CN106288180B - 一种用于空调的控制方法、装置及空调 - Google Patents

一种用于空调的控制方法、装置及空调 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于空调的控制方法、装置及空调，控制方法包括：预设顺序递减的过热度、过热度差和压缩机运行的频率；获取设定温度和初始环境温度，计算确定温度差值，生成温差匹配结果；获取回气温度和盘管温度，计算确定过热度以及过热度差；控制压缩机以频率H1运行，根据温差匹配结果、过热度和过热度差，调节膨胀阀的开度，依次以预设的过热度或过热度差运行设定时间，若达到设定温度，则维持压缩机的频率以及膨胀阀的开度；否则，压缩机切换下一频率运行。本发明的控制方法根据不同换热送风单元的回气温度，以设定的过热度或过热度差对应的开度调整膨胀阀，使多个出风口以不同温度出风，从而在室内模拟自然送风、冷热混合的效果。

Description

一种用于空调的控制方法、装置及空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种用于空调的控制方法、装置及空调。
背景技术
现在市场上的空调产品大多只设置一套循环***，该循环***中仅设置单一数量的蒸发器、冷凝器、膨胀阀等主要部件，制冷和除湿等空调功能都需要依靠这套循环***完成，实际使用过程中，现有的空调产品无法同时达到制冷和除湿等多个功能的最佳运行状态，如空调***在除湿过程中其制冷效果很差、制冷时候效果好的时候又无法满足除湿所需的温度条件、室内温度偏低湿度大的时候无法满足既吹风不制冷又除湿的要求或温度高湿度大的时候无法快速满足同时制冷降温和除湿等问题。
同时，在范围较大、面积较广的室内环境中，不同区域内的用户之间又存在差异化的制冷或送风要求，常规的空调产品远不能满足用户多样化的使用需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于空调的控制方法、装置及空调，能够模拟自然风的送风方式对室内环境进行交替的制冷和送风。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供了一种用于空调的控制方法，空调的室内机包括第一换热送风单元、第二换热送风单元以及朝向送风区域的两个出风口，第一换热送风单元、第二换热送风单元与出风口一一对应，每个换热送风单元包括换热器、风机和膨胀阀，室外机包括双回气式的压缩机，两个换热送风单元分别连接至压缩机的不同回气端口上，控制方法包括：预设顺序递减的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn以及顺序递减的过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n，预设顺序递增的压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn；获取室内机的设定温度以及室内的初始环境温度，计算确定设定温度与初始环境温度的差值，将差值与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；获取两个换热送风单元的回气温度和盘管温度，计算确定每个换热送风单元的过热度以及两个换热送风单元的过热度差；控制压缩机以频率H1运行，根据温差匹配结果、过热度和过热度差，调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度，使两个换热送风单元依次以预设的过热度或过热度差运行设定时间并检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机当前的频率以及每个换热送风单元当前的过热度所对应的膨胀阀的开度；否则，控制压缩机切换下一频率运行。
进一步的，当△T≥t1时，控制压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机当前的频率H1以及当前过热度△Tsh1所对应的膨胀阀的开度K11和K12；根据预设的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn运行设定时间A后实时环境温度仍未达到设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；根据预设的压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至所述实时环境温度达到所述设定温度；其中，△T为设定温度与初始环境温度的差值，t1为预设的温差区间的阈值。
进一步的，当t2≤△T＜t1时，控制压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K21和K22，使两个换热送风单元的过热度差达到预设的△Tsh差1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机当前的频率H1以及当前过热度差△Tsh差1所对应的膨胀阀的开度K21和K22；根据预设的过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度差△Tsh差n运行设定时间A后实时环境温度仍未达到所述设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；根据预设的压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到设定温度；其中，△T为设定温度与初始环境温度的差值，t1和t2为预设的温差区间的阈值，t2＜t1。
进一步的，当△T＜t2时，控制其中一个换热送风单元运行换热模式，另一个换热送风单元运行送风模式，其中，运行换热模式的换热送风单元的控制过程包括：控制压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机当前的频率H1以及当前过热度△Tsh1所对应的膨胀阀的开度K11和K12；根据预设的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn运行设定时间A后实时环境温度仍未达到设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；根据预设的压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到设定温度；其中，△T为设定温度与初始环境温度的差值，t2为预设的温差区间的阈值。
