带的定位标签之间的相对距离；然后，获取所述定位基站在所述展示场所内的基站坐标；接着，根据两个以上定位基站的所述基站坐标以及所述相对距离计算出所述定位标签在展示场所内的定位坐标；最后，根据展示场所内人员的所述定位坐标对环境调节***进行调节控制。在本发明实施例中，通过定位标签与定位基站实现对展示场所内人员的定位，然后根据人员的定位坐标实现对环境调节***的智能调节，无需人工参与，避免因工作人员的疏忽或操作误差而带给参观人员不好的体验，实现展厅***的智能化控制。

附图说明

图1为本发明实施例中智慧平台的控制方法一个实施例流程图；

图2为本发明实施例中定位基站与定位标签的定位原理示意图；

图3为本发明实施例中智慧平台的人员定位***一个应用场景下的***构架示意图；

图4、图5和图6为本发明实施例中智慧平台的人员定位***一个应用场景下的定位基站在各楼层的分布示意图；

图7为本发明实施例中智慧平台的灯光控制***一个应用场景下的***构架示意图；

图8为本发明实施例中智慧平台的公共广播***一个应用场景下的***构架示意图；

图9为本发明实施例中智慧平台的空调控制***一个应用场景下的***构架示意图；

图10为本发明实施例中智慧平台的门禁***一个应用场景下的***构架示意图；

图11为本发明实施例中智慧平台的门禁***一个应用场景下的门禁设备在楼层中的分布示意图；

图12为本发明实施例中智慧平台的监控***一个应用场景下的***构架示意图；

图13和图14为本发明实施例中智慧平台的监控***一个应用场景下的摄像机分别在展示场所四楼和五楼中的布设点示意图；

图15为本发明实施例中智慧平台的机器人***一个应用场景下的***构架示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了智慧平台的控制方法和***，用于解决展示场所的***容易出现人工控制误差而带给参观人员不好的体验的问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，智慧平台整体控制***是针对博物馆、各种类型展馆创新设计的一个多***整合平台，该平台能兼容目前主流的摄像监控、安防、灯光、公共广播、门禁、空调等***，并且可以把高精度人员定位、机器人等***整合到一起，可以实现整体的监控、安防、灯光、音响、空气环境等***的智慧自动控制和人工控制。

所述智慧平台的控制***包括控制中心，以及与所述控制中心通信连接的定位***和环境调节***。控制中心通过定位***获取到每一位参观者在展示场所的位置，然后根据需要控制环境调节***预先打开、关闭或调节对应场所的环境，例如灯光、音响、空调等，从而在保证每一位参观者得到最佳参观体验的同时节约展厅的资源，避免额外的资源浪费。请参阅图1，本发明智慧平台的控制***对应的控制方法具体包括：

101、通过预先布设在展示场所内的定位基站测量与人员携带的定位标签之间的相对距离；

102、获取所述定位基站在所述展示场所内的基站坐标；

103、根据两个以上定位基站的所述基站坐标以及所述相对距离计算出所述定位标签在展示场所内的定位坐标；

104、根据展示场所内人员的所述定位坐标对环境调节***进行调节控制。

本发明的控制方法通过定位标签与定位基站实现对展示场所内人员的定位，然后根据人员的定位坐标实现对环境调节***的智能调节，无需人工参与，避免因工作人员的疏忽或操作误差而带给参观人员不好的体验，实现展厅***的智能化控制。

另外，上述的环境调节***可以是指与展示场所的环境相关的调节***，例如灯光控制***、公共广播***和空调控制***等。为了增强本发明中的智慧平台的控制***的功能，参观者带来更智慧、智能的体验，所述智慧平台整体控制***还可以包括与所述控制中心通信连接的门禁***、监控***、安防***、机器人***和打印***，下面将对上述各个***以及***对应的方法逐一进行详细的介绍。

定位***

本发明的定位***能够实现展示场所内参观者的实时位置信息确定，记录参观者运动轨迹，并据此分析参观者在展厅展位上停留的时间。定位***是智慧平台整体控制***的人员感知基础数据来源，并且还可以为机器人***、灯光控制***、公共广播***、监控***、空调控制***、电梯***等***的智慧控制提供所需的定位数据。

无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽(也被称为超宽带技术，UWB技术)，且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。因此，本实施例中定位***采用超窄脉冲技术的无线定位技术来进行参观者的定位，其定位原理如下：

如图2所示，在展示场所的各个位置布设定位基站，并且每位参观者进入展示场所前将被要求领取定位用的定位标签，例如参观的IC卡名牌。当参观者行走在展示场所内时，通过测量定位标签与周围各个定位基站之间的相对距离，由于定位基站在展示场所内的位置是已知的，因此可以利用位置算法计算出定位标签的坐标，从而确定该名参观者当前的精确位置。

本实施例中的定位***的***构架如图3所示，主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、POE交换机、网线等网络设备构成。定位基站使用POE网线供电并通讯，POE交换机与定位解算服务器连接，并且与所述智慧平台整体控制***的控制中心连接，从而实现定位***与控制中心的通讯。可以理解的是，所述定位解算服务器可以为所述控制中心的其中一台服务器，也即该定位***通过定位基站采集与定位标签的相对距离，将采集得到的相对距离交给控制中心进行定位解算，这样定位***则无需独立配置一台服务器用于定位解算，有利于***资源的精简。

