CN106315447B - 附加制动器及具有该附加制动器的自动扶梯或自动人行道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种附加制动器及具有该附加制动器的自动扶梯或自动人行道，该附加制动器包括制动轮（10）、撞击块（8）、用于抵挡撞击块（8）的挡块（7）、具有前后运动的驱动杆（11）的驱动装置（1）以及平面连杆机；平面连杆机构包括与驱动杆（11）铰接的连杆（2），绕固定转轴（31）转动设置的旋转杆（3），分别与挡块（7）铰接的联动杆（5）和限位杆（6）；连杆（2）铰接在旋转杆（3）上且连接于固定转轴（31）的一侧，联动杆（5）铰接在旋转杆（3）上且连接于固定转轴（31）的另一侧；限位杆（6）转动连接在旋转杆（3）上并且沿旋转杆（3）的长度方向相对滑动设置。本发明采用平面连杆机构带动挡块（7）前后运动并实现自锁，结构稳定、工作可靠，大大提升了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及自动扶梯或自动人行道，尤其是一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器及具有该附加制动器的自动扶梯或自动人行道。
背景技术
在现有技术中，自动扶梯或自动人行道上设置的附加制动器采用空间连杆结构，即多根杆件并不位于同一平面上，这样虽然增加了连杆结构的自由度，但是由于安装受力等原因会使附加制动器不动作从而引起安全事故。因此，现有自动扶梯或自动人行道上的附加制动器存在工作可靠性和稳定性较低的问题，不够安全。
发明内容
有鉴于此，为了克服现有技术的问题，本发明的目的是提供一种结构更加稳定、工作更可靠的附加制动器，以提高自动扶梯或自动人行道的安全性能，避免原先空间连杆结构由于安装受力等问题引起装置不动作而引发的安全事故。
为达到上述目的，本发明提供一种附加制动器，包括与自动扶梯或自动人行道的驱动主轴固定连接的制动轮，其特征在于：还包括突出设置在所述制动轮的侧面上的撞击块、仅可前后运动地设置在所述制动轮的外侧用于阻挡所述撞击块的挡块、驱动所述挡块的驱动装置以及连接所述驱动装置和所述挡块的平面连杆机构；所述驱动装置具有前后运动设置的驱动杆；所述平面连杆机构包括与所述驱动杆铰接的连杆，绕固定转轴转动设置的旋转杆，分别与所述挡块铰接的联动杆和限位杆；所述连杆铰接在所述旋转杆上且连接于所述固定转轴的一侧，所述联动杆铰接在所述旋转杆上且连接于所述固定转轴的另一侧；所述限位杆转动连接在所述旋转杆上并且沿所述旋转杆的长度方向相对滑动设置。
优选地，所述驱动装置为电磁铁。
优选地，所述平面连杆机构沿竖直平面设置，所述驱动装置固定在所述挡块的前方。
优选地，所述附加制动器还包括沿前后方向延伸设置的滑槽，所述挡块沿前后方向滑动地连接在所述滑槽中。
进一步优选地，所述挡块具有滑动配合在所述滑槽中的滑动部和朝向所述制动轮延伸的抵挡部。
进一步优选地，所述滑槽为C型槽钢。
优选地，所述旋转杆上开设有沿自身长度方向延伸的腰圆孔，所述限位杆通过滑动轴转动连接在所述腰圆孔中，并且所述滑动轴沿所述腰圆孔的长度方向相对滑动设置。
进一步地，所述腰圆孔位于所述联动杆和所述旋转杆两者的铰接处与所述固定转轴之间。
更进一步地，所述滑动轴具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置时，所述滑动轴位于所述腰圆孔靠近所述固定转轴的一端；在所述第二工作位置时，所述滑动轴位于所述腰圆孔远离所述固定转轴的另一端。