进一步的，运行送风模式的换热送风单元的过程包括：控制相应的风机的转速以正弦函数或余弦函数的变化曲线方式升降，转速的计算方式为：r= a*∣sinπb∣或 r=a*|cosπb|，其中，b为风机的运行时间，a为风机的转速上限，r为风机在b时刻的实时转速。
本发明提供了一种应用该控制方法的控制装置，包括：预设单元，用于：预设顺序递减的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn以及顺序递减的过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n，预设顺序递增的压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn；第一获取单元，用于：获取室内机的设定温度以及室内的初始环境温度，计算确定设定温度与初始环境温度的差值，将差值与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；第二获取单元，用于获取两个换热送风单元的回气温度和盘管温度，计算确定每个换热送风单元的过热度以及两个换热送风单元的过热度差；调节单元，用于：控制压缩机以频率H1运行，根据温差匹配结果、过热度和过热度差，调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度，使两个换热送风单元依次以预设的过热度或过热度差运行设定时间并检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机当前的频率以及每个换热送风单元当前的过热度所对应的膨胀阀的开度；否则，控制压缩机切换下一频率运行。
进一步的，调节单元用于：当△T≥t1时，控制压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机当前的频率H1以及当前过热度△Tsh1所对应的膨胀阀的开度K11和K12；根据预设的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn运行设定时间A后实时环境温度仍未达到所述设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；根据预设的压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到设定温度；其中，△T为设定温度与初始环境温度的差值，t1为预设的温差区间的阈值。
进一步的，调节单元用于：当t2≤△T＜t1时，控制压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K21和K22，使两个换热送风单元的过热度差达到预设的△Tsh差1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机当前的频率H1以及当前过热度差△Tsh差1所对应的膨胀阀的开度K21和K22；根据预设的过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度差△Tsh差n运行设定时间A后实时环境温度仍未达到所述设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；根据预设的压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到所述设定温度；其中，△T为设定温度与初始环境温度的差值，t1和t2为预设的温差区间的阈值，t2＜t1。
进一步的，调节单元用于：当△T＜t2时，控制其中一个换热送风单元运行换热模式，另一个换热送风单元运行送风模式，其中，运行换热模式的换热送风单元的控制过程包括：控制压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机当前的频率H1以及当前过热度△Tsh1所对应的膨胀阀的开度K11和K12；根据预设的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn运行设定时间A后实时环境温度仍未达到设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；根据预设的压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到设定温度；其中，△T为设定温度与初始环境温度的差值，t2为预设的温差区间的阈值。
进一步的，调节单元用于：控制相应的风机的转速以正弦函数或余弦函数的变化曲线方式升降，转速的计算方式为：r= a*∣sinπb∣或 r=a*|cosπb|，其中，b为风机的运行时间，a为风机的转速上限，r为风机在b时刻的实时转速。
本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：
本发明的控制方法根据不同换热送风单元的回气温度，控制对应的换热送风单元以设定的过热度或过热度差对应的开度调整膨胀阀，使多个出风口以不同温度出风，从而在室内模拟自然送风、冷热混合的效果，提高了用户对空调送风的体验效果；同时结合切换压缩机频率等方式，加快空调的制冷或除湿效率，提高空调产品的使用性能。
附图说明
图1为本发明控制方法的整体流程图；
图2为本发明实施例中的空调结构示意图。
其中，1、室内机；2、室外机；3、冷媒管路；4、换热器；5、风机；6、膨胀阀；7、压缩机；8、室外机换热器；9、冷媒支路；10、储液罐。
具体实施方式
为清楚的说明本发明中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开的应用或用途。应当理解的是，在全部的附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。