可以理解的是，对于本定位***而言，定位基站的位置布设直接影响了定位结果的准确与否，以及是否对整个展示场所的全面覆盖。图4、图5和图6为在一个应用场景下定位***的定位基站在各楼层的分布示意图，图中圆圈的位置为定位基站的布设点。图4、图5和图6分别为博物馆的地面一楼、四楼和五楼楼层。其中，一楼不设展平区域，因此只在电梯门口处布设两个定位基站。四楼和五楼是展品区域，建筑面积基本一致，呈现“凹”字形，都是约1560平方米，四楼除了室内建筑部分，还有部分是楼顶花园，因此要做到全部覆盖，五楼室内面积与四楼室内面积基本一致，也要全面覆盖。具体可以根据博物馆一楼电梯口、四楼、五楼场馆的实际情况进行定位基站的布设，并将各个基站连接成为无缝漫游的无线定位网络，确保能够对整个一楼、四层、五层区域进行无线覆盖，避免对人员的定位丢失情况的发生。

UWB无线定位***可以根据同一区域单元内参与解算的定位基站的个数，可以选择不同维度的定位，如下表所示：

本应用场景下，定位***根据实际场馆状况，选用二维定位方案，以尽量提高定位精度，同时节省定位基站的数量，降低定位***的造价。根据初步的分析，定位***需要18个无线定位基站、100个无线定位标签可实现博物馆内一楼、四楼、五楼的定位全覆盖，定位精度优于30cm。图中，圆圈点位为定位基站的布设点位，点位之间的距离为45米(考虑建筑格局，为了减少遮挡，可增加布设点位)，可实现图中一楼、四楼、五楼区域的无线定位。

另外，该应用场景下的定位***可以采用以太网传输，针对博物馆的场馆结构，控制中心的服务器机房可以设置在四楼至五楼的楼梯间，经估算从机房到每个定位基站的距离均没有超过100米，因此网络交换机集中安装在机房，各定位基站通过网线汇总到一点。

本发明中，定位***将定位数据上报至控制中心，控制中心通过对定位数据的处理和分析，可以为本发明的智慧平台整体控制***实现以下功能：

1、全局位置显示：智慧平台整体控制***的监控室可实时显示、查询数万个访客的实时位置，通过CAD\GIS\3D图进行显示。

2、实时轨迹跟踪：快速移动的参观者的位置可以以轨迹形式进行显示。

3、历史数据回放：服务器可以存储长达几个月的历史位置数据，可回访查询关键时间节点人员的动态情况。

4、全区域报警：通过在监控软件上轻松设定安全区电子围栏、警报区和禁区电子围栏，一旦进入则触发相应级别的报警。

5、移动端查询：展示场地实地查询，可手持平板或手机在展厅内移动查询，根据手机、平板的地图显示现场管理办公。

6、工厂大数据分析：综合分析参观者的分布热图、数量统计等。

灯光控制***

本实施例的灯光控制***可以根据控制中心的指令进行智能灯光控制，并且提供人工控制的控制方式可供选择。本发明的灯光控制***主要应用于展示场所，由于展示场所大多面积广阔，在照明方面要求控制的回路、方式、光源数多，智能化程度高。由于所要控制的照明回路多，其耗电量是比较大的，所以本***不仅要考虑满足用于观众参观的基本照明，而且要考虑其节能的问题。传统的照明控制对于上述要求很难实现，而且线路将十分复杂，操作非常繁琐。本实施例的灯光控制***可以采用HDL-BUS***对展示场所的不同区域、不同使用功能的照明营造有层次、变化的照明环境；可减少人力工作疏忽、节约能源和人力资源；降低人力工作强度，增强控制的灵活性和可靠性。该灯光控制***包括展示场所的各个区域的天花、地面、展区走廊、各个展览区、卫生间等区域的照明，整个灯光控制***能通过通信接口整合到所述智慧平台整体控制***，实现统一的管控。

如图7所示，所述灯光控制***的***构架可以包括交换机、电源模块、逻辑模块、窗帘控制模块、控制面板、传感器和各种型号的照明灯。所述电源模块、逻辑模块、窗帘控制模块、控制面板、传感器和各种型号的照明灯连接至RS485总线，RS485总线通过交换机与以太网络通信连接，从而所述控制中心可以通过以太网络控制所述灯光控制***。其中，在本灯光控制***中，所述传感器可以为温度传感器、亮度传感器或红外传感器，从而可以采集相应的温度、亮度、红外信号，并根据这些信号实现灯光的控制或调节。另外，上述各种型号的照明灯可以通过调光器或开关模块接入RS485总线，方便照明灯的亮度调节或开关。

在本实施例中，该灯光控制***在所述控制心中不介入时，通过自身的自有调节功能进行灯光控制，具体如下：

1、红外动静感应控制：在各个展示区、展厅走廊、卫生间等处设置红外传感器，当有人进入感应区域时，红外传感器反馈信号至灯光控制***，可以启动***设定好的照明场景。当无人进入感应区域时，灯光控制***维持一个比较低亮度的照明场景；在有人进入时，则启动较高亮度的照明场景，这样可以节省40％左右的电能。

