CN106323305B - 一种导航方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种导航方法及装置，该方法包括：获取当前用户的起点、终点，根据起点、终点，生成规划路径；获取当前用户的车辆参数以及规划路径上的每条车道的车道参数，确定当前用户的可行驶车道；在可行驶车道上确定车道变化点，车道变化点至少包括前方车道数发生变化的点以及路口分歧点；在到达终点前的每个车道变化点，生成该车道至前方车道的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。本发明将路径的引导精确到车道级别，为用户提供更加真实安全的信息；且本发明在路口提供了详细的车道引导信息，有利于用户快速安全的通过路口；同时高精度的车道数据，能给用户提供更多的安全保障，减少事故的发生。

Description

一种导航方法及装置
技术领域
本发明涉及导航领域，特别涉及一种导航方法及装置。
背景技术
随着生活的发展，导航已成为人们出行时重要的一部分，给人们出行带来了极大的便利。然而现有的导航多是基于道路之间的引导，路径规划只能精确到道路，不能精确到具体车道；且路口没有详细的通行信息以及各车道之间的通行信息，在路况信息日益复杂的情况下，不能给用户提供最大的便利。
发明内容
本发明提供了一种导航方法及装置，其目的是为了解决现有的基于道路之间的导航不能精确到具体车道，且路口没有详细的通行信息以及各车道之间的通行信息的问题。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种导航方法，包括：
获取当前用户的起点、终点，根据起点、终点，生成规划路径；
获取当前用户的车辆参数以及规划路径上的每条车道的车道参数，确定当前用户的可行驶车道；
在可行驶车道上确定车道变化点，车道变化点至少包括前方车道数发生变化的点以及路口分歧点；
在到达终点前的每个车道变化点，生成该车道至前方车道的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
进一步地，在到达终点前的每个车道变化点，生成该车道至前方车道的最优路径，并将每个最优路径显示给用户的步骤，具体包括：
在每个车道变化点，根据规划路径的方向确定该车道可通行的至少一条或多条前方车道，生成该车道至前方车道的通行路径；
计算通行路径的长度，确定通行路径中长度最短的一条，作为最优路径，并将最优路径显示给用户；
根据到达终点前的车道变化点，生成每个车道变化点的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
进一步地，在获取当前用户的起点、终点的步骤之前，该方法还包括：
获取每条车道的车道参数，车道参数至少包括：车道方向、车道类型、车道限宽、车道限高以及转向箭头。
进一步地，车道类型至少包括：常规车道、加速车道、减速车道、复合车道以及潮汐车道。
进一步地，在将每个最优路径显示给用户的步骤中，在用户距离车道变化点一预设长度的距离时，将最优路径显示给用户。
进一步地，将最优路径显示给用户的同时，还将最优路径语音播报给用户。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种导航装置，包括：
第一获取模块，用于获取当前用户的起点、终点，根据起点、终点，生成规划路径；
第二获取模块，用于获取当前用户的车辆参数以及规划路径上的每条车道的车道参数，确定当前用户的可行驶车道；
车道变化点生成模块，用于在可行驶车道上确定车道变化点，车道变化点至少包括前方车道数发生变化的点以及路口分歧点；
显示模块，用于在到达终点前的每个车道变化点，生成该车道至前方车道的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
进一步地，显示模块具体包括：
通行路径生成子模块，用于在每个车道变化点，根据规划路径的方向确定该车道可通行的至少一条或多条前方车道，生成该车道至前方车道的通行路径；
计算子模块，用于计算通行路径的长度，确定通行路径中长度最短的一条，作为最优路径，并将最优路径显示给用户；
路径显示子模块，用于根据到达终点前的车道变化点，生成每个车道变化点的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
进一步地，该装置还包括，
第三获取模块，用于在第一获取模块获取当前用户的起点、终点的步骤之前，获取每条车道的车道参数，车道参数至少包括：车道方向、车道类型、车道限宽、车道限高以及转向箭头。
进一步地，车道类型至少包括：常规车道、加速车道、减速车道、复合车道以及潮汐车道。
进一步地，显示模块在用户距离车道变化点一预设长度的距离时，将最优路径显示给用户。