如图1所示，本发明提供了一种用于空调的控制方法，步骤包括：
S101、预设顺序递减的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn，实施例中过热度取值为：-1、0、1、2和3；以及顺序递减的过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n，施例中过热度差取值为：-1、0、1、2和3；预设顺序递增的压缩机7运行的频率H1、H2、……、Hn；
S102、获取室内机1的设定温度以及室内的初始环境温度，计算确定设定温度与初始环境温度的差值，将差值与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；具体的，设定温度是直接获取用户通过遥控器或者控制面板设置的出风温度及湿度，环境温度则是通过空调自身的温度检测装置和湿度检测装置来获取；
S103、获取两个换热送风单元的回气温度和盘管温度，计算确定每个换热送风单元的过热度以及两个换热送风单元的过热度差；具体的，回气温度可以通过设置于压缩机7回气端口上的温度检测装置获取，盘管温度可以通过设置于室内机1盘管处的温度检测装置获取；
S104、控制压缩机7以频率H1运行，根据温差匹配结果、过热度和过热度差，调节每个换热送风单元对应的膨胀阀6的开度，使两个换热送风单元依次以预设的过热度或过热度差运行设定时间并检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到所述设定温度，则维持压缩机7当前的频率以及每个换热送风单元当前的过热度所对应的膨胀阀6的开度；否则，控制压缩机7切换下一频率运行。具体的，步骤S104中所控制的变量包括压缩机7的运行频率、膨胀阀6开度及运行所设定的时间，以多个设定时间为运行时段，依次按照预设的过热度或过热度差调整膨胀阀6的开度，进而控制进入换热送风单元内的冷媒流量，使每个换热送风单元的出风温度不同，一个偏低一个偏高，既可以节省电能，又可以冷热混合，提高舒适性和自然风的效果。
相比于现有空调产品采用单套循环***的结构组成，本发明的控制方法所适用的空调结构具体为：如图2所示，空调的室内机1包括第一换热送风单元、第二换热送风单元以及朝向不同送风区域的两个出风口，第一换热送风单元、第二换热送风单元与出风口一一对应，用户可以根据自身所处的室内区域设置对应的换热送风单元的制冷或制热温度，同时，集成于同一台室内机1中的两个换热单元对应不同的送风区域，可以同时满足多个区域的不同温度的制冷或制热需求。
具体的，本发明实施例中采用上述空调结构的空调机型为立式柜机，柜机的左右两侧分别开设有不同朝向的侧出风口，每个的出风口与自身对应的换热送风单元的风道连通，需要说明的是，实施例中的换热送风单元和出风口的数量是根据实际空调结构确定的，在另外的一些空调机型中，柜机的正面也开设有出风口，因此可以根据需要增设对应的换热送风单元，本发明对此不作限定。
具体的，每个换热送风单元的部件组成包括换热器4、风机5、膨胀阀6以及设置于对应出风口上的导风板，空调的室外机2包括压缩机7和室外机换热器8，其中，压缩机7具有多个回气端口，两个换热送风单元通过冷媒管路3连接至压缩机7的不同回气端口上，与室外机2构冷媒循环回路。
下面结合一些实施例对本发明控制方法的具体流程进行说明：
在本发明的一个夏季制冷工况的实施例中，该控制方法的具体步骤包括：
当△T≥10℃时，控制压缩机7以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀6的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1=-1℃，在运行设定时间3min后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机7当前的频率H1以及当前过热度-1℃所对应的膨胀阀6的开度K11和K12；
根据预设的过热度-1、0、1、2和3依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn=3运行设定时间3min后实时环境温度仍未达到设定温度，则控制压缩机7切换下一频率H2运行；
根据预设的压缩机7运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到设定温度。
当5℃≤△T＜10℃时，控制压缩机7以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀6的开度K21和K22，使两个换热送风单元的过热度差达到预设的△Tsh差1=-1℃，在运行设定时间3min后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机7当前的频率H1以及当前过热度差-1℃所对应的膨胀阀6的开度K21和K22；
根据预设的过热度差-1、0、1、2和3依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度差△Tsh差n=3运行设定时间3min后实时环境温度仍未达到设定温度，则控制压缩机7切换下一频率H2运行；
根据预设的压缩机7运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到设定温度；
其中，△T为设定温度与初始环境温度的差值，5℃和10℃为预设的温差区间的阈值。
实施例中，当△T＜5℃时，控制其中一个换热送风单元运行换热模式，另一个换热送风单元运行送风模式，其中，运行换热模式的换热送风单元的控制过程包括：
当△T≥10℃时，控制压缩机7以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀6的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1=-1℃，在运行设定时间3min后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到所述设定温度，则维持压缩机7当前的频率H1以及当前过热度-1℃所对应的膨胀阀6的开度K11和K12；