2、现场面板加红外遥控控制：在各个展示区、接待处等设置四键电子标签面板，工作人员可以通过四键电子标签面板用手动或红外遥控方式非常方便的控制区域里的照明回路或场景(场景设置可以通过软件进行编程修改)；还可以通过场景控制面板(另带二个调整键)来调节启用照明的亮度。需要说明的是，本实施例中，通过控制面板进行控制的优先级高于红外动静感应控制、亮度感应控制或湿度感应控制等控制方式，以便于工作员人、引导员或者参观者根据需要进行个性化调节。

4、亮度感应控制：当夜幕渐渐降临时，装在窗户旁边的亮度传感器感应外界的亮度并反馈信息至灯光控制***，从而自动启动设定的照明场景，以维持室内具有足够的照度。而在外界光线充足的情况下，亮度传感器可以感应外界当前的亮度，并反馈亮度值至灯光控制***，从而自动关掉窗户附近的部分照明回路，以达到节能的目的。

5、触摸屏控制：通过将区域里的平面图导入到触摸屏电脑里，可以非常直观地看到区域里的每照明回路以及每个照明回路开启状况，从而实现该区域里的照明情况的触摸屏控制。

6、中央监控控制：将各个照明区域连成一个网络后就可以利用图形化的中央监控软件对整个展示场所的照明进行监控和管理。

本实施例中，通过所述智慧平台整体控制***实行统一管理模式时能实现更多智慧化功能：

1、控制中心统一的操作界面和操作方式，可以通过触摸大屏幕操作，也可以通过平板移动远程操作等；

2、由控制中心联动定位***的人员位置数据，实现除红外感应之外的统一控制。

下面通过具体应用场景对展示场所中不同区域的灯光控制***的具体控制方式进行详细的描述：

在展区中，其控制方式可以为智能调光控制。场景设置如下：根据使用需要设置多种照明场景“展出开始”、“展出结束”、“展出解说”、“节假日”、“特殊要求”、全部关闭、保安巡视、清洁等模式；可以根据人员的流动做到“人来灯亮，人走灯灭”；根据外界的环境亮度来自动调整照明场景。如有需要可以做到与音视频同步控制。

在门厅中，其控制方式可以为智能调光控制。场景设置如下：可以包括“全部开启”，“1/2灯具开启”，分区开启，全部关闭，夜间“巡更”等多种模式，并可以配备照度感应器，以便根据自然光的变化自动切换场景模式。

在走廊/走道中，可以通过时钟控制器、智能开关及位移感应控制来实现节能，可节省30％的能源，同时还可以延长灯具寿命。并且，可以根据使用需要分为全部开启、2/3灯具开启、1/3灯具开启\分区开启、全部关闭、夜间“巡更”等多种照明场景；“上午”、“下午”、“傍晚”、“深夜”、“节假日”、“特殊要求”、“全部关闭”、“保安巡视”、“清洁”、“应急照明”等多种模式。在正常情况下，可以按照定时模式运行，也可以手动临时切换场景。

在卫生间总，可以根据时间和人体感应进行控制，在无人时，提供基本照明，***打开部分回路；当有人进入卫生间时，进入区域照明可以整体渐亮，人离开后延时关闭，延时时间可根据需要进行调节。并且，在卫生间的入口或清洁工作间设置控制面板，可以设有全开、全关、半亮等手动开关模式。另外，还可以通过智能开关及智能调光控制、人体感应控制，实现节能；同时，延时渐亮渐暗的效果，可以带给参观者非新鲜感和科技感，同时也体现了节能环保的主题。

以上控制区域既可以通过就地的场景控制面板进行控制切换，也可通过灯光控制***的监控室面板进行场景的控制切换，还可以受所述智慧平台整体控制***统一的联动控制。

公共广播***

展示场所的印象***分为公共广播***和各个***的独立音响，对于各个***的独立音响，其主要是展品本身的音效，因此这部分音响与本实施例中的智慧平台整体控制***独立。为此，本实施例主要介绍展示场所的公共广播***，其是一套完整的网络化广播***，可以实现独立运行，也可以接受所诉智慧平台整体控制***的控制，实现统一的广播和单独的分区广播，并且包含消防紧急广播功能，应符合公共广播国家标准《公共广播***工程技术规范》GB50526-2010。博物馆内分区域比较多，各个区域的展品与功能差异较大，因此各个区域必须做独立的分区广播设计，广播按使用的功能可以分四大功能：

1、背景广播：通过公共广播***的主机可控制各个展厅分区，主要是背景音乐，公共性质的语音广播；

2、分区寻呼：通过过公共广播***的主机或者分区寻呼器实现的分区域呼叫广播；

3、分区自动合成广播：公共广播***的主机具有TTS语音合成功能，受控于所述智慧平台整体控制***，如根据定位数据的触发等，对各区域进行个性化广播，主要针对各个展品进行介绍。比如，当客人靠近某展品区域时，该区域的广播响起欢迎客人参观的语音，并开始介绍展品。

