CN106314890A - 一种分装机及其控制方法 - Google Patents

一种分装机及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106314890A
CN106314890A CN201610775504.XA CN201610775504A CN106314890A CN 106314890 A CN106314890 A CN 106314890A CN 201610775504 A CN201610775504 A CN 201610775504A CN 106314890 A CN106314890 A CN 106314890A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle inlet
bottle
thumb wheel
sub
die
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610775504.XA
Other languages
English (en)
Inventor
段志敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truking Technology Ltd
Original Assignee
Truking Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truking Technology Ltd filed Critical Truking Technology Ltd
Priority to CN201610775504.XA priority Critical patent/CN106314890A/zh
Publication of CN106314890A publication Critical patent/CN106314890A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

本发明公开了一种分装机及其控制方法，分装机包括输送带及两组分装模块，两组所述分装模块沿所述输送带的输送方向依次设置在所述输送带的上方，所述分装机还包括可检测两组所述分装模块是否正常工作的检测件和可控制进瓶数量的进瓶组件，所述进瓶组件对接在所述输送带的进料端，所述检测件和进瓶组件均与所述分装机的控制件相连接，该分装机具有操作简单、能避免药粉被污染、避免空瓶等优点，分装机控制方法包括：S1. 判断两组分装模块是否正常工作；S2. 若两组分装模块均正常工作，使进瓶组件正常进瓶，若只有一组分装模块正常工作，使进瓶组件的进瓶数量减半等步骤，用于控制本发明的分装机。

Description

一种分装机及其控制方法
技术领域
本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种分装机以及控制方法。
背景技术
常用螺杆分装机有两组分装模块，一组分装模块对应一个进粉机构，而生产时是直接将药粉桶装于进粉机构上，即一组分装模块对应一个药粉桶，正常生产过程中，同时有两个药粉桶在使用；但是当其中一组分装模块无法工作或生产即将结束只剩余一个药粉桶时，则只有一组分装模块能正常工作，当出现此种状况时，可以有两种处理方式：一是将最后一桶药粉手工分为两桶，这样就将增加药粉受到污染的风险；另一种方式是使每个分装循环过程中有一组药瓶没有分装，最后将空瓶检测并取出，这样造成了工序复杂和成本浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作简单、能避免药粉被污染、避免空瓶的分装机及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种分装机，包括输送带及两组分装模块，两组所述分装模块沿所述输送带的输送方向依次设置在所述输送带的上方，所述分装机还包括可检测两组所述分装模块是否正常工作的检测件和可控制进瓶数量的进瓶组件，所述进瓶组件对接在所述输送带的进料端，所述检测件和进瓶组件均与所述分装机的控制件相连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述进瓶组件包括可控制转动速度的进瓶拨轮和可控制所述输送带输瓶速度的伺服电机，所述进瓶拨轮与所述输送带的进料端对接。
所述进瓶组件包括进瓶拨轮和可伸缩挡块，所述可伸缩挡块设置在所述进瓶拨轮的进瓶处，所述进瓶拨轮与所述输送带的进料端对接。
所述检测件为可监控所述分装模块的粉腔内药粉情况和伺服报警信号的传感器。
一种分装机控制方法，包括以下步骤：
S1. 判断两组分装模块是否正常工作；
S2. 若两组分装模块均正常工作，使进瓶组件正常进瓶，若只有一组分装模块正常工作，使进瓶组件的进瓶数量减半。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述进瓶组件为间歇式进瓶，所述进瓶组件包括可控制转动速度的进瓶拨轮和可控制所述输送带输瓶速度的伺服电机，在所述步骤S2中，若两组分装模块均正常工作，控制所述进瓶拨轮和伺服电机正常工作，若只有一组分装模块正常工作，控制所述进瓶拨轮转速减半，并通过伺服电机使所述输送带输瓶速度减半。
所述进瓶组件为连续式进瓶，所述进瓶组件包括进瓶拨轮和可伸缩挡块，在所述步骤S2中，若两组分装模块均正常工作，所述可伸缩挡块不动作，所述进瓶拨轮转动一次进2N个瓶子，若只有一组分装模块正常工作，控制所述可伸缩挡块动作，每次向所述进瓶拨轮内进瓶N个后，阻止药瓶进入所述进瓶拨轮内使进瓶拨轮内的N个拨瓶槽内没有药瓶。
在所述步骤S1中，通过传感器监控分装模块的粉腔内药粉情况和伺服报警信号来判断两组分装模块是否正常工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
（1）本发明的分装机，通过检测件检测两组分装模块是否正常工作，当两组分装模块均正常工作，输送带正常输瓶，当只有一组分装模块正常工作时，将信号反馈至分装机控制件，控制件控制进瓶组件，使进瓶数量减半，以对应正常工作的一组分装模块，而不需要手动将正常工作的一组分装模块的药粉桶分为两桶，避免污染药粉，也不会出现药瓶没有分装的情况，避免出现空瓶，而无需在分装结束后检测空瓶并取出，简化了操作，提高了生产效率。
（2）本发明的分装机控制方法，用于控制本发明的分装机，通过检测两组分装模块是否正常工作来控制进瓶组件正常进瓶或使进瓶组件的进瓶数量减半，不需要人工干预，自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明分装机第一种实施例正常运行时的示意图。
图2是本发明分装机第一种实施例只有一组分装模块运行时的示意图。
图3是本发明分装机第二种实施例正常运行时的示意图。
图4是本发明分装机第二种实施例只有一组分装模块运行时的示意图。
图中各标号表示：
1、进瓶组件；11、进瓶拨轮；12、可伸缩挡块；2、输送带；3、分装模块；4、检测件。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1和图2示出了本发明分装机的第一种实施例，该分装机包括输送带2及两组分装模块，两组分装模块3沿输送带2的输送方向依次设置在输送带2的上方，分装机还包括可检测两组分装模块3是否正常工作的检测件4和可控制进瓶数量的进瓶组件1，进瓶组件1对接在输送带2的进料端，检测件4和进瓶组件1均与分装机的控制件相连接，通过检测件4检测两组分装模块3是否正常工作，当两组分装模块3均正常工作，输送带2正常输瓶，当检测件4检测判断出只有一组分装模块3正常工作时，将信号反馈至分装机控制件，控制件控制进瓶组件1，使进瓶数量减半，以对应正常工作的一组分装模块3，而不需要手动将正常工作的一组分装模块3的药粉桶分为两桶，避免污染药粉，也不会出现药瓶没有分装的情况，避免出现空瓶，而无需在分装结束后检测空瓶并取出，简化了操作，提高了生产效率。
本实施例中，输送带2为间歇式输瓶，进瓶组件1包括可控制转动速度的进瓶拨轮11和可控制输送带2输瓶速度的伺服电机，进瓶拨轮11与输送带2的进料端对接，正常生产时，进瓶拨轮11转动四个工位控制一次向输送带2向进四个药瓶，输送带2以对应的速度将四个药瓶同时送至两组分装模块3，其中两个药瓶在一组分装模块3下分装，另外两个药瓶在另外一组分装模块3下分装，若检测件4检测判断出只有一组分装模块3正常工作时，控制进瓶拨轮11转动两个工位一次向输送带2向进两个药瓶，输送带2上药瓶的排布方式与正常工作时相同，但输送带2的输瓶速度减半，即每次输送两个药瓶至正常工作的一组分装模块3下进行分装，在另一组不能正常工作的分装模块3下停留当该分装模块3下不动作。
本实施例中，检测件4为可监控分装模块3的粉腔内药粉情况和伺服报警信号的传感器，该传感器可将信号及时反馈至分装机的控制件，实现自动控制。
图3和图4示出了本发明分装机的第二种实施例，该实施例与第一种实施例基本相同，区别仅在于：本实施例中，输送带2为连续式输瓶，进瓶组件1包括进瓶拨轮11和可伸缩挡块12，可伸缩挡块12设置在进瓶拨轮11的进瓶处，进瓶拨轮11与输送带2的进料端对接，若两组分装模块3均正常工作，可伸缩挡块12不动作，本实施例中， N 等于2，进瓶拨轮11转动一次进四个瓶子，若只有一组分装模块3正常工作，控制可伸缩挡块12动作，每次向进瓶拨轮11内进两个药瓶后，阻止药瓶进入进瓶拨轮11内使进瓶拨轮11内的两个拨瓶槽内没有药瓶，输送带2上为两个药瓶和两个空位间隔布置，这两个药瓶在正常工作的一组分装模块3下进行分装，经过另一组不能正常工作的分装模块3下但不停留。
本发明的分装机控制方法，包括以下步骤：
S1. 判断两组分装模块3是否正常工作；
S2. 若两组分装模块3均正常工作，使进瓶组件1正常进瓶，若只有一组分装模块3正常工作，使进瓶组件1的进瓶数量减半。
该控制方法用于控制本发明的分装机，通过检测两组分装模块3是否正常工作来控制进瓶组件正常进瓶或使进瓶组件的进瓶数量减半，以保证每个药瓶均能在正常工作的分装模块3下实现分装，不需要人工干预，自动化程度高，提高了生产效率。
具体而言，本发明的分装机控制方法包括两种实施例，第一种实施例用于控制上述第一种实施例中的分装机，进瓶组件1为间歇式进瓶，进瓶组件1包括可控制转动速度的进瓶拨轮11和可控制输送带2输瓶速度的伺服电机，在步骤S2中，若两组分装模块3均正常工作，控制进瓶拨轮11和伺服电机正常工作，若只有一组分装模块3正常工作，控制进瓶拨轮11转速减半，并通过伺服电机使输送带2输瓶速度减半，即控制进瓶拨轮11转动两个工位一次向输送带2向进两个药瓶，输送带2上药瓶的排布方式与正常工作时相同，但输送带2的输瓶速度减半，即每次输送两个药瓶至正常工作的一组分装模块3下进行分装，在另一组不能正常工作的分装模块3下停留当该分装模块3下不动作。
第二种实施例用于控制上述第二种实施例中的分装机，进瓶组件1为连续式进瓶，进瓶组件1包括进瓶拨轮11和可伸缩挡块12，在步骤S2中，若两组分装模块3均正常工作，可伸缩挡块12不动作，进瓶拨轮11转动一次进2N个瓶子，若只有一组分装模块3正常工作，控制可伸缩挡块12动作，每次向进瓶拨轮11内进N个药瓶后，阻止药瓶进入进瓶拨轮11内使进瓶拨轮11内的N个拨瓶槽内没有药瓶，输送带2上为两个药瓶和两个空位间隔布置，这两个药瓶在正常工作的一组分装模块3下进行分装，经过另一组不能正常工作的分装模块3下但不停留。
本实施例中，在步骤S1中，通过传感器监控分装模块3的粉腔内药粉情况和伺服报警信号来判断两组分装模块3是否正常工作，提高自动化程度。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种分装机，包括输送带（2）及两组分装模块，两组所述分装模块（3）沿所述输送带（2）的输送方向依次设置在所述输送带（2）的上方，其特征在于：所述分装机还包括可检测两组所述分装模块（3）是否正常工作的检测件（4）和可控制进瓶数量的进瓶组件（1），所述进瓶组件（1）对接在所述输送带（2）的进料端，所述检测件（4）和进瓶组件（1）均与所述分装机的控制件相连接。
2.根据权利要求1所述的分装机，其特征在于：所述进瓶组件（1）包括可控制转动速度的进瓶拨轮（11）和可控制所述输送带（2）输瓶速度的伺服电机，所述进瓶拨轮（11）与所述输送带（2）的进料端对接。
3.根据权利要求1所述的分装机，其特征在于：所述进瓶组件（1）包括进瓶拨轮（11）和可伸缩挡块（12），所述可伸缩挡块（12）设置在所述进瓶拨轮（11）的进瓶处，所述进瓶拨轮（11）与所述输送带（2）的进料端对接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的分装机，其特征在于：所述检测件（4）为可监控所述分装模块（3）的粉腔内药粉情况和伺服报警信号的传感器。
5.一种分装机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1. 判断两组分装模块（3）是否正常工作；
S2. 若两组分装模块（3）均正常工作，使进瓶组件（1）正常进瓶，若只有一组分装模块（3）正常工作，使进瓶组件（1）的进瓶数量减半。
6.根据权利要求5所述的分装机控制方法，其特征在于：所述进瓶组件（1）为间歇式进瓶，所述进瓶组件（1）包括可控制转动速度的进瓶拨轮（11）和可控制所述输送带（2）输瓶速度的伺服电机，在所述步骤S2中，若两组分装模块（3）均正常工作，控制所述进瓶拨轮（11）和伺服电机正常工作，若只有一组分装模块（3）正常工作，控制所述进瓶拨轮（11）转速减半，并通过伺服电机使所述输送带（2）输瓶速度减半。
7.根据权利要求5所述的分装机控制方法，其特征在于：所述进瓶组件（1）为连续式进瓶，所述进瓶组件（1）包括进瓶拨轮（11）和可伸缩挡块（12），在所述步骤S2中，若两组分装模块（3）均正常工作，所述可伸缩挡块（12）不动作，所述进瓶拨轮（11）转动一次进2N个瓶子，若只有一组分装模块（3）正常工作，控制所述可伸缩挡块（12）动作，每次向所述进瓶拨轮（11）内进N个药瓶后，阻止后续药瓶进入所述进瓶拨轮（11）内使进瓶拨轮（11）内的N个拨瓶槽内没有药瓶。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的分装机控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，通过传感器监控分装模块（3）的粉腔内药粉情况和伺服报警信号来判断两组分装模块（3）是否正常工作。
CN201610775504.XA 2016-08-31 2016-08-31 一种分装机及其控制方法 Pending CN106314890A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610775504.XA CN106314890A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种分装机及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610775504.XA CN106314890A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种分装机及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106314890A true CN106314890A (zh) 2017-01-11