根据预设的过热度-1、0、1、2和3依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn=3运行设定时间3min后实时环境温度仍未达到设定温度，则控制压缩机7切换下一频率H2运行；
根据预设的压缩机7运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到设定温度；
运行送风模式的换热送风单元的过程包括：
控制相应的风机5的转速以正弦函数或余弦函数的变化曲线方式升降，转速的计算方式为：
r= a*∣sinπb∣或 r=a*|cosπb|，
其中，b为风机5的运行时间，a为风机5的转速上限，r为风机5在b时刻的实时转速。
例如，XX机型的空调室内机1的风机5转速的额定上限a为1000r/min，时刻b包括b1=0min，b2=0.25min，b3=0.5min，b4=0.75min，b5=1min，按照上述正弦函数公式计算得到的风机转速分别为r1=0r/min，r2=500r/min，r3=1000r/min，r4=500r/min，r5=0r/min，在上述工作过程中，风机5的转速在b1至b3时刻是逐步上升的，而在b3至b5时刻是逐步下降的，风机以1分钟为周期重复上述的转速变化，具体的循环重复周期根据需要确定，本发明对此不作限定。
例如，XX机型的空调室内机1的风机5转速的额定上限a为1000r/min，时刻b包括b1=0min，b2=0.25min，b3=0.5min，b4=0.75min，b5=1min，按照上述余弦函数公式计算得到的风机转速分别为r1=1000r/min，r2=500r/min，r3=0r/min，r4=500r/min，r5=1000r/min，在上述工作过程中，风机5的转速在b1至b3时刻是逐步下降的，而在b3至b5时刻是逐步上升的，其升降过程与正弦函数公式计算得到的风机转速相反。
需要说明的是，上述过程中根据温差区间进行控制的方法是在空调初始运行或者启用模式时，根据初始获取的设定温度和初始环境温度选择对应的温差区间及其相应的控制参数，直至达到室内机1所设定的温度，空调可根据初始获取的设定温度和初始环境温度从上述的多个控制步骤中择一选用。
本发明还提供了一种控制装置，该控制装置采用上述实施例中公开的控制方法对空调进行控制，装置具体包括：
预设单元，用于：预设顺序递减的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn以及顺序递减的过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n，预设顺序递增的压缩机7运行的频率H1、H2、……、Hn；
第一获取单元，用于：获取室内机1的设定温度以及室内的初始环境温度，计算确定设定温度与初始环境温度的差值，将差值与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；
第二获取单元，用于获取两个换热送风单元的回气温度和盘管温度，计算确定每个换热送风单元的过热度以及两个换热送风单元的过热度差；
调节单元，用于：控制压缩机7以频率H1运行，根据温差匹配结果、过热度和过热度差，调节每个换热送风单元对应的膨胀阀6的开度，使两个换热送风单元依次以预设的过热度或过热度差运行设定时间并检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机7当前的频率以及每个换热送风单元当前的过热度所对应的膨胀阀6的开度；否则，控制压缩机7切换下一频率运行。
调节单元用于：当△T≥t1时，控制压缩机7以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀6的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到所述设定温度，则维持压缩机7当前的频率H1以及当前过热度△Tsh1所对应的膨胀阀6的开度K11和K12；根据预设的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn运行设定时间A后实时环境温度仍未达到设定温度，则控制压缩机7切换下一频率H2运行；根据预设的压缩机7运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到所述设定温度；其中，△T为设定温度与初始环境温度的差值，t1为预设的温差区间的阈值。
调节单元用于：当t2≤△T＜t1时，控制压缩机7以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀6的开度K21和K22，使两个换热送风单元的过热度差达到预设的△Tsh差1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机7当前的频率H1以及当前过热度差△Tsh差1所对应的膨胀阀6的开度K21和K22；根据预设的过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度差△Tsh差n运行设定时间A后实时环境温度仍未达到设定温度，则控制压缩机7切换下一频率H2运行；根据预设的压缩机7运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到设定温度；其中，△T为设定温度与初始环境温度的差值，t1和t2为预设的温差区间的阈值，t2＜t1。
调节单元用于：当△T＜t2时，控制其中一个换热送风单元运行换热模式，另一个换热送风单元运行送风模式，其中，运行换热模式的换热送风单元的控制过程包括：控制压缩机7以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀6的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若实时环境温度达到设定温度，则维持压缩机7当前的频率H1以及当前过热度△Tsh1所对应的膨胀阀6的开度K11和K12；根据预设的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn运行设定时间A后实时环境温度仍未达到设定温度，则控制压缩机7切换下一频率H2运行；根据预设的压缩机7运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至实时环境温度达到所述设定温度；其中，△T为设定温度与初始环境温度的差值，t2为预设的温差区间的阈值；