4、导览广播：展示场所内覆盖了无线话筒接收***，导览员可以通过领夹、头戴、或手持无线话筒在整个展示场所讲话，这些讲话内容的扩声区域选择由智慧平台整体控制***根据定位***的定位数据来确定，可实现导览员在哪个区域讲话就在对应的区域扩声，并且导览员的话筒声音要优先于分区自动合成广播。

5、消防紧急广播：当遇到消防紧急事件时，整个公共广播***将响起预先设好的消防广播，并且消防广播的优先级要高于分区自动合成广播和导览广播，可设为仅次于公共广播***的主机广播。

本发明实施例中该公共广播***的***架构如图8所示，包括网络主机、交换机和多个网络化终端。每个所述网络化终端均至少连接一个扬声器，分别设置与不同的展示分区上。所述网络化终端通过交换机与网络主机通讯，所述网络主机上还可以连接有寻呼话筒、扩展音源、无线话筒接收机等外设。另外，与所述交换机连接的网络上还与所述智慧平台整体控制***的控制中心通信连接。

在本实施例中，该公共广播***的核心是网络主机，其具体可以为MAG6182型号的网络主机，用于实现网络音频信号分配传输控制，合成TTS音频，接收所述智慧平台整体控制***的控制中心的管理控制指令，实现分区联动控制等功能。该网络主机上可以连接有所述寻呼话筒作为外设，进而可实现公共寻呼功能；该网络主机上配有无线话筒，无线话筒接收机安装在展厅的中心区域，导览员可以通过无线手持话筒和领夹话筒在整个展厅内移动讲话，音频信号送网络主机。另一方面，所述智慧平台整体控制***通过定位***获知导览人员的位置数据，并将位置数据发送到网络主机，从而使得网络主机可以根据位置数据将无线话筒音频信号切换到导览员所处的展示分区，从而实现导览员走到哪里，就可以自动对哪个分区扩声的功能。

另外，该公共广播***还可以扩展外接的AM/FM调谐器，CD/MP3播放器等设备作为扩展音源，实现诸如背景音乐的公共广播；可以具有消防的触发接口，并且该触发接口连接到网络主机的采集输入端，当消防被触发，通过消防触发接口发送信号至网络主机后，网络主机进行消防紧急广播，尽快疏散在场人员；该公共广播***上的网络化终端可以为壁挂式的网络点播终端，为参观者或者导览员可以根据需要通过网络点播终端进行点播。

本实施例中该公共广播***上的扬声器可以采用天花喇叭和声聚焦扬声器。天花喇叭应用于无需强向性区域的广播，而声聚焦扬声器应用于针对展品区域的定向扩声广播。

在公共广播***的传输设计方面，本***采用以太网传输，针对展示场所的场馆结构，在如图4至6的应用场景下，控制中心的机房设置在四楼至五楼的楼梯间，经估算从机房到每个网络化终端的距离均没有超过100米，因此公共广播***的交换机可以集中安装在机房，各网络化广播终端通过网线汇总到一点。

空调控制***

首先，需要注意的是，对于展示场所而言，空调***是整个场所耗能最大的设备，从制冷的角度考虑每百平方的设计功率需要6-10匹，整个场所的空调耗电功率达到可以近200匹，如何实现展示场所内既舒适又节能降耗是空调控制***的重要目的。在本实施例中，空调控制***是在空调***基础上扩展的***，可以实现不需要人工介入的智慧化的控制功能。

如图9所示，所述空调控制***可以采用中央空调，空调控制***本身具有完整的控制功能，并且具有扩展控制的RS485接口，能提供空调***运行的各种状态数据，也能接受外部的控制，所述智慧平台整体控制***通过这个接口将空调***的控制整合到一起，结合定位***的人员位置等定位数据智慧的开启或关闭空调的室内分区风机，实现如有人活动的区域提前开启空调，人多的地方制冷量加大，反之降低，当人离开后延时一定时间关闭空调，使环境舒适度达到较理想状态，同时实现节能控制。

门禁***

门禁***(意为：Access Control System，简称：ACS)，在智能建筑领域，就是对出入口通道进行管制的***，它是在传统的门锁基础上发展而来的。出入口门禁安全管理***是新型现代化安全管理***，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子、机械、光学、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。本实施例中的门禁***，除了能独立运行，还可以被所述智慧平台整体控制***整合，实现门禁***与定位***的联动，实现一体化管控功能。

如图10所示，每道闸门的门禁设备均与交换机接入网络，另外，所述智慧平台整体控制***的控制中心也通过所述交换机接入同一网络中，实现控制中心对门禁设备的统一管理。所述门禁设备可以包括电子门、门磁电锁、出门按钮、进门读头等器件。如图11的方框所示，在某一应用场景下的博物馆四楼，其门禁设备安装在各个独立展厅之间的出入口位置。