本发明的另一个目的是提供了一种自动扶梯或自动人行道，包括以上所述的附加制动器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：附加制动器更改了结构特点，利用平面连杆机构精确地控制挡块的位置，同时形成自锁，及时停梯保护乘客；避免原先空间连杆结构由于安装受力等问题引起装置不动作而引发的安全事故，该附件制动器的运用大大提高了自动扶梯或自动人行道的安全性能，而且安装方便，加宽了安全保护范围，更加安全可靠。
附图说明
图1为本发明的附加制动器的结构示意图。
图2为图1中的A-A剖面图。
图3为本发明的附加制动器在制动状态示意图。
图4为本发明的附加制动器在非制动状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例一
请参阅图1至4，一种附加制动器，包括与自动扶梯或自动人行道的驱动主轴固定连接的制动轮10、突出设置在制动轮10的侧面上的撞击块8、仅可前后运动地设置在制动轮10的外侧用于阻挡撞击块8的挡块7、驱动挡块7的驱动装置1以及连接驱动装置1和挡块7的平面连杆机构；驱动装置1具有前后运动设置的驱动杆11；平面连杆机构包括连杆2、旋转杆3、联动杆5和限位杆6。本实施例中，驱动装置1优选为可离合的电磁铁，驱动杆11随着电磁铁的通断而前后运动。撞击块8随着制动轮10做圆周运动，当挡块7阻挡在撞击块8的圆周运动轨迹上时，撞击块8撞击到挡块7后无法继续旋转，从而使制动轮10以及驱动主轴停止转动，附加制动器处于制动状态。当挡块7向后退出撞击块8的圆周运动轨迹时，由于挡块7避开了撞击块8，所以撞击块8可以正常旋转，附加制动器处于非制动状态。
采用电磁铁作为驱动装置1，当自动扶梯或自动人行道正常运行时，电磁铁通电吸合，驱动杆11向前运动至闭合状态，如图4所示。当自动扶梯或自动人行道紧急制停时，电磁铁断电分离，驱动杆11向后运动至打开状态，如图3所示。
连杆2一端端部铰接在述驱动杆11上，另一端端部铰接在旋转杆3上。旋转杆3绕固定转轴31转动设置在自动扶梯或自动人行道上，连杆2与旋转杆3连接于固定转轴31的一侧，旋转杆3的固定转轴31的另一侧与联动杆5的一端端部铰接，联动杆5的另一端端部与挡块7铰接。限位杆6的一端端部铰接在挡块7上，另一端端部转动连接在旋转杆3上并且沿旋转杆3的长度方向相对滑动设置。
本实施例中，所述平面连杆机构沿竖直平面设置，驱动装置1固定在挡块7的前方。旋转杆3在竖直平面内旋转，当驱动杆11向前运动时，旋转杆3顺时针旋转，如图4所示。当驱动杆11向后运动时，旋转杆3逆时针旋转，如图3所示。
如图2所示，附加制动器还包括沿前后方向延伸设置的滑槽9，挡块7沿前后方向滑动地连接在所述滑槽9中，挡块7具有滑动配合在所述滑槽9中的滑动部71和朝向所述制动轮10延伸的抵挡部72，抵挡部72用于抵挡撞击块8。当旋转杆3顺时针旋转时，通过联动杆5和限位杆6的推动作用，挡块7沿滑槽9向后滑动退出，不再阻挡撞击块8，附加制动器进入非制动状态。作为一种优选的结构，滑槽9为C型槽钢。
为了对挡块7的前后运动距离进行限定，旋转杆3上开设有沿自身长度方向延伸的腰圆孔32，限位杆6通过滑动轴61转动连接在腰圆孔32中，并且滑动轴61沿腰圆孔32的长度方向相对滑动设置。腰圆孔32位于联动杆5和旋转杆3两者的铰接处与固定转轴31之间。
由于腰圆孔32限定了滑动轴61的活动范围，因而滑动轴61具有第一工作位置和第二工作位置。
如图3所示，当自动扶梯或自动人行道发生紧急情况需制停时，电磁铁失电分离，连杆2往后移动，带动旋转杆3逆时针旋转，旋转杆3带动联动杆5拉着挡块7往前移动至前侧终点的预设位置，同时限位杆6的滑动轴6移动至腰圆孔32底部远离固定转轴31的一端，此时滑动轴61处于第二工作位置，限位杆6、联动杆5和旋转杆3的共同作用下实现挡块7的自锁，等自动扶梯或自动人行道上的撞击块8撞击挡块7后，制停扶梯。
