CN106112349B - 一种夹紧工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹紧工装，包括相向设置的两只夹头，各所述夹头上均设有弹性压紧单元，弹性压紧单元具有相向设置的工件顶推面；与现有技术相比，使用本发明工装对轮廓尺寸相差较大的工件进行夹紧时，弹性元件的弹性变形能够吸补偿工件的轮廓精度的误差，能够更好的夹紧工件，提高了工作的效率。

Description

一种夹紧工装
技术领域
本发明涉及一种夹紧工装。
背景技术
目前，客车骨架的焊接已经普遍应用机器人焊接技术。由于座椅槽钢一般采用厚板辊制，受加工工艺限制，加工出的槽钢往往存在以下问题：（1）零件的轮廓精度难以保证，特别是槽钢的宽度尺寸b难以保证，如图1所示；（2）产品一致性不好。
然而，采用机器人焊接技术对客车骨架进行焊接时，要求被焊接件满足比较精确的定位精度，但上述问题的存在给焊接夹具的设计和使用造成了很大困难，如果采用现有的夹具，夹具上的两个夹头中的一个固定式设置,另一个相对于固定设置的夹持头可以通过调节螺栓使其转动；在夹具处于夹紧位时，在夹头的轮廓尺寸不变的前提下，两夹头之间能够夹紧的工件的尺寸固定，对于一些轮廓精度较差的工件来说，现有的夹紧机构不但无法满足同一根槽钢不同位置的夹紧需求，也无法满足不同槽钢的夹紧需求，因此难以实现焊接夹紧，需要反复对夹具进行调整，严重影响了客车骨架的焊接效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹紧工装，用以解决现有夹具夹紧工件时工作效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明一种夹紧工装的技术方案是：
一种夹紧工装，包括相向设置的两只夹头，各所述夹头上均设有弹性压紧单元，弹性压紧单元具有相向设置的工件顶推面。
所夹紧工装为夹头同步夹紧和同步释放的同步夹紧装置。
所述同步夹紧装置包括底座，底座上铰接有L形拐臂，所述L形拐臂包括设有弹性压紧单元的夹紧部，还包括与夹紧部呈L形布置的支撑部，支撑部朝向夹紧部的内侧悬伸，两L形拐臂之间设有工件支撑座，当夹紧工装处于夹紧位时，支撑座的支撑面与支撑部的顶部平齐。
所述支撑部的末端设有平滑凸起。
所述弹性压紧单元为聚氨酯压紧块。
所述工件支撑座的下方还设有调节垫片。
还包括四连杆压紧机构，四连杆压紧机构具有压头，压头的压紧方向朝向支撑座的支撑面。
所述压头沿其压紧方向位置可调地设置在压头安装座上。
压头是由压紧螺栓的头部形成，压紧螺栓的杆部穿设在压头安装座上的螺纹孔内，压紧螺栓于螺纹孔的两侧设有防松螺母。
本发明的有益效果是：本发明工装上的两只夹头上均设有弹性压紧单元，使用本工装对工件夹紧时，弹性元件的弹性变形能够吸补偿工件的轮廓精度的误差，夹紧的同时也能够实现工件的对中，相比于现有技术，节省了更换工装的时间，能够更好的夹紧工件，提高了工作的效率。
进一步，还包括四连杆压紧机构和设置于压紧机构上的压头安装座，压头安装座上装有压头，压头压紧的工作能够带动两L形拐臂向夹紧工件的方向的旋转夹紧的动作，一个动作实现对工件两个方向上的夹紧固定。
进一步，还包括设置于工件和底座之间的调整垫片，通过该调整垫片一方面能够调节被夹持的工件相对于与该工件配合的工件的相对位置，另一方面也可以实现对两L形拐臂对工件的夹紧力的调节。
进一步，所述压头与压头安装座，通过螺纹结构实现可调式连接，使本发明工装能够适用于更多的不同厚度的工件。
附图说明
图1为本发明的夹紧装置的具体实施例中的工件的立体图；
图2为本发明的夹紧装置的具体实施例的结构示意图；
图3为本发明的夹紧装置的具体实施例的使用状态时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的一种夹紧装置的具体实施例，如图2至图3所示，包括底座1，底座1的左侧设有一对L形拐臂4，两L形拐臂4对称式分布，并分别通过第一销轴7于底座1铰接连接，L形拐臂4的上方的支边为与工件6的侧面相接触配合的夹紧部，L形拐臂4的下方的支边为与工件6的底面支撑配合的支撑部，两L形拐臂4上的夹紧部上分别设有由聚氨酯材料制成的弹性垫块5，两L形拐臂4上的支撑部的末端分别设有平滑用于与工件的底面相接触的凸起部。
底座1的右侧设有压紧机构，压紧机构为四连杆机构，包括支座8、操作杆14、连杆15、压杆9、压头11和压头安装座16，支座8和底座1固定式连接，支座8与压杆9的一端铰接，操作杆14中部通过连杆15与压杆9铰接，操作杆14的下端与支座8铰接，操作杆14的尾部设有手柄13，压头11由压紧螺栓的头部形成，压头11穿装在压头座16上，于压头11上压头安装座16的螺纹孔的两侧设有放松螺母，使用时，转动手柄13可以控制压杆9上的压头11的下压或者上提，实现对工件的夹紧或者松开，夹紧时，依靠死点保持夹紧。当然，通过四连杆机构实现压紧为现有技术，四连杆机构可以替换为现有技术中的不同形式。能够实现压紧即可。
底座1上两L形拐臂4之间的位置处设有工件支撑座，所述工件支撑座为上端面为支撑面的固定定位块2，先将工件6放置在两个L形拐臂4上的夹紧部之间，转动手柄13，时压杆9上的压头11向下压紧工件6，工件6的相下移动，工件6的底面与两个L形拐臂4的支撑段上的凸起部相接触，两个L形拐臂4上的夹紧部分别向夹紧工件6的方向转动，将工件6夹紧固定，当工件6与固定定位块2上的支撑面接触后，工件6停止下移，此时，工件6同时在左右方向和上下方向上被夹紧固定；弹性垫块5的弹性可以弥补工件6上的两侧面之间的尺寸误差，对工件6提供可靠夹紧，而且不会对工件6的表面造成划伤，并且，由于两L形拐臂的夹紧部上均设有弹性垫块5，夹紧时，两弹性垫块5的变形程度一直，在对工件6的对工件6夹紧的同时，实现对工件6的对中。
固定定位块2的下方设有调整垫片3，可以通过改变调整垫片3的数量或者更换不同厚度的调整垫片的方式在上下方向上调节工件6的位置，如图3所示，可通过调节垫片3调节工件6和工件14的之间相对位置，并且通过这种方式，也可以实现对两L形拐臂4与工件6之间的夹紧力的调节，因夹紧力过大而导致的工件上的较大的变形。
在本发明的一种夹紧装置的其他实施例中，L形拐臂的底部也可以不设置凸起部，而直接设置为平面结构。
在本发明的一种夹紧装置的其他实施例中，弹性垫块也可以使用其他的弹性材料，例如橡胶材料。
在本发明的一种夹紧装置的其他实施例中，也可以不设置支座，直接将压杆和操作杆分别与底座铰接。
在本发明的一种夹紧装置的其他实施例中，也可以将压头直接焊接在压杆上。
在本发明的一种夹紧装置的其他实施例中，也可以不设置固定定位块，将工件直接夹在两L形拐臂之间，利用工件与夹紧块之间的摩擦力来固定工件。
在本发明的一种夹紧装置的其他实施例中，也可以不设置调节垫片，调节垫片用来调整工件在上下方向上的位置和调节两L形拐臂对工件的夹紧力。
在本发明的一种夹紧装置的其他实施例中，压紧装置也可以替换为其他形式，例如压紧气缸。