在本实施例中，所述门禁***可以选择性进行实现以下一种或多种功能：

1、通过控制中心配置门禁***具有多种出入管理模式，包括权限管理模式和无限制权限模式。权限管理模式是指，通过以下几种方式进行出入管控：a、根据定位***的定位数据，发现人员靠近电子门区域时自动打开或关闭电子门；b、设有IC卡读卡器，人员可以通过合法的IC卡刷卡开启电子门；c、设有密码输入键盘，可在紧急情况下使用键盘输入密码开启电子门，这种方式可设为优先于其它电子门开启方式。在权限管理模式下，可以对门禁位置的出入人员进行严格的把控，使得合法人员方便地进出，非法人员无法通过门禁位置。

另外，无限制权限模式是指，不存在权限限制方式，门禁***通过红外感应等感应设备感应到人员靠近时，即可自动打开电子门，对进出人员的身份合法性不作要求。

2、门禁***的特定权限管理功能，可以针对性设置某些人员对应可进出某些电子门，或者为个别人员赋予绝对权限，进出所有的电子门。

3、门禁***的时间段权限管理功能，可以在设置某个人对某个门，星期几可以进门，每天几点到几点可以进门等。

4、门禁***的权限失效时间管理功能，可以设置某个人的定位标签或卡片有效期。

5、门禁***的消防报警紧急开门功能，如果门禁***接到消防报警时，该门禁***所辖的电子门全部自动打开，便于人员逃生。

6、门禁***的查询功能，可以通过电脑软件方便地查询某人某时的详细出入记录。

7、门禁***的强制开关门功能，如果某些门某些特定时候需要长时间打开的话，可以通过软件设置其为常开；某些门某些特定时候需要长时间关闭不希望任何人进入的话，可以设置为常闭。

8、门禁***的黑白名单功能，黑名单上的用户不能打开任何的门禁，白名单上的用户可以打开所有门禁。

监控***

本发明中的监控***可具有两大功能，一是安防功能，二是功能展示体验。

根据展示场所的安全技术防范管理的需要，可以设计对建筑物的电梯、出入口，建筑物内的重要通道、重要区域出入口以及办公室、展厅、四楼阳台等部位设置百万像素高清摄像机及拾音器进行24小时音视频监测，记录，保证展示场所整体无盲区监控。

如图12所示，所述监控***包括网络交换机，以及与所述网络交换机通信连接的摄像机，所述摄像机还可以与NVR(网络硬盘录像机)和客户端电脑连接，并与所述智慧平台整体控制***的控制中心通信连接，以实现控制中心对所述监控***的控制管理。其中，所述摄像机使用带音频高清网络摄像机，网络摄像机采集的音视频数据通过网络交换机存储到所述NVR中。

对于所述监控***而言，其摄像机的布设点对于能否实现全面监控至关重要。摄像机是整个展示场所的监控***的原始信号源，主要负责对展厅的电梯区、出入门、展馆区、阳台区域、禁区等各个监控点现场视频信号的采集及网络化处理。前端的选型设计按展示场所的实际监控需要，选择合适的产品和技术方法，保障视频监控的效果，请参考图13和图14，圆圈标示位置为摄像机的布设点。其中，摄像机可以按照以下原则进行布置：

电梯区：展示场所的电梯区包括一层候梯区、电梯内、四楼候梯区，这几个区域使用固定红外热成像摄像机，可设置报警提示。

出入门：出入门是展示场所的几个进出门口，使用高清摄像机，对出入的人员特征可清楚记录，使用人流统计等智能分析，能总结展示场所的参观高峰期。

展馆区：展馆区一般指文物馆藏所在的建筑内空间区域。这是监控的主要区域，使用红外高清摄像机，做到无死角全覆盖。

阳台区域：这个区域是展示场所首层外面的区域。该区采用高清固定枪机进行定点监控。同时，需考虑区域内的最低照度，确定选用红外摄像机。

禁区：禁区指未授权不允许进入的区域。在此类区域，一般做好禁区出入口的监控，以及对禁区内部重点部位做到无盲区监控。

在传输设计方面，本实施例中的监控***可以根据监控环境和展示场所的整体情况进行布局，传输信号均为以太网信号，在某一个应用场景下，监控***的机房可以设置在四楼至五楼的楼梯间，经测算以机房为中心采用星型布线的最远距离在100米以内，因此网络交换机集中安装在机房，各监控摄像头通过网线汇总到一点。

另外，需要说明的是，对于展示场所这类高安全防范等级要求的场所，摄像机可以采用UPS统一供电，UPS供电线路部署到每个楼层，UPS供电电压为220V，通过变换器输出给摄像机，从而保证摄像机的持续稳定工作，减少受到供电不足或者断电的影响。

另外，本实施例中的监控***可以采取两种控制方式：一是通过供应商提供了完整的安全防范管理***软件，该软件可以实现监控***的管理和控制；二是通过所述智慧平台整体控制***的控制中心进行控制。

所述监控***还可以包括显示控制子***，其主要为实现博物馆内视频监控的统一调用、控制及显示而设计的，实现对数字视频的远程访问、视频流接收、数字视频的解码显示等功能。具体地，所述显示控制子***可以包括大屏幕显示器。

所述监控***还可以包括存储子***，存储子***是为监控点提供存储空间和存储服务的***，是为用户提供录像检索与点播的***。在该存储子***中，采用网络集中存储的存储架构，录像数据存储在磁盘阵列高速设备上。存储的图像数据可以采用4CIF(704×576)以上格式，录像数据可以保存15天以上。另外，存储的图像数据可通过网络接口以时间、通道等方式进行检索，允许多用户同时检索、调用录像等操作。