如图4所示，当自动扶梯或自动人行道正常启动和运行时，电磁铁得电吸合，连杆2往前移动，带动旋转杆3顺时针旋转，限位杆6的滑动轴61滑动到腰圆孔32上部靠近固定转轴31的一端，此时滑动轴61处于第一工作位置，旋转杆3带动联动杆5推着挡块7往后移动至后侧终点的预设位置，避开撞击块8，自动扶梯或自动人行道可正常启动和运行。此时限位杆6处于大致水平位置，挡块7在限位杆6、联动杆5和旋转杆3的共同作用下实现自动锁定。
由于采用平面连杆机构来带动挡块的动作，安装更方便，工作更稳定、可靠，本发明的平面连杆机构能够精确控制挡块的位置，同时能够实现挡块的自锁，从而可以及时停梯保护乘客，避免原先空间连杆结构由于安装受力等问题引起装置不动作而引发的安全事故，采用本实施例的附加制动器后，自动扶梯或自动人行道可大大提升安全性能，提升工作效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种附加制动器，包括与自动扶梯或自动人行道的驱动主轴固定连接的制动轮（10），其特征在于：还包括突出设置在所述制动轮（10）的侧面上的撞击块（8）、仅可前后运动地设置在所述制动轮（10）的外侧用于阻挡所述撞击块（8）的挡块（7）、驱动所述挡块（7）的驱动装置（1）以及连接所述驱动装置（1）和所述挡块（7）的平面连杆机构；所述驱动装置（1）具有前后运动设置的驱动杆（11）；所述平面连杆机构包括与所述驱动杆（11）铰接的连杆（2），绕固定转轴（31）转动设置的旋转杆（3），分别与所述挡块（7）铰接的联动杆（5）和限位杆（6）；所述连杆（2）铰接在所述旋转杆（3）上且连接于所述固定转轴（31）的一侧，所述联动杆（5）铰接在所述旋转杆（3）上且连接于所述固定转轴（31）的另一侧；所述限位杆（6）转动连接在所述旋转杆（3）上并且沿所述旋转杆（3）的长度方向相对滑动设置；所述驱动装置（1）为电磁铁；所述附加制动器还包括沿前后方向延伸设置的滑槽（9），所述挡块（7）沿前后方向滑动地连接在所述滑槽（9）中。
2.根据权利要求1所述的一种附加制动器，其特征在于：所述平面连杆机构沿竖直平面设置，所述驱动装置（1）固定在所述挡块（7）的前方。
3.根据权利要求1所述的一种附加制动器，其特征在于：所述挡块（7）具有滑动配合在所述滑槽（9）中的滑动部（71）和朝向所述制动轮（10）延伸的抵挡部（72）。
4.根据权利要求1所述的一种附加制动器，其特征在于：所述滑槽（9）为C型槽钢。
5.根据权利要求1所述的一种附加制动器，其特征在于：所述旋转杆（3）上开设有沿自身长度方向延伸的腰圆孔（32），所述限位杆（6）通过滑动轴（61）转动连接在所述腰圆孔（32）中，并且所述滑动轴（61）沿所述腰圆孔（32）的长度方向相对滑动设置。
6.根据权利要求5所述的一种附加制动器，其特征在于：所述腰圆孔（32）位于所述联动杆（5）和所述旋转杆（3）两者的铰接处与所述固定转轴（31）之间。
7.根据权利要求6所述的一种附加制动器，其特征在于：所述滑动轴（61）具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置时，所述滑动轴（61）位于所述腰圆孔（32）靠近所述固定转轴（31）的一端；在所述第二工作位置时，所述滑动轴（61）位于所述腰圆孔（32）远离所述固定转轴（31）的另一端。
8.自动扶梯或自动人行道，其特征在于：包括权利要求1至7任意一项所述的附加制动器。
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