CN104889613A - 智能焊接工艺 - Google Patents

智能焊接工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN104889613A
CN104889613A CN201510246367.6A CN201510246367A CN104889613A CN 104889613 A CN104889613 A CN 104889613A CN 201510246367 A CN201510246367 A CN 201510246367A CN 104889613 A CN104889613 A CN 104889613A
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing unit
central processing
stainless steel
welding
grease
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510246367.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104889613B (zh
Inventor
杨龙兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co ltd
Jiangsu Jin Shengyuan Special Valve Ltd By Share Co ltd
Original Assignee
Wuxi Yanggong Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Yanggong Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Wuxi Yanggong Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201510246367.6A priority Critical patent/CN104889613B/zh
Publication of CN104889613A publication Critical patent/CN104889613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104889613B publication Critical patent/CN104889613B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能焊接工艺，包括，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接。通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，根据实时温度信息控制焊机的焊枪温度，焊机与电源之间设置电流霍尔传感器。实现统一检验标准、提高检验效率的优点。

Description

智能焊接工艺
技术领域
本发明涉及机械领域，具体地，涉及一种智能焊接工艺。
背景技术
随着机械制造工业的迅速发展，我国造船、汽车和火车等重工业需要使用大量的钢板，尤其是不锈钢等材料使用量非常巨大，钢材焊接是重工业中关键的工序。现有的焊接过程中都是将钢材统一堆放在一起，在焊接时，有人工对钢材进行检验，人工检验存在检验标准不统一，且检验效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种智能焊接工艺，以实现统一检验标准、提高检验效率的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种智能焊接工艺，包括以下步骤：
 使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；
若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；
对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；
中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接；
通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，温度传感器将实时监测的温度信息传输至中央处理器，中央处理器根据接收的来自温度传感器的实时温度信息控制焊机的焊枪温度；
焊机与电源之间设置电流霍尔传感器，所述电流霍尔传感器将采集的电流信息传输至中央处理器，当电流霍尔传感器采集的电流信息大于设定电流或小于设定电流时，中央处理器控制报警器报警。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，采用图像采集装置对钢材进行图像采集，并利用超声波技术对钢材的厚度进行检测，从而达到统一检验标准、提高检验效率的目的。
具体实施方式
一种智能焊接工艺，包括以下步骤：
 使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；
若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；
对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；
中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接；
通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，温度传感器将实时监测的温度信息传输至中央处理器，中央处理器根据接收的来自温度传感器的实时温度信息控制焊机的焊枪温度；
焊机与电源之间设置电流霍尔传感器，所述电流霍尔传感器将采集的电流信息传输至中央处理器，当电流霍尔传感器采集的电流信息大于设定电流或小于设定电流时，中央处理器控制报警器报警。
利用超声波进行厚度检测，若不锈钢钢材的厚度在4至4.5mm则认定为合格的不锈钢钢材。在清洗池中使用丙酮溶液清洗污物或油脂。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：
 使用图像采集装置对需要焊接不锈钢钢材的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断焊接头处是否有氧化物、污物或油脂；
若判断为存在氧化物、污物或油脂，中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗；
对于清洗后的不锈钢或判断为不存在氧化物、污物或油脂的不锈钢钢材，利用超声波进行厚度检测；
中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接；
通过温度传感器，对焊接头处的焊接温度进行实时监测，温度传感器将实时监测的温度信息传输至中央处理器，中央处理器根据接收的来自温度传感器的实时温度信息控制焊机的焊枪温度；
焊机与电源之间设置电流霍尔传感器，所述电流霍尔传感器将采集的电流信息传输至中央处理器，当电流霍尔传感器采集的电流信息大于设定电流或小于设定电流时，中央处理器控制报警器报警。
CN201510246367.6A 2015-05-15 2015-05-15 智能焊接工艺 Active CN104889613B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510246367.6A CN104889613B (zh) 2015-05-15 2015-05-15 智能焊接工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510246367.6A CN104889613B (zh) 2015-05-15 2015-05-15 智能焊接工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104889613A true CN104889613A (zh) 2015-09-09
CN104889613B CN104889613B (zh) 2017-03-15

Family

ID=54022799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510246367.6A Active CN104889613B (zh) 2015-05-15 2015-05-15 智能焊接工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104889613B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106735761A (zh) * 2017-02-22 2017-05-31 陈顶凯 氩弧焊工艺
CN106994573A (zh) * 2017-05-04 2017-08-01 广州科锐模具设备有限公司 一种钢材的焊接处理工艺
CN108994493A (zh) * 2018-10-29 2018-12-14 扬中市华亿电器有限公司 一种开关柜的自动焊接方法
CN112171119A (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 重庆九州交通设施有限公司 交通标志杆组装集成控制***

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1309772A (en) * 1969-05-06 1973-03-14 Steigerwald K H Method of and device for inspecting and or controlling electron beam welded joints
JPS5772814A (en) * 1980-08-22 1982-05-07 Gandoru Hoorudeingusu Pty Ltd Method and apparatus for welding thermoplastic material
CN1946506A (zh) * 2004-04-21 2007-04-11 株式会社神户制钢所 钢－铝焊接材料和制造该钢－铝焊接材料的方法
CN101081455A (zh) * 2007-06-11 2007-12-05 南京航空航天大学 铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服***及方法
CN102485401A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 中国科学院沈阳自动化研究所 一种变压器用波纹管自动焊接设备及其焊接方法
CN203156204U (zh) * 2013-04-08 2013-08-28 广东工业大学 超微间隙对接焊缝磁光成像自动检测及跟踪装置
CN103302670A (zh) * 2013-05-17 2013-09-18 苏州工业园区职业技术学院 一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制***
CN103464869A (zh) * 2013-08-26 2013-12-25 江苏科技大学 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙mag焊焊缝偏差识别装置和方法
CN103600155A (zh) * 2013-10-25 2014-02-26 上海工程技术大学 焊接机器人焊接过程的实时监测装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1309772A (en) * 1969-05-06 1973-03-14 Steigerwald K H Method of and device for inspecting and or controlling electron beam welded joints
JPS5772814A (en) * 1980-08-22 1982-05-07 Gandoru Hoorudeingusu Pty Ltd Method and apparatus for welding thermoplastic material
CN1946506A (zh) * 2004-04-21 2007-04-11 株式会社神户制钢所 钢－铝焊接材料和制造该钢－铝焊接材料的方法
CN101081455A (zh) * 2007-06-11 2007-12-05 南京航空航天大学 铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服***及方法
CN102485401A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 中国科学院沈阳自动化研究所 一种变压器用波纹管自动焊接设备及其焊接方法
CN203156204U (zh) * 2013-04-08 2013-08-28 广东工业大学 超微间隙对接焊缝磁光成像自动检测及跟踪装置
CN103302670A (zh) * 2013-05-17 2013-09-18 苏州工业园区职业技术学院 一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制***
CN103464869A (zh) * 2013-08-26 2013-12-25 江苏科技大学 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙mag焊焊缝偏差识别装置和方法
CN103600155A (zh) * 2013-10-25 2014-02-26 上海工程技术大学 焊接机器人焊接过程的实时监测装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106735761A (zh) * 2017-02-22 2017-05-31 陈顶凯 氩弧焊工艺
CN106994573A (zh) * 2017-05-04 2017-08-01 广州科锐模具设备有限公司 一种钢材的焊接处理工艺
CN108994493A (zh) * 2018-10-29 2018-12-14 扬中市华亿电器有限公司 一种开关柜的自动焊接方法
CN112171119A (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 重庆九州交通设施有限公司 交通标志杆组装集成控制***
CN112171119B (zh) * 2020-09-29 2022-04-01 重庆九州交通设施有限公司 交通标志杆组装集成控制***

Also Published As

Publication number Publication date
CN104889613B (zh) 2017-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104889613A (zh) 智能焊接工艺
CN105033478A (zh) 焊接方法
CN108844963B (zh) 大型储罐底板腐蚀缺陷在线监测***及方法
CN101862888B (zh) 轿车车身电阻点焊工艺自动化监控方法
CN104889535A (zh) 基于氩弧焊的智能焊接工艺
CN204594933U (zh) 一种钛板焊缝涡流检测***
CN109765294A (zh) 钢箱梁u肋焊缝超声相控阵自动检测***
CN207336443U (zh) 超声波金属壁面焊缝检测爬壁装置
CN106198722B (zh) 脉冲涡流检测焊缝的方法和装置
CN104889536A (zh) 具有安全防护的基于氩弧焊的智能焊接方法
CN104889614A (zh) 焊接工艺
CN104889548A (zh) 基于氩弧焊的焊接工艺
CN103675098A (zh) 一种机车轮对连杆销裂纹的超声波探伤检测方法
CN104889547A (zh) 基于氩弧焊的焊接方法
CN104889615A (zh) 具有安全防护的智能焊接方法
CN102590334B (zh) 一种整套白车身或零部件涡流探伤检测设备
CN104889584A (zh) 智能焊接方法
CN105116047A (zh) 一种钢管表面漏磁探伤装置
CN105717197A (zh) 一种厚壁管环焊缝表层缺陷衍射时差超声检测方法
CN104889537A (zh) 基于氩弧焊的智能焊接方法
CN205271191U (zh) 一种焊道智能检测机成像***
KR101173612B1 (ko) 실시간 용접 건전성 확인 장치가 구비된 지능형 자동 용접장치
CN111390388A (zh) 一种智能制造***
CN201653957U (zh) 一种电阻点焊质量监测装置
CN102175717A (zh) 检验蓄电池汇流排焊接质量的装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB02 Change of applicant information

Inventor after: Mao Chunlong

Inventor after: Mao Jingen

Inventor after: Chen Shanjun

Inventor after: Zhang Jun

Inventor before: Yang Longxing

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161216

Address after: 226671 Nantong, Haian Qu Qu Zhen Town, the second floor Industrial Park (Liu Weicun)

Applicant after: JIANGSU JIN SHENGYUAN SPECIAL VALVE LIMITED BY SHARE Co.,Ltd.

Address before: Tianhe District Tong East Road Guangzhou city Guangdong province 510665 B-101 No. 5, room B-118

Applicant before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20161216

Address after: Tianhe District Tong East Road Guangzhou city Guangdong province 510665 B-101 No. 5, room B-118

Applicant after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: 214000 Jiangsu city in Wuxi Province Economic Development Zone Huishan Spring Road No. 588

Applicant before: WUXI YANGGONG MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant