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    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
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Abstract

本发明涉及一种无人机用的伞舱装置及无人机，其中的无人机用的伞舱装置设置于所述无人机机体上，其包括伞舱舱体、伞舱盖、驱动机构及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体的下表面上；所述伞舱盖覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体的长度方向上，所述伞舱盖形成有第一端和第二端；所述伞舱盖的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖。其操作简单、安全便捷，可快速打开伞舱盖，释放降落伞，并可使得降落伞顺利拉出。

Description

一种无人机用的伞舱装置及无人机
技术领域
本发明涉及无人机开伞技术领域，尤其涉及一种无人机用的伞舱装置及无人机。
背景技术
无人机在完成任务后，需保证安全回到地面，以便检查任务执行情况，为避免需要额外布置飞行跑道的复杂性，一般通过在无人机上设置降落伞，当无人机下将至一定高度时，打开降落伞，使得无人机可安全返回地面，并对降落伞回收再利用，可以很好的解决无人机的降落问题。
现有技术中，普遍采用射伞枪，射伞筒和火箭牵引的伞降方法，存在一些安全隐患，可能会导致降落伞与机体缠绕，或者与螺旋桨缠绕，阻碍降落伞的正常拉出，导致无人机无法平稳下降。
针对这些隐患，本发明能够更直接的拉长飞机与降落伞的安全距离，采用下开伞技术，开伞时会直接的将伞抛到了飞机的后面，然后通过气流将伞机升。
发明内容
为克服现有技术存在的上述技术问题，本发明提供了一种无人机用的伞舱装置，其操作简单、安全便捷，可快速打开伞舱盖，释放降落伞，并可使得降落伞顺利拉出。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机用的伞舱装置，其设置于所述无人机机体上，其包括伞舱舱体、伞舱盖、驱动机构及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体的下表面上；所述伞舱盖覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体的长度方向上，所述伞舱盖形成有第一端和第二端；所述伞舱盖的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖。
本发明的有益效果是：利用卡紧件将伞舱盖卡紧于伞舱舱体上，当需要释放降落伞时，利用驱动机构驱动卡紧件运动，释放伞舱盖，伞舱盖由于自身重力作用绕与伞舱舱体的铰接轴自由下落，从而将设置于伞舱盖上的降落伞及时抛出。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述卡紧件包括连杆及卡槽，所述连杆与所述驱动机构连接，所述卡槽设置于所述伞舱盖的第二端上，所述驱动机构驱动所述连杆卡在所述卡槽中，以固定所述伞舱盖，所述驱动机构驱动所述连杆脱离所述卡槽，以打开所述伞舱盖。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用连杆卡在卡槽中，将伞舱盖固定，覆盖伞舱舱体的开口，当需要打开降落伞时，再利用驱动机构驱动连杆移动，脱离卡槽，使得伞舱盖绕与伞舱舱体的铰接轴向下移动，从而将设置在舱盖上的降落伞拉出，在气流的作用下，打开降落伞。
进一步，所述驱动机构为舵机。
本发明还提供了一种无人机，其包括机体及上述任一项所述的无人机用的伞舱装置，所述伞舱舱体设置于所述机体上。
本发明的有益效果是：利用卡紧件将伞舱盖卡紧于伞舱舱体上，当需要释放降落伞时，利用驱动机构驱动卡紧件运动，释放伞舱盖，便于将设置于伞舱盖上的降落伞及时抛出。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述伞舱舱体嵌入所述机体的内部设置。
采用上述进一步方案的有益效果是：将伞舱舱体嵌入机体的内部设置，无需额外增加伞舱空间，降低无人机的机身重量。
进一步，所述伞舱盖为所述机体的下表面的一部分。
采用上述进一步方案的有益效果是：将伞舱盖作为机体的下表面的一部分，无需额外增加伞舱盖，简化机体的结构，降低机体的质量。
进一步，所述伞舱舱体靠近所述机体的机尾设置。
采用上述进一步方案的有益效果是：将伞舱舱体靠近机体的机尾设置，当伞舱盖打开时，降落伞迅速被抛到飞机的后部，避免降落伞在抛出时与机体缠绕或与降落伞缠绕，使得降落伞可被及时、顺利地打开。
进一步，所述伞舱盖的第一端远离所述机体的机尾设置，所述伞舱盖的第二端靠近所述机体的机尾设置。
采用上述进一步方案的有益效果是：将伞舱盖设计为上述结构，当伞舱盖打开时，可进一步有利于降落伞被及时、顺利地抛出。
附图说明
图1、2为本发明实施例二提供的无人机用的伞舱装置的俯视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机体，2-伞舱盖，3-驱动机构，4-连杆，5卡槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例提供的无人机用的伞舱装置，其设置于所述无人机机体上，其包括伞舱舱体、伞舱盖、驱动机构及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体的下表面上；所述伞舱盖覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体的长度方向上，所述伞舱盖形成有第一端和第二端；所述伞舱盖的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖。
降落伞包括引导伞和与引导伞连接的主伞，引导伞和主伞均容纳在伞舱舱体重，引导伞的伞绳连接在伞舱盖上，当打开伞舱盖时，引导伞被抛到无人机的外部，并拉出主伞，在气流的作用下，将主伞打开。针对本实施例提供的无人机用的伞舱装置，其利用卡紧件将伞舱盖卡紧在伞舱舱体上，当需驱动机构接收到启用降落伞的信号时，驱动机构驱动卡紧件移动，伞舱盖的第二端脱离伞舱舱体，由于伞舱盖的第一端与伞舱舱体铰接，当伞舱盖的第二端脱离伞舱舱体时，伞舱盖由于自身重力作用，沿与伞舱舱体的铰接轴自由下落，打开伞舱盖，连接在伞舱盖上的引导伞则被抛出机体外部，并拉出主伞，在气流的冲击下，主伞被打开，从而完成降落伞的开伞过程。
实施例二
如图1、2所示，本实施例提供的无人机用的伞舱装置，其设置于所述无人机的机体1上，其包括伞舱舱体、伞舱盖2、驱动机构3及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体1的下表面上；所述伞舱盖2覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体1的长度方向上，所述伞舱盖2形成有第一端和第二端；所述伞舱盖2的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖2的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构3与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖2。
其中的驱动机构3优选为舵机，其中的卡紧件包括连杆4及卡槽5，所述连杆4与所述驱动机3构连接，所述卡槽5设置于所述伞舱盖2的第二端上，所述驱动机构3驱动所述连杆4卡在所述卡槽5中，以固定所述伞舱盖2，所述驱动机构3驱动所述连杆4脱离所述卡槽5，以打开所述伞舱盖2。如图1所示，图1为伞舱盖2处于关闭状态时的伞舱装置的俯视图，当需要关闭伞舱盖2时，驱动机构3驱动连杆4移动，使得连杆4卡在卡槽5中，将伞舱盖2固定，以覆盖伞舱舱体的开口。如图2所示，图2为伞舱盖2正在开启状态时伞舱装置的俯视图，当需要打开降落伞时，再利用驱动机构3驱动连杆4移动，脱离卡槽5，伞舱盖2由于自身重力作用，沿与伞舱舱体的铰接轴自由下落，从而将设置在伞舱盖2上的引导伞拉出，进而拉出主伞，在气流的冲击下，打开主伞。
实施例三
本实施例提供的一种无人机，其包括机体及实施例一或二所述的无人机用的伞舱装置，所述伞舱舱体设置于机体上。
本实施例的其中一个实施方式中，其中的伞舱舱体嵌入机体的内部设置，无需额外增加伞舱位置，简化机体的结构，降低机身的重量。优选地，将伞舱盖作为机体的下表面的一部分设计，无需额外增加伞舱盖，简化了机体的结构，进一步降低了机身的重量。优选地，还可将伞舱舱体靠近机体的机尾设置，当伞舱盖打开时，降落伞迅速被抛到飞机的后部，避免降落伞在抛出时与机体缠绕或与降落伞缠绕，使得降落伞可被及时、顺利地打开。在本实施例的一个优选实施方式中，还可将伞舱盖的第一端远离所述机体的机尾设置，所述伞舱盖的第二端靠近所述机体的机尾设置，将伞舱盖设计为该种结构，当伞舱盖的第二端脱离伞舱舱体后，伞舱盖在重力作用下自由下落，使得连接在伞舱盖上的引导伞处于机体飞行方向的反方向，进一步有利于降落伞被及时地抛出至机体的后方，避免降落伞缠绕在机身或螺旋桨上。
本实施例提供的无人机，其通过设计上述结构的伞舱装置，可及时、顺利地打开降落伞，解决了现有技术中降落伞无法及时抛出而导致的无人机无法平稳降落的问题，其操作简单、安全实用，成本较低，适用范围广，可适用于各种不利的地形或天气条件，使得无人机降落的姿态更稳定。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机用的伞舱装置，其设置于所述无人机机体上，其特征在于，包括伞舱舱体、伞舱盖、驱动机构及卡紧件；
所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体的下表面上；所述伞舱盖覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体的长度方向上，所述伞舱盖形成有第一端和第二端；
所述伞舱盖的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；
所述驱动机构与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖。
2.根据权利要求1所述的无人机用的伞舱装置，其特征在于，所述卡紧件包括连杆及卡槽，所述连杆与所述驱动机构连接，所述卡槽设置于所述伞舱盖的第二端上，所述驱动机构驱动所述连杆卡在所述卡槽中，以固定所述伞舱盖，所述驱动机构驱动所述连杆脱离所述卡槽，以打开所述伞舱盖。
3.根据权利要求1或2所述的无人机用的伞舱装置，其特征在于，所述驱动机构为舵机。
4.一种无人机，其特征在于，包括机体及上述1至3任一项所述的无人机用的伞舱装置，所述伞舱舱体设置于所述机体上。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述伞舱舱体嵌入所述机体的内部设置。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述伞舱盖为所述机体的下表面的一部分。
7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述伞舱舱体靠近所述机体的机尾设置。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述伞舱盖的第一端远离所述机体的机尾设置，所述伞舱盖的第二端靠近所述机体的机尾设置。
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