运行送风模式的换热送风单元的过程包括：控制相应的风机5的转速以正弦函数或余弦函数的变化曲线方式升降，转速的计算方式为：
r= a*∣sinπb∣或 r=a*|cosπb|，
其中，b为风机5的运行时间，a为风机5的转速上限，r为风机5在b时刻的实时转速。
本发明还提供了一种空调，包括空调主体和上述的控制装置，空调主体包括上述实施例中所公开的换热送风单元和出风口的集成结构，其中，两个换热送风单元出液的冷媒支路9经由储液罐10与室外机2的压缩机7的不同回气端口连接，进液的冷媒支路9和室外机换热器8连接。空调其它部件和结构由于不涉及本发明的创新点，因此在本案不作赘述。
综上所述，以上所述内容仅为本发明的实施例，仅用于说明本发明的原理，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调的控制方法，其特征在于，所述空调的室内机包括第一换热送风单元、第二换热送风单元以及朝向送风区域的两个出风口，所述第一换热送风单元、第二换热送风单元与所述出风口一一对应，每个换热送风单元包括换热器、风机和膨胀阀，室外机包括双回气式的压缩机，两个换热送风单元分别连接至所述压缩机的不同回气端口上，所述控制方法包括：
预设顺序递减的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn以及顺序递减的过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n，预设顺序递增的所述压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn；
获取室内机的设定温度以及室内的初始环境温度，计算确定设定温度与所述初始环境温度的差值，将所述差值与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；
获取两个换热送风单元的回气温度和盘管温度，计算确定每个换热送风单元的过热度以及两个换热送风单元的过热度差；
控制压缩机以频率H1运行，根据所述温差匹配结果、所述过热度和所述过热度差，调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度，使两个换热送风单元依次以预设的过热度或过热度差运行设定时间并检测室内环境的实时环境温度，若所述实时环境温度达到所述设定温度，则维持所述压缩机当前的频率以及每个换热送风单元当前的过热度所对应的所述膨胀阀的开度；否则，控制压缩机切换下一频率运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括：
当△T≥t1时，控制所述压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若所述实时环境温度达到所述设定温度，则维持所述压缩机当前的频率H1以及当前过热度△Tsh1所对应的所述膨胀阀的开度K11和K12；
根据预设的所述过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn运行设定时间A后实时环境温度仍未达到所述设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；
根据预设的所述压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至所述实时环境温度达到所述设定温度；
其中，△T为所述设定温度与所述初始环境温度的差值，t1为预设的所述温差区间的阈值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括：
当t2≤△T＜t1时，控制所述压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K21和K22，使两个换热送风单元的过热度差达到预设的△Tsh差1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若所述实时环境温度达到所述设定温度，则维持所述压缩机当前的频率H1以及当前过热度差△Tsh差1所对应的所述膨胀阀的开度K21和K22；
根据预设的所述过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度差△Tsh差n运行设定时间A后实时环境温度仍未达到所述设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；
根据预设的所述压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至所述实时环境温度达到所述设定温度；
其中，△T为所述设定温度与所述初始环境温度的差值，t1和t2为预设的所述温差区间的阈值，t2＜t1。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，包括：
当△T＜t2时，控制其中一个换热送风单元运行换热模式，另一个换热送风单元运行送风模式，其中，运行换热模式的换热送风单元的控制过程包括：
控制所述压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若所述实时环境温度达到所述设定温度，则维持所述压缩机当前的频率H1以及当前过热度△Tsh1所对应的所述膨胀阀的开度K11和K12；
根据预设的所述过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn运行设定时间A后实时环境温度仍未达到所述设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；
根据预设的所述压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至所述实时环境温度达到所述设定温度；