进一步地，显示模块将最优路径显示给用户的同时，还将最优路径语音播报给用户。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明提供的导航方法及装置解决了现有导航中数据路线规划精度低的问题，将路径的引导精确到车道级别，为用户提供更加真实安全的信息，同时为自动驾驶提供了高精度的数据；且本发明在路口提供了详细的车道引导信息，为用户在路口进行转弯提供更多的车道之间的通行情况，有利于用户快速安全的通过路口；同时高精度的车道数据，能给用户提供更多的安全保障，减少事故的发生。
附图说明
图1为本发明实施例所述的导航方法的步骤流程图；
图2为图1中步骤104的具体流程图；
图3为本发明实施例所述的导航装置的结构示意图；
图4为图3中显示模块204的结构示意图；
图5为本发明的具体实施例1的场景图；
图6为本发明的具体实施例2的场景图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
参见图1，本发明针对现有的问题，提供了一种导航方法，包括：
步骤101，获取当前用户的起点、终点，根据起点、终点，生成规划路径；
这里，首先根据用户的起点、终点生成规划路径；规划路径是基于道路的。
进一步地，在步骤101之前，该方法还包括：
获取每条车道的车道参数，车道参数至少包括：车道方向、车道类型、车道限宽、车道限高以及转向箭头。
进一步地，车道类型至少包括：常规车道、加速车道、减速车道、复合车道以及潮汐车道。
步骤102，获取当前用户的车辆参数以及规划路径上的每条车道的车道参数，确定当前用户的可行驶车道；
这里，根据用户的车辆参数，车身长度、车身宽度以及车辆类型等，确定用户可以行驶的具体车道。
步骤103，在可行驶车道上确定车道变化点，车道变化点至少包括前方车道数发生变化的点以及路口分歧点；
参见图5，本发明的具体实施例1，其中N点即为一个车道变化点，此处的车道数增加；车道变化点的设置，是为了提醒用户注意路况发生变化需注意安全；以及若行驶方向有变，需进入相应车道：若规划路径上用户在此路口的行驶方向是右转的话，则需提前进入右转车道。
步骤104，在到达终点前的每个车道变化点，生成该车道至前方车道的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
进一步地，在步骤104中，在用户距离车道变化点一预设长度的距离时，将最优路径显示给用户。
进一步地，将最优路径显示给用户的同时，还将最优路径语音播报给用户。
这里，需在距离车道变化点一预设距离时，如50米，将最优路径显示给用户；为了行驶方便，本发明还设置了显示最优路径的同时，将最优路径语音播报给用户。
本发明提供的导航方法及装置解决了现有导航中数据路线规划精度低的问题，将路径的引导精确到车道级别，为用户提供更加真实安全的信息。
参见图2，步骤104，具体包括：
步骤1041，在每个车道变化点，根据规划路径的方向确定该车道可通行的至少一条或多条前方车道，生成该车道至前方车道的通行路径；
步骤1042，计算通行路径的长度，确定通行路径中长度最短的一条，作为最优路径，并将最优路径显示给用户；
步骤1043，根据到达终点前的车道变化点，生成每个车道变化点的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
参见图6，本发明的具体实施例2，给出了一个多车道的十字路口的场景。
以图中的3号车道为例，当用户距图中车道变化点M一预设距离的P点时，根据规划路径的方向，生成通行路径。
若在规划路径上，用户需要直行，则：
确定用户可通行的车道为12号车道以及13号车道，生成3-12的第一通行路径，以及3-13的第二通行路径。
计算第一路径以及第二路径的长度，确定二者中长度较短的一条为最优路径，并在用户到达P点时，将最优路径显示给用户，并语音播报给用户。
根据到达终点前的车道变化点，生成每个车道变化点的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
本发明在路口提供了详细的车道引导信息，为用户在路口进行转弯提供更多的车道之间的通行情况，有利于用户快速安全的通过路口；同时高精度的车道数据，能给用户提供更多的安全保障，减少事故的发生。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种导航装置，包括：
第一获取模块201，用于获取当前用户的起点、终点，根据起点、终点，生成规划路径；
第二获取模块202，用于获取当前用户的车辆参数以及规划路径上的每条车道的车道参数，确定当前用户的可行驶车道；
车道变化点生成模块203，用于在可行驶车道上确定车道变化点，车道变化点至少包括前方车道数发生变化的点以及路口分歧点；
显示模块204，用于在到达终点前的每个车道变化点，生成该车道至前方车道的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
进一步地，显示模块204具体包括：
通行路径生成子模块2041，用于在每个车道变化点，根据规划路径的方向确定该车道可通行的至少一条或多条前方车道，生成该车道至前方车道的通行路径；
计算子模块2042，用于计算通行路径的长度，确定通行路径中长度最短的一条，作为最优路径，并将最优路径显示给用户；
