CN106290568A - 船舶全方位自动探伤机器人 - Google Patents

船舶全方位自动探伤机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106290568A
CN106290568A CN201610699221.1A CN201610699221A CN106290568A CN 106290568 A CN106290568 A CN 106290568A CN 201610699221 A CN201610699221 A CN 201610699221A CN 106290568 A CN106290568 A CN 106290568A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
detector
intelligent controller
alarm
rotating disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610699221.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈志远
王盛杰
苏辉
叶剑鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Detai Comtech Control Technology Co
Original Assignee
Hefei Detai Comtech Control Technology Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Detai Comtech Control Technology Co filed Critical Hefei Detai Comtech Control Technology Co
Priority to CN201610699221.1A priority Critical patent/CN106290568A/zh
Publication of CN106290568A publication Critical patent/CN106290568A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了船舶全方位自动探伤机器人，它涉及机器人技术领域；机器人体的上端安装有转盘机构，转盘机构的上端安装有升降机构，升降机构的上端安装有超声波探测器，超声波探测器的外表面安装有防撞检测器，智能控制器的输出端与报警器连接，超声波探测器进行探伤，同时超声波探测器通过转盘机构、升降机构带动旋转与升降进行全面探伤，且防撞检测器检测异物，超声波探测器将数据传输到智能控制器内，智能控制器的数据经过数据处理器进行数据处理，并通过数据发送器发送数据，当出现数据异常时，报警器工作报警；本发明便于实现全面检测，且检测数据准确，操作简便，工作效率高。

Description

船舶全方位自动探伤机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种船舶全方位自动探伤机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的船舶全方位自动探伤机器人在使用时不方便，而且检测数据不准确。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种船舶全方位自动探伤机器人。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明的一种船舶全方位自动探伤机器人，它包含机器人体、转盘机构、升降机构、超声波探测器、防撞检测器、智能控制器、报警器、数据处理器；机器人体的上端安装有转盘机构，转盘机构的上端安装有升降机构，升降机构的上端安装有超声波探测器，超声波探测器的外表面安装有防撞检测器，机器人体的上端安装有报警器，智能控制器、数据处理器均安装在机器人体的内部，转盘机构、升降机构、超声波探测器、防撞检测器均通过信号线与智能控制器连接，智能控制器的输出端与报警器连接，超声波探测器进行探伤，同时超声波探测器通过转盘机构、升降机构带动旋转与升降进行全面探伤，且防撞检测器检测异物，超声波探测器将数据传输到智能控制器内，智能控制器的数据经过数据处理器进行数据处理，并通过数据发送器发送数据，当出现数据异常时，报警器工作报警。
作为优选，所述的报警器为无线报警器。
作为优选，所述的智能控制器的内部安装有数据传输器。
本发明有益效果为：便于实现全面检测，且检测数据准确，操作简便，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明：
1-机器人体；2-转盘机构；3-升降机构；4-超声波探测器；5-防撞检测器；6-智能控制器；7-报警器；8-数据处理器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含机器人体1、转盘机构2、升降机构3、超声波探测器4、防撞检测器5、智能控制器6、报警器7、数据处理器8；机器人体1的上端安装有转盘机构2，转盘机构2的上端安装有升降机构3，升降机构3的上端安装有超声波探测器4，超声波探测器4的外表面安装有防撞检测器5，机器人体1的上端安装有报警器7，智能控制器6、数据处理器8均安装在机器人体1的内部，转盘机构2、升降机构3、超声波探测器4、防撞检测器5均通过信号线与智能控制器6连接，智能控制器6的输出端与报警器7连接，超声波探测器4进行探伤，同时超声波探测器4通过转盘机构2、升降机构3带动旋转与升降进行全面探伤，且防撞检测器5检测异物，超声波探测器4将数据传输到智能控制器6内，智能控制器6的数据经过数据处理器8进行数据处理，并通过数据发送器发送数据，当出现数据异常时，报警器7工作报警。
进一步的，所述的报警器7为无线报警器。
进一步的，所述的智能控制器6的内部安装有数据传输器。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.船舶全方位自动探伤机器人，其特征在于：它包含机器人体、转盘机构、升降机构、超声波探测器、防撞检测器、智能控制器、报警器、数据处理器；机器人体的上端安装有转盘机构，转盘机构的上端安装有升降机构，升降机构的上端安装有超声波探测器，超声波探测器的外表面安装有防撞检测器，机器人体的上端安装有报警器，智能控制器、数据处理器均安装在机器人体的内部，转盘机构、升降机构、超声波探测器、防撞检测器均通过信号线与智能控制器连接，智能控制器的输出端与报警器连接，超声波探测器进行探伤，同时超声波探测器通过转盘机构、升降机构带动旋转与升降进行全面探伤，且防撞检测器检测异物，超声波探测器将数据传输到智能控制器内，智能控制器的数据经过数据处理器进行数据处理，并通过数据发送器发送数据，当出现数据异常时，报警器工作报警。
2.根据权利要求1所述的船舶全方位自动探伤机器人，其特征在于：所述的报警器为无线报警器。
3.根据权利要求1所述的船舶全方位自动探伤机器人，其特征在于：所述的智能控制器的内部安装有数据传输器。
CN201610699221.1A 2016-08-22 2016-08-22 船舶全方位自动探伤机器人 Pending CN106290568A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610699221.1A CN106290568A (zh) 2016-08-22 2016-08-22 船舶全方位自动探伤机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610699221.1A CN106290568A (zh) 2016-08-22 2016-08-22 船舶全方位自动探伤机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106290568A true CN106290568A (zh) 2017-01-04