所述存储子***支持如下功能：

1、视频存储功能：

包括手动录像、计划录像、报警录像，对这三种方式触发的录像方式如下：

手动录像：当用户在客户端上选择手动录像后，将要录像的摄像机信息存储到数据库对应的表中，并通知存储子***执行该条记录。

计划录像：用户可以在客户端软件上制定录像方案，并对录像方案进行保存，当选择执行某个录像方案时，就会通知存储子***按照该方案进行计划录像。

报警录像：当发生视频报警时，存储子***会收到触发视频报警录像的信息，存储子***便根据包含的摄像机信息进行录像存储。

存储子***支持双码流，其中一路码流用于视频存储。当有视频存储需要时，***会主动连接前端设备，对视频流进行存储。并可根据需要扩展支持OggVorbis等音频编解码标准实现音频同步存储。

存储子***支持节假日设定、录像文件最大长度设定、存储容量设置和状态显示等功能。

所有录像数据都无法被手工删除，都包含水印信息，可检测录像是否被篡改。

2、录像自恢复功能：

集中存储部分的网络摄像机、网络半球都可选配SD卡插槽模块、DVS可选配-SATA插槽模块。网络前端内插SD卡，DVS内置SATA硬盘，当它们与中心机房的网络存储设备通信失败时，录像文件将暂时保存在SD卡、SATA硬盘内。当通信恢复以后，缓存的录像文件能拷贝到中心机房的网络存储设备内，保证集中存储***中录像文件的完整性。

3、视频存储管理功能：

支持对存储的视频数据进行管理和设置。

可设置当磁盘空间不足时处理方式(提前预警、覆盖)。

录像状态(计划、手动、报警、运动检测)显示。

可检测存储设备的工作状态，对异常情况报警。

4、视频资料检索功能：

存储子***支持客户端的历史视频检索功能。***支持客户端按日期、时间、类型、服务器、通道检索客户端本地或远程服务器端的录像文件，***以文件信息列表形式将检索结果返回给客户端。

5、视频资料回放功能：

存储子***支持同时回放多个服务器或本地的多个存储通道的同一时间的录像文件，最多可达4画面同时同步回放。

回放时能够支持暂停、播放、停止、快放、慢放、单帧步进、循环播放、精确定位到某帧、备份、调节音量、调节亮度/色度/对比度/色调等操作。

视频存储服务器还能够支持录像剪辑，录像文件下载等功能。

由上述内容可知，本实施例中的监控***可通过网络与所述智慧平台整体控制***的控制中心通信连接，可受控制中心的远程控制。因此，智慧平台整体控制***将所述监控***整合在一起，可以实现智能视频监控应用的功能。智能视频监控(intelligentvideo surveillance)技术起源于计算机视觉技术(computer vision)，它对视频进行一系列分析，从视频中提取运动目标信息，发现感兴趣事件，根据用户设置的报警规则，自动分析判断报警事件，产生报警信号，从而可以在许多场合替代或者协助人为监控。对比传统监控***，智能视频监控的覆盖范围主要包括周界监控、公共场合监控，重点区域监控，下面将分别介绍智能行为分析在本项目的具体应用进行介绍如下：

1、关于人员聚集：

对监控区域范围内实现聚众检测，实时关注聚众行为，控制正常的秩序。若发现人员异常聚集的情况，将触发报警，上传监控中心，引起监控人员注意。

2、关于区域出现：

在某些禁止入内的区域可以自由灵活的设定时间段启用报警功能，如有人进入该区域立即启动报警功能。

3、关于快速移动检测：

对于区域内的异常奔跑行为进行检测，当出现有可疑人员异常奔跑时，***会及时给予预警提醒关注，辅助安保人员的日常生活管理，严格控制正常的秩序。

4、关于区域入侵检测：

在室内重要场合设定警戒区域，24小时不间断实时监控，只要有人进入警戒区域，马上报警并上传监控中心，提醒监控人员注意。

5、关于人员徘徊：

在指定区域内全天候实现徘徊检测，发现有可疑人员逗留时间超过预设值时，实时向前端告警以提醒关注。对可疑人员滞留和徘徊的时间可以自定义设置。

综上所述，智能视频监控技术可以很好地辅助安保管理部门的日常管理工作，做到事前警示作用，将处理危害的时间提前。

安防***

根据对一般展示场所的使用需求的分析，结合建筑物结构情况及各功能区的划分，展示场所的安防***一般以专业报警主机为核心，通过多种探测技术对各区域进行布防，形成一个多层立体交叉的严密防护网，达到提前预警、阻止犯罪的目的。安防***通过网络接口与所述控制中心连接，可以实现统一的管理控制。

前端设备主要可以采用双鉴探测器、红外幕帘探测器、红外对射、被动红外探测器、玻璃破碎探测器、震动传感器和紧急报警按钮等，设备的布置将主要考虑周界、各个展厅、展台、库房、出入口、监控室、重要办公室等重要部位。通过对建筑结构和一般需求的分析，合理的设置报警点位，并根据不同的需要设计各种类型的前端报警设备。