路径显示子模块2043，用于根据到达终点前的车道变化点，生成每个车道变化点的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
进一步地，该装置还包括，
第三获取模块，用于在第一获取模块获取当前用户的起点、终点的步骤之前，获取每条车道的车道参数，车道参数至少包括：车道方向、车道类型、车道限宽、车道限高以及转向箭头。
进一步地，车道类型至少包括：常规车道、加速车道、减速车道、复合车道以及潮汐车道。
进一步地，显示模块在用户距离车道变化点一预设长度的距离时，将最优路径显示给用户。
进一步地，显示模块将最优路径显示给用户的同时，还将最优路径语音播报给用户。
需要说明的是，本发明实施例提供的导航装置是应用上述方法的装置，即上述方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取当前用户的起点、终点，根据所述起点、终点，生成规划路径；
获取所述当前用户的车辆参数以及所述规划路径上的每条车道的车道参数，确定当前用户的可行驶车道，所述车辆参数包括车身长度、车身宽度、车辆类型；
在所述可行驶车道上确定车道变化点，所述车道变化点至少包括前方车道数发生变化的点以及路口分歧点；
在到达终点前的每个车道变化点，生成该车道至前方车道的最优路径，并将每个最优路径显示给用户；
所述在到达终点前的每个车道变化点，生成该车道至前方车道的最优路径，并将每个最优路径显示给用户的步骤，具体包括：
在每个车道变化点，根据所述规划路径的方向确定该车道可通行的至少一条或多条前方车道，生成该车道至所述前方车道的通行路径；
计算所述通行路径的长度，确定所述通行路径中长度最短的一条，作为最优路径，并将所述最优路径显示给用户；
根据到达终点前的车道变化点，生成每个车道变化点的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述获取当前用户的起点、终点的步骤之前，所述方法还包括：
获取每条车道的车道参数，所述车道参数至少包括：车道方向、车道类型、车道限宽、车道限高以及转向箭头。
3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述车道类型至少包括：常规车道、加速车道、减速车道、复合车道以及潮汐车道。
4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述将每个最优路径显示给用户的步骤中，在用户距离车道变化点一预设长度的距离时，将最优路径显示给用户。
5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，将最优路径显示给用户的同时，还将所述最优路径语音播报给用户。
6.一种导航装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取当前用户的起点、终点，根据所述起点、终点，生成规划路径；
第二获取模块，用于获取所述当前用户的车辆参数以及所述规划路径上的每条车道的车道参数，确定当前用户的可行驶车道，所述车辆参数包括车身长度、车身宽度、车辆类型；
车道变化点生成模块，用于在所述可行驶车道上确定车道变化点，所述车道变化点至少包括前方车道数发生变化的点以及路口分歧点；
显示模块，用于在到达终点前的每个车道变化点，生成该车道至前方车道的最优路径，并将每个最优路径显示给用户；
所述显示模块具体包括：
通行路径生成子模块，用于在每个车道变化点，根据所述规划路径的方向确定该车道可通行的至少一条或多条前方车道，生成该车道至所述前方车道的通行路径；
计算子模块，用于计算所述通行路径的长度，确定所述通行路径中长度最短的一条，作为最优路径，并将所述最优路径显示给用户；
路径显示子模块，用于根据到达终点前的车道变化点，生成每个车道变化点的最优路径，并将每个最优路径显示给用户。
7.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括，
第三获取模块，用于在所述第一获取模块获取当前用户的起点、终点的步骤之前，获取每条车道的车道参数，所述车道参数至少包括：车道方向、车道类型、车道限宽、车道限高以及转向箭头。
8.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述车道类型至少包括：常规车道、加速车道、减速车道、复合车道以及潮汐车道。
9.如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述显示模块在用户距离车道变化点一预设长度的距离时，将最优路径显示给用户。
10.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述显示模块将最优路径显示给用户的同时，还将所述最优路径语音播报给用户。
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