Family

ID=57662019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610699221.1A Pending CN106290568A (zh) 2016-08-22 2016-08-22 船舶全方位自动探伤机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106290568A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108693089A (zh) * 2018-05-22 2018-10-23 连云港宝联实业有限公司 罐体检测报警***及适用于该***的爬壁机器人
CN116062460A (zh) * 2023-04-06 2023-05-05 西安畅榜电子科技有限公司 具有数据探测功能的智能机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2861457A1 (fr) * 2003-10-28 2005-04-29 Marc Serge Brussieux Systeme de controle non destructif
CN102901772A (zh) * 2012-06-12 2013-01-30 过宾 焊缝智能跟踪超声检测机器人及其软件分析***
CN103217482A (zh) * 2013-04-01 2013-07-24 清华大学 超声波自动探伤***探头支架装置
CN103895835A (zh) * 2014-04-04 2014-07-02 西北工业大学 舰艇壳体除垢和探伤***
CN105637358A (zh) * 2013-10-23 2016-06-01 三菱重工业株式会社 可移动式超声波探伤装置及超声波探伤方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2861457A1 (fr) * 2003-10-28 2005-04-29 Marc Serge Brussieux Systeme de controle non destructif
CN102901772A (zh) * 2012-06-12 2013-01-30 过宾 焊缝智能跟踪超声检测机器人及其软件分析***
CN103217482A (zh) * 2013-04-01 2013-07-24 清华大学 超声波自动探伤***探头支架装置
CN105637358A (zh) * 2013-10-23 2016-06-01 三菱重工业株式会社 可移动式超声波探伤装置及超声波探伤方法
CN103895835A (zh) * 2014-04-04 2014-07-02 西北工业大学 舰艇壳体除垢和探伤***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108693089A (zh) * 2018-05-22 2018-10-23 连云港宝联实业有限公司 罐体检测报警***及适用于该***的爬壁机器人
CN108693089B (zh) * 2018-05-22 2024-05-14 连云港宝联实业有限公司 罐体检测报警***及适用于该***的爬壁机器人
CN116062460A (zh) * 2023-04-06 2023-05-05 西安畅榜电子科技有限公司 具有数据探测功能的智能机器人
CN116062460B (zh) * 2023-04-06 2023-08-25 西安畅榜电子科技有限公司 具有数据探测功能的智能机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105510082B (zh) 一种海洋环境监测用无人机采样装置
KR101430251B1 (ko) 배관 상태 검사용 로봇
CN105571905B (zh) 一种表层海水多点式采集设备
CN207641752U (zh) 一种智能喷粉控制***
CN106290568A (zh) 船舶全方位自动探伤机器人
CN104043758B (zh) 全自动电线弯折器
CN205479744U (zh) 可在役检测可变弹簧支吊架
CN105033478A (zh) 焊接方法
CN104889613A (zh) 智能焊接工艺
CN204165884U (zh) 一种管道腐蚀速率检测挂片装置
CN106248782A (zh) 一种深海智能存储交流电磁场检测***及缺陷判定方法
CN204950819U (zh) 一种自动除尘装置
CN104889536A (zh) 具有安全防护的基于氩弧焊的智能焊接方法
CN104889548A (zh) 基于氩弧焊的焊接工艺
CN206966349U (zh) 一种电池钢壳冲床的排出自动检测装置
CN104889547A (zh) 基于氩弧焊的焊接方法
CN205388503U (zh) 用于刹车片生产的液压机液压油位自动检测报警装置
CN205771660U (zh) 一种用于流水线上的载具的自动压盖装置
CN206816206U (zh) 一种石油修井作业机器人大臂装置
CN204403541U (zh) 水阀故障检测报警装置
CN202974948U (zh) 零件自动化检测***
CN202188884U (zh) 一种硝酸储罐液位检测装置
CN106217355A (zh) 炮筒全方位自动探伤机器人
CN207788445U (zh) 一种轮毂生产线漏工序自动检测装备
CN104439659B (zh) 一种桩管埋弧焊用焊剂托架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170104

RJ01 Rejection of invention patent application after publication