其中，△T为所述设定温度与所述初始环境温度的差值，t2为预设的所述温差区间的阈值。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，运行所述送风模式的换热送风单元的控制过程包括：
控制相应的风机的转速以正弦函数或余弦函数的变化曲线方式升降，所述转速的计算方式为：
r= a*∣sinπb∣或 r=a*|cosπb|，
其中，b为所述风机的运行时间，a为所述风机的转速上限，r为所述风机在b时刻的实时转速。
6.一种应用如权利要求1所述控制方法的控制装置，其特征在于，包括：
预设单元，用于：预设顺序递减的过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn以及顺序递减的过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n，预设顺序递增的所述压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn；
第一获取单元，用于：获取室内机的设定温度以及室内的初始环境温度，计算确定设定温度与所述初始环境温度的差值，将所述差值与预设的温差区间进行匹配，生成温差匹配结果；
第二获取单元，用于获取两个换热送风单元的回气温度和盘管温度，计算确定每个换热送风单元的过热度以及两个换热送风单元的过热度差；
调节单元，用于：控制压缩机以频率H1运行，根据所述温差匹配结果、所述过热度和所述过热度差，调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度，使两个换热送风单元依次以预设的过热度或过热度差运行设定时间并检测室内环境的实时环境温度，若所述实时环境温度达到所述设定温度，则维持所述压缩机当前的频率以及每个换热送风单元当前的过热度所对应的所述膨胀阀的开度；否则，控制压缩机切换下一频率运行。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述调节单元用于：
当△T≥t1时，控制所述压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若所述实时环境温度达到所述设定温度，则维持所述压缩机当前的频率H1以及当前过热度△Tsh1所对应的所述膨胀阀的开度K11和K12；
根据预设的所述过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn运行设定时间A后实时环境温度仍未达到所述设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；
根据预设的所述压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至所述实时环境温度达到所述设定温度；
其中，△T为所述设定温度与所述初始环境温度的差值，t1为预设的所述温差区间的阈值。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述调节单元用于：
当t2≤△T＜t1时，控制所述压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K21和K22，使两个换热送风单元的过热度差达到预设的△Tsh差1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若所述实时环境温度达到所述设定温度，则维持所述压缩机当前的频率H1以及当前过热度差△Tsh差1所对应的所述膨胀阀的开度K21和K22；
根据预设的所述过热度差△Tsh差1、△Tsh差2、……、△Tsh差n依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度差△Tsh差n运行设定时间A后实时环境温度仍未达到所述设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；
根据预设的所述压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至所述实时环境温度达到所述设定温度；
其中，△T为所述设定温度与所述初始环境温度的差值，t1和t2为预设的所述温差区间的阈值，t2＜t1。
9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述调节单元用于：
当△T＜t2时，控制其中一个换热送风单元运行换热模式，另一个换热送风单元运行送风模式，其中，运行换热模式的换热送风单元的控制过程包括：
控制所述压缩机以频率H1运行，分别调节每个换热送风单元对应的膨胀阀的开度K11和K12，使两个换热送风单元的过热度均达到预设的△Tsh1，在运行设定时间A后，检测室内环境的实时环境温度，若所述实时环境温度达到所述设定温度，则维持所述压缩机当前的频率H1以及当前过热度△Tsh1所对应的所述膨胀阀的开度K11和K12；
根据预设的所述过热度△Tsh1、△Tsh2、……、△Tshn依次重复执行上述步骤，当两个换热送风单元以过热度△Tshn运行设定时间A后实时环境温度仍未达到所述设定温度，则控制压缩机切换下一频率H2运行；
根据预设的所述压缩机运行的频率H1、H2、……、Hn依次重复执行上述步骤，直至所述实时环境温度达到所述设定温度；
其中，△T为所述设定温度与所述初始环境温度的差值，t2为预设的所述温差区间的阈值；
运行所述送风模式的换热送风单元的控制过程包括：
控制相应的风机的转速以正弦函数或余弦函数的变化曲线方式升降，所述转速的计算方式为：
r= a*∣sinπb∣或 r=a*|cosπb|，
其中，b为所述风机的运行时间，a为所述风机的转速上限，r为所述风机在b时刻的实时转速。
10.一种空调，其特征在于，包括空调主体以及如权利要求6-9的任一项所述的控制装置，所述空调主体包括室内机和室外机，所述室内机包括第一换热送风单元、第二换热送风单元以及朝向送风区域的两个出风口，所述第一换热送风单元、第二换热送风单元与所述出风口一一对应，每个换热送风单元包括换热器、风机和膨胀阀，所述室外机包括双回气式压缩机，两个换热送风单元分别连接至所述压缩机的不同回气端口上。
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