本实施例中的安防***可以采用集中供电方式，所述安防***的前端设备由UPS机房集中供电，机房设置配电箱(可与摄像监控***共用一配电箱)，***电源由机房引到相应前端区域，经变压(整流)后引出至各个前端设备上。

***核心设备为报警通讯控制主机，该主机通过总线集中接入前端的探测器，根据自身对不同防区设定撤/设防状态，判断是否处于报警状态。一旦报警，则触发声光提示以及联动相关设备，自动提供报警信息。报警主机通过报警总线驳接报警探测器，由报警主机进行统一控制。各区域通过报警输出模块将报警信号解析出来提供现场联动功能及现场警号驱动。探测器供电及信号传输原则上采用总线型拓扑结构，易于扩展、布线简捷。

由于报警信号传输速率低，电源电流小，双鉴探测器及玻离破碎探测器，振动探测器信号线可以采用RVV2×0.5电缆，接入报警防区模块；电源线采用RVV2*0.5型电缆，报警总线采用RVV2*1.0型电缆。

其中，报警控制软件的特点及功能如下：

1、多级电子地图的多媒体接警：详尽的电子地图功能，可以设置多级电子地图，在地图上设置用户、防区、关联点等，报警时以详尽的声光显示提示操作员。

2、多种接警模式可供选择：地图模式：防区结构及防区位置通过地图显示，用户通过地图可以形象直观地观察各防区状态并且对防区进行直接地控制；用户模式：以列表的方式将用户的详细信息及其防区的基本信息显示出来，通过颜色的变化标示用户及其防区的状态，用户可以实时地掌握报警防区的详细信息；面板模式：以显示板的方式表示用户及其相关防区，用户可以直观地监视和处理用户、防区点的状态。

3、实际的主机控制：可以直接在软件上控制前端主机，如布撤防等。该报警控制软件可以和前端键盘有机结合，实现主控、分控的统一。

4、详尽的信息统计和查询：提供对主机信息、处警单、维修单、***日志和用户资料的查询，用户可以定义自己的查询方式，得到自己需要的统计数据并打印出报表。

5、丰富全面的管理功能：除具有用户管理、主机事件记录、处警记录、维护记录、***日志、备份等传统功能外，还提供了***构建向导、项目管理和设备管理等功能，使用户大幅度地提高工作效率和工作质量。

另外，该报警控制软件可以采用模块化的程序设计，使整个安防***具有良好的稳定性。软件全部采用模块化结构，并且把初始化设置软件和监控软件彻底分开，保证不会由于操作员的日常操作改动***设置，造成不必要的麻烦。所述安防***还具有主机报告的双处理功能，可以同时处理键盘信息和串口信息，实现报告的智能交互，做到主机报告更全面，真正做到警情信息无遗漏。并且，所述安防***还支持硬件及软件的联动，可以通过扩展接口和所述智慧平台整体控制***实现视频、消防等***的联动，实现整体的管控。

机器人***

本实施例中的机器人***可以采用Nao机器人，通过网络连接，可以将机器人的控制整合到所述智慧平台整体控制***，如图15所示，结合定位***的人员位置数据，实现整体的互动，实现迎宾语音问好、舞蹈动作展示、送客语音、与客人语言互动、作为语音识别的界面等。

Nao机器人可以通过WIFI网络与所述智慧平台整体控制***通信，机器人的所有语音、动作可以通过所述控制中心统一的控制。

Nao拥有25个的自由度，动作灵活。它还配有一个惯性导航仪装置，在移动时十分平稳，并可随时确定自己的位置。Nao还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物。其减速引擎使用尖端技术，可以使它的活动十分精确。

在互动方面，装入的许多算法使Nao具有声音合成、音响定位、颜色图案与形状的探测等能力。这些算法也使它能(依靠一种双通道的超声波***)探测到障碍物并依靠自己的大量发光二极管借助视觉进行互动。

在编程能力方面，Nao拥有一个开放的编程构架，所以不同的软件模块可以和谐的方式相互作用。不管使用者的专业水平如何，都完全能用我们的图像编程平台Choregraphe来为Nao编制程序，以使用C++语言创造或编辑它的行为。最高级的操作人员还可以通过一个非常丰富的应用程序接口使用各种脚本语言来为Nao编程。

依靠这个高级的应用程序接口，使用者可以创造Nao的移动动作并控制它的平衡。更专业的使用者还可打开一个低水平的传感器与驱动器编写程序，如果愿意并可用他们自己的编码替换我们的编码。

最后，在使动作序列生效时，Choregraphe也适用于微软Robotics Studio和Cyberbotics Webots模拟器。

在主体与多媒体方面，可以用不同颜色(红、蓝或者个性化的颜色)的附件使Nao个性化。装入的多媒体构件(扬声器、无线网际网络、扩音器、两个数字摄像头)为它提供了各种可能：语音对话、播放音乐、音响源的定位或者脸部探测等。

打印***

所述智慧平台整体控制***通过汇总定位***、监控***的数据，分析客人参观博物馆的行动轨迹、时间等信息，生成一个参观报表，内容包括客人图像、到达博物馆时间、离去时间、参观内容、最感兴趣的展品、客人的习惯等，将这些信息设计在一个彩色卡片上，用打印***的打印机打印出来，打印机可以安装在门口迎宾屏风区域，当控制中心识别到客人要离开博物馆时机器人可以语音提示客人返还定位标签，同时启动纪念卡打印程序，打印一张精美的纪念卡给客人。

上面主要介绍了所述智慧平台的控制***包括的各个子***，其通过这些子***实现整个展示场所的功能，包括但不限于定位、门禁管理、公共广播、监控、安防、灯光控制、空调控制、机器人迎宾、纪念卡打印等，下面以一个实际应用场景对本发明实施例中的智慧平台整体控制***进行描述：

某日某个时间点有一批客人参观博物馆，导览人员将预先获得的客人信息录入博物馆集控平台，同时给每位客人准备好指定的定位***IC卡名牌，***将根据客人参观博物馆的时间预先开启空调、窗帘、低亮度的背景灯光。当客人到达工厂时导览人员把IC卡名牌分发给客人，当客人来到博物馆的候梯间门口，候梯间的门将自动打开，客人进入候梯间时，背景音乐将响起，同时将播放欢迎某某客人参观指导的欢迎语，期间电梯门将自动打开，客人全部进入电梯后，电梯将自动关闭并上升到博物馆楼层，到达后电梯门自动打开，广播提醒客人到达博物馆了，客人步出电梯后，博物馆门自动打开，门口的屏风内嵌显示屏将显示欢迎信息，客人进入博物馆时，门口的机器人将讲出欢迎某某客人参观博物馆的欢迎语，同时展示舞蹈等动作，客人如果有通过语言互动，机器人可以做出简单的应答。客人进入博物馆后由导览人员引导按照预定的路线参观，博物馆的两层根据展品划分不同的区域，客人进入每个产品区域，聚声喇叭将个性化的向客人问好，然后语音播放对应展品的功能特点介绍，天花板的电脑灯光将跟踪投射介绍的产品，博物馆的照明灯光也将根据客人的位置，以及客人对参观过的展品位置的时间等自动预先开启，不同位置的空调也根据区域人数自动调节方向和温度。客人参观的整个过程中，因为佩戴有定位标签，集控中心全程都有参观轨迹记录，监控***也全程有记录客人的影像。当客人参观完毕离开博物馆时，门口的机器人会向客人道别，同时还会告诉客人参观过程中感兴趣的是什么等类似的温馨提示，门口的纪念卡打印机会打印一张纪念标签，显示一些温馨提示类的内容。客人步入电梯4楼候梯间，欢送的音乐轻轻响起，电梯门自动打开，客人进入电梯后电梯关闭，到达1楼后自动打开电梯门，1楼的候梯间播放送别客人的语音，到此客人参观过程结束。

属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智慧平台的控制方法，其特征在于，包括：

通过预先布设在展示场所内的定位基站测量与人员携带的定位标签之间的相对距离；

获取所述定位基站在所述展示场所内的基站坐标；

根据两个以上定位基站的所述基站坐标以及所述相对距离计算出所述定位标签在展示场所内的定位坐标；

根据展示场所内人员的所述定位坐标对环境调节***进行调节控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据展示场所内人员的所述定位坐标控制门禁***预先为所述人员打开门禁。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据展示场所内人员的所述定位坐标控制公共广播***在所述人员所在位置播放对应展厅的广播内容；

根据展示场所内人员的所述定位坐标控制公共广播***在所述人员所在位置播放对应的提醒信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据展示场所内人员的所述定位坐标控制机器人***的机器人与所述人员进行人机交互。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据展示场所内人员的所述定位坐标判断所述人员是否参观完毕，若是，则当所述人员离开展示场所时，控制打印***打印纪念卡，并控制机器人***的机器人提示所述人员归还所述定位标签。

6.一种智慧平台的控制***，其特征在于，包括控制中心、定位***和环境调节***；

所述定位***和环境调节***均与所述控制中心连接；

所述定位***用于通过预先布设在展示场所内的定位基站测量与人员携带的定位标签之间的相对距离，获取所述定位基站在所述展示场所内的基站坐标，根据两个以上定位基站的所述基站坐标以及所述相对距离计算出所述定位标签在展示场所内的定位坐标；

所述环境调节***用于根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标进行调节控制。

7.根据权利要求6所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括：门禁***；

所述门禁***用于根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标预先为所述人员打开门禁。

8.根据权利要求6所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括：公共广播***；

所述公共广播***用于根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标在所述人员所在位置播放对应展厅的广播内容，和/或，根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标在所述人员所在位置播放对应的提醒信息。

9.根据权利要求6所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括：机器人***；

所述机器人***用于根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标控制机器人与所述人员进行人机交互。

10.根据权利要求6所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括：打印***；

所述控制中心根据所述定位***计算出的展示场所内人员的所述定位坐标判断所述人员是否参观完毕，若是，则当所述人员离开展示场所时，所述打印***打印纪念卡，并且机器人***控制机器人提示所述人员归还所述定位标签。