Claims (7)

1.一种夹紧工装，包括相向设置的两只夹头，其特征在于：各所述夹头上均设有弹性压紧单元，弹性压紧单元具有相向设置的工件顶推面，所述夹紧工装为夹头同步夹紧和同步释放的同步夹紧装置，所述同步夹紧装置包括底座，底座上铰接有L形拐臂，所述L形拐臂包括设有弹性压紧单元的夹紧部，还包括与夹紧部呈L形布置的支撑部，支撑部朝向夹紧部的内侧悬伸，两L形拐臂之间设有工件支撑座，当夹紧工装处于夹紧位时，支撑座的支撑面与支撑部的顶部平齐。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧工装，其特征在于：所述支撑部的末端设有平滑凸起。
3.根据权利要求1-2任一项所述的一种夹紧工装，其特征在于：所述弹性压紧单元为聚氨酯压紧块。
4.根据权利要求1所述的一种夹紧工装，其特征在于：工件支撑座的下方还设有调节垫片。
5.根据权利要求1所述的一种夹紧工装，其特征在于：还包括四连杆压紧机构，四连杆压紧机构具有压头，压头的压紧方向朝向支撑座的支撑面。
6.根据权利要求5所述的一种夹紧工装，其特征在于：压头沿其压紧方向位置可调地设置在压头安装座上。
7.根据权利要求6所述的一种夹紧工装，其特征在于：压头是由压紧螺栓的头部形成，压紧螺栓的杆部穿设在压头安装座上的螺纹孔内，压紧螺栓于螺纹孔的两侧设有防松螺母。
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