CN106292588A - 数控机床加工数据远程传输*** - Google Patents

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程建伟
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明涉及一种数控机床加工数据远程传输***，包括PC或控制器主站、各控制器从站；主站通过网线、交换机与各从站实现数据交换与处理；交换机将主站发送的数据帧中MAC地址和交换机接收端口建立映射关系，并将该映射关系生成映射条目存放在地址表中；交换机将各从站的MAC地址与交换机上面的端口建立映射关系，并将该映射关系生成映射条目存放在地址表中；将该地址与生成的地址表进行比对，确认该数据帧来源；提取目标MAC地址，将该地址与生成的地址表进行比对，确认该数据帧的目标；确认完毕之后将数据发送出去，实现主站与从站的数据的传输与共享。本发明省去大量I/O端口，提高资源利用率，也降低***的复杂程度。

Description

数控机床加工数据远程传输***
技术领域
本发明涉及一种数据传输***，具体涉及一种数控机床加工数据远程传输***，属于数控加工数据传输技术领域。
背景技术
在采用机器人与机床组合的方式进行物料的生产加工时，需要多台控制器联合控制，有时需要将数据远程传输到另外一端去。传统的做法是通过I/O方式进行数据传递，即从一台控制器发出O点信号再从另外一台控制器的I点输入，触发指定动作。这种通信方式只能是单向通信，具有很大局限性；此外，随着传递数据量的增多，***会占用大量I/O口，每增加一台控制器会导致I/O口数量成指数型增长，这样就会导致硬件组成繁琐，提高难度系数，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供了一种数控机床加工数据远程传输***，提高资源利用率，也降低***的复杂程度。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种数控机床加工数据远程传输***，包括PC或控制器主站、各控制器从站；所述PC或控制器主站通过网线、交换机与各控制器从站实现数据交换与处理；
所述交换机将所述PC或控制器主站发送的数据帧中MAC地址和交换机接收端口建立映射关系，并将该映射关系生成映射条目存放在地址表中；
所述交换机将各控制器从站的MAC地址与交换机上面的端口建立映射关系，并将该映射关系生成映射条目存放在地址表中；
当所述PC或控制器主站向所述交换机传输数据帧时，交换机提取数据帧内部的源MAC地址，将该地址与生成的地址表进行比对，确认该数据帧来源；提取目标MAC地址，将该地址与生成的地址表进行比对，确认该数据帧的目标；确认完毕之后将数据发送出去，实现主站与从站的数据的传输与共享。
优选的，所述控制器的软体需要设置三个参数：Pr3236、Pr3237和Pr3238；其中Pr3236表示网络局号，设置范围是0～31，当参数Pr3236＝0时，表示网络关闭，不参与信息共享设置；当参数Pr3236＝1时，表示将此控制器设置为主站；当Pr3236＝2～31时，表示该控制器设为从站；参数Pr3237表示数据共享的寄存器起始编号，比如Pr3237＝1024时，表示PLC中的第1024个寄存器参与共享；参数Pr3238表示共享的寄存器长度，比如Pr3238＝10,表示参与的寄存器为R1024～R1033，共计10个。
优选的，采用所述网线进行数据共享，需要保障PC或控制器主站与各控制器从站要能够实现网络沟通，设置相应的IP地址和子网掩码，IP地址的格式须为192.168.1.XXX，最后代码不相同；子网掩码均需要设置为255.255.255.0。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种数控机床加工数据远程传输***，省去大量I/O端口，提高资源利用率，也降低***的复杂程度；实现通信和R值共享功能，可以组成局域网或者广域网实现在整个网络中信号的沟通与数据共享。此外，设置简单硬件上面只需要一根网线互联，软件上仅需要设置几个参数即可确定共享的寄存器的位置和数量，操作简便，不受距离限制，可拓展性强，给客户提供远程监控接口，可以接入互联网，数据到达客户的电脑和手机，方便观察和记录；同时也可以实现从远程监控修改相应数据，达到客户要求。
具体实施方式
本发明数控机床加工数据远程传输***，实现各控制器之间的加工数据进行相互沟通，其中硬件连接不随数据量的变化而变化。
分为PC+控制器组合和控制器与控制器组合，通过使用交换机和网线进行硬件搭建，其中可以采用PC作为主站，也可以采用控制器作为主站，其他各控制器作为从站，实现数据的交换和处理。
交换机将主站发送的数据帧中MAC地址和接收端口建立映射关系，并将该映射关系生成映射条目存放在地址表中，交换机采取同样的方法将各从站的MAC地址与交换机上面的端口建立映射关系，并将该映射关系生成映射条目存放在地址表中。当主站向交换机传输数据帧时，交换机提取数据帧内部的源MAC地址，将该地址与生成的地址表进行比对，确认该数据帧来源；提取目标MAC地址，将该地址与生成的地址表进行比对，确认该数据帧的目标，确认完毕之后将数据发送出去，实现主站与从站的数据的传输与共享。
每台控制器的软体需要设置三个参数：Pr3236、Pr3237和Pr3238(Pr是英文Parameter参数的缩写)。其中Pr3236表示网络局号，设置范围是0～31，当参数Pr3236＝0时，表示网络关闭，不参与信息共享设置；当参数Pr3236＝1时，表示将此控制器设置为主站；当Pr3236＝2～31时，表示该控制器设为从站。参数Pr3237表示数据共享的寄存器起始编号，比如Pr3237＝1024时，表示PLC中的第1024个寄存器参与共享；参数Pr3238表示共享的寄存器长度，比如Pr3238＝10,表示参与的寄存器为R1024～R1033共计10个。
采用PC+控制器的数据共享方式时：
PC作为主站所需要设置的参数：
控制器1作为第一从站时所需要设置的参数：
3236 网络局号(0：关闭；1：主站；2～31：从站) 2
3237 设置数据起始R寄存器编号 1034
3238 设置共享R寄存器长度 10
控制器2作为第二从站时所需要设置的参数：
3236 网络局号(0：关闭；1：主站；2～31：从站) 3
3237 设置数据起始R寄存器编号 1044
3238 设置共享R寄存器长度 10
控制器n作为第n从站时所需要设置的参数：
3236 网络局号(0：关闭；1：主站；2～31：从站) N+1
3237 设置数据起始R寄存器编号 1024+10n
3238 设置共享R寄存器长度 10
当采用控制器+控制器的数据共享方式时：
控制器1作为主站，所需要设置的参数是：
3236 网络局号(0：关闭；1：主站；2～31：从站) 1
3237 设置数据起始R寄存器编号 1024
3238 设置共享R寄存器长度 10
控制器2作为第一从站，所需要设置的参数是
3236 网络局号(0：关闭；1：主站；2～31：从站) 2
3237 设置数据起始R寄存器编号 1034
3238 设置共享R寄存器长度 10
控制器3作为第二从站，所需要设置的参数是
控制器n作为第n-1个从站，所需要设置的参数是
3236 网络局号(0：关闭；1：主站；2～31：从站) n
3237 设置数据起始R寄存器编号 1014+10n
3238 设置共享R寄存器长度 10
网络设置
采用网线方式进行数据共享，需要保障主站与从站要能够实现网络沟通，设置相应的IP地址和子网掩码，IP地址的格式须为192.168.1.XXX，最后代码不能相同，否则发生冲突。子网掩码均需要设置为255.255.255.0，保证参与共享的所有控制器都在这个掩码范围内。
检查是否连线成功
按照上述步骤设置完成之后，观察标志位寄存器R512的值，规定R512＝参与共享的网络局号转化成二次方值之和。比如说如果有三台设备(包括PC和控制器)R512＝21+22+23＝14。也可以从R512的值来判断哪台设备有无连上，比如R512＝10＝21+23，就表示第二台设备没有连上。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (3)