Family

ID=57788424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610775504.XA Pending CN106314890A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种分装机及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106314890A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102862691A (zh) * 2012-10-23 2013-01-09 楚天科技股份有限公司 一种灌装机
US20130019566A1 (en) * 2007-08-03 2013-01-24 Martin Schach Device and method for adding information on the outer surface of articles, such as containers in a container filling plant
CN203372453U (zh) * 2013-07-08 2014-01-01 楚天科技股份有限公司 瓶类传送装置用防卡瓶的控制***
CN204173216U (zh) * 2014-09-15 2015-02-25 楚天科技股份有限公司 螺杆分装机
CN204383812U (zh) * 2014-12-30 2015-06-10 赣州市全标生物科技有限公司 一种婴幼儿谷粉料面高度自动探测加料装置
CN204822193U (zh) * 2015-06-11 2015-12-02 楚天科技股份有限公司 一种分装螺杆及分装加塞***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130019566A1 (en) * 2007-08-03 2013-01-24 Martin Schach Device and method for adding information on the outer surface of articles, such as containers in a container filling plant
CN102862691A (zh) * 2012-10-23 2013-01-09 楚天科技股份有限公司 一种灌装机
CN203372453U (zh) * 2013-07-08 2014-01-01 楚天科技股份有限公司 瓶类传送装置用防卡瓶的控制***
CN204173216U (zh) * 2014-09-15 2015-02-25 楚天科技股份有限公司 螺杆分装机
CN204383812U (zh) * 2014-12-30 2015-06-10 赣州市全标生物科技有限公司 一种婴幼儿谷粉料面高度自动探测加料装置
CN204822193U (zh) * 2015-06-11 2015-12-02 楚天科技股份有限公司 一种分装螺杆及分装加塞***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205028849U (zh) 一种继电器端子上锡、整形、测试设备
CN106429364A (zh) 一种卫生陶瓷半成品检测线
CN205042766U (zh) 自动轴销检测装置
CN103274196B (zh) 异形物料的定向装置
CN106314890A (zh) 一种分装机及其控制方法
CN203751864U (zh) 一种轴承加工机床出料装置
US10669103B2 (en) Transport device for transporting objects from work station to work station of a production system and production system for the manufacturing of products with a transport device of this type
CN110949991A (zh) 一种多工位检测物料输送及电路控制方法
CN106273224A (zh) 一种水管弯头铜件检测、排列与送料***及方法
CN106767235B (zh) 一种电子节气门轴螺纹全检机
CN211444004U (zh) 一种药盒分流输送设备
CN109625823B (zh) 送料***及其速度监控方法
CN213140375U (zh) 一种多段物料检测装置
CN112607403B (zh) 一种冻干机进瓶掉塞检测方法及进瓶装置
CN210230679U (zh) 一种自动分拣***
CN204713489U (zh) 一种药品包装生产线的送料机构
CN106774115A (zh) 拨轮立盒机电气控制***
CN107390629A (zh) 一种基于plc的输煤***控制方法
CN206336479U (zh) 包装设备的包材自动供给***
CN204799500U (zh) 自动转台注胶***
CN202770776U (zh) 基于ccd工业相机的手机国别快速无损检测装置
CN207789210U (zh) 一种抽面加工***
CN106275633A (zh) 一种输送方法
CN205802982U (zh) 一种大输液玻璃瓶生产线
CN207346648U (zh) 产品件自动摆放流水线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170111

RJ01 Rejection of invention patent application after publication