1.数控机床加工数据远程传输***，其特征在于：包括PC或控制器主站、各控制器从站；所述PC或控制器主站通过网线、交换机与各控制器从站实现数据交换与处理；
所述交换机将所述PC或控制器主站发送的数据帧中MAC地址和交换机接收端口建立映射关系，并将该映射关系生成映射条目存放在地址表中；
所述交换机将各控制器从站的MAC地址与交换机上面的端口建立映射关系，并将该映射关系生成映射条目存放在地址表中；
当所述PC或控制器主站向所述交换机传输数据帧时，交换机提取数据帧内部的源MAC地址，将该地址与生成的地址表进行比对，确认该数据帧来源；提取目标MAC地址，将该地址与生成的地址表进行比对，确认该数据帧的目标；确认完毕之后将数据发送出去，实现主站与从站的数据的传输与共享。
2.根据权利要求1所述的数控机床加工数据远程传输***，其特征在于：
所述控制器的软体需要设置三个参数：Pr3236、Pr3237和Pr3238；其中Pr3236表示网络局号，设置范围是0～31，当参数Pr3236＝0时，表示网络关闭，不参与信息共享设置；当参数Pr3236＝1时，表示将此控制器设置为主站；当Pr3236＝2～31时，表示该控制器设为从站；参数Pr3237表示数据共享的寄存器起始编号，比如Pr3237＝1024时，表示PLC中的第1024个寄存器参与共享；参数Pr3238表示共享的寄存器长度，比如Pr3238＝10,表示参与的寄存器为R1024～R1033，共计10个。
3.根据权利要求1或2所述的数控机床加工数据远程传输***，其特征在于：采用所述网线进行数据共享，需要保障PC或控制器主站与各控制器从站要能够实现网络沟通，设置相应的IP地址和子网掩码，IP地址的格式须为192.168.1.XXX，最后代码不相同；子网掩码均需要设置为255.255.